【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
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【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
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【单选题】
国家垄断资本主义是___
A. 国家政权与垄断资本相结合的垄断资本主义；
B. 国家政权与垄断资本相分离的垄断资本主义；
C. 消除了生产无政府状态的垄断资本主义；
D. 解决了资本主义基本矛盾的垄断资本主义
【单选题】
国家垄断资本主义的根本特征是___
A. 国有企业的存在；
B. 国私共有的垄断资本；
C. 私人垄断资本的主导地位；
D. 国家对经济的干预和调节
【单选题】
国家垄断资本主义的产生和发展表明___
A. 资本主义仍然具有强大的生产力；
B. 社会主义制度很快就要建立；
C. 私有制已经被公有制所代替；
D. 为向社会主义过渡提供了最完备的物质准备
【单选题】
国家垄断资本主义对资本主义基本矛盾___
A. 可以完全克服；
B. 不可能克服；
C. 有可能克服；
D. 可以克服其大部分
【单选题】
垄断资本主义国家对经济的宏观管理与调节是代表着___
A. 大垄断资本家的经济利益；
B. 中小资本家的经济利益；
C. 垄断资产阶级的整体利益；
D. 全体劳动人民的共同利益
【单选题】
国家垄断资本主义对经济的宏观调节，代表着___
A. 极少数金融寡头的经济利益；
B. 国有企业的经济利益
C. 中小资本家的利益；
D. 垄断资产阶级的整体利益
【单选题】
垄断资本主义国家的计划管理是___
A. 从根本上解决了资本主义的基本矛盾；
B. 消除了资本主义经济危机；
C. 导致资本主义向社会主义和平过渡；
D. 使生产无政府状态得到一定的缓解
【单选题】
资产阶级国家参与社会再生产的目的是___
A. 实现供求总量平衡，调整优化经济结构；
B. 合理配置资源，提高社会生产力；
C. 实现充分就业；
D. 保证垄断资产阶级获得高额垄断利润
【单选题】
当代西方发达国家经济社会制度的性质是___
A. 私人垄断资本主义；
B. 自由竞争资本主义；
C. 国家垄断资本主义；
D. 后资本主义
【单选题】
资本输出的实质是___
A. 发达国家帮助发展中国家发展经济的手段；
B. 发达国家带动其商品输出的手段；
C. 发达国与发展中国家的一种互助互利关系；
D. 金融资本掠夺、剥削和奴役其它国家和人民的重要手段
【单选题】
自由竞争资本主义阶段，资本主义国家对外经济联系的主要方式是___
A. 资本输出；
B. 商品输出；
C. 对外经济援助；
D. 技术输出
【单选题】
资本输出的财力基础是___
A. 自由竞争；
B. 垄断；
C. 社会化大生产；
D. 大量过剩资本
【单选题】
各国最大的垄断组织从经济上瓜分世界表明___产生
A. 国家垄断资本主义；
B. 国际垄断同盟；
C. 金融寡头；
D. 资本输出
【单选题】
垄断资本主义国家从经济上瓜分世界市场的手段是___
A. 资本输出；
B. 商品输出；
C. 占领殖民地；
D. 建立国际垄断同盟
【单选题】
国际垄断同盟在经济上瓜分世界的依据是___
A. 军备力量的强弱；
B. 资本和经济实力的大小；
C. 国土的大小； 、
D. 人口的多少
【单选题】
自由竞争资本主义阶段，资本国际化的主要形式是___
A. 生产资本；
B. 商业资本；
C. 借贷资本；
D. 国家资本
【单选题】
垄断资本主义时期，资本国际化的主要形式是___
A. 商业资本国际化；
B. 借贷资本国际化；
C. 产业资本国际化；
D. 金融资本国际化
【单选题】
第二资世界大战后，出现了一种新型的国际垄断组织___
A. 跨国公司；
B. 国际卡特尔；
C. 国际辛迪加；
D. 国际托拉斯
【单选题】
跨国公司是___
A. 发达国家共同出资建立的；
B. 是由一国或一国的垄断组织为主建立起来的；
C. 是多国垄断组织的联盟；
D. 有关国际经济组织投资建立的
【单选题】
经济全球化___
A. 是生产力高度发展的产物；
