【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
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相关试题
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
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【单选题】
清筛时，枕心处低于枕底100mm，枕头处低于枕底___，枕头土垅应筛至路基面。
A. 100mm
B. 150mm
C. 200mm
D. 250mm
【单选题】
对枕下道床板结，道床厚度不足的线路，要清筛枕盒后起道，保持道床厚度在___以上。
A. 250mm
B. 300mm
C. 350mm
D. 400mm
【单选题】
当路基面存在道碎陷坑时，应一并处理，一般的做法是:通常在陷坑底部深度不少于___处修筑横向渗水盲沟，以疏排陷坑内积水。
A. 15~20cm
B. 20~25cm
C. 25~30cm
D. 30~35cm
【单选题】
适用于各种土质边坡，极严重风化的岩石和严重风化软质岩石边坡，坡度不大于___。
A. 1:0.5
B. 1:1
C. 1:1.5
D. 1:2
【单选题】
适用于各种土质边坡和极严重风化的岩石边坡，边坡坡度为___或更缓。树种应选择根系发达易于成活的树种栽种。
A. ’1：3
B. ’1：2.5
C. ’1：2
D. ’1：1.5
【单选题】
浆砌片石护坡一般采用等截面，其厚度视边坡高度及陡度而定，一般为___m。
A. 0.1~0.2
B. 0.2~0.3
C. 0.3~0.4
D. 0.4~0.5
【单选题】
边坡过高时应分级设平台，每级高度不宜超过___，平台宽度视上级护坡基础的稳固要求而定，一般不小于1m。
A. 40m
B. 30m
C. 20m
D. 10m
【单选题】
边坡过高时应分级设平台，每级高度不宜超过20m，平台宽度视上级护坡基础的稳固要求而定，一般不小于___。
A. 0.5m
B. 1m
C. 1.5m
D. 2m
【单选题】
浆砌片石护坡采用___号水泥沙浆砌筑。
【单选题】
浆砌片石骨架一般采用方格型，间距___，与边坡水平线成45°角。
A. 1~3m
B. 2~4m
C. 3~5m
D. 5~7m
【单选题】
浆砌片石骨架一般采用方格型，间距3~5m，与边坡水平线成___角。
A. 35°
B. 40°
C. 45°
D. 50°
【单选题】
浆砌片石骨架也可采用拱型。主骨架间距___，拱高4~6m，视岩层的软硬程度和坡面变形等情况选定。
A. 2~4m
B. 4~6m
C. 6~8m
D. 8~10m
【单选题】
浆砌片石骨架也可采用拱型。主骨架间距4~6m，拱高___，视岩层的软硬程度和坡面变形等情况选定。
A. 2~4m
B. 4~6m
C. 6~8m
D. 8~10m
【单选题】
浆砌片石骨架还可采用人字型，主骨架间距___。
A. 6~8m
B. 4~6m
C. 2~4m
D. 1~2m
【单选题】
浆砌片石骨架还可采用人字型，人字骨架高___，根据边坡岩土性质和变形情况而定。
A. 1~2m
B. 2~3m
C. 3~5m
D. 5~7m
【单选题】
铺砌草皮:适用于流速小于___的河段，河水主流与轨道线路坡脚大体平行，不会直接冲刷路堤坡脚。
A. 1.6m /s
B. 1.8m /s
C. 2.0m /s
D. 2.2m /s
【单选题】
适用于水流方向较平顺的河滩边缘，不会遭受主流冲刷，且河水流速不超过___，亦无滚石及漂浮物的河段。
A. 3 m/s
B. 4 m/s
C. 5 m/s
D. 6 m/s
【单选题】
石料应为不风化或轻微风化的、坚硬的、有棱角和不会冻结而破裂的岩石，其容重不应小于___。
A. 1.0t/m³
B. 1.5t/m³
C. 2.0t/m³
D. 2.5t/m³
【单选题】
浆砌片石护坡适用于河水流速___,受主流冲刷及波浪作用剧烈的河砌体，砌体厚0.3~0.6m，视冲刷与波浪剧烈而定。
