【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
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【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
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【单选题】
“逆全球化”思潮凸显了少数___主导的经济全球化所包含的深刻矛盾，暴露了西方国家社会矛盾不断加剧的现实以及西方民主政治的弊端。
A. 新民主主义国家
B. 社会主义国家
C. 资本主义国家
D. 共产主义国家
【单选题】
在进博会国家展中，共有___个国家（含中国）、3个国际组织设立了71个展台
【单选题】
中国国际进口博览会的举行对改革开放___年的最好纪念
【单选题】
60党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央提出___，描绘了人类社会发展进步的美好图景。
A. 社会主义和谐社会
B. 构建人类命运共同体
C. 五位一体布局
D. 四个全面战略布局
【单选题】
“金砖国家”“展望5国”和“新钻___国”发展潜力巨大，彼此加强协调，在全球事务和国际体系调整变革中的影响力迅速提升。
【单选题】
62首届中国国际进口博览会是世界上第一个以___为主题的大型国家级展会。
【单选题】
创办于1957年的___是中国记载“世界工厂”历史的平台，而进博会则成为中国书写“世界市场”历史的平台，成为与广交会遥相呼应、互为促进、共同发展的平台姐妹
A. 联合会
B. 同盟会
C. 东交会
D. 广交会
【单选题】
首届进博会共有___个国家、3个地区和13个国际组织参加
A. 156
B. 155
C. 154
D. 153
【单选题】
在上海召开的为期___天的中国国际进口博览会取得了丰硕的成果。
【单选题】
中国进口博览会的简称是___
A. CIIE
B. CIEE
C. CCIE
D. CICE
【单选题】
南非和许多非洲国家普遍希望将2018年论坛会议升格为___。
【单选题】
地处南亚的___，不仅重视自身在南亚地区的地位和影响力，而且对中亚和东南亚地区也有利益诉求，提出的所谓“季风计划”“香料之路”等概念，意图进一步强化其在印度洋的势力范围，对“一带一路”建设形成挑战。
A. 印度
B. 巴基斯坦
C. 阿富汗
D. 伊朗
【单选题】
___提出香料之路。
A. 印度
B. 巴基斯坦
C. 阿富汗
D. 伊朗
【单选题】
进博会的成交总额超过___亿美元
A. 478
B. 578
C. 678
D. 778
【单选题】
中非合作论坛部长级会议每___年举行一届。
【多选题】
当前我们党面临的“四大考验”是___
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 市场经济考验
D. 外部环境考验
【多选题】
当前我们党面临的“四大危险”是___
A. 精神懈怠的危险
B. 能力不足的危险
C. 脱离群众的危险
D. 消极腐败的危险
【多选题】
下列关于新时代党的建设总要求表述正确的选项是___
A. 坚持和加强党的全面领导，坚持党要管党、全面从严治党
B. 以加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设为主线，以党的政治建设为统领
C. 以坚定理想信念宗旨为根基，以调动全党积极性、主动性、创造性为着力点
D. 全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设，把制度建设贯穿其中，深入推进反腐败斗争
【多选题】
下列关于健全党和国家监督体系主要有___
A. 党内监督
B. 国家机关监督
C. 司法监督
D. 群众监督
【多选题】
当前滋生腐败的土壤依然存在，反腐败斗争形势依然严峻复杂，特别是“四个交织”等问题依然突出，下列“四个交织”有___
A. 政治问题和经济问题交织
B. 区域性腐败和领域性腐败交织
C. 用人腐败和用权腐败交织