B. 与生产力高度发展无关；
C. 阻碍了生产力高度发展；
D. 是少数国家推动的结果
【单选题】
生产国际化和资本国际化是以___
A. 科学技术的发展为基础的；
B. 国际分工的发展为基础的；
C. 经济全球化的发展为基础的；
D. 高新技术产业的发展为基础的
【单选题】
经济全球化的实质是___
A. 发达资本主义国家占优势、为主导的经济运动；
B. 发展中国家占优势、为主导的经济运动；
C. 对外开放国家占优势、为主导的经济运动；
D. 各国平等互利的经济运动
【单选题】
经济全球化对世界经济发展___
A. 只有消极的影响；
B. 只有积极的影响；
C. 无所谓积极与消极的影响；
D. 既有积极也有消极的影响
【单选题】
成立最早、影响最大的区域经济集团是___
A. 欧洲联盟；
B. 北美自由贸易区；
C. 亚太经济合作组织；
D. 东南亚经济合作组织
【单选题】
组建跨国联盟反映了跨国公司主导作用___
A. 增强；
B. 减弱；
C. 不变；
D. 将消失
【单选题】
经济全球化的进程明显加快的原因有很多，但不包括___
A. 第三次科学技术革命向纵深发展；
B. 国际贸易自由化程度大大提高；
C. 国际资本流动的大幅度增加；
D. 自由竞争资本主义阶段的出现
【单选题】
经济全球化的内容有许多，但不包括___
A. 生产全球化；
B. 贸易全球化；
C. 殖民体系全球化；
D. 资本全球化
【单选题】
下列不属于经济全球化发展趋势的选项是___
A. 市场经济成为全球经济体制；
B. 区域经济集团化日益发展；
C. 跨国公司的主导作用增强；
D. 国际经济新秩序的建立
【单选题】
跨国公司之间的联盟___
A. 推动了经济全球化的发展；
B. 阻碍了经济全球化的发展；
C. 与经济全球化的发展无关；
D. 是一种反全球化运动
【单选题】
经济全球化的实质决定了它的发展必然___
A. 有利于所有国家；
B. 有利于发达资本主义国家；
C. 有利于发展中国家 ；
D. 有利于社会主义国家
【单选题】
经济全球化带给发达国家的好处很多，但不包括___
A. 从世界各地获得大量的利润；
B. 降低其生产成本；
C. 扩大了贸易逆差；
D. 加强对国际金融市场的控制
【单选题】
发达资本主义国家之间的经济关系表现为___
A. 矛盾与协调并存；
B. 只有协调没有矛盾
C. 只有矛盾没有协调；
D. 协调与妥协并存
【单选题】
不属于国际经济旧秩序内容的是___
A. 以不合理的国际分工为基础的国际生产体系；
B. 以不平等交换为基础的国际贸易体系；
C. 以自由平等交换为基础的国际贸易体系；
D. 以垄断资本为基础的国际金融体系
【单选题】
垄断资本主义条件下经济迅速发展和停滞两种趋势的根源在于___
A. 垄断统治；
B. 资本输出；
C. 国家垄断资本主义的产生；
D. 对技术进步的阻碍
【单选题】
资本主义国家的福利制度___
A. 提高了劳动者的实际工资；
B. 表明资产阶级同劳动人民的利益是一致的；
C. 减轻了对雇佣劳动者的剥削；
D. 没有减轻对雇佣劳动者的剥削，是羊毛出在羊身上
【单选题】
社会主义产生以前的阶段是___
A. 股份公司；
B. 垄断资本主义；
C. 国家垄断资本主义；
D. 国际垄断同盟
【单选题】
国家垄断资本主义使生产、资本、管理社会化程度空前提高这表明___
A. 为由资本主义向社会主义过渡准备了最充分的物质基础；
B. 经济危机彻底得以消除；
C. 资本主义基本矛盾得到解决；
D. 资本主义制度具有生命力
【单选题】
资本主义经济政治发展不平衡决定了社会主义革命只能___
A. 在发达资本主义国家首先取得胜利；
B. 在所有资本主义国家同时取得胜利；
C. 在一国或几国首先取得胜利；
D. 在所有不发达资本主义国家同时取得胜利
【单选题】
资本主义积累过程发展的历史趋势是___
A. 缓和并最终解决资本主义的基本矛盾；
B. 社会主义取代资本主义；
C. 全世界同时建立生产资料公有制；
D. 全世界都进入资本主义制度
【单选题】
解决资本主义基本矛盾的唯一途径是___
A. 用垄断代替自由竞争；
B. 用国家垄断资本主义代替私人垄断资本主义；
C. 用国际垄断代替国家垄断资本主义；
D. 用社会主义制度代替资本主义制度
