相关试题
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
推荐试题
【单选题】
ALPHA FLOOR 保护起作用的条件是：飞机临近失速迎角和___
A. 自动驾驶接通
B. 自动油门接通
C. 油门杆在起飞功率
D. 只要FMGEC计算机探测到临近失速条件，就会自动的指令发动机的推力到起飞功
【单选题】
燃油作为伺服燃油，用于下面哪些部件：___
A. VSV作动器和FCOC的调节活门
B. VBV作动器和FCOC的调节活门
C. VSV作动器和AOHE的调节活门
D. VBV作动器和AOHE的调节活门
【单选题】
燃油低压力电门测量的压力值是：___
A. FMU出口的压力值
B. FMU高压燃油泵的出口压力值
C. 低压燃油泵的出口压力值
D. 探测计量活门出口的出口压力值
【单选题】
反喷折流门的三个锁中，完全由计算机电控的锁是：___
A. 主锁
B. 次锁
C. 第三锁
D. 以上都是
【单选题】
附件齿轮箱是由什么部件驱动？___
A. A 中压转子
B. B 低压转子经转换齿轮箱
C. C 专用动力装置
D. D N2转子经转换齿轮箱
【单选题】
燃油在进入发动机燃调后___
A. 经计量活门全部供给燃烧室
B. 一部分作为伺服燃油，一部分旁通，剩下的才供到燃烧室
C. 经计量活门一部分作为伺服燃油，剩下的才供到燃烧室
D. 即无法关断其到燃烧室的油路
【单选题】
下列叙述正确的是：___
A. EPR的目标值反映推力手柄所对应的EPR
B. 人工推力方式下，EPR指令值等于推力手柄所对应EPR
C. 任何时候ECAM所显示的EPR限定值，即为实际的EPR限定值
D. 自动推力方式在EPR模式和N1模式下均有效
【单选题】
下列关于发动机燃油活门控制说法正确的是___
A. 任何情况下EEC都无法控制高压燃油关断活门
B. 自动中断起动时,EEC自动关闭高压和低压燃油关断活门
C. 发动机主电门可直接控制高压和低压燃油关断活门
D. 作动发动机火警电门将关闭高压和低压燃油关断活门
【单选题】
飞机在地面，EEC什么时候自动断电？___
A. 飞机一接通电源时
B. 发动机关车后立即
C. 发动机关车后5分钟
D.
【单选题】
关于发动机燃油系统,哪个说法不对?___
A. FMU(燃油调节组件)中的扭力马达受EEC控制,通过伺服燃油来控制燃油计量活门
B. 发动机燃油供油系统中的低压关断活门和高压关断活门都集成在FMU内
C. 发动机燃油除了用于燃烧之外,还用于作动筒伺服和滑油冷却
D. 发动机燃油流量传感器(FUEL FLOWMETER)装在FMU的下游
【单选题】
下列关于FADEC说法正确的是：___
A. 在地面FADEC只能由飞机电网供电
B. 若对于某一发动机部件，两个EEC通道均发生故障，则此部件自动保持在故障前状态
C. 若A通道的输入发生故障，则EEC自动转换到由B通道控制
D. FADEC和飞机的其它系统的数据交换大部分是通过EIU进行的
【单选题】
在人工方式，当油门杆位于爬升和慢车位之间时： ___
A. A 油门杆的各个位置对应一个EPR
B. B 发动机压力比是爬升EPR
C. C 发动机压力比是慢车EPR
D. D
E. PR冻结
【单选题】
FADEC是什么？ ___
A. A 一个发动机控制盒
B. B 一个推力控制组件
C. C 电子发动机控制及其外围传感器和部件
D. D 一种发动机型号
【单选题】
FADEC有几个通道？___
A. A 一个
B. B 两个通道，一个正常一个备用
C. C 两个通道同时工作
D. D 三个通道
【单选题】
起动机冷却时间要求是： ___
A. A 三个2分钟的循环后冷却30分钟
B. B 四个2分钟的循环后冷却15分钟
C. C 四个8分钟的循环后冷却12分钟
D. D 不需要冷却
【单选题】
下列关于推力手柄叙述正确的是：___
A. 仅用来提供对前推力的控制，反推则由专用的反推手柄控制
B. 其通过钢索连接到FADEC内的传感器提供输入
C. 在自动推力情况下，推力手柄不提供任何输入
D. 推力手柄角度信号通过传感器直接输送给EEC
【单选题】
