【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
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相关试题
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
推荐试题
【单选题】
手动清除本机DNS缓存，可使用ipconfig命令，加上参数___
A. /flushdns
B. B./registerdnsl
C. C./showclassid
D. D./displaydns
E.
F.
【单选题】
我国规定安全色为表达安全信息含义的颜色，其中( )表达提示.___
A. 红色
B. 黄色
C. 蓝色
D. 绿色
E.
F.
【单选题】
安装External TL1 Gateway的过程中license如何添加___
A. vi tl1gw.lic
B. cat tl1gw.lic
C. more tl1gw.lic
D. ed tl1gw.lic
E.
F.
【单选题】
我国规定安全色为表达安全信息含义的颜色，其中( )表达指令.___
A. 红色
B. 黄色
C. 蓝色
D. 绿色
E.
F.
【单选题】
我国交流电的频率为（ ）Hz.___
A. 60
B. 55
C. 50
D. 65
E.
F.
【单选题】
我国数字同步网，采用的是（ ）同步方式。___
A. 相互同步
B. 主从同步
C. 准同步
D. 其他
E.
F.
【单选题】
我国最通用的映射工作方式( )___
A. 字节同步浮动模式
B. 字节同步锁定模式
C. 比特同步锁定模式
D. 异步映射浮动模式
E.
F.
【单选题】
我们常通过PING命令来验证设备两端的以太网业务是否建立成功，如果向IP地址为129.9.0.5的端口连续PING 200次包长为1000字节的数据包，DOS命令为（ ）___
A. ping 129.9.0.5 -l 200 -t 1000
B. ping 129.9.0.5 –l 1000 -t 200
C. ping 129.9.0.5 -l 1000 -n 200
D. ping 129.9.0.5 –l 200 -n 1000
E.
F.
【单选题】
无论从控制协议的复杂性还是操作的复杂性来说 （ ）都是各种倒换环中最简单的。___
A. 二纤单向通道保护环
B. B、二纤双向通道保护环
C. C、四纤双向复用段保护环
D. D、二纤单向复用段环
E.
F.
【单选题】
无线局域网MAC层使用的协议是( )___
A. CSMA/CD
B. CSMA/CA
C. PPTP
D. PPP
E.
F.
【单选题】
无线局域网WLAN传输介质是：（ ）___
A. 无线电波
B. 红外线
C. 载波电流
D. 卫星通信
E.
F.
【单选题】
数字通信系统的可靠性指标有（）___
A. 频带利用率
B. 误码率
C. 信息传输速率
D. 接通率
E.
F.
【单选题】
无线局域网中计算机接收和发送信息通过（ ）实现。___
A. 无线网卡的NIC单元
B. 无线网卡的扩频通信机和天线
C. 无线网卡的电路板
D. 计算机I/O总线
E.
F.
【单选题】
无源光纤分路器（POS）的功能是( )___
A. 实现核心网与用户间不同业务的传递
B. 区分交换和非交换业务
C. 管理来自ONU的信令和监控信息
D. 分发下行数据和集中上行数据
E.
F.
【单选题】
安装网管客户端时应该选择哪项（ ）___
A. server
B. client
C. customer
D. Ministry
E.
F.
【单选题】
误码率描述了数据传输系统正常工作状态下传输的( )___
A. 安全性
B. 效率
C. 可靠性
D. 延迟
E.
F.
【单选题】
误码秒是指一秒内误码率超过（）的秒___
A. 1
B. 10-3
C. 10-6
D. 0
E.
F.
【单选题】
误码是通信系统中一项重要的指标，SES严重误码秒的误码门限值为( )___
A. 10^-3
B. B、 10^-6
C. C、10^-9
D. D、 10^-5
E.
F.
【单选题】
系统分配的时隙补偿了各个ONU（ ）的差距，避免了各个ONU之间的碰撞.___
A. 距离
B. 类型
C. 注册时间
D. 运行时间
E.
F.
【单选题】
系统管理包含所有7层管理对象，管理信息的交换采用（）的可靠传输。___
A. 端到层
B. 层到端
C. 层到层
D. 端到端
E.
F.
