【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
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【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
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【单选题】
建设项目的职业病防护设施所需费用应当纳入建设项目工程预算，并与主体工程___。
A. 同时检验
B. 同时设计，同时施工，同时投入生产和使用
C. 同时验收
D. 同时使用
【单选题】
对可能发生急性职业损伤的有毒、有害工作场所，用人单位应当设置报警装置，配置现场急救用品、冲洗设备、应急撤离通道和必要的___。
A. 安全区
B. 危险区
C. 泄险区 Ｄ、隔离区
【单选题】
用人单位应当按照国务院安全生产监督管理部门的规定，定期对工作场所进行职业病危害因素___。
A. 检测、评估
B. 监测、评价
C. 检测、评价
D. 监测、评估
【单选题】
任何单位和个人不得将产生职业病危害的作业转移给不具备职业病防护条件的（ ）。不具备职业病防护条件的___不得接受产生职业病危害的作业。
A. 单位和个人
B. 企业和单位
C. 企业和个人
D. 工作者
【单选题】
向用人单位提供可能产生职业病危害的设备的，应当提供___，并在设备的醒目位置设置警示标识和中文警示说明。警示说明应当载明设备性能、可能产生的职业病危害、安全操作和维护注意事项、职业病防护以及应急救治措施等内容。
A. 中文说明书
B. 英文说明书
C. 技术说明书
D. 安全说明书
【单选题】
对放射工作场所和放射性同为素的运输、贮存，用人单位必须配置防护设备和报警装置，保证接触放射线的工作人员佩戴___。
A. 射线累积计量仪
B. 个人剂量计
C. 便携式射线报警仪
D. 便携式放射线检测仪
【单选题】
用人单位和医疗卫生机构发现职业病病人或者疑似职业病病人时，应当及时向所在地卫生行政部门和___报告。确诊为职业病的，用人单位还应当向所在地劳动保障行政部门报告。接到报告的部门应当依法作出处理。
A. 安全生产监督管理部门
B. 劳动部门
C. 公安部门
D. 工会
【单选题】
对遭受或者可能遭受急性职业病危害的劳动者，用人单位应当及时___，所需费用由用人单位承担。
A. 进行健康检查和医学观察
B. 组织救治和医学观察
C. 组织救治、进行健康检查和医学观察
D. 进行健康检查
【单选题】
用人单位应当为劳动者建立___档案，并按照规定的期限妥善保存。
A. 员工健康检查
B. 职业健康监护C、定期健康检查 D、职业健康体检
【单选题】
对违反职业病防治法律、法规以及危及生命健康的行为提出___是劳动者享有的职业卫生保护权利。
A. 检举、控告
B. 批评、检举和控告
C. 举报、告发
D. 检举、批评
【单选题】
工会组织应当___用人单位开展职业卫生宣传教育和培训，对用人单位的职业病防治工作提出意见和建议，与用人单位就劳动者反映的有关职业病防治的问题进行（ ）解决。
A. 监督；协调
B. 督促并协助；协调并督促
C. 协调；协助并督促
D. 督促并协助；督促
【单选题】
用人单位违反本法规定，已经对劳动者生命健康造成严重损害的，由安全生产监督管理部门责令停止产生职业病危害的作业，或者提请有关人民政府按照国务院规定的权限责令关闭，并处___以下的罚款。
A. 五万元以上十万元
B. 十万元以上三十万元
C. 十万元以上二十万元
D. 十万元以上五十万元
【单选题】
向用人单位提供可能产生职业病危害的设备、材料，未按照规定提供中文说明书或者设置警示标识和中文警示说明的，由安全生产监督管理部门给予警告，责令限期改正，逾期不改正的，处___以下的罚款，情节严重的，责令停止产生职业病危害的作业，或者提请有关人民政府按照国务院规定的权限责令关闭。
A. 五万元以上十万元
B. 一万元以上十万元
C. 五万元以上二十万元
D. 一万元以上五万元
【单选题】
用人单位和医疗卫生机构未按照规定报告职业病、疑似职业病的，由有关主管部门依据职责分工责令限期改正，给予警告，可以并处一万元以下的罚款；弄虚作假的，并处___以下的罚款；对直接负责的主管人员和其他直接责任人员，可以依法给予降级或者撤职的处分。
A. 一万元以上三万元
B. 一万元以上五万元
C. 二万元以上十万元
D. 二万元以上五万元
【单选题】
