【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
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相关试题
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
推荐试题
【单选题】
AC007 运算放大器很少开环使用，其开环放大倍数主要用来说明___。
A. 电压放大能力
B. 电流放大能力
C. 运算精度
D. 共模抑制能
【单选题】
6．AC007 数字电路是以___逻辑代数为数学基础。
A. 十进制
B. 八进制
C. 二进制
D. 十六进制
【单选题】
AC008 集成运算放大电路的理想条件是输出电阻___。
【单选题】
AC008 集成运算放大电路的理想条件是开环电压放大倍数___。
【单选题】
AC008 线性集成电路适合于___放大电路。
A. 阻容耦合
B. 直耦式
C. 差动式
D. 场效应管
【单选题】
ADO01 由发电厂、输配电网络及各类电力用户组成的整体称为___。
A. 电力系统
B. 电力网
C. 输电线路
D. 配电网
【单选题】
101,ADO01 发电厂在任何时刻发出的功率必须等于该时刻用电设备所需的功率与输送和分配环节中的___之和。
A. 无功功率
B. 损失功率
C. 机械功率
D. 视在功率
【单选题】
ADO01 由输电线路和相连的变电所组成的部分称为___。
A. 电力系统
B. 电力网
C. 输电线路
D. 配电网
【单选题】
AD002 一切不正常的相与相之间或相与地之间的连通统称为___。
【单选题】
AD002 短路电流比正常电流大许多倍，而且会产生___效应，使导体之间产生很大的机械应力。
A. 作用力
B. 反作用力
C. 电动力
D. 扭力
【单选题】
AD002 一相对地之间的短路与电力系统中性点的接地方式___。
A. 有关
B. 无关
C. 关系不确定
D. 关系不大
【单选题】
AD003 电气设备在短路电流电动力的作用下，可发生___变形、瓷件拉坏等破坏作用，使事故进一步扩大。
A. 硬母线
B. 电气设备
C. 基础
D. 构架
【单选题】
AD003 短路持续时间长，可造成并列运行的发电机失去___。
【单选题】
AD003 三相系统中中间相在三相短路时所受的电动力___。
A. 比两相短路时所受的电动力大
B. 比两相短路时所受的电动力小
C. 与两相短路时所受的电动力相同
D. 无法确定
【单选题】
AD004 短路电流通过电气设备，使设备发热___，持续时间长可使设备过热损坏。
【单选题】
AD004 发生三相金属性短路时，在短路点将产生___，使设备严重损坏。
【单选题】
AD004 下列关于短路电流的发热，___是正确的。
A. 单相接地时发热大
B. 两相短路时发热大
C. 三相短路时发热大
D. 所有短路发热一样大
【单选题】
2．AD005 系统在最大运行方式下运行时，具有___短路阻抗值。
【单选题】
AD005 系统发生短路后产生的短路电流最大的一种运行方式，称为___运行方式。
【单选题】
AD005 因运行方式改变使阻抗变小，那么短路电流将___
【单选题】
AD006 系统在最小运行方式下运行时，具有___短路阻抗值。
【单选题】
1 6．AD006 系统发生短路后产生的短路电流最小的运行方式，称为___运行方式。
【单选题】
AD006 一般根据系统最小运行方式下的短路电流来校验继电保护装置的___。
A. 可靠性
B. 选择性
C. 灵敏性
D. 返回系数
【单选题】
1 8．AD007 根据电力系统运行工作需要而进行的接地称为___。
A. 工作接零
B. 工作接地
C. 保护接地
D. 保护接零
【单选题】
AD00因工作需要将电气装置和系统的任何一部分与土壤良好接触的电气连接称___。
A. 接零
B. 接地
C. 保护接地
D. 重复接地
【单选题】
ADO07 电气设备外壳保护接地适用于___运行方式。
A. 中性点不接地
B. 无中性线
C. 中性点直接接地
D. 小电流接地
【单选题】
AD008 将电气设备和用电设备的金属外壳与___相接叫接零。
A. 接地装置
B. 导线
C. 系统零线
D. 大地
【单选题】
2 2．AD008 接零的目的是为了___。
A. 电气设备的正常运行
B. 防静电
C. 防雷击
D. 人身和设备安全
【单选题】
2 3．AD008 在采用___的系统中，当某一相绝缘损坏破壳时，单相接地短路电流则通过该相和系统零线构成回路。
A. 保护接零
B. 接地
C. 保护接地
D. 重复接地
【单选题】
4．BAO01 三相变压器原绕组末端连在一起，首端分别接三相电源，这种接法的表示符号为___。
【单选题】
2 6．BAO01 三相变压器由于中柱没有铁轭，故铁芯磁路___。
A. 对称
B. 平衡
C. 不对称
D. 不平衡
【单选题】
7．BA002 SFL1一5000／35型变压器的型号中的字母“L”表示___。
A. 相数
B. 冷却方式
C. 铝线圈
D. 派生代号
【单选题】
BA002 变压器的短路损耗是指变压器的___。
A. 铜损
B. 铁损
C. 负载损耗
D. 电源损耗
【单选题】
BA002 变压器进行短路试验的目的是___。
A. 求出变压器的短路电流
B. 求出变压器组电阻值
C. 求出变压器的短路阻抗
D. 求出变压器组空载电压
【单选题】
BA003 变压器的空载电流很小，一般为额定电流的___。
A. 25%以下
B. 2%～1 0%
C. 15%以下
D. 20%以下
【单选题】
BA00 3 3 5 kV双绕组变压器的标准阻抗电压为___。
A. 4%-5. 5%
B. 6.5%～8%
C. 8%-9%
D. 10.5%
【单选题】
BA004 变压器一次绕组中的铁损磁滞损失、涡流损失称为变压器的___损耗。
【单选题】
34．BA004 变压器的空载损耗约为___的0.2%～1.5%o
A. 负载损耗
B. 短路损耗
C. 额定容量
D. 额定损耗
【单选题】
BA004 变压器在额定电压下，二次开路时在铁芯中消耗的功率为___。
A. 铜损
B. 无功损耗
C. 铁损
D. 热损
【单选题】
BA005 高温加速油质劣化速度，当油温在7 0℃以上时，每升高1 0℃，油的氧化速度增 加___。
A. 3倍
B. 5倍
C. 1.5--2倍
D. 4倍
