【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
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相关试题
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
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【单选题】
显示组件显示"INVALID DATA(无效数据）”信息是什么意思___
A. 相应的显示组件未通电
B. 供电正常，但相应的显示管理计算机故障
C. 除了B内容以为，还可通过切换电子仪表系统显示管理计算机再次活得图像
【单选题】
能否在PDF的FMA上读到琥珀色警告___
【单选题】
CHECK ATT（检查姿态）信息是否同时显示在两个PFD上___
【单选题】
何时出现琥珀色高度闪亮___
A. 当飞机低于最低下降高度时
B. 当飞机偏离其所选的高度或高度层时
C. 以上A和B
【单选题】
在起飞时，FMA显示SRS，俯仰FD指针的指引是___
A. 双发工作时以V2＋10KTS爬升
B. 双发工作时以V2爬升
【单选题】
状态页面显示完故障后，将显示___
A. 备忘信息
B. 飞机总的状态
C. 警告信息
【单选题】
如果按压RCL（重现）电门___
A. 警告受拟制
B. 显示状态页面
C. 由CLR按钮所拟制的警告、注意信息和状态页面会重现
【单选题】
在地面，双发关车后，ECAM上通常会显示那个系统的页面___
A. 发动机页面
B. 舱门、氧气页面
C. 电气页面
【单选题】
红色警告是由哪部计算机产生的___
A. SDAC(系统数据采集计算机）
B. FWC(飞行警告计算机）
C.
D. MC（显示管理计算机）
【单选题】
引起视觉注意的因素由哪些部分组成___
A. 在发动机/警告显示下面的红色和琥珀色灯
B. 在每位飞行员前面的红色和琥珀色灯
C. PFD上的信息
【单选题】
气象雷达出现琥珀色失效信息时，是否失去雷达图像___
A. 是的，在气象方式
B. 是的，仅在地图方式
C. 不是
【单选题】
上部ECAM显示组件失效时，发动机/警告页面___
A. 无法自动转换
B. 自动转换至下部ECAM显示组件替换系统/状态页面
C. 自动转换至ND上
【单选题】
下部ECAM显示组件失效时___
A. 无法自动转换
B. 在ECAM转换面板上用ECAM/ND XFR（ECAM/导航显示转换）旋钮，可使发动机/警告页面显示在ND上
C. 按压并保持ECAM控制板上的相关系统页面按纽可在上部ECAM显示上显示一个系统页面。
D. 以上A,B和C
【单选题】
如果一部PFD显示组件失效，系统无法自动将PFD图像转换至ND上___
【单选题】
当按压起飞形态测试时，一下哪些显示或故障会触发警告___
A. 襟翼/缝翼不在起飞形态
B. 减推力未设置
C. 停留刹车刹上
【单选题】
当设定起飞功率时，以下哪些显示或故障会触发警告___
A. 停留刹车刹上
B. 减速板没收上
C. 侧杆故障
D. 以上A,B 和C
【单选题】
速度，高度引导目标显示在___
A. PFD上
B. ND 上
C. MCDU 显示上
【单选题】
飞机上有几部显示管理计算机DMC___
【单选题】
哪部计算机产生警告信息、备忘信息、音响警告，以及合成声音信息___
A. DMC
B. SDAC
C. FWC
D. FMGC
【单选题】
当DMC2失效时，右座失去PFD，ND 显示，这时___
A. DMC1自动接管DMC2为右座PFD,ND提供数据
B. DMC3自动接管DMC2为右座PFD,ND提供数据
C. 必须人工选择DMC3或DMC1为右座PFD,ND提供数据
【单选题】
当DMC3失效时，___
A. 只要ECAM SWITCHING旋钮在AUTO位，DMC1自动接管为ECAM显示组件提供数据
B. 只要ECAM SWITCHING旋钮在AUTO位，DMC2自动接管为ECAM显示组件或提供数据
C. 必须人工选择DMC1或DMC2为ECAM显示组件提供数据
【单选题】
正常工作中___
A. DMC1给两边的PFD提供数据；DMC2给两边的ND提供数据；DMC3给ECAM的上下显示组件提供数据
B. DMC1给左侧PFD、ND和上部ECAM显示组件提供数据；EMC2给右侧PFD/ND和下部ECAM显示组件提供数据，DMC3备份
C.
