相关试题
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
推荐试题
【单选题】
HLA-I类分子表达异常，机体容易罹患___。
A. 细菌感染
B. 肿瘤
C. 自身免疫病
D. 免疫缺陷病
【单选题】
构成HLA-I类分子抗原结合槽的是___。
A. a3
B. a1和a2
C. B1和B2
D. a1和B1
【单选题】
人类HLA复合体定位于___。
A. 第6号染色体长臂
B. 第9号染色体长臂
C. 第6号染色体短臂
D. 第9号染色体 短臂
【单选题】
根据___表达情况不同，将B细胞分为B1和B2两类。
A. CD2
B. CD3
C. CD4
D. CD5
【单选题】
专职APC表达___。
A. MHC-I类分子
B. MHC-II类分子
C. MHC-I和MHC-II类分子
D. MHC-III类分子
【单选题】
B细胞对TI抗原的应答，说法正确的是___。
A. TI抗原主要激活B2细胞
B. TI抗原具有T细胞表位
C. TI抗原激活B细胞产生多种不同类型抗体
D. TI抗原不产生免疫记忆
【单选题】
Th2主要负责清除___。
A. 胞内感染性病原体
B. 胞外感染性病原体
C. 真菌
D. 寄生虫类
【单选题】
Th1主要负责清除___。
A. 胞内感染性病原体
B. 胞外感染性病原体
C. 真菌
D. 寄生虫类
【单选题】
促进T细胞活化与增殖的最重要的CK是___。
A. IL-2
B. IL-4
C. IL-6
D. IL-8
【单选题】
为CD4+T细胞活化提供共刺激信号的是分___。
A. CD40与CD40L
B. CD152与B7
C. CD28与B7
D. CD2与LFA-3
【单选题】
关于性菌毛，错误的是___。
A. 中空管状
B. 由F质粒编码
C. 可传递遗传物质
D. 具有粘附作用
【单选题】
关于芽孢，错误的是___。
A. 是细菌的休眠体
B. 是某些细菌特有的繁殖方式
C. 其核心是原生质体
D. 对不良环境有极强抗性
【单选题】
芽孢特有的成分是___。
A. 吡啶二羧酸
B. 脂质
C. 蛋白质
D. 磷壁酸
【单选题】
被称作是细菌的“运动器官”的结构是___。
【单选题】
细菌的细胞膜与真核细胞相似，但不含___。
A. 磷脂
B. 蛋白质
C. 固醇类
D. 酶类
【单选题】
脂多糖的最外面一层结构是___。
A. 脂质A
B. 核心多糖
C. 特异性多糖
D. 肽聚糖
【单选题】
杀灭芽孢最有效且高效的方法是___。
A. 紫外线
B. 巴氏消毒法
C. 酒精
D. 高压蒸汽灭菌法
【单选题】
干扰细胞壁合成的抗生素是___。
A. 氯霉素
B. 红霉素
C. 青霉素
D. 链霉素
【单选题】
内毒素的中心毒性成分是___。
A. 脂质A
B. 脂蛋白
C. 脂质双层
D. 肽聚糖
【单选题】
G+细菌特有的细胞壁结构是___。
A. 肽聚糖
B. 磷壁酸
C. 脂蛋白
D. 脂多糖
【单选题】
细菌的细胞结构中，维持细胞基本形态的是___。
A. 细胞壁
B. 细胞膜
C. 细胞质
D. 核质
【单选题】
G+和G-细菌细胞壁共有的化学结构是___。
A. 磷壁酸
B. 五肽交联桥
C. 聚糖骨架
D. 脂多糖
【单选题】
在液体培养基中加入___%的琼脂制备半固体培养基。
A. 0.3-0.5
B. 0.8-1.2
C. 1.5-2.5
D. 2.5-3.5
【单选题】
菌体裂解后释放的有毒物质是为___。
A. 外毒素
B. 内毒素
C. 类毒素
D. 抗生素
【单选题】
关于热原质，错误的是___。
A. 导致发热反应
B. 耐高温
C. 高压蒸汽灭菌可破坏
D. 蒸馏法可去除
【单选题】
观察细菌产生芽孢最早可见于___。
A. 迟缓期
B. 对数期
C. 稳定期
D. 衰退期
【单选题】
属于专性需氧菌的是___。
A. 金黄色葡萄球菌
B. 大肠杆菌
C. 结核分枝杆菌
【单选题】
大多数细菌生长最适宜的pH是___。
A. 2.0-3.0
B. 4.4-5.0
C. 8.8-9.0
D. 7.0-7.6
【单选题】
细菌的生物学性状最典型是在___。
A. 迟缓期
B. 对数期
C. 稳定期
D. 衰退期
【单选题】
绝大多数细菌繁殖一代所需要的时间是___min。
【单选题】
链球菌接种于液体培养基中可以见到___生长现象。
A. 菌落
B. 菌苔
C. 沉淀
D. 菌膜
E. 均匀浑浊
【单选题】
病原体侵入血液，随血行播散，繁殖并释放毒素，致全身严重中毒症状，是为___。
A. 毒血症
B. 败血症
C. 菌血症
D. 脓毒血症
【单选题】
活细胞外独立生长繁殖的最小微生物是___。
A. 细菌
B. 支原体
C. 衣原体
D. 病毒
【单选题】
结核菌素试验，红肿硬结超过___mm为阳性。
【单选题】
BCG是利用了结核分枝杆菌的___。
A. 形态变异
B. 结构变异
C. 毒力变异
D. 菌落变异
【单选题】
致泻作用最强烈的是___。
A. 痉挛毒素
B. 志贺样毒素
C. 霍乱肠毒素
D. 志贺毒素
【单选题】
关于霍乱弧菌，错误的是___。
A. G-菌
B. 单毛菌
C. 耐酸不耐碱
D. 运动活泼
