【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
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相关试题
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
推荐试题
【填空题】
405、 在Python中，不论类的名字是什么，构造方法的名字都是______。___
【填空题】
406、 如果在设计一个类时实现了contains ___
【填空题】
407、 已知函数定义def demo___:return eval___+op+str___)，那么表达式demo___的值为____________。___
【填空题】
408、 已知函数定义def demo___:return eval___+op+str___)，那么表达式demo___的值为____________。___
【填空题】
409、 已知函数定义def demo___:return eval___+op+str___)，那么表达式demo___的值为____________。___
【填空题】
410、 字符串编码格式UTF8使用__________个字节表示一个汉字。___
【填空题】
411、 字符串编码格式GBK使用________个字节表示一个汉字。___
【填空题】
412、 已知字符串编码格式utf8使用3个字节表示一个汉字、1个字节表示英语字母，那么表达式len___的值为_____。___
【填空题】
413、 已知字符串编码格式utf8使用3个字节表示一个汉字、1个字节表示英语字母，那么表达式len___)的值为_____。___
【填空题】
414、 已知字符串编码格式gbk使用2个字节表示一个汉字、1个字节表示英语字母，那么表达式len___)的值为_____。___
【填空题】
415、 已知ord___的值为65并且hex___的值为’0x41’，那么表达式’\x41b’的值为______。___
【填空题】
416、 已知formatter = ‘good {0}’.format，那么表达式list___)的值为________。___
【填空题】
417、 已知x = ‘hello world.’，那么表达式x.find___和x.rfind___的值都为___。___
【填空题】
418、 表达式’:’.join___)的值为_________。___
【填空题】
419、 表达式’:’.join___)的值为_______。___
【填空题】
420、 已知x = ‘hello world’，那么表达式x.replace___的值为_____。___
【填空题】
421、 假设已成功导入Python标准库string，那么表达式len___的值为_____。___
【填空题】
422、 表达式’aaaassddf’.strip___的值为________。___
【填空题】
423、 表达式len___)的值为______。___
【填空题】
424、 表达式len___的值为________。___
【填空题】
425、 表达式chr___^32^32)的值为_______。___
【填空题】
426、 表达式chr___^32)的值为_______。___
【填空题】
427、 已知x = ‘aa b ccc dddd’，那么表达式”.join___ if v==x[i+1]])的值为_______。___
【填空题】
428、 已知当前文件夹中有纯英文文本文件readme.txt，请填空完成功能把readme.txt文件中的所有内容复制到dst.txt中，with open___ as src, open___ as dst:dst.write___)。___
【填空题】
429、 假设正则表达式模块re已正确导入，那么表达式”.join___)的值为___________。___
【填空题】
430、 假设正则表达式模块re已正确导入，那么表达式re.findall___的值为___________。___
【填空题】
431、 假设正则表达式模块re已正确导入，那么表达式re.sub___\1+’, ‘\1’,’a a a a a bb’)的值为______________。___
【填空题】
432、 Python标准库___________提供了对SQLite数据库的访问接口。___
【单选题】
“思想道德修养与法律基础”，是一门融思想性、政治性、科学性、理论性、实践性于一体的___。
A. 基础课
B. 专业课
C. 理论课
D. 思想政治理论课
【单选题】
大学阶段，是___的重要时期，是世界观、人生观、价值观形成的关键时期。
A. 读书交友
B. 就业创业
C. 人生发展
D. 道德修养
【单选题】
大学阶段，要处理好___、个人与集体、竞争与合作、权利与义务、自由与纪律、友谊与爱情、学习与工作等方面的关系。
A. 理想与现实
B. 理想与实践
C. 理想与空想
D. 理想与奋斗
【单选题】
大学阶段，要处理好理想与现实、___、竞争与合作、权利与义务、自由与纪律、友谊与爱情、学习与工作等方面的关系。
A. 个人与家庭
B. 个人与集体
C. 个人与同学
D. 个人与社会
【单选题】
大学阶段，要处理好理想与现实、个人与集体、___、权利与义务、自由与纪律、友谊与爱情、学习与工作等方面的关系。
A. 竞争与开放
B. 竞争与创新
C. 竞争与合作
D. 竞争与发展
【单选题】
大学阶段，要处理好理想与现实、个人与集体、竞争与合作、___、自由与纪律、友谊与爱情、学习与工作等方面的关系。
A. 权利与法律
B. 权利与制度
C. 权利与享受
D. 权利与义务
【单选题】
大学阶段，要处理好理想与现实、个人与集体、竞争与合作、权利与义务、___、友谊与爱情、学习与工作等方面的关系。
A. 自由与约束
B. 自由与纪律
C. 自由与进步
D. 自由与管理
【单选题】
大学阶段，要处理好理想与现实、个人与集体、竞争与合作、权利与义务、自由与纪律、___、学习与工作等方面的关系。
A. 友谊与友情
B. 友谊与家庭
C. 友谊与爱情
D. 友谊与婚姻
【单选题】
大学阶段，要处理好理想与现实、个人与集体、竞争与合作、权利与义务、自由与纪律、友谊与爱情、___等方面的关系。
A. 学习与工作
B. 学习与时间
C. 学习与提高
D. 学习与管理
【单选题】
___是我们理解当前所处历史方位的关键词。
A. 新社会
B. 新发展
C. 新时代
D. 新要求
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，意味着近代以来久经磨难的中华民族迎来了从___伟大飞跃。
A. 富起来、站起来到强起来的
B. 站起来、富起来到强起来的
C. 站起来、强起来到富起来的
D. 富起来、强起来到站起来的
【单选题】
身处新时代，勤劳勇敢的中国人民更加___，中国这个古老而又现代的东方大国朝气蓬勃、气象万千。
A. 自信自尊自强
B. 自信自尊自大
C. 自信自要自强
D. 自强自尊自要
