【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
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相关试题
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
推荐试题
【单选题】
冲突是指在正线、 、车场线等线路，列车、机车车辆相互间或与工程车、设备设施（如车库、站台、车档等）发生冲撞。___
A. 配线
B. 辅助线
C. 渡线
D. 安全线
【单选题】
冲突是指在正线、配线、 等线路，列车、机车车辆相互间或与工程车、设备设施（如车库站台、车档等）发生冲撞。___
A. 车厂线
B. 辅助线
C. 渡线
D. 安全线
【单选题】
撞击是指在 、 、车场线等线路，列车或机车车辆在运行过程中与行人、机动车、非机动车及其他障碍物发生碰、撞、轧。其他障碍物是指声屏障、防火门、人防门、防淹门等构筑物及射流风机、电缆、管线等吊挂构件或其他设备脱落侵入限界。___
A. 正线、配线
B. 辅助线、渡线
C. 渡线、安全线
D. 安全线、折返线
【单选题】
大面积停电是指单个及以上车站、变电所、控制中心或车辆基地范围 停电。___
【单选题】
通讯网络瘫痪是指行车调度指挥通讯、车地无线通讯、通讯网络传输系统等中断 分钟（含）以上。___
【单选题】
信号系统重大故障是指中央和本地自动监控系统（ATS）均无法监控列车运行或联锁故障错误持续 分钟（含）以上。___
【单选题】
电梯和自动扶梯重大故障是指载客电梯运行中发生冲顶、坠落，或电梯轿厢滞留人员 分钟（含）以上，自动扶梯发生逆行、溜梯。___
【单选题】
造成人员死亡、重伤、 人（含）以上轻伤，以及正线连续中断行车1小时（含）以上的其他运营事件___
【单选题】
造成人员死亡、重伤、3人（含）以上轻伤，以及正线连续中断行车 小时（含）以上的其他运营事件___
【单选题】
中断行车是指线路中有 个及以上车站或区间发生单向行车中断。___
【单选题】
轻轨等城市轨道交通运营险性事件的信息报告与分析工作适用本办法。___
A. 有轨电车
B. 地铁
C. 磁悬浮
D. BRT
【单选题】
地铁、 轻轨等城市轨道交通运营险性事件的信息报告与分析工作适用本办法。___
A. 有轨电车
B. 轻轨
C. 磁悬浮
D. BRT
【单选题】
为规范城市轨道交通运营险性事件的信息报告与分析工作，提升运营安全管理水平，依据 等法律、行政法规和相关规定，制定本办法不正确的是。___
A. 《生产安全事故报告和调查处理条例》
B. 《国家城市轨道交通运营突发事件应急预案》
C. 《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》
D. 《城市轨道交通运营管理组织办法》
【单选题】
城市轨道交通运营险性事件达到国务院规定的事故等级的，按国务院规定的等级和分类标准，分为 、重大事故、较大事故和一般事故。___
A. 较大事件
B. 较小事故
C. 险性事故
D. 特别重大事故
【单选题】
城市轨道交通运营险性事件达到国务院规定的事故等级的，按国务院规定的等级和分类标准，分为特别重大事故、重大事故、 和一般事故。___
A. 较大事件
B. 较小事故
C. 险性事故
D. 较大事故
【单选题】
城市轨道交通运营险性事件达到国务院规定的事故等级的，按国务院规定的等级和分类标准，分为特别重大事故、重大事故、较大事故和 。___
A. 较大事件
B. 较小事故
C. 险性事故
D. 一般事故
【单选题】
城市轨道交通运营险性事件达到国务院规定的事故等级的，按国务院规定的等级和分类标准，分为特别重大事故、 、较大事故和一般事故。___
A. 较大事件
B. 较小事故
C. 险性事故
D. 重大事故
【单选题】
报告运营险性事件应不包括下列内容___
A. 对运营造成的影响
B. 初步原因分析
C. 下一步措施和需要协调事项
D. 有关图文、视频、音频、数据等资料
【单选题】
相关单位和个人应配合开展运营险性事件技术分析工作，按要求及时提供相关技术文件、 和资料，并对所提供材料的真实性负责。___
