相关试题
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
推荐试题
【判断题】
(32061)根据图样或实物的尺寸，在毛坯或工件上，用划线工具划出加工轮廓线和点的操作叫划线。(1.0分)
【判断题】
(32062)划线基准应与设计基准一致，但，划线时不一定从基准线开始。(1.0分)
【判断题】
(32063)进行锉削前，应将工件装夹在台虎钳钳口的中间，加工的工件面应与钳口持平。(1.0分)
【判断题】
(32064)錾削主要对难以机械加工的场合进行，錾削的主要工具是錾子和手锯。(1.0分)
【判断题】
(32065)钻孔时，先使钻头对准钻孔中心起钻出一浅坑，观察钻孔位置是否正确。(1.0分)
【判断题】
(32066)铰孔时，铰刀不能反转，退出时才能反转。(1.0分)
【判断题】
(32067)因为刮削工作的劳动强度不大，所以要求工件在机械加工后留下的刮削余量可大可小。(1.0分)
【判断题】
(32068)套螺纹前，圆杆端部应倒成15°—20°的锥角，圆杆直径应稍大于螺纹大径的尺寸。(1.0分)
【判断题】
(32069)用丝锥加工螺纹时，螺纹底孔直径应大于螺纹小径。(1.0分)
【判断题】
(32070)套螺纹前，圆杆端部应倒成15°—20°的锥角，圆杆直径应稍大于螺纹大径的尺寸。(1.0分)
【判断题】
(32071)装配时，固定连接的零部件，允许有间隙。活动的零件，能在正常的间隙下，灵活均匀地按规定方向运动，不应有跳动。(1.0分)
【判断题】
(32072)不同机件磨损情况不同，故磨损规律也不同。(1.0分)
【判断题】
(32073)半导体中多数载流子的浓度是由掺杂浓度决定的。(1.0分)
【判断题】
(32074)在运算放大器的运用电路中，若存在反馈则运放工作在线性状态。(1.0分)
【判断题】
(32075)电路中并联的阻抗越多，电路的阻抗就越小。(1.0分)
【判断题】
(32076)刻度为有效值的电压表只能正确测量正弦电压的大小，而不能测量非正弦电压的大小。(1.0分)
【判断题】
(32077)键联接可以实现轴上零件的轴向固定。(1.0分)
【判断题】
(32078)PT燃油系统中PT燃油泵和喷油器是利用机油润滑的。(1.0分)
【判断题】
(32079)柴油机是内燃机中的一种，而内燃机又属热机中的一种。(1.0分)
【判断题】
(32080)在1FC5系列发电机中，短接F1和F2将造成发电机端电压降低至360V左右。(1.0分)
【判断题】
(32081)三相异步电动机的转速取决于电源频率和极对数，而与转差率无关。(1.0分)
【判断题】
(32082)当发电机组的充磁、灭磁开关打到充磁位时，将造成发电机端电压低于400V。(1.0分)
【判断题】
(32083)柴油机能混合使用不同牌号的机油。 (1.0分)
【判断题】
(32084)柴油机是点燃式内燃机。(1.0分)
【判断题】
(32085)维修柴油机时连杆盖与连杆体一般成对使用，不能单件调换。(1.0分)
【判断题】
(32086)微机断电后，机器内部的计时系统将停止工作。(1.0分)
【判断题】
(32087)在微机中，Alt和Ctrl键不能单独使用，只有配合其他键使用才有意义。(1.0分)
【判断题】
(32088)在微软操作系统的微机中，多任务使用多窗口时，每一时刻只有一个任务在运行，其它任务属于挂起状态。(1.0分)
【判断题】
(32089)在微软操作系统的微机中，从“EDIT”菜单里，选择“复制”是用来复制已选定的文本，并将其放到剪贴板上。(1.0分)
【判断题】
(32090)使用办公软件的Excel，“打印预览”在“视图”菜单栏内。(1.0分)
【判断题】
(32091)在微软的OFFICE办公软件中，最近使用过的文档在文件菜单显示。(1.0分)
【判断题】
(32092)TTL逻辑门电路是以晶体管为基本器件构成的集成电路。(1.0分)
【判断题】
(32093)COMS集成门电路集成度高，但功耗较高。(1.0分)
【判断题】
(32094)使用指针式万用表测里多个电阻时，只需选出合适量程档，进行一次机械调零、欧姆调零即可。(1.0分)
【判断题】
(32095)计量的三个主要特征是统一性、准确性和法制性。(1.0分)
【判断题】
(32096)电阻串联后的总电阻一定大于其中任何一个电阻的阻值。(1.0分)
【判断题】
(32097)功率大的电灯一定比功率小的电灯亮。(1.0分)
【判断题】
(32098)正弦量的三要素是最大值、频率和相位。(1.0分)
【判断题】
(32099)只要闭合电路内有磁通量，闭合电路中就有感应电流产生。(1.0分)
【判断题】
(32100)线框不闭合时，若穿过线圈的磁通量发生变化，线圈中没有感应电流，但有感应电动势。(1.0分)
