【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
推荐试题
【多选题】
捣固作业之后恢复道床有___要求？
A. 作业之后要及时回填、夯拍，以恢复道床阻力
B. 道床石砟肩保持高出轨枕10mm
C. 道床饱满、坚实、均匀、整齐，无杂草，边坡一致，碴肩符合要求
D. 清出的污土、杂草必须清理干净，路肩无乱石
E. 道床顶面应低于轨枕顶面20～30mm
【多选题】
钢轨的伤损有___？
A. 弯曲
B. 磨损
C. 掉块
D. 压溃
E. 变形
【多选题】
下列属于曲线控制点的有？___
A. 直缓点
B. 缓圆点
C. 圆缓点
D. 缓直点
E. 曲中点
【多选题】
无缝线路的优点有___？
A. 增加了行车的平稳性，改善了线路质量
B. 更方便进行换轨作业
C. 适合高速、重载线路的需要
D. 节省了接头材料，减缓了线路变形的累积，减少了维修工作量，降低了维修费用
E. 延长了线路设备和机车车辆的使用寿命
【多选题】
下列___属于混凝土轨枕（含混凝土短轨枕、混凝土岔枕）失效？
A. 挡肩破损，接近失去支撑能力（破损长度超过挡肩长度的1/2）
B. 严重掉块
C. 明显折断
D. 有轻微裂纹
E. 有轻微掉块
【多选题】
接头夹板伤损达到下列那种情况应及时更换？___
A. 折断
B. 中央裂纹（中间两螺栓孔范围内）：正线及辅助线有裂纹；车辆段（场）线平直及异型夹板超过5mm，双头及鱼尾型夹板超过15mm
C. 其它部位裂纹发展到螺栓孔
D. 有小掉块
E. 锈蚀
【多选题】
杭州地铁线路现在有以下___轨距标准？
A. 1435mm
B. 1440mm
C. 1445mm
D. 1450mm
E. 1430mm
【多选题】
下列关于桥梁说法正确的是？___
A. 长度在20m及以下的桥梁称为小桥
B. 长度在20m以上至10Om的桥梁称为中桥
C. 长度在100m以上至500m的桥梁称为大桥
D. 长度在500m以上的桥梁称为特大桥
E. 长度在100m以上至500m的桥梁称为特大桥
【多选题】
下列属于劳动保护用品的是？___
A. 安全帽
B. 劳保鞋
C. 荧光衣
D. 手套
E. 护目镜
【多选题】
下列关于施工负责人说法正确的是？___
A. 施工负责人应提前确认好施工信息，做好施工准备
B. 施工负责人应与车站工作人员共同确认进站作业人数
C. 施工负责人有权终止有安全隐患的施工作业
D. 施工负责人应在施工结束后，确认人员工器具出清
E. 施工负责人是施工的主要负责人，行调及车站值班员应该听从施工负责人安排
【多选题】
杭州地铁轨道线路已有的设计轨距有？___
A. 1435mm
B. 1440mm
C. 1445mm
D. 1460mm
【多选题】
属于钢轨标记凸标的是___？
A. 厂标
B. 钢轨类型
C. 钢种代号
D. 制造日期
E. 炉罐号
【多选题】
整体道床的优越性有___？
A. 结构稳定
B. 几何尺寸变化小
C. 日常维修工作量小
D. 价格高
E. 外观整洁
【多选题】
短枕式整体道床有___优点？
A. 稳定、耐久
B. 结构比较简单
C. 造价较低
D. 施工容易
E. 进度较快
【多选题】
木枕有___优点？
A. 弹性好，可缓和和列车的冲击作用
B. 易加工，运输、铺设、养护维修方便
C. 与钢轨联结比较简单
D. 有较好的绝缘性能
E. 价格便宜
【多选题】
木枕有___缺点？
A. 易腐朽
B. 易开裂
C. 强度、弹性不完全一致
D. 易磨损
E. 易加工，运输、铺设、养护维修方便
【多选题】
钢轨断面有___？
A. 钢轨
B. 轨头
C. 轨腰
D. 轨底
E. 轨面
【多选题】
检修时应正确使用___个人劳动防护品？
A. 安全帽
B. 安全鞋
C. 反光背心
D. 手套
E. 道尺
【多选题】
下列宜采用无砟道床的是哪几种道床结构？___
A. 地下线
B. 高架线
C. 地面车站
D. 库内线
E. 地面线
【多选题】
轨检车对轨道线路局部不平顺检查评定项目有？___
A. 轨距、水平
B. 高低、轨向
C. 三角坑
D. 车体垂直振动加速度
E. 车体横向振动加速度
【多选题】