用人单位未按照新修改的《职业病防治法》公布有关职业病防治规章制度、操作规程、职业病危害事故应急救援措施的，安全监管部门将给予警告，责令限期改正；逾期未改正的给予罚款，依据新修改的《职业病防治法》，罚款上限由原来的二万元上调至___元。
A. 三万元
B. 五万元
C. 八万元
D. 十万元
【单选题】
医疗卫生机构承担职业病诊断，应当经省、自治区、直辖市人民政府___批准。省、自治区、直辖市人民政府卫生行政部门应当向社会公布本行政区域内承担职业病诊断的医疗卫生机构的名单。
A. 安全监管部门
B. 卫生行政部门
C. 工会
D. 人力资源和社会保障部门
【单选题】
为了加强职业卫生工作的社会监督，促进职业病危害项目的申报工作，《职业病危害项目申报办法》规定：安全生产监督管理部门应当建立健全举报制度，依法受理和查处用人单位违反本办法行为的举报。___均有权向安全生产监督管理部门举报用人单位违反本办法的行为。
A. 本人
B. 单位
C. 任何人
D. 任何单位和个人
【单选题】
《用人单位职业健康监护监督管理办法》规定，用人单位应当选择由___级以上人民政府卫生行政部门批准的医疗卫生机构承担职业健康检查工作。
【单选题】
《职业卫生技术服务机构监督管理暂行办法》根据甲级、乙级和丙级职业卫生技术服务机构的业务能力和水平，界定了不同的区域范围和业务范围（业务范围仅针对建设项目）：___级职业卫生技术服务机构，只能在其所在的省、自治区、直辖市范围内从事相应的职业卫生技术服务活动。
【单选题】
安全监管部门应当按照《职业病防治法》的规定，及时提供日常监督检查信息，督促用人单位提供职业病诊断鉴定有关资料；根据相关部门机构的申请，组织现场调查，及时反馈调查结果资料；若劳动者对用人单位提供的工作场所职业病危害因素检测结果等资料有异议，在___内对异议作出判定；若劳动者的用人单位解散、破产，无用人单位提供工作场所职业病危害因素检测结果等资料，在30日内对工作场所职业病危害因素情况作出判定。
A. 20日
B. 30日
C. 60日
D. 90日
【单选题】
我国《职业病目录》规定的职业病名单中列出的法定尘肺病有___种。
【单选题】
我国以往的职业病专项调查数据和十几年来卫生部公布的职业病报告数据都表明，___一直是我国最主要的尘肺病，两者占报告尘肺病例总数的90%左右。
A. 矽肺和煤工尘肺
B. 煤工尘肺和石墨尘肺
C. 矽肺和碳黑尘肺
D. 碳黑尘肺、石棉尘肺和水泥尘肺
【单选题】
接触铅的工人应穿工作服、但不得穿工作服进食堂、宿舍和其他场所。饭前要用肥皂洗手，下班后淋浴更衣，不将工作服同家庭装放一起清洗。不在车间内吸烟进食。车间铅尘浓度高时，应带___。应定期做健康检查。
A. 防尘口罩
B. 面纱口罩
C. 头盔
D. 防毒面罩
【单选题】
预防镉中毒的关键在于严格控制镉源、镉毒排放和消除镉污染源。冶炼和使用镉的生产过程应有排除镉烟尘的装置，并予以密闭化。镀镉金属板在高温切割和焊接时，必须在通风良好的条件下进行，操作时戴___。做好就业和定期体检，特别要定期测定尿镉和尿中低分子量蛋白。一旦发现镉中毒病人应及时调离镉作。各种肾脏疾病、肝脏疾病、慢性肺部疾病、贫血、高血压病和骨软化症应列为职业禁忌症。
A. 防尘口罩
B. 面纱口罩
C. 头盔
D. 防毒面罩
【单选题】
对遭受或者可能遭受急性职业病危害的劳动者，用人单位应当及时组织救治、进行健康检查和医学观察，所需费用由___承担。
A. 用人单位
B. 个人
C. 家庭
D. 政府部门
【单选题】
用人单位应当为劳动者建立职业健康监护档案，并按照规定的期限妥善保存。职业健康监护档案应当包括劳动者的职业史、职业病危害接触史、职业健康检查结果和职业病诊疗等有关___资料。
A. 个人健康
B. 家庭健康
C. 个人档案
D. 家人档案
【单选题】
国家对从事放射性、高毒、高危粉尘等作业实行特殊管理。具体管理办法由___制定。
A. 国务院
B. 全国人大
C. 卫生部
D. 人力资源与社会保障部
【单选题】
中国职业安全健康协会（英文缩写：COSHA）成立于___，是在政府主管部门及相关部门的支持下，由全国职业安全健康与安全生产工作者及有关单位自愿结成，并经民政部批准登记成立的全国性、公益性、专业性和非营利性社会组织，是推动和发展我国职业安全健康与安全生产事业，保护劳动者安全健康的重要社会力量，是中国科协的团体会员。其前身是中国劳动保护科学技术学会。
A. 1983年
B. 1993年
C. 2003年
D. 2010年
【单选题】
