【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
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【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
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【多选题】
全党要更加自觉地坚定党性原则，勇于直面问题，敢于刮骨疗毒，消除一切损害党的先进性和纯洁性的因素，清除一切侵蚀党的健康肌体的病毒，不断增强党的___，确保我们党永葆旺盛生命力和强大战斗力。
A. 政治统一力、思想引导力、群众凝聚力、社会号召力
B. 政治凝聚力、思想引领力、群众组织力、社会影响力
C. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会号召力
D. 政治领导力、思想知音力、群众号召力、社会组织力
【多选题】
全党同志特别是高级干部要加强党性锻炼，不断提高___，把对党忠诚、为党分忧、为党尽职、为民造福作为根本政治担当，永葆共产党人政治本色。
A. 政治信仰和政治本领
B. 政治觉悟和政治能力
C. 政治自信和政治素质
D. 政治理想和政治能力
【多选题】
党的十九大报告指出，要坚持以人民为中心。必须坚持___，坚持立党为公、执政为民，践行全心全意为人民服务的根本宗旨。
A. 国家主体地位
B. 公民主体地位
C. 人民主体地位
D. 党的主体地位
【多选题】
新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略指出，坚持全面从严治党，必须以___为根本遵循，把党的政治建设摆在首位。
A. 宪法
B. 党章
C. 党的纪律
D. 党内法规体系
【多选题】
___是党的基础组织，担负直接教育党员、管理党员、监督党员和组织群众、宣传群众、凝聚群众、服务群众的职责。
A. 党小组
B. 党支部
C. 党委会
D. 党总支
【多选题】
增强党自我净化能力，根本靠强化___。
A. 党的自我监督和舆论监督
B. 党的自我监督和群众监督
C. 党的自我监督和司法监督
D. 党的自我监督和民主监督
【多选题】
十八大以来的五年，全面从严治党成效卓著。把___挺在前面，着力解决人民群众反映最强烈、对党的执政基础威胁最大的突出问题。
【多选题】
十八大以来,我们协调推进“四个全面”战略布局,“四个全面”是指___
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【多选题】
“四个全面”战略布局,是以习近平同志为总书记的党中央从坚持和发展中国特色社会主义全局出发提出的战略布局,是马克思主义基本原理与当今中国具体实际相结合的理论创新成果,是实现“两个一百年”奋斗目标,走向中华民族伟大复兴中国梦的“路线图”。这体现了___
A. 理论与实践具体的历史的统一路“面全个四“。亦很
B. 共性和个性具体的历史的统一
C. 价值判断与价值选择的辩证统一
D. 整体和部分的辩证统一
【多选题】
“十八大”关于全面建成小康社会的内容表述，正确的是___。
A. 经济更加发展
B. 民主更加健全
C. 文化更加繁荣
D. 社会更加和谐
【多选题】
全面建成小康社会的“全面”讲的是发展的___。
A. 平衡性
B. 科学性
C. 协调性
D. 可持续性
【多选题】
党的十九大报告指出：不忘初心，方得始终。中国共产党人的初心和使命，就是___。
A. 为人民服务
B. 为民族求独立
C. 为中国人民谋幸福
D. 为中华民族谋复兴
【多选题】
全面深化改革总目标是___。
A. 发挥市场在资源配置中的决定性作用
B. 全面建成小康社会
C. 完善和发展中国特色社会主义制度
D. 推进国家治理体系和治理能力现代化
【多选题】
改革全面发力、多点突破、纵深推进，着力增强改革___。
A. 系统性
B. 整体性
C. 协同性
D. 持续性
【多选题】
全面依法治国总目标是___
A. 有法可依、有法必依、执法必严、违法必究
B. 建设中国特色社会主义法治体系
C. 建设社会主义法治国家
D. 法律面前人人平等
【多选题】
《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》提出,全面依法治国的总目标是___。
A. 建设创新型社会
B. 建设中国特色社会主义法治体系
C. 建设社会主义法治国家
D. 建设人民满意的服务型政府
【多选题】
党政军民学，东西南北中，党是领导一切的。必须增强 ___，自觉维护党中央权威和集中 统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
【多选题】
新时代党的建设总要求是___。
A. 坚持和加强党的全面领导，坚持党要管党、全面从严治党
B. 以加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设为主线，以党的政治建设为统领，以 坚定理想信念宗旨为根基，以调动全党积极性、主动性、创造性为着力点
C. 全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设
