【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
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相关试题
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
推荐试题
【单选题】
F8型分配阀局减阀套上有（ ）个φ24×2.25 O型密封圈。(1.0分)
【单选题】
104型制动机中间体中紧急室的容积为（ ）L。(1.0分)
A. 0.6
B. 1.5
C. 2.0
D. 3.8
【单选题】
单元制动缸发生间隙调整作用的前提是（ ）。(1.0分)
A. 活塞移动距离小于A值
B. 弹簧要伸长
C. 螺母和挡铁啮合
D. 螺母和挡铁脱开
【单选题】
蜗轮蜗杆式手制动机优点是结构简单，使用轻便灵活，制动力（ ）。(1.0分)
【单选题】
F8型分配阀取消了金属滑阀和金属活塞环结构, 采用（ ）。(1.0分)
A. 活塞结构
B. 柱塞结构
C. 橡胶膜板结构
D. 橡胶膜板活塞和柱塞结构
【单选题】
104制动机在制动时，制动缸的压力上升受（ ）的压力控制。(1.0分)
A. 容积室
B. 紧急室
C. 副风缸
D. 工作风缸
【单选题】
104主阀均衡部的主要作用是控制（ ）的充气、保压与排气。(1.0分)
A. 工作风缸
B. 缓解风缸
C. 副风缸
D. 制动缸
【单选题】
客车制动机制动管定压为（ ）kPa。(1.0分)
A. 400
B. 500
C. 600
D. 700
【单选题】
一般常用材料外圆表面加工方法是( )。(1.0分)
A. 粗车→精车→半精车
B. 半精车→粗车→精车
C. 粗车→半精车→精车
D. 精车→粗车→半精车
【单选题】
刀具两次重磨之间( )时间的总和称为刀具耐用度。(1.0分)
【单选题】
为保证弹簧性能的要求，钢制弹簧最终要进行( )。(1.0分)
A. 淬火
B. 调质
C. 淬火和中温回火
D. 正火
【单选题】
粘接就是用( )把不同或相同材料牢固地连接在一起的操作。(1.0分)
【单选题】
凡是将两个以上的零件结合在一起，或将零件与几个组件结合在一起，成为一个装配单元的装配工作叫( )。(1.0分)
A. 部件装配
B. 总装配
C. 零件装配
D. 间隙调整
【单选题】
压力表压力比绝对压力( )大气压力。(1.0分)
A. 大1个
B. 小1个
C. 大2 个
D. 小2个
【单选题】
剖分式轴瓦安装在轴承中，无论在圆周方向或轴向都不允许有( )。 (1.0分)
【单选题】
当径向尺寸受限制的地方应选用( )轴承。(1.0分)
A. 向心轴承
B. 单列向心推力轴承
C. 单列向心推力轴承
D. 滚针轴承
【单选题】
当配合过盈量较小时，最好采用（ ）方法压入轴承。(1.0分)
A. 套筒压入
B. 压力机械压入
C. 利用温差
D. 直接敲入
【单选题】
液压传动是依靠( )来传递动力的。(1.0分)
A. 油液内部的压力
B. 密封容积的变化
C. 活塞的运动
D. 油液的流动
【单选题】
当轴颈圆周速度很高时，滚动轴承应采用( )密封。(1.0分)
A. 毡圈式
B. 皮碗式
C. 迷宫式
D. 油沟式
【单选题】
（）联轴器的装配，在一定情况下应严格保证两轴的同轴度。(1.0分)
A. 滑块式
B. 凸缘式
C. 万向节
D. 十字沟槽式
【单选题】
平板刮研，采用( )平板互研互刮，通过粗刮、细刮和精刮保证平板的平面度。(1.0分)
A. 3块
B. 2块
C. 4块
D. 2块以上
【单选题】
研磨棒的直径要比孔小0.01～0.015mm，长度是孔长度的（ ）倍。(1.0分)
A. 1～2
B. 3～4
C. 2～3
D. 4～5
【单选题】
钻直径为32mm孔时应( )。(1.0分)
A. 一次钻孔
B. 分两次钻孔
C. 分三次钻孔
D. 四次钻孔
【单选题】
( )可列为较大事故。(1.0分)
A. 繁忙干线客运列车脱轨18辆以上并中断铁路行车48小时以上
B. 客运列车脱轨2辆以上18辆以下并中断繁忙干线铁路行车24小时以上或者中断其他铁路行车48小时以上
C. 客运列车脱轨2辆以上18辆以下
D. 客运列车脱轨2辆以上
【单选题】
当加工的孔需要依次进行钻、扩、铰多种工步时，需要采用( )。(1.0分)
A. 可换钻套
B. 快换钻套
C. 一般钻套
D. 特殊钻套
【单选题】
Z525型钻床表示( )。(1.0分)
【单选题】
弯制铜管时，为使铜管“软化”，一般采用( )。(1.0分)
A. 气焊焰火烘烤
B. 木锤轻轻敲击
C. 焦炭炉烧烤
D. 电热炉烘烤
【单选题】
NPT-5型空压机转速达到1000 r/min，油压应稳定在( )。(1.0分)
A. 360～480 kPa
B. 400～450 kPa
C. 400～480 kPa
D. 430～480 kPa
【单选题】
DF4型机车撒砂装置撒砂阀共有（ ）个。
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀全制动位时，单独作用管的空气压力应达到（ ）。(1.0分)
A. 250 kPa
B. 350kPa
C. 300 kPa
D. 200 kPa
【单选题】
局部减压”是三通阀或分配阀在( )时引起的列车管压力下降现象。(1.0分)
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀放风阀胶垫阀口压痕深度不得超过（ ）。(1.0分)
A. 0.5mm
B. 0.4mm
C. 0.6mm
D. 0.7mm
【单选题】
均衡风缸和列车管减压停止时，列车( )。(1.0分)
A. 制动
B. 缓解
C. 制动保压
D. 运行
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀性能试验中，手柄移置紧急制动位列车管压力降到0的时间不超过（）。(1.0分)
【单选题】
组装滚子轴挡圈时，挡圈与闸瓦托须密贴，滚子轴挡圈与闸瓦托三等分点焊定位后焊固，滚子轴挡圈与闸瓦托段焊长度不小于( )。(1.0分)
A. 8mm
B. 10mm
C. 12mm
D. 14mm
【单选题】
槽钢制动梁调修后须进行( )的拉力试验，保持1min，产生裂纹或永久变形时报废。(1.0分)
A. 69kN
B. 76kN
C. 88.26kN
D. 103.5kN
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀手柄共有（ ）个作用位置(1.0分)
【单选题】
非防脱制动梁滚子轴直径及长度为（ ）。(1.0分)
A. 36mm及155＋20mm
B. 40mm及160＋3-5mm
C. 40mm及155＋20mm
D. 36mm及160＋3-5mm
【单选题】
风源系统由空压机组、止回阀、油水分离器(及空气干燥器)、无负荷启动电磁阀、安全阀、( )、调压器等组成。(1.0分)
A. 制动缸
B. 工作风缸
C. 控制风缸
D. 容积室
【单选题】
JZ-7型空气制动机中（ ）操纵全列车的制动、缓解和保压作用.(1.0分)
A. 自动制动阀
B. 单独制动阀
C. 分配阀
D. 中继阀