A. 2~6m/s
B. 4~8m/s
C. 6~10m/s
D. 8~12m/s
【单选题】
浆砌片石护坡适用于河水流速4~8m/s,受主流冲刷及波浪作用剧烈的河砌体，砌体厚___，视冲刷与波浪剧烈而定。
A. 0.1~0.4m
B. 0.2~0.5m
C. 0.3~0.6m
D. 0.4~0.7m
【单选题】
基础应埋人冲刷线以下___，否则须有防止冲刷基础措施。
A. 0~0.5m
B. 0.5~1.0m
C. 1.0~1.5m
D. 1.5~2.0m
【单选题】
浆砌片石护坡墙身部分每隔___设10×10cm或孔径10cm的泄水孔一个。
A. 2~3m
B. 2~4m
C. 2~5m
D. 2~6m
【单选题】
浆砌片石护坡沿护坡及墙身长度每隔___处设沉降缝一道;基底土质有变化，亦需设置。缝宽2cm，缝内填塞沥青麻筋或沥青浸制木板。
A. 5~10m
B. 10~20m
C. 20~30m
D. 30~40m
【单选题】
沿护坡及墙身长度每隔10~20m处设沉降缝一道;基底土质有变化，亦需设置。缝宽___，缝内填塞沥青麻筋或沥青浸制木板。
A. 5cm
B. 4cm
C. 3cm
D. 2cm
【单选题】
浆砌片石护坡两种不同的脚墙基础连接时，可在___范围内逐渐变化连接。
【单选题】
抛石防护适用于水流方向较平顺，无严重冲刷地段或已被水浸的路堤和水流速度不大于___河岸处。
A. 3m/S
B. 4m/S
C. 5m/S
D. 6m/S
【单选题】
抛石防护适用于水流方向较平顺，无严重冲刷地段或已被水浸的路堤和水流速度不大于3m/S河岸处。所用石块尺寸一般不得小于___。
A. 0.6m
B. 0.5m
C. 0.4m
D. 0.3m
【单选题】
抛石防护采用较大粒径的石块，可掺用___以内的小石块于中部。
A. 0.1
B. 0.15
C. 0.2
D. 0.25
【单选题】
抛石防护抛石厚度一般为位径的___倍，用大粒径时，至少不得小于粒径的2倍。同时应在抛石背后设反滤层。
A. 2~3
B. 3~4
C. 4~5
D. 5~6
【单选题】
抛石防护抛石厚度一般为位径的3~4倍，用大粒径时，至少不得小于粒径的___倍。同时应在抛石背后设反滤层。
【单选题】
地面排水侧沟、天沟、排水沟的横断面应有足够的过水能力。除需按流量计算外，可采用底宽为___，深度为0.6m。
A. 0.4m
B. 0.5m
C. 0.6m
D. 0.7m
【单选题】
地面排水侧沟、天沟、排水沟的横断面应有足够的过水能力。除需按流量计算外，可采用底宽为0.4m，深度为___。
A. 0.4m
B. 0.6m
C. 0.8m
D. 1.0m
【单选题】
地面排水边坡平台截水沟尺寸可采用底宽___，深0.2~0.4m。
A. 0.2m
B. 0.4m
C. 0.6m
D. 0.8m
【单选题】
地面排水边坡平台截水沟尺寸可采用底宽0.4m，深___。
A. 0.8~1.0m
B. 0.6~0.8m
C. 0.4~0.6m
D. 0.2~0.4m
【单选题】
地面排水侧沟边坡，靠线路一侧可采用___，外侧与路堑边坡相同，当有侧沟平台时，外侧边坡采用1：1。
A. ’1：1
B. ’1：2
C. ’1：3
D. ’1：4
【单选题】
地面排水侧沟边坡，靠线路一侧可采用1：1，外侧与路堑边坡相同，当有侧沟平台时，外侧边坡采用___。
A. ’1：0.5
B. ’1：1
C. ’1：1.5
D. ’1：1
【单选题】
地面排水在砂类土中，两侧边坡可采用___。
A. 1：1~1：3.5
B. 1：1~1：2.5
C. 1：1~1：2
D. 1：1~1：1.5
【单选题】
地面排水需按流量设计的侧沟、天沟、排水沟，其横断面应按I/2洪水频率流量计算确定，并加安全高度___。
A. 0.5m
B. 0.4m
C. 0.3m
D. 0.2m
【单选题】
地面排水设施的纵坡，不宜小于2‰水沟纵坡一般不宜小于___。
A. 2‰~3‰
B. 3‰~4‰
C. 4‰~5‰
D. 5‰~6‰