D. MC1给左侧PFD、ND提供数据；DMC2给右侧PFD、ND提供数据；DMC3给ECAM上下显示组件提供数据
【单选题】
如果上部ECAM显示失效，发动机/警告页面是否自动转换至下部ECAM显示组件___
【单选题】
当上部ECAM显示组件失效时，发动机/警告页面自动转换至下部ECAM显示组件上显示。如果飞行员想调出系统/状态页面，下列哪种方法不可取___
A. 使用ECAM SWITCHING(转换）板上的ECAM/ND XFR(ECAM/导航显示转换）旋钮，可在ND上恢复显示
B. 通过按压PFD/ND XFR按钮，可在ND上恢复显示
C. 按压并保持ECAM控制面板上的相关系统或状态页面，可在下部ECAM上显示
【单选题】
若下部ECAM显示失效时，利用ECAM转换面板上的ECAM/ND XFR(ECAM/ND显示转换）旋钮，可使发动机、警告页面显示在ND上___
【单选题】
如果双ECAM显示组件失效，如何调出相关系统/状态页面___
A. 用ECAM转换面板上的ECAM/ND XFR(ECAM/ND显示转换）旋钮，可使系统/状态页面显示在ND上
B. 按压并保持ECAM控制面板上的相关系统/状态页面按钮，可以在ND上显示
C. 按压PFD/ND XFR按钮，可使系统/状态页面显示在ND上
【单选题】
如果一部PFDU(主飞行显示组件）失效，只能通过人工按压PFD/ND XFR按钮将PFD图像转换至NDU（导航显示组件）上___
【单选题】
空中超速引发的音响警告能否通过按压主警告灯来消除___
【单选题】
当STATUS（状态）页面有信息时，以下哪种情况下STATUS页面会自动出现___
A. 启动进近时
B. 缝翼放出时
C. 放轮时
D. 着陆全形态建立时
【单选题】
当按下ECAM控制面板上的RCL（重现键）超过3秒钟时，由EMER CANC(应急取消）键所拟制的注意信息会重新显示___
【单选题】
空中能否通过按压ECAM控制板上的EMER CANC（紧急取消）按钮来消除超速警告___
【单选题】
在出现上液压失效的警告信息时，按压EMER CANC(应急取消)按钮会___
A. 取消音响警告，但主警告灯仍然燃亮，且ECAM信息显示不受EMER CANC按钮的影响
B. 取消音响警告，主警告灯熄灭，但ECAM信息显示不受EMER
C. ANC按钮的影响
【单选题】
在出现蓝液压超温的警戒信息时，按压EMER CANC(应急取消）按钮会___
A. 取消音响警戒，但主警戒灯仍然燃亮，且ECAM信息显示不受EMER CANC按钮的影响
B. 取消音响警戒，主警戒灯熄灭，但ECAM信息不受EMER
C. ANC按钮的影响
【单选题】
PFD上的速度趋势箭头指示几秒钟后的速度增量___
A. 6秒
B. 10秒
C. 15秒
D. 20秒
【单选题】
当速度大于多少时，PFD上显示当前马赫数___
A. 大于250KTS
B. 大于280KTS
C. 大于0.5马赫
D. 大于0.65马赫
【单选题】
PFD上的VLS信息何时受拟制___
A. 接地至离地后1秒内受拟制
B. 落地前100英尺AGL至离地后1秒内受拟制
C. 接地至离地后5秒钟内受拟制
【单选题】
当没有输入DH（决断高度）或两部FMGC失效，飞机下降到多高时PFD上的无线电高度指示(RA)从绿色变为琥珀色___
A. 当无线电高度≤200英尺时
B. 当无线电高度≤400英尺时
C. 当无线电高度≤500英尺时
D. 当无线电高度≤2500英尺时
【单选题】
下降时输入DH为200英尺，当飞机高度低于多少时PFD上无线电高度指示(RA)从绿色变为琥珀色___
A. 500英尺
B. 400英尺
C. 300英尺
D. 200英尺
【单选题】
当垂直速度小于多少时，PFD上垂直速度数字消失___
A. 300英尺/分钟
B. 200英尺/分钟
C. 100英尺/分钟
D. 50英尺/分钟
