【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
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【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
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【单选题】
社会主义核心价值体系的基础是___
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 民族精神与时代精神
D. 社会主义荣辱观
【单选题】
社会主义道德建设的根本任务是___
A. 全面提高公民的道德素质
B. 为中华民族的发展提供精神动力
C. 明确经济社会发展的社会主义方向
D. 为教育科学文化建设积累实践经验
【单选题】
在《中共中央关于构建社会主义和谐社会若干重大问题的决定》中，深刻阐明了社会主义和谐社会的性质和定位，指明了建设社会主义和谐社会的指导思想、目标任务、工作原则和重大部署。这个决定获得审议通过是在党的___
A. 十一届三中全会
B. 十六届四中全会
C. 十六届五中全会
D. 十六届六中全会
【单选题】
《中共中央关于构建设社会主义和谐社会若干重大问题的决定》指出，社会和谐是中国特色社会主义的___
A. 根本任务
B. 根本原则
C. 本质属性
D. 基本要求
【单选题】
下面不属于社会主义和谐社会中公平正义含义的是___
A. 社会各方面的利益关系得到妥善协调
B. 人民内部矛盾和其他社会矛盾得到正确处理
C. 社会公平和正义得到切实维护和实现
D. 社会主义法制得到健全
【单选题】
下面不属于社会主义和谐社会中的人与自然和谐相处的含义是___
A. 生产发展
B. 生活富裕
C. 消除自然灾害
D. 生态良好
【单选题】
建设生态文明，是关系人民福祉、关乎民族未来的长远大计。要以对国家和人民高度负责、对子孙后代高度负责、对中华民族高度负责的精神，以壮士断腕的气魄建设好生态文明。党的十八届三中全会进一步强调，建设社会主义生态文明，必须把___放在首位。
A. 节约资源
B. 建设美丽中国
C. 消除自然灾害
D. 减少人口数量
【单选题】
党的十八大提出，面对资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的严峻形势，我们应当树立___的生态文明理念。
A. 节约资源、保护环境
B. 保护生态、节约资源
C. 尊重自然、顺应自然、保护自然
D. 感恩自然、顺应自然
【单选题】
以下关于和谐社会的认识正确的是___
A. 和谐社会是最高理想
B. 和谐社会是共同理想
C. 和谐社会是全体公民的理想
D. 和谐神会只是中国人的理想
【单选题】
构建社会主义和谐社会，关键在___
A. 党的基本路线
B. 中国共产党
C. 稳定的社会局面
D. 广大人民群众
【单选题】
构建社会主义和谐社会的根本出发点和落脚点是___
A. 以人为本
B. 科学发展
C. 改革开放
D. 民主法治
【单选题】
构建社会主义和谐社会的主要动力是___
A. 以人为本
B. 科学发展
C. 改革开放
D. 民主法治
【单选题】
构建社会主义和谐社会的重点是___
A. 建设和谐文化，巩固社会和谐的思想道德基础
B. 完善社会管理，保持社会安定有序
C. 加强制度建设，保障社会公平正义
D. 解决人民群众最关心、最直接、最现实的利益问题
【单选题】
“一国两制”构想的提出，是从解决哪个地区问题开始的___
A. 台湾
B. 香港
C. 澳门
D. 香港和澳门
【单选题】
解决台湾问题的前提是___
A. 和平统一
B. 承认台湾事实上的主权地位
C. 坚持一个中国原则
D. 一国两制
【单选题】
实现两岸和平统一的前提是___
A. 实现两岸三通
B. 坚持一个中国的原则
C. 发展两岸经贸关系
D. 促进两岸关系良性循环
【单选题】
我国党和政府解决台湾问题的基本方针是___
A. 中国政府承诺不使用武力上
B. 和平统一，一国两制
C. 台湾享有完全自治权
D. 与美国等有关国家共同谈判解决
【单选题】
台湾与大陆和平统一后，可以享有比香港、澳门特别行政区更高度的自治权利，表现在___
A. 拥有行政管理权出
B. 拥有立法权、独立的司法权和终审权
