【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
推荐试题
【判断题】
私自启用属于私增容量被封存的设备，用户应承担启用容量每千瓦30元的违约使用电费
【判断题】
同一电路中两点的电位分别是V1＝10V、V2＝-5V，则1点对2点的电压是15V
【判断题】
用万用表测交直流2500V高电压时，应将红表笔插入专用的2500V插孔中
【判断题】
绝缘材料又称电介质。它与导电材料相反，在施加直流电压下，除有极微小泄露的电流通过外，实际上不导电
【判断题】
检修卡片应规范填写，应注明危险点分析情况及相对应的控制措施
【判断题】
工作接地是因电气设备正常工作或排除事故的需要而进行的接地
【判断题】
杆上作业时，要准确地上、下抛掷传送工具和物品
【判断题】
安装单相电能表时，电源相线、中性线可以对调接
【判断题】
兆欧表在使用时，只要保证每分钟120r，就能保证测量结果的准确性
【判断题】
变压器室应设置能容纳全部油量的贮油池或排油设施
【判断题】
如果电缆为不可剥离的半导电层，允许在剥除过程中削去部分绝缘
【判断题】
新装的电缆头的电阻与同长度同截面导线的电阻相比，其比值应大于1
【判断题】
客户重要负荷的保安电源必须由供电公司提供，不可由客户自备
【判断题】
RS485通信线缆的架空、直埋走线宜采用截面不大于0.5mm2带铠装、屏蔽、分色双绞多股铜芯线缆
【判断题】
用户计量装置接线错误时，其退补电费时间为：从上次校验或换装投入之日起至接线错误更正之日止的1/2时间计算
【判断题】
接地体是指埋入地下直接与土壤接触有一定流散电阻的金属导体
【判断题】
电磁启动器又称磁力启动器。它由交流接触器和热断电器等组合而成，具有失压和过载保护性能
【判断题】
主令电器是用于接通或开断控制电路，以发出指令或动作程序控制的开关电器
【判断题】
反映动力电源的供给和电动机的安装配置情况的电路图为配电系统图
【判断题】
对配电设备巡视的目的是为了掌握设备的运行情况及周围环境变化，及时发现和消除设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全运行
【判断题】
监察性巡视可全线检查，也可对部分线路抽查
【判断题】
跌落式熔断器的遮断容量应大于安装地点的短路容量的上限，并小于其下限
【判断题】
并联电容器接线端子的机械强度比较脆弱，安装时要注意把连接线适当压紧
【判断题】
在电流互感器极性接反测量检查中，对于多功能电子式电能表，由于有有功功率方向指示，所以可判断出电流是否接反
【判断题】
居民用户的电能表既能计量有功电能，又能计量无功电能
【判断题】
对执行分时电价的客户，抄表时只抄总、峰、谷电量，平电量不用关注
【判断题】
吊钩起重机与抓斗起重机和电磁起重机的起升机构、运行机构都不相同
【判断题】
螺线管所建立磁场的方向，可以用右手螺旋定则判定，即用右手握住螺线管，四指表示螺线管中的电流方向，大拇指表示螺线管发生的磁场方向。（）
【判断题】
用电压表测量负载电压时，要求表的内阻远远大于负载电阻
【判断题】
前后熔断器之间的选择性配合，就是在线路上发生故障时，应该是最靠近故障点的熔断器最先熔断，切除故障部分，从而使系统的其他部分保持正常运行
【判断题】
使用冲击电钻要选用符合要求的钻头，其钻头应锋利，冲击时用力一定要猛，不得使冲击电钻超负荷工作
【判断题】
电工刀刀柄是无绝缘保护的，故不能在带电导线或器材上剥削，以免触电
【判断题】
剩余电流中级保护可根据网络分布情况装设在分支配电箱的电源线上
【判断题】
绝缘子配线适用于容量较大、机械强度较高，环境又比较潮湿的场合
【判断题】
在计算电费中，应按不同电价分类分别在票据中开列清楚
【判断题】
专用变压器供电、采用低压计量的农业用电户，免收变压器损失电量电费
【判断题】
在R-L-C并联电路中，当感抗大于容抗时，电路呈感性