尘肺病人的临床表现主要有___症状，此外一些病人可有喘息、咯血以及某些全身症状。
A. 咳嗽、咯痰、胸痛
B. 咳嗽、咯痰、胃痛、呼吸困难
C. 咳嗽、咯痰、头痛、呼吸困难
D. 咳嗽、咯痰、胸痛、呼吸困难
【多选题】
用人单位应当采取下列职业病防治管理措施：___
A. 建立、健全职业卫生管理制度和操作规程
B. 制定职业病防治计划和实施方案
C. 建立、健全职业病危害事故应急救援预案
D. 建立、健全职业卫生档案和劳动者健康监护档案
【多选题】
产生职业病危害的用人单位，应当在醒目位置设置公告栏，公布有关职业病防治的___。
A. 规章制度
B. 操作规程
C. 工作场所职业病危害因素检测结果
D. 职业病危害事故应急救援措施
【多选题】
劳动者享有下列哪些职业卫生保护权利？___
A. 获得职业健康检查、职业病诊疗、康复等职业病防治服务
B. 了解工作场所产生或者可能产生的职业病危害因素、危害后果和应当采取的职业病防护措施
C. 要求用人单位提供符合防治职业病要求的职业病防护设施和个人使用的职业病防护用品，改善工作条件
D. 拒绝违章指挥和强令进行没有职业病防护措施的作业
【多选题】
《职业病防治法》所称职业病，是指企业、事业单位和个体经济组织（以下统称用人单位）的劳动者在职业活动中，因接触___和其他有毒、有害因素而引起的疾病。
A. 粉尘
B. 放射性物质
C. 细菌
D. 以上全是
【多选题】
用人单位应当保障职业病病人依法享受国家规定的职业病待遇。这些待遇包括：___
A. 用人单位应当按照国家有关规定，安排职业病病人进行治疗、康复和定期检查
B. 用人单位对不适宜继续从事原工作的职业病病人，应当调离原岗位，并妥善安置
C. 用人单位对从事接触职业病危害的作业的劳动者，应当给予适当岗位津贴
D. 用人单位对从事接触职业病危害的作业的劳动者，应当给予口头表扬
【多选题】
用人单位应当优先采用有利于防治职业病和保护劳动者健康的___，逐步替代职业病危害严重的技术、工艺、设备、材料。
A. 新技术
B. 新工艺
C. 新设备
D. 新材料
【多选题】
依据《中华人民共和国职业病防治法》，以下哪些表述是正确的：___
A. 职业病病人的诊疗、康复费用，伤残以及丧失劳动能力的职业病病人的社会保障，按照国家有关工伤保险的规定执行
B. 职业病病人除依法享有工伤保险外，依照有关民事法律，尚有获得赔偿的权利的，有权向用人单位提出赔偿要求
C. 劳动者被诊断患有职业病，但用人单位没有依法参加工伤保险的，其医疗和生活保障由该用人单位承担
D. 劳动者被诊断患有职业病，但用人单位没有依法参加工伤保险的，其医疗和生活保障由劳动者本人承担
【多选题】
发生职业病危害事故或者有证据证明危害状态可能导致职业病危害事故发生时，安全生产监督管理部门可以采取下列临时控制措施：___
A. 责令暂停导致职业病危害事故的作业
B. 查阅或者复制与违反职业病防治法律、法规的行为有关的资料和采集样品
C. 封存造成职业病危害事故或者可能导致职业病危害事故发生的材料和设备
D. 组织控制职业病危害事故现场
【多选题】
安全生产监督管理部门及其职业卫生监督执法人员履行职责时，不得有下列行为：___
A. 对已经取得有关证明文件的，履行监督检查职责
B. 对不符合法定条件的，发给建设项目有关证明文件、资质证明文件或者予以批准
C. 发现用人单位存在职业病危害的，可能造成职业病危害事故，不及时依法采取控制措施
D. 发现用人单位存在职业病危害的，可能造成职业病危害事故，及时依法采取控制措施
【多选题】
违反本法规定，有下列行为之一的，由安全生产监督管理部门给予警告，责令限期改正；逾期不改正的，处十万元以下的罚款：___
A. 未采取本法第二十一条规定的职业病防治管理措施的
B. 工作场所职业病危害因素检测、评价结果没有存档、上报、公布的
C. 未按照规定公布有关职业病防治的规章制度、操作规程、职业病危害事故应急救援措施的
D. 未按照规定对职业病防护设施进行职业病危害控制效果评价、未经安全生产监督管理部门验收或者验收不合格，擅自投入使用的
【多选题】
用人单位违反本法规定，有下列行为之一的，由安全生产监督管理部门责令限期改正，给予警告，可以并处五万元以上十万元以下的罚款：___
A. 未按照规定对工作场所职业病危害因素进行检测、评价的
B. 未按照规定及时、如实向安全生产监督管理部门申报产生职业病危害的项目的
C. 未实施由专人负责的职业病危害因素日常监测，或者监测系统不能正常监测的
D. 订立或者变更劳动合同时，未告知劳动者职业病危害真实情况的