C. 可以实行单独的财政预算
D. 可以保留自己的军队
【单选题】
实行“一国两制”的前提是___
A. 坚持一个国家、两个政府
B. 坚持公有制和按劳分配
C. 坚持一个中国即中华人民共和国
D. 坚持四项基本原则
【单选题】
日本侵占我国台湾的时间是___
A. 1931年日本制造“九·一八事件”后，又侵占了台湾
B. 1937年日本制造了“卢沟桥事变”后，又侵占了台湾
C. 1938年占领了广州、武汉后，又侵占了台湾
D. 1895年清政府在中日甲午战争失败后，日本强迫清政府签订了《马关条约》，侵占了台湾
【单选题】
香港特别行政区政府的行政长官是___
A. 由中央人民政府委派的
B. 由香港当地选举产生的
C. 由香港当地人们协商产生的
D. 由香港人们选举产生并由中央人民政府任命的
【单选题】
香港特别行政区基本法的修改权属于___
A. 香港特别行政区立法会
B. 香港特别行政区行政会
C. 全国人民代表大会
D. 全国人民代表大会常务委员会
【单选题】
我国实行“一国两制”后，我国的国家结构是___
A. 联邦制
B. 邦联制
C. 单一制
D. 单一制和联邦制混合制
【单选题】
2012年1月，马英九在台湾大选胜选后提出未来两岸政策三原则，分别是___
A. 先政治后经济、紧急的优先、容易的优先。
B. 先经济后政治、迫切的优先、容易的优先。
C. 先政治后经济、简单的优先、易行的优先。
D. 先经济后政治、紧急的优选、简单的优先。
【单选题】
2012年香港特别行政区举行第四届行政长官选举，___当选，任期为5年
A. 何俊仁
B. 唐英年
C. 梁振英
D. 曾荫权
【单选题】
台湾民进党执政时期两岸政策的实质是___
A. 否认“九二共识”，回避和不承认“一个中国”的原则
B. 挟洋拒统
C. 以武拒统
D. 以拖拒统
【单选题】
当代世界的时代主题是___
A. 战争与革命
B. 和平与发展
C. 帝国主义和社会主义革命
D. 反对霸权主义和强权政治
【单选题】
“东南西北”问题的核心是___
A. 东西问题
B. 南南问题
C. 南北问题
D. 西西问题
【单选题】
发展问题是指___
A. 发达国家的发展问题
B. 发展中国家的发展问题
C. 社会主义国家的发展问题
D. 以发展中国家的发展为核心的整个世界的共同发展与繁荣
【单选题】
二战以来，导致世界动荡不安的主要根源是___
A. 霸权主义和强权政治
B. 发展中国家的贫穷落后
C. 各国之间难以协调的矛盾
D. 西方资本主义国家发展的不平衡
【单选题】
中国外交政策的基本目标是___
A. 提高中国的国际地位
B. 维护世界和平，促进人类共同繁荣和发展
C. 反对霸权主义和强权政治
D. 实现全人类的解放
【单选题】
中国对外政策的根本原则是___
A. 和平共处五项原则
B. 独立自主
C. 永不称霸
D. 维护世界和平，促进人类共同繁荣和发展
【单选题】
中国外交工作的立足点是___
A. 加强同发展中国家的团结与合作
B. 独立自主
C. 加强同西方发达国家的合作
D. 加强对话，反对对抗
【单选题】
国际旧秩序的实质是___
A. 军备竞赛
B. 划分势力范围，建立军事集团
C. 操纵和利用联合国
D. 霸权主义和强权政治
【单选题】
江泽民新安全观的实质是___
A. 平等互利
B. 加强合作
C. 以互利合作寻求共同安全
D. 和平共处
【单选题】
处理国与国之间关系的最好方式是___
A. 大家庭方式
B. 和平共处五项原则方式
C. 集团政治方式
D. 势力范围方式
【单选题】
联合国安全理事会的5个常任理事国是___
A. 美国、日本、德国、法国、中国
B. 英国、法国、俄罗斯、德国、美国
C. 美国、俄罗斯、中国、德国、英国
D. 中国、俄罗斯、美国、英国、法国
【单选题】
我国处理同其他国家之间关系的最高准则是___
A. 社会制度的性质
B. 国家利益
C. 意识形态
D. 和平共处五项原则
【单选题】
在当今世界，威胁世界和平和稳定的主要根源是___
A. 霸权主义和强权政治
B. 两个超级大国争霸世界
C. 各个国家在文化上的差异
D. 各国经济发展不平衡
【单选题】
和平共处五项原则___
A. 是处理所有国家之间关系的原则
B. 只是处理资本主义国家之间关系的原则
C. 只是处理社会主义国家之间关系的原则
D. 只是处理社会主义国家与资本主义国家之间关系的原则
