【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
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相关试题
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
推荐试题
【判断题】
为防止误操作，高压电气设备都应加装防误操作的闭锁装置。
【判断题】
我们维护的汽轮机盘车机构的型式没有电动。
【判断题】
为有足够做功能力的行程输出以操纵调节阀，控制汽轮机进气。
【判断题】
动作，通过遮断油门关闭速关阀和调节气阀。
【判断题】
机组运行中当出现一只轴承温度急骤升高，达到规定的极限值时可不用停机。
【判断题】
监视时轴承温度未达到报警值，对机组不产生影响。
【判断题】
轴承温度瞬时升高持续很短一段时间后又回复到正常运行，对机组不产生影响。
【判断题】
轴承温度的监视，只看绝对值就可以判断。
【判断题】
汽轮机组转速升高到超速跳闸转速而未产生速关动作时必须紧急停机
【判断题】
产生动作，通过遮断油门关闭速关阀和调节气阀。
【判断题】
汽轮机启动或试运行的特定情况下，汽轮机进气压力.温度必须与汽轮机正常运行时相同。
【单选题】
称取煤样之前，应将容器中的煤样充分混合至少___。
A. 10S
B. 15S
C. 30S
D. 60S
【单选题】
测定煤的全水分时，适用各种煤的水分测定方法是___。
A. 空气干燥法
B. 微波干燥法
C. 甲苯蒸馏法
D. 通氮干燥法
【单选题】
煤的外在水分是指___。
A. 吸附在煤颗粒表面的水分
B. 毛细孔穴中的水分
C. 在105-110℃干燥下失去的水分
D. 化合水
【单选题】
煤的工业分析中不测定___。
A. 内在水
B. 外在水
C. 游离水
D. 化合水
【单选题】
测定煤的全水分时，当水分在___以下时，可不进行检查性干燥。
【单选题】
煤的灰分＜15%时，其测定的重复性是___,再现性是( )。
A. 0.1 0.2
B. 0.2 0.3
C. 0.3 0.4
D. 0.4 0.5
【单选题】
煤的灰分在15%～30%时，其测定的重复性是___,再现性是( )。
A. 0.1 0.2
B. 0.1 0.3
C. 0.3 0.4
D. 0.3 0.5
【单选题】
煤的灰分在＞30%时，其测定的重复性是___再现性是( )。
A. 0.1 0.3
B. 0.3 0.5
C. 0.5 0.7
D. 0.7 0.9
【单选题】
测定全水分试验中，当煤样的全水分小于10%时，其重复性为___。
A. 0.2
B. 0.3
C. 0.4
D. 0.5
【单选题】
挥发分测定中，所使用的坩埚总质量为___。
A. 15～20g
B. 13～18g
C. 16～20g
D. 17～20g
【判断题】
煤的挥发份产率随煤的变质程度的加深而逐渐降低。
【判断题】
用手压不碎，焦渣的上、下表面均有银白色金属光泽，但焦渣表面具有较小的膨胀泡，其焦渣特征为5。
【判断题】
焦渣表面无光泽，下表面稍有银白色光泽的焦渣特征为不膨胀熔融黏粘。
【判断题】
进行煤的工业分析测定时,进行检查性干燥,如连续两次干燥煤样的质量增加时,采用最后一次的质量为计算依据。
【判断题】
煤的灰分是煤中所有可燃物质完全燃烧后剩下的残渣，它是煤中原有的成分。
【判断题】
用快速灰化法测灰时，当灰分大于15%时，需进行检查性灼烧，每次15分钟，直到连续两次干燥质量变化不超过0.001g为止。
【判断题】
快速灰化法测定值高于缓慢灰化法测定值。
【判断题】
煤氧化后会导致碳损失，而使挥发分增加。
【判断题】
进行挥发份测定两次结果分别为15.46%和15.77%，其平均值为15.62%。
【判断题】
煤的挥发分不是煤中原来固有的挥发性物质。
【填空题】
1、测定煤中全水分时，对某煤样10g进行干燥后，其数据如下：9.80、9.75、9.76，则该煤样的全水分为 ___。
【填空题】
2、煤的全水分的测定应用的国标是___。
【填空题】
3、烟煤胶质层测定应用的国标是___。
