【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
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相关试题
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
推荐试题
【判断题】
事故调查组有权向有关单位和个人了解与事故有关的情况，并要求其提供相关文件、资料，有关单位和个人不得拒绝
【判断题】
事故调查期限自事故调查组到达之日起计算
【判断题】
事故责任分为全部责任、主要责任、重要责任、次要责任和同等责任
【判断题】
列车运行途中因发电机故障或长时间停留，车辆乘务员可酌情减少用电负荷
【判断题】
在运用客车质量鉴定中，通过台灯1支不亮，属于A类故障
【判断题】
进入电气化铁路区段，遇有紧急情况，乘务人员可以上车顶检修车辆
【判断题】
登高作业时，严禁两人同时站立在同一梯子上.
【填空题】
1.在有电、风压大于或等于450kpa的情况下，塞拉门可自动关闭和___。___
【填空题】
2.DC600/AC380V空调列车供电系统中为提高供电安全性，设有___保护检测系统。___
【填空题】
3.直流电路一般由电源变压器、___、滤波电路和稳压电路组成。___
【填空题】
4.集便器系统由压力气囊、___、生化处理器、氯化药品和集便箱组成。___
【填空题】
5.电子防滑装置是由电子电路、速度传感器、齿轮、___、接线盒、压力开关等六部分组成。___
【填空题】
6.塞拉门的主要操作形式是___作用。___
【填空题】
7.测量100V以下线路绝缘时应使用___伏级兆欧表。___
【填空题】
8.测量TG450型蓄电池电解液比重为1.21，液温是5度，则标准比重是___。___
【填空题】
9.电磁式交流继电器是根据___原理制成的。___
【填空题】
10.选择导线截面应考虑发热条件、电压损失及___。___
【填空题】
11.场效应管也是一种___三极管。___
【填空题】
12.MGS电子防滑器处于运用状态，当制动管压力低于___kpa时，系统自动处于准备状态。___
【填空题】
13.三相异步电动机由转子和___两大部分组成。___
【填空题】
14.普通充电进入终期，在未停止充电时，每个电池电压均应达到___伏特以上。___
【填空题】
15.正弦交流电的三要素是指最大值、___和初相位。___
【填空题】
16.放大器间的级间耦合有阻容耦合、直接耦合和___三种形式。___
【填空题】
17.DC600V供电列车单车蓄电池放电电压不得低于___V。___
【填空题】
18.客车上的逆变器，其三极管的连接方式为___。___
【填空题】
19.组合开关分为单极、___和多极三类。___
【填空题】
20.直流电压表是由___表头串接一个较大的降压电阻。【即倍压器】组成的。___
【填空题】
21.电压互感器二次侧严禁___运行。___
【填空题】
22.根据反馈的极性不同，电路回路可分为正反馈和___。___
【填空题】
23.用250V兆欧表。___Y-2。___型逆变器的绝缘电阻应大于___兆欧。___
【填空题】
24.轴温报警器是一种车载监测___温度变化，超温报警的装置。___
【填空题】
25.在MGS电子防滑器的诊断DI面板上有四个键，第一个键表示___。___
【填空题】
26.DC600V供电客车断电___分钟后才能进行绝缘测试。___
【填空题】
27.电力连接线的电缆线芯的长期允许工作温度不得超过___度。___
【填空题】
28.单相桥式整流其输出直流电压平均值为输入交流电压的___。___
【填空题】
29.电流互感器二次侧严禁___运行。___
【填空题】
30.单结晶体管的特性曲线大致可分为截止区、___和饱和区。___
【填空题】
31.电子防滑器主要用于装有___或其他单元制动机的四轴客车制动系统中。___
【填空题】
32.安装TFX1型电子防滑器的速度传感器时，传感头与轴头齿轮间隙应在___mm之间。___
