【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
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相关试题
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
推荐试题
【判断题】
个人客户持本人有效身份证件及在我行开立的个人结算账户（借记卡或凭密支取的结算账户存折）在开户行所在省内的任一营业机构以客户号进行签约，签约后该客户号名下的所有结算账户均可以进行交易
【判断题】
个人自动转账业务中的转账费在每次转账时从转出账户中实时扣收，账户余额不足以缴纳转账费的，可以转账
【判断题】
实物贵金属产品出现外观变形，但只要包装未破损、实物证书都在的情况下，可以对外销售
【判断题】
资金池是指按照与客户的约定，将参与账户的资金集中管理，实现资金共享使用，并可提供客户内部资金计价的服务。资金池服务主要通过资金归集方式实现，但平等资金池等特殊资金池除外
【判断题】
资金池选择实时归集时，主账户可开通透支业务，并维护透支额度，子账户也可开通透支业务
【判断题】
票据池是指银行为单一企业或集团企业及其下属成员单位提供的统一管理所持商业汇票的服务
【判断题】
现金管理服务方案业务档案实行“一户一档”。档案的保管期限自双方服务协议终止之日后5年
【判断题】
银企通平台是通过网络线路延伸到企业，为企业提供查询、支付结算、现金管理、投融资服务等各种金融服务的电子化操作平台
【判断题】
银企直联是指客户通过第三方软件接入我行系统，第三方软件包括企业资源计划（ERP）、财资管理软件和业务信息系统等。银企直联客户不需要与我行另行签订《银企直联协议》
【判断题】
结算套餐是指将我行现有各单项结算产品进行组合、优化和包装，向中小企业客户尤其是优质客户提供的结算与现金管理综合解决方案，主要面向我行中小企业客户群体，其中重点营目标为中小企业优质客户
【判断题】
结算套餐根据套餐编号确定其唯一性；各类对公人民币结算账户均可签约结算套餐，但普通的结算套餐不支持注册验资户签约
【判断题】
营业机构收到客户填写并加盖单位公章的结算套餐签约协议（多联）及未加盖预留印鉴的业务申请书（多联），审核无误后方可办理结算套餐的签约交易
【判断题】
两个以上有权机关对同一单位或个人的同一笔存款采取冻结或扣划措施时，金融机构应当协助最先送达协助冻结、扣划存款通知书的有权机关办理冻结、扣划手续
【判断题】
在冻结期限内，只有在有权机关作出解冻决定并出具解除冻结存款通知书的情况下，金融机构才能对已经冻结的存款予以解冻
【判断题】
保证金账户可作为结算账户使用，可出售支付结算凭证
【判断题】
保证金账户销户时，资金只能转账转出；当转入账户类型指定结算账户时，结算账户与保证金账户必须属于同一客户号
【判断题】
保证金专项用于所担保业务项下的债务履行，不得挪用，出资人不得自由使用
【判断题】
当同一时间需要开立多个保证金账户时，如开户要素完全相同，可以填制一份《开立／变更保证金账户申请书》并在备注栏说明，《开立／变更保证金账户申请书》随第一笔开户传票装订
【判断题】
有权机关对保证金账户进行扣划的，开户行有义务向其说明账户的保证金性质，并及时向客户部门确认保证金是否仍在担保期间，根据相关法律法规与有权机关沟通确认保证金能否扣划及后续流程
【判断题】
营业机构在2、5、8、11月10至次月20日之前根据生成的《待清理长期不动户一览表》及时通知开户单位，对于存款人表示不需继续使用的账户，系统将在3、6、9、12月20日日终时，系统自动对清理标志为“清理”的结算账户进行销户处理，将账户余额转入长期不动户专户管理
【判断题】
持新版营业执照（含加载统一社会信用代码的营业执照，改革过渡期内使用的“一照三号”营业执照）的单位，办理银行账户业务时，银行不再要求其提供税务登记证和组织机构代码证
【判断题】
自助注册客户是指在农业银行开立账户的个人客户，通过农业银行自助设备自助申请，成为个人网上银行自助注册客户
【判断题】
个人网上银行自助注册客户可通过营业网点提出注册申请成为网点注册客户
【判断题】
个人网上银行自助绑定账户可作为转出方进行对外支付
【判断题】
未满16周岁的中国居民，应由监护人代理申请个人网上银行业务
【判断题】
个人网银注册客户首次办理西联汇款和跨境电汇业务，须进行个人信息登记
【判断题】
银行工作人员可代替客户下载及操作客户个人网上银行证书
【判断题】
企业将纸质对账方式变更为网上银行对账方式的，可到银企对账网银签约行办理，也可通过企业网银自助变更
【判断题】
客户在使用个人消息服务业务期间，系统定期从缴费账户中收取服务费用，服务费的计算和收取以注册电话为基本单位
【判断题】
个人消息服务业务账户动账通知包括显示余额和不显示余额两种，由客户在注册时做出选择，柜员在系统中予以设定
【判断题】
个人消息服务业务缴费账户是用来批量扣收个人消息服务业务服务费的账户，个人消息服务业务缴费账户不能是非个人消息服务业务注册账户
【判断题】
个人网银文件批量转账业务注册账户只支持借记卡
【判断题】
指定账户初次签约并需将对账方式指定为网上银行的，客户可到任一账户的开户行签约
【判断题】
指定账户初次签约网上银行对账或指定账户对账方式变更为网上银行对账的，指定账户中应至少包括一个网上银行注册账户
【判断题】
企业网银“一对多”注册客户集中对账是指所有已注册企业网银的客户将各自账单授权给一个企业网银客户，由该授权客户完成所有注册客户账单账户余额核对的需求
【判断题】
企业网银“一对多”注册客户要求各自分散对账的，无需到指定账户的开户行办理
【判断题】
客户通过我行超级柜台开户并办理企业网银业务的，其资料提供、审核及相关操作步骤依据我行超级柜台相关操作规程办理
【判断题】
企业网上银行自动处理是指：客户通过企业网上银行、企业掌银等渠道发起的交易直接发送至我行的核心银行系统或相关业务系统，全程无需人工干预即可完成所有处理流程，主要适用于信息要素齐备、风险等级较低、以及业务流程标准化程度较高的产品和服务
【判断题】
企业网上银行落地处理是指：客户通过企业网上银行、企业掌银等渠道发起交易后，先经过人工补录相关信息或者加以审核，然后再发送至我行的核心银行系统或相关业务系统；或者客户发起交易后直接发送至相关的业务系统，再由人工操作并完成剩余业务流程
【判断题】
企业网上银行柜面业务的经办人员无须向客户进行证书管理、密码管理和安全设置等方面的风险提示