发动机EGT是什么温度?___
A. A 高压压气机出口温度
B. B 低压涡轮进口温度
C. C 低压涡轮出口温度
D. D 燃烧室出口温度
【单选题】
一台发动机安装有几个EGT热电偶测温探头?___
A. A 四个
B. B 十个
C. B 十九个
D. B 二十个
【单选题】
ECAM上滑油温度是什么滑油温度？ ___
A. A 滑油箱内
B. B 滑油增压泵出口
C. C 齿轮箱内
D. D 回油管路
【单选题】
ECAM上滑油压力是什么滑油压力？___
A. A 滑油箱内
B. B 滑油回油泵进口
C. C 经过热交换后的滑油压力
D. D 回油管路
【单选题】
发动机最小起动滑油温度是多少？ ___
A. A -40℃
B. B -10℃
C. C 0℃
D. D 155℃
【单选题】
发动机运转时最小滑油压力是多少？ ___
A. A 60PSI
B. B 40PSI
C. C 10PSI
D. D 随滑油温度变化
【单选题】
不正确的说法___
A. 发动机滑油系统润滑轴承腔/主齿轮箱和角齿轮箱
B. 发动机滑油压力没有调压器调节,而是随N2变化
C. 发动机滑油压力油滤堵塞时在ECAM有相应指示
D. 发动机滑油压力降到60PSI以下时,驾驶舱红色主警告灯亮
【单选题】
发动机的主要参数___
A. EPR
B. N1
C. EGT
D. 上述参数都正确
【单选题】
启动机通过哪个部件驱动发动机___
A. 附件齿轮箱
B. 起动作动器
C. 起动活门
D. 起动手柄
【单选题】
EGT传感器是___
A. 电感式
B. 电阻式
C. 电容式
D. 电偶式
【单选题】
起动机驱动发动机——转子___
A. N1
B. N2
C. N3
D. N1，N2，N3
【单选题】
飞机在巡航飞行时，油门杆正常的位置在___
A. TO
B. MAX CONTINUOUS
C. CLIMB
D. IDLE
【单选题】
滑油热管理模式___
A. 通过AOHE和FCOC一起
B. 主要通过AOHE,如果必须则和FOHE一起
C. 通过AOHE和FOHE一起
D. 主要通过FCOC，如果必须则和AOHE一起
【单选题】
投资项目设计超前策划方案的审批部门是：___
A. 投资管理部
B. 技术质量部
C. 预算考核部
D. 设计超前策划领导小组
【单选题】
负责提出设计超前策划的主要原则、方向的部门是：___
A. 设计院
B. 技术质量部
C. 项目公司
D. 设计超前策划领导小组
【单选题】
对于设计超前策划书中难以落实的部分，项目公司须通过书面报告形式将原因上报的部门是：___
A. 设计超前策划领导小组
B. 技术质量部
C. 项目公司
D. 总承包公司
【单选题】
初步设计阶段设计超前策划最主要的工作是：___
A. 勘察设计大纲评审
B. 预埋亮点工程
C. 初步设计图纸审查
D. 策划地勘监理
【单选题】
项目公司成立的设计管理部门是：___
A. 经营部
B. 工程部
C. 设计部
D. 材设部
【单选题】
投资项目设计超前策划的管理和组织部门是：___
A. 投资管理部
B. 技术质量部
C. 预算考核部
D. 施工管理部
【单选题】
项目公司在发包方或者政府行业主管部门进行各类评审至少___个工作日前向公司技术质量部提出召开公司专家研讨会请求。
【单选题】
在施工图设计完成后，公司技术质量部组织相关方进行设计超前策划总结，向公司___提出绩效考核建议。
A. 投资管理部
B. 技术质量部
C. 预算考核部
D. 施工管理部
【单选题】
设计超前策划目标项中“可能能归属于___的效益”，由公司投资、预算、经营、技术部门，根据相关因素，提出相对于估算或者概算或者预算的具体的效益目标。
A. 中交第一公路工程局有限公司
B. 项目公司
C. 项目总承包部
D. 项目施工分部
【单选题】
设计超前策划工作中，“编制项目施工技术规范专用条款”是属于公司___的职责：
A. 技术质量部
B. 施工管理部
C. 设计院
D. 技术中心
【单选题】
安全生产费用应当经监理工程师审核签认，并经建设单位同意后，在项目___中据实列支，严禁挪用。
A. 合同概算成本
B. 施工成本
C. 建设成本
D. 工程概算
