【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
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相关试题
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
推荐试题
【判断题】
供氢站应使用肥皂水或气体防爆检测仪检查供氢系统、管道、阀门是否渗漏
【判断题】
供氢站冻结的管道、阀门及其他设备只能用蒸汽吹洗或热水解冻，禁止用明火烤
【判断题】
反渗透在正常压力下产品水流量降低10～15%时，应对反渗透膜系统予以清洗
【判断题】
反渗透设备盐透过率增加10%～15%，应对反渗透膜系统予以清洗
【判断题】
反渗透脱盐设备各段间的压差增加明显，比初始压差上升10%～15%，应对反渗透膜系统予以清洗
【判断题】
锅炉连续排污的目的是排出炉水中的沉积物，使炉水水质保持在合格范围内
【判断题】
水汽异常一级处理：有因杂质造成腐蚀、结垢、积盐的可能性，应在72小时内恢复至相应的标准值
【判断题】
水汽异常二级处理：肯定有因杂质造成腐蚀、结垢、积盐的可能性，应在48小时内恢复至相应的标准值
【判断题】
水汽异常三级处理：正在发生快速腐蚀、结垢、积盐，如果8小时内水质不好转，应停炉
【判断题】
反渗透保安过滤器滤芯使用寿命一般4～6个月 ，当5μm过滤器运行压差达1MPa时, 必须更换滤芯,否则将影响系统正常运行
【判断题】
水的氯化处理就是向水中投加氯或其化合物，以杀死其中微生物的处理过程
【判断题】
影响混凝处理的主要因素有水温、水的pH值、加药量、原水中的杂质和接触介质
【判断题】
石灰沉淀软化主要是消除水中钙、镁的碳酸氢盐，使水中的碱度和硬度都有所降低
【判断题】
高速混床进水装置为挡板加多孔板旋水帽，出水装置为弧型多孔板加水帽
【判断题】
机组启动初期，凝结水含铁量超过80μg/L时，直接排放，不进入凝结水精处理装置
【判断题】
精处理废水树脂捕捉器作用是截留高速混床漏出的树脂，以防树脂漏入热力系统中，影响锅炉炉水水质
【判断题】
精处理再循环泵的作用是混床投运初期，对混床出水进行再循环使水质合格
【判断题】
300MW机组精处理混床出水水质控制指标为：Na＋≤5μg/L、SiO2≤20μg/L、DD≤0.15μs/cm
【判断题】
给水系统中，最容易发生的金属腐蚀是二氧化碳腐蚀，其特征是溃疡腐蚀
【判断题】
给水加氨的目的是中和水中的二氧化碳，提高给水PH值,防止系统氧腐蚀
【判断题】
N2H4＋O2＝N2＋2H2O的反应中，N2H4是还原剂
【判断题】
发电机内冷水一般采用除盐水或凝结水作为补充水
【判断题】
根据《污水综合排放标准》，工业废水pH排放标准应为6～9
【判断题】
锅炉补充水处理设备排出的废水分为两种，一种是从预处理设备中排放的含有大量沉淀的水，另一种是除盐设备排放的酸碱废水
【判断题】
冷却水系统结垢主要是由于水中Ca(HCO3)2分解成CaCO3所致
【判断题】
为了不使残余硬度进入水汽系统，防止受热面上结垢，除保证给水质量外，还要向炉水中投加磷酸盐，使进入锅炉中的钙镁离子形成一种不沾在受热面上的水渣，随锅炉排污除掉，这种处理方法简称磷酸盐处理
【判断题】
氢气与空气混合时，当其中氢气的成分为10%～70%时，有爆炸的危险，因此氢冷发电机的机壳内要保持一定的压力，使空气不易进入
【判断题】
有一交换器内的树脂层高度为2米，反洗时树脂的膨胀高度为0.8米，则反洗膨胀率为40%
【判断题】
反渗透系统加酸调节进水pH值的目的是为了防止在膜表面上产生碳酸盐水垢和膜的水解
【判断题】
反渗透膜的清洗方法有低压水冲洗法和化学药剂清洗法
【判断题】
发电机内冷水的三项主要控制水质指标是电导率、pH、溶解氧
【判断题】
有精处理系统的机组，给水电导率大于0.30μS/cm，属三级处理值
【判断题】
有精处理系统的机组，给水电导率大于0.20μS/cm，而小于0.30μS/cm，属一级处理值
【判断题】
炉水采用固体碱化剂处理时，pH值小于8.5或大于10.0, 属二级处理值
【判断题】
炉水采用全挥发处理时，pH值低于8应立即停炉
【判断题】
澄清池运行中要控制的主要环节是排泥量和泥渣循环量
【判断题】
天然水经混凝处理后，水中的硬度有所降低
【判断题】
粒状滤料的过滤过程有两个作用：一是机械筛分；另一个是接触凝聚