D. 把制度建设贯穿其中，深入推进反腐败斗争，不断提高党的建设质量
【多选题】
党的十九大提出以党的政治建设为统领,全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设,把制度建设贯穿其中,并特别强调把党的政治建设摆在首位。之所以要把党的政治建设摆在首位,是因为___。
A. 旗帜鲜明讲政治是我们当党作为马克思主义政党的根本要求
B. 坚定政治立场是党的根本宗旨
C. 政治建设是党的根本性建设,决定党的建设方向和效果
D. 政治属性是党政的第一属性
【多选题】
要深刻认识党面临的 ____的长期性和复杂性。___
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 市场经济考验
D. 生态保护考验
【多选题】
党的执政地位不是一劳永逸的,我党当前面临的危险有___
A. 精神懈怠的危险
B. 能力不足的危险
C. 脱离群众的危险
D. 消极腐败的危险
【多选题】
我们党面临的执政环境是复杂的，影响党的先进性、弱化党的纯洁性的因素也是复杂的，党内存在的___等突出问题尚未得到根本解决。
A. 思想不纯
B. 组织不纯
C. 道德不纯
D. 作风不纯
【多选题】
五年来，我们勇于面对党面临的重大风险考验和党内存在的突出问题，以顽强意志品质 正风肃纪、反腐惩恶，消除了党和国家内部存在的严重隐患，党内政治生活气象更新，党内 政治生态明显好转，党的 _______显著增强。___
A. 创造力
B. 创新力
C. 凝聚力
D. 战斗力
【多选题】
出台中央八项规定，严厉整治 ____、 ____、 ____和 ____，坚决反对特权。___
A. 形式主义
B. 官僚主义
C. 享乐主义
D. 奢靡之风
【多选题】
全面推进党的政治建设、思想建设、___，把制度建设贯穿其中，深入推进反腐败斗争，不断提高党的建设质量。
A. 组织建设
B. 作风建设
C. 纪律建设
D. 廉政建设
【多选题】
全面从严治党的路径是增强从严治党的___。
A. 系统性
B. 预见性
C. 创造性
D. 实效性6.
【多选题】
领导十三亿多人的社会主义大国，我们党既要政治过硬，也要本领高强。要___。
A. 增强学习本领，增强政治领导本领
B. 增强改革创新本领，增强科学发展本领
C. 增强依法执政本领，增强群众工作本领
D. 增强狠抓落实本领，增强驾驭风险本领
【多选题】
树立___是核心战斗力的思想，推进重大技术创新、自主创新，加强军事人才培养体系建设，建设创新型人民军队。
【多选题】
中央军事委员会负责军队中___，对军队中党的组织体制和机构作出规定。
A. 一切工作和思想工作
B. 一切工作和政治工作
C. 党的工作和思想工作
D. 党的工作和政治工作
【多选题】
中国共产党坚持对人民解放军和其他人民武装力量的___。
A. 主要领导
B. 原则领导
C. 基本领导
D. 绝对领导
【多选题】
___ 是中国特色社会主义的本质特征,是党和国家的重要政治优势。
A. 党对国家的绝对领导
B. 党对军队的绝对领导
C. 党对国家的全面治理出突
D. 党对社会的监督管理
【多选题】
适应世界新军事革命发展趋势和国家安全需求，提高建设质量和效益，确保到二〇二〇年基本实现_____，______建设取得重大进展，______有大的提升。___
A. 现代化 信息化 战斗能力
B. 机械化 信息化 战斗能力
C. 机械化 信息化 战略能力
D. 现代化 信息化 战略能力
【多选题】
党的十九大报告指出，必须全面贯彻党领导人民军队的一系列根本原则和制度，确立 ___在国防和军队建设中的指导地位。
A. 新时代党的建军思想
B. 新时期党的建军思想
C. 新时代党的强军思想
D. 新时期党的强军思想
【多选题】
党在新时代的强军目标是建设一支___的人民军队。
A. 听党指挥、能打胜仗、绝对忠诚
B. 听党指挥、能打胜仗、作风优良
C. 绝对忠诚、能打胜仗、作风优良
D. 听党指挥、绝对忠诚、作风优良
【多选题】
党的十九大报告中指出，组建___机构，维护军人军属合法权益，让军人成为全社会尊崇的职业。
A. 退伍军人管理保障
B. 退伍军人社会保障
C. 退役军人管理保障
D. 退役军人社会保障
【多选题】
力争到二〇三五年______国防和军队现代化，到本世纪中叶把人民军队______世界一流军队。___
A. 全面实现；基本建成
B. 全面实现；全面建成
C. 基本实现；基本建成
D. 基本实现；全面建成
【多选题】
国家安全是安邦定国的重要基石，___是全国各族人民根本利益所在。
A. 加快经济发展
B. 维护国家统一
C. 促进国际合作
D. 维护国家安全
【多选题】
___是国家安全和经济发展的基本保证
A. 巩固的国防
B. 强大的国际影响力
C. 国家安全部的设立
D. 对外强硬姿态
【多选题】
军队是要准备打仗的，一切工作都必须坚持___标准，向能打仗、打胜仗聚焦。
A. 战斗力
B. 斗争力
C. 战争力
D. 硬实力
【多选题】
党的十九大报告中指出，军队将开展___主题教育。
A. “继承红色传统、勇挑强军重担”
B. “继承红色基因、担当强军重任”
C. “传承红色传统、勇挑强军重担”
D. “传承红色基因、担当强军重任”