D. “围猎”和甘于被“围猎”交织
【多选题】
制度建设是全面从严治党的重要保障，下列关于制度建设表述正确的选项有___
A. 要坚持制度面前人人平等、制度执行没有特权，制度约束没有例外
B. 坚决维护制度的严肃性和权威性
C. 坚决纠正有令不行、有禁不止的行为，使制度成为硬约束而不是橡皮筋
D. 对违规违纪、破坏法规制度踩“红线”、越“底线”、闯“雷区”的，要坚决严肃查处
【多选题】
毛泽东关于社会主义矛盾的观点主要有：___
A. 社会主义社会的基本矛盾
B. 生产力与生产关系、经济基础与上层建筑之间的矛盾，仍然是社会主义社会的基本矛盾
C. 社会主义社会的基本矛盾是非对抗性的矛盾
D. 社会主义不存在矛盾
【多选题】
美国式的民主为什么不是人类民主的唯一形式？___
A. 民主没有统一的标准
B. 民主的实现形式应该更优秀
C. 美国并没有真正的实现民主
D. 民主应该结合各国国情
【多选题】
人民是否享有民主权利，要看人民有没有进行___的权力。
A. 民主决策
B. 民主管理
C. 民主协商
D. 民主监督
【多选题】
“四个意识”包括：___
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 全球意识
D. 看齐意识
【多选题】
1956年底毛泽东发表的《论十大关系》成为探索中国特色的社会主义建设道路的先声，文章中提出我国社会主义建设必须围绕着一个基本方针，不包含___。
A. 调动国内外一切积极因素，把中国建设成为社会主义强国
B. “调整、巩固、充实、提高”的方针
C. 中国共产党和民主党派“长期共存、互相监督”
D. 正确区分和处理两类不同性质的矛盾
【多选题】
下列关于美国的巧实力表述错误的选项是___
A. 是指美国借助美元霸权以及全球金融与商品市场的定价权进行巧取豪夺的力量
B. 是指美国的体制、科技、文化、教育等力量
C. 是指基于国内产业体系所形成海、陆、空、天一体化、立体化全球军事打击力量
D. 是指美国天然形成的被两大洋包围的独特地缘政治优势
【多选题】
下列关于美国的软实力表述错误的选项是___
A. 是指美国借助美元霸权以及全球金融与商品市场的定价权进行巧取豪夺的力量
B. 是指美国的体制、科技、文化、教育等力量
C. 是指基于国内产业体系所形成海、陆、空、天一体化、立体化全球军事打击力量
D. 是指美国天然形成的被两大洋包围的独特地缘政治优势
【多选题】
下列关于美国的硬实力表述错误的选项是___
A. 是指美国借助美元霸权以及全球金融与商品市场的定价权进行巧取豪夺的力量
B. 是指美国的体制、科技、文化、教育等力量
C. 是指基于国内产业体系所形成海、陆、空、天一体化、立体化全球军事打击力量
D. 是指美国天然形成的被两大洋包围的独特地缘政治优势
【多选题】
中国人民政治协商会议第一届全国委员会全体会议通过的决议中，起到临时宪法作用的不是___
A. 《中国人民政治协商会议共同纲领》
B. 《中华人民共和国中央人民政府组织法》
C. 《中国人民政治协商会议组织法》
D. 《人民政协第一届全体会议宣言》
【多选题】
从1954年到1966年，担任第二、三、四届全国政协主席的不是___
A. 周恩来
B. 毛泽东
C. 刘少奇
D. 朱德
【多选题】
人民政协的两大主题不是___
A. 团结和发展
B. 团结和民主
C. 和平和发展
D. 战争和革命
【多选题】
第八届、九届全国政协主席不是___
A. 周恩来
B. 李瑞环
C. 李先念
D. 邓小平
【多选题】
第十届、十一届全国政协主席不是___
A. 周恩来
B. 李瑞环
C. 李先念
D. 贾庆林
【多选题】
中国特色社会主义最本质的特征不是___
A. 中国共产党的领导
B. 发扬社会主义民主
C. 大团结大联合
D. 坚持性质定位
【多选题】
在协商民主的渠道中，___不是社会主义协商民主的重要渠道和专门协商机构。
A. 人民政协
B. 全国人大
C. 民主党派
D. 工会
【多选题】
新中国从1953年开始进行的社会主义改造的实质不是___。
A. 建立生产资料社会主义公有制
B. 消灭封建制度的残余成分
C. 在中国探索社会主义道路
D. 将单一的经济所有制发展为多种所有制
