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【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
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答案
A
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暂无解析
相关试题
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
推荐试题
【判断题】
信念有着绝对的稳定性
A. 对
B. 错
【判断题】
信念是理想的根据和前提,理想则是实现信念的重要保障
A. 对
B. 错
【判断题】
建设社会主义核心价值体系,最根本的是用中国特色社会主义共同理想凝聚力量
A. 对
B. 错
【判断题】
理想信念是一个思想认识问题,而不是一个实践问题
A. 对
B. 错
【判断题】
中国特色社会主义共同理想,就是在中国共产党领导下,走中国特色社会主义道路,实现中华民族的伟大复兴
A. 对
B. 错
【判断题】
信仰是信念最集中、最高的表现形式
A. 对
B. 错
【判断题】
理想之所以美好就在于它脱离现实
A. 对
B. 错
【判断题】
强调个人理想要符合社会理想,并不是要排斥和抹杀个人理想,而是要摆正个人理想同社会理想的关系
A. 对
B. 错
【判断题】
理想与现实既对立又统一
A. 对
B. 错
【判断题】
一定的思想或事物成为一个人的信念,需要有明确的认知和强烈的情感
A. 对
B. 错
【判断题】
一个人的理想信念越崇高、越坚定,精神境界和人格就会越高尚
A. 对
B. 错
【判断题】
只要是理想就可以给人们提供不竭的精神动力
A. 对
B. 错
【判断题】
理想就是人们对未来的想象,是主观自生的
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义具有与时俱进的理论品格和持久的生命力
A. 对
B. 错
【判断题】
坚定的信念是实现理想的重要条件
A. 对
B. 错
【判断题】
在现阶段,爱国主义主要表现在献身于建设和保卫社会主义现代化事业,献身于促进祖国统一的事业
A. 对
B. 错
【判断题】
团结统一始终代表了中国社会的发展方向,代表了中国各族人民的共同心愿
A. 对
B. 错
【判断题】
伟大的人生目标往往产生于对祖国深沉的爱。一个人对祖国爱得越深,历史责任感就越强烈,人生目标就越明确,人生信念就越坚定
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义在中国,不是一句空洞的口号,而是集中地代表着、体现着、实现着国家、民族和人民的根本利益
A. 对
B. 错
【判断题】
“没有共产党就没有新中国”,这是中国的历史和现实所昭示的真理
A. 对
B. 错
【判断题】
在经济全球化背景下,爱国主义在今天已经过时了
A. 对
B. 错
【判断题】
经济全球化趋势为个人报效祖国消除了许多障碍或阻隔,开辟了更多的渠道和更大的空间
A. 对
B. 错
【判断题】
科学没有国界,但科学家有祖国
A. 对
B. 错
【判断题】
经济全球化就是政治一体化和文化一体化
A. 对
B. 错
【判断题】
时代精神是民族精神的时代性体现,民族精神是时代精神生成的重要基础和依托
A. 对
B. 错
【判断题】
改革创新是中华民族进步的灵魂,是我国兴旺发达的不竭动力,是中国共产党永葆生机的源泉
A. 对
B. 错
【判断题】
改革创新的基本表现就是标新立异
A. 对
B. 错
【判断题】
全球化包括经济全球化、政治全球化和文化全球化实践基础上的理论创新是社会发展和变革的先导
A. 对
B. 错
【判断题】
新时代的大学生要将弘扬创新精神贯穿于实践中、体现在行动上
A. 对
B. 错
【判断题】
爱国不分先后,爱国也不在于做大事还是做小事
A. 对
B. 错
【判断题】
在不同历史条件下,人们报效祖国的方式往往是不同的
A. 对
B. 错
【判断题】
如果一个国家无法给予我想得到的东西,我就有理由不爱国
A. 对
B. 错
【判断题】
建设有中国特色社会主义是我国新时期爱国主义的主题同时也是我国各族人民爱国主义的主要内容
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义的爱国主义是历史上最高类型的爱国主义
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义核心价值观与社会主义核心价值体系具有内在的一致性,都体现了社会主义意识形态的本质要求,体现了社会主义制度在思想和精神层面的质的规定性,是建设中国特色社会主义现代化强国、实现中华民族伟大复兴中国梦的价值引领
A. 对
B. 错
【判断题】
核心价值观的养成可以通过突击来实现
A. 对
B. 错
【判断题】
中华优秀传统文化是涵养社会主义核心价值观的重要源泉,是中华民族的精神命脉
A. 对
B. 错
【判断题】
“民惟邦本”、“天人合一”、“和而不同”、“天行健,君子以自强不息”、“大道之行也,天下为公”等思想和理念,是古人智慧的体现,与社会主义核心价值观没有关联
A. 对
B. 错
【判断题】
鲜明的人民性,使得社会主义核心价值观具有强大的道义感召力
A. 对
B. 错
【判断题】
于实处用力,从知行合一上下功夫,核心价值观才能内化为人们的精神追求
A. 对
B. 错
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