【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
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相关试题
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
推荐试题
【判断题】
在攀登或者拆除作业时,扳手、钢丝钳等工具一定要管理好,勿坠落伤人。
【判断题】
卸扣式下降器是目前高空清洗业使用最广泛的下降器,由一个锁扣和一个带螺纹的销轴组成。
【判断题】
8字环式下降器一般采用铝合金铸造,轻巧耐用,操作方便。
【判断题】
高处作业的工作绳是固定在挂点装置上,沿作业面敷设、下降器安装其上,工作室承担人体及携带物重量的长绳子。
【判断题】
座板式单人吊具吊带有断裂、腐蚀,连接处有开线,应该马上停止使用,及时更换。
【判断题】
自锁器沿柔性导轨,随作业人员位置的改变而调节移动,发生坠落时,能立即自动锁定在柔性导轨上。
【判断题】
自锁器装在柔性导轨上后按照相同顺序即可锁住柔性导轨。
【判断题】
施工单位应为高处作业人员提供合格的安全帽、安全带等必备的安全防护用具,作业人员应按规定正确佩戴和使用。
【判断题】
人工拆除适用于小型、可人力搬运的机械设备及附属设施。
【判断题】
拆除工程从业人员应办理相关手续,进行安全培训,考试合格后方可上岗作业。
【判断题】
消防水泵房安装一台控制配电箱,其额定电流为200A。
【判断题】
严禁用导线直接插入插座取得电源,插座与插头应配套、完好无损。
【判断题】
高处作业冬季施工时遇脚手架、珩架等积雪和结冰的情况,应注意防滑国,方可继续施工。
【判断题】
广告施工高处作业区域下方为保证行人和车辆安全通过,设置警示标志后不必设安全巡视人员。
【判断题】
固定式挂梯必须与原有建筑结构用化学锚栓等连接件有效连接。
【判断题】
进行高处拆除作业时,较大尺寸的构件或沉重的材料,必须采用起重机具及时吊下。
【判断题】
吊篮行驶在途中,遇停工等原因不能运行,应及时通知有关人员关掉电源后,用手动摇把将吊篮下降到地面或升到屋顶,人员才可离开。不得在半途中用其它方式离开吊篮。
【判断题】
高处作业施工中小件工具物料转移时在可控范围内施工人员可以互相抛接。
【判断题】
电信线路由架空线路、埋设线路、光缆组成。
【判断题】
脚扣是由木或者塑料材料制作的攀登电杆的工具。
【判断题】
力产生加速度时,引起受力物体运动状态的改变。
【判断题】
在处理受约束物体的动力学问题时,约束(即限值物体运动的其他物体)常用理想的刚化模型简化。
【判断题】
自动安全装置的机构是把暴露在危险中的人体从危险区域中移开,不限任何运转的机器上使用。
【判断题】
固定安全防护装置用任何工具都可以拆卸。
【判断题】
作业后高处或现场的杂物,可以后再去清理。
【判断题】
低压聚乙烯,ABS(工程塑料)安全帽可以用热水浸泡清洗。
【判断题】
使用过成程中发现不合格的产品,可以酌情使用,减少成本。
【判断题】
特种作业人员不需要专门的安全技术培训就可以上岗。
【判断题】
“安全第一”要求在工作中应该始终把安全放在首位。
【判断题】
采用新工艺、新技术、新材料和新设备的所有高处施工工程,应按规定对作业人员进行相关安全技术签字交底。
【判断题】
地下室、人防设备安装必须派有经验的施工人员进行施工,地下潮湿或有水应采取防潮、防水措施。