【单选题】
其他障碍物是指声屏障、防火门、人防门、防淹门等构筑物及射流风机、 、管线等吊挂构件或其他设备脱落侵入限界。___
【单选题】
挤岔是指在正线、配线、车场线等线路，由于道岔位置不正确、尖轨未能与基本轨密贴，导致列车通过道岔时将尖轨与基本轨挤开或挤坏过程，造成尖轨弯曲变形、 损坏。___
【单选题】
运营开始前， 等应确认施工核销、线路出清、设备状态、行车计划准备等情况并报行车调度人员。___
A. 相关人员
B. 相关部门
C. 相关岗位人员
D. 相关部门人员
【单选题】
调度人员确认具备条件后，原则上应安排空驶列车限速轧道。确认线路安全后，方可开始运营。___
A. 行车
B. 电力
C. 环控
D. 值班主任
【单选题】
运菅单位应合理安排驾驶员工作时间，单次值乘的驾驶时长不应超过 ，连续值乘间隔不应小于15分钟。___
A. 2小时
B. 3小时
C. 1小时
D. 1.5小时
【单选题】
运营单位应配备酒精检测等设备，有条件的可配备毒品检测设备，在出勤时通过 、问询等方式对驾驶员状态进行检查。___
【单选题】
列车进站时，驾驶员应确认列车在车站 位置停稳后方可开启车门及站台门。___
【单选题】
当切除列车自动防护（ATP）或采用点式ATP运行等特殊情况时，车站 应根据调度命令，严密监控列车运行和站台情况，遇紧急情况应及时采取措施。___
A. 值班站长
B. 行车人员
C. 站务人员
D. 值班员
【单选题】
共线段接口站 时，车站行车人员应确认发车进路与列车计划目的地的一致性。___
A. 发车
B. 办理发车
C. 接车
D. 办理接车
【单选题】
度人员应在确保安全的前提下取消原进路后重新办理正确进路。___
【单选题】
配属于不同线路的载客列车，经线间联络线运行 至另一条线路继续运营的运行方式为 。___
A. 跨线
B. 跨联络线运行
C. 跨联络线
D. 跨线运行
【单选题】
行车调度人员应根据 组织列车退出服务,运营结束后应做好当日行车记录和相关统计分析工作。___
A. 运营时刻表
B. 时刻表
C. 列车运行图
D. 运行图
【单选题】
车辆基地应确保 状态良好,优先保障接发列车作业。___
A. 段备车
B. 运用车
C. 库停车
D. 电客车
【单选题】
车辆基地内调车作业由车辆基地调度人员统一指挥，调车司机凭地面信号或手信号显示开行列车，调车时严禁溜放调车，摘钩前应做好防溜措施，连挂妥当后应确认防溜措施已撤除。___
A. 防溜措施
B. 防溜
C. 安全措施
D. 安全工作
【单选题】
试车线同一时间原则上只允许一列车进行试车作业，作业开 始前应对试车线进行限速轧道。试车作业应按地面信号或车载信 号显示运行。距离尽头线阻挡信号机20米时运行速度不应高于 km/h。___
【单选题】
试车线同一时间原则上只允许一列车进行试车作业，作业开 始前应对试车线进行限速轧道。试车作业应按地面信号或车载信 号显示运行。距离尽头线阻挡信号机 米时必须停车。___
【单选题】
试车线遇雨雪、大雾等恶劣天气时，原则上 试车作业。___
A. 限速5km/h
B. 限速10km/h
C. 限速15km/h
D. 禁止办理
【单选题】
发生突发情况，行车调度人员应及时发布调度命令,在保证行车安全的前提下尽可能维持列车运行。驾驶员、车站行车人员等发现可能危及行车安全或运营秩序的情况时，应及时向 人员报告。___
A. 值班站长
B. 司机队长
C. 行车调度
D. 工班长
【单选题】
需进入行车区域、动用行车设备及进行影响行车施工的，由 人员向各单位发布抢修命令。___
A. 值班站长
B. 工班长
C. 通号调度
D. 行车调度
【单选题】
因设施设备故障、重大施工等原因，部分区段需限 速运行的，应由有关方面论证后提出限速运行方案，方案应明确限 速区域、限速值、限速时段及起止时间，报行车调度人员，由其发布 限速及取消限速命令。同一区域存在多个限速要求时，应取最小 限速值。限速运行方案应在取消限速后至少保存 个月。___
【单选题】
列车需越过防护信号机显示的禁止信号时，行 车调度人员应确认该信号机后方线路空闲、道岔位置正确且锁闭 后，方可发布越过禁止信号的命令，首列车运行速度不应高于 km/h。___