【单选题】
下列（ ）共享上网方式无需在计算机上配置服务器。___
A. 代理服务器方式；
B. B、
C. CS方式；C、NAT方式；
D. D、路由器方式
E.
F.
【单选题】
下列( )因素不是影响IP电话语音质量的技术因素。___
A. 时延
B. 抖动
C. 回波
D. GK性能
E.
F.
【单选题】
所有的ONU都能收到相同的数据，通过（）,来识别、区分和过滤属于自己的数据___
A. Gemport ID
B. VLAN
C. 序列号
D. 标签
E.
F.
【单选题】
下列ONU设备属性要求唯一的是（ ）___
A. 归属分光器
B. 所属EMS
C. ONU名称
D. 生命周期状态
E.
F.
【单选题】
下列PTN950设备中提供电接口板的为（ ）___
A. EF8F
B. D2EF8F
C. D2EG2
D. EF8T
E.
F.
【单选题】
下列保护方式中网络保障级别最高的是（ ）___
A. 物理双节点双路由
B. 双路由
C. 逻辑双路由
D. 单节
E.
F.
【单选题】
被叫侧IPPBX的号码显示信息应当从呼入的INVITE消息中的()头域的SIPURI中获取（SIPURI中的username部分）。___
A. Cseq
B. To
C. Contact
D. From
E.
F.
【单选题】
下列不属于PTN网元范畴的是___
A. 6300
B. 2500+
C. TSS320
D. 9004
E.
F.
【单选题】
下列不属于故障处理反馈工单时的必须填写的内容的是（ ）___
A. 故障恢复时间
B. 故障原因分析
C. 故障处理过程
D. 故障级别
E.
F.
【单选题】
下列不属于光纤通信系统的主要优点的是___
A. 线路损耗低,传输距离远
B. B、抗干扰能力强,应用范围广
C. C、线径细,重量轻
D. D、光缆的弯曲半径不能过小
E.
F.
【单选题】
下列不属于华为厂家GPON信号丢失告警的含义的是（ ）___
A. 光纤断裂
B. 光通路质量恶化
C. ONT硬件故障
D. ONT供电异常ONT供电异常
E.
F.
【单选题】
下列不属于局域网协议层次的是（）___
A. 物理层
B. 数据链路层
C. 传输层
D. 网络层
E.
F.
【单选题】
下列传输介质中，误码率最低的是___
A. 同轴电缆
B. 光缆
C. 微波
D. 双绞线
E.
F.
【单选题】
题目：IEEE 802.2 标准在以太网技术中代表什么？ ___
A. MAC 子层
B. 物理层
C. 逻辑链路控制子层
D. 网络层
E.
F.
【单选题】
下列单板型号中属于光口板的为（ ）___
A. OI2D
B. SP2D
C. PL1S
D. SP1D
E.
F.
【单选题】
下列告警是线路时钟源倒换条件的是( )___
A. MS_AIS
B. 线路收无光
C. B2误码过量
D. B3误码过量
E.
F.
【单选题】
下列关于ONU远程管理地址的配置的说法正确的是( )___
A. IP地址可以和网关不在一个网段
B. 网段地址和掩码可以填写全0
C. 管理VLAN可以和业务VLAN相同
D. 同一个单板下的ONU最好使用相同的网关
E.
F.
【单选题】
下列关于VLAN的描述中，错误选项为（ ）___
A. 一个VLAN形成一个小的广播域，同一个VLAN成员都在由所属VLAN确定的广播域内
B. VLAN技术被引入到网络解决方案中来，用于解决大型的二层网络面临的问题
C. VLAN的划分必须基于用户的地理位置，受物理设备的限制
D. VLAN在网络中的应用增强了通讯的安全性
E.
F.
【单选题】
标准接口中通过哪个日志可以判断我司接口告警是否实时上报（ ）___
A. WRI_1error.file.txt
B. WRI_1evert.file.txt
C. WRI_1Message.file.txt
D. Alarmlog.txt
E.
F.
【单选题】
下列关于制表符的描述中，错误的说法是( )___
A. 按TAB键，光标移动到下一个制表位
B. 制表位符号出现在状态栏上
C. 单击标尺左端的制表符按钮可以改变其类型
D. 在Word 中有五种制表位
E.
F.