轨检车对轨道线路的评定等级有？___
A. Ⅰ级
B. Ⅱ级
C. Ⅲ级
D. Ⅳ级
E. Ⅴ级
【多选题】
轨道线路巡检人员应具备___条件？
A. 应经过考试合格，持有上岗证
B. 熟悉有关规章制度及线路业务知识和安全知识
C. 熟悉线岔情况，了解急救设备存放地点
D. 必须由工班长及以上人员带领作业
E. 有单独处理故障的能力
【多选题】
轨道线路巡检人员应执行___制度？
A. 班前必须充分休息，精神饱满，班前严禁饮酒
B. 上班前应按规定穿戴好防护服装及劳保用品
C. 上下班执行考勤制度，必须参加工班的分工，有条件经常参加工班的点名及学习活动
D. 执行当日巡检情况记录制度，对发现的问题和处理情况以及需继续处理的问题记入巡道检查记录簿
E. 对危及安全的设备隐患，必需汇报工长并记录
【多选题】
下列工器具中，需要加入液压油才能使用的___？
A. 史丹利发动机
B. 液压起道机
C. 轨距尺
D. 液压拨道器
【多选题】
以下选项中，属于轨检车对轨道线路检查评定项目的有___？
A. 轨距
B. 三角坑
C. 高低
D. 车体垂直振动
【多选题】
下列关于轨检车对线路偏差等级划分标准，说法正确的___？
A. 一共可以分为四个等级标准
B. Ⅰ级为保养标准
C. Ⅱ级为舒适度标准
D. IV级为临时补修标准
【多选题】
下列关于轨检车对线路偏差等级扣分标准，说法正确的___？
A. Ⅱ级舒适度标准，每处扣5分
B. Ⅲ级临时补修标准，每处扣100分
C. Ⅲ级限速标准，每处扣301分
D. Ⅳ级限速标准，每处扣301分
【多选题】
关于轨检车对每千米轨道线路动态评定标准，正确的___
A. 扣分总数在100分以内为优良
B. 扣分总数在50分以内为优良
C. 扣分总数在51～300分之间为合格
D. 扣分总数在300分以上为失格
【多选题】
防止无缝线路胀轨跑道的措施有___？
A. 正确掌握钢轨锁定轨温
B. 提高线路横向阻力
C. 整治方向不良
D. 整治高低不良
【多选题】
下列关于七堡停车场道岔说法正确的是___？
A. 七堡停车场所有道岔都是9号道岔
B. 七堡停车场所有道岔都是7号道岔
C. 七堡停车场所有道岔都是50轨
D. 七堡停车场所有两组菱形交渡
【多选题】
施工负责人在施工前需要做的准备有___？
A. 提前明确作业计划，掌握作业内容作业区域等要素
B. 携带好施工负责人证，为请点做准备
C. 提前预约好工程车，方便下班回家
D. 提前准备好施工所需的施工工具
【多选题】
下列影响曲线钢轨磨耗的因素有___
A. 线路坡度的大小
B. 机车牵引类型
C. 曲线半径
D. 曲线的长度
【多选题】
下列关于轨道线路几何尺寸整改说法正确的___？
A. 用10米弦测量， 轨向容许偏差不超过5㎜
B. 用10m弦量，前后高低误差站专线不超过6mm
C. 正线路轨距变化率不大于1/1000
D. 只要轨距水平不超标就可以了，其他不用管
【多选题】
下列属于尖轨与基本轨不密贴产生的原因有___？
A. 基本轨工作边及尖轨非工作边有“肥边”造成假密贴
B. 尖轨顶铁过长，补强板螺栓凸出
C. 尖轨跟端轨缝过大，间隔铁和夹板磨耗，螺栓松动，过车时加大了冲击
D. 尖轨几何尺寸正常，外观无异常
【多选题】
对于60Kg/m钢轨头部垂直磨损，达到以下___数值时，应判为重伤？
【多选题】
平面曲线由___部分构成？
A. 缓和曲线
B. 圆曲线
C. 直线
D. 渡线
【多选题】
曲线按半径数目可分为？___
A. 单曲线
B. 竖曲线
C. 复曲线
D. 缓和曲线
【多选题】
按相邻两曲线的转向角分为？___
A. 单曲线
B. 同向曲线
C. 复曲线
D. 反向曲线
【多选题】
关于三角坑以下说法错误的是___
A. 前后两点的水平正负误差的代数差超过4mm时为三角坑
B. 前后两点的水平正负误差的代数差超过6mm时为三角坑
C. 前后两点的水平正负误差的代数差超过8mm时为三角坑
D. 前后两点的水平正负误差的代数差超过10mm时为三角坑
【多选题】
560以下关于50kg/m钢轨7号单开道岔护轨材质说法错误的是___
A. 43kg/m
B. 50kg/m
C. 60kg/m
D. 70kg/m
