【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
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相关试题
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
推荐试题
【填空题】
当电动机供电母线电压短时降低或短时中断时，为了防止电动机自起动时使电源电压严重降低，通常在次要电动机上装设低电压保护，当供电母线电压低到一定值时，___动作将次要电动机切除，使供电母线电压迅速恢复到足够的电压，以保证重要电动机的___。
【填空题】
异步电动机的转速，总要___定于旋转磁场的转速。
【填空题】
电动机在运行时有两个主要力矩：使电动机转动的___力矩；由电动机带动的机械负载产生的___矩。
【填空题】
备用中的电动机温度低，容易吸收空气中的___而受潮，为了在紧急情况下，能投入正常运转，要求定期测量绕组的___。
【填空题】
异步电动机启动电流过大，可能造成厂用系统电压___，不但使该电动机___，而且厂用母线上所带的其他电动机，因电压过低而___。
【填空题】
电动机运行中发生鼠笼转子断条，将表计上的反映是___。
【填空题】
一台三角形接线的电动机，被误接成星形，如果还带原来的机械负载，则转速将___。
【填空题】
电动机开关合上后电动机不转或启动电流不返回，应立即___电动机运行。
【填空题】
6KV 开关柜均设有“五防”机械闭锁装置，一般采用强制机械闭锁装置的闭锁功能是小车开关在合闸状态时不能___、接地刀闸在合闸状态时，小车开关不能推入___位置、开关在工作位置时，不能___接地刀闸、接地刀闸不合，不能打开开关柜___。
【填空题】
所有隔离开关合上后，必须检查___接触良好。
【填空题】
合上接地刀闸前，必须确知有关各侧电源开关在___位置，并在验明___后进行。
【填空题】
如发生带负荷拉刀闸时，在未断弧前应迅速___，如已断弧则严禁重新合上。如发生带负荷合闸，则严禁重新___。
【填空题】
在回路中未设有开关时，可利用隔离开关进行拉合电压不超过 10KV、电流在___以下的环路均衡电流。
【填空题】
电缆线路的正常工作电压，不应超过电缆额定电压的___。
【填空题】
装设接地线的顺序是先装___，后装___。
【填空题】
断路器的用途是：正常时能___或断开电路；发生故障时，能自动___故障电流，需要时能自动重合，起到控制和保护两方面作用。
【填空题】
手动合隔离开关时，必须___果断，但合闸终了时不得___过猛，在合闸过程中产生电弧，也不准把隔离开关___。
【填空题】
手动切断隔离开关时，必须___而谨慎，但当拉开被允许的负荷电流时，则应___而果断，操作中若刀口刚离开时产生电弧则应立即___。
【填空题】
带电手动取下三相水平排列的动力熔断器时，应先取下___相，后取___相、上熔断器时与此相反。
【填空题】
在发电厂中，高压熔断器一般作为电压互感器的___侧保护，其熔丝电流一般为___A。
【填空题】
为防止电机受潮，设备停止运行时及时投入电机___。
【填空题】
高压手车式断路器的运行位置有：___位置、___位置、___位置。
【填空题】
两台变压器并联运行时，如果阻抗电压的百分值不相等，则会造成变压器之间负荷分配不均匀，其中一台变压器可能___，而另一台变压器欠载。其中，欠载的是阻抗电压的百分___的变压器，过载的是阻抗电压的百分较大的变压器。
【填空题】
厂备用电源自投装置中，均设有低电压启动部分，其启动条件为：本段厂用母线___、备用段母线___。
【填空题】
厂用电源的并联切换的优点是能保证厂用电的___，缺点是并联期间___，增大了对断路器断流能力的要求。但由于并联时间很短，发生事故的概率很小，所以在正常切换中被广泛采用。
【填空题】
厂用电源的串联切换过程是：一个电源切除后，才允许另一个电源___。
【填空题】
UPS 电源运行中全部失去，则必然造成___。
【填空题】
6KV 母线 TV 故障时，6KV 母线电压表指示___，“电压回路断线”光字牌亮。
【填空题】
电压互感器有明显故障时，___将电压互感器手车拉出。___用电压互感器的隔离开关隔绝故障电压互感器。
【填空题】
柴油发电机应定期实验，柴油发电空载运行后应检查柴油发电机运行正常且___、___正常。
【填空题】
柴油发电机连续启动三次失败，则发___信号，___柴油发电机启动。
【填空题】
当 UPS 逆变器故障时,UPS切换到___运行。
【填空题】
对于厂用电备自投的要求是只能动作___。
【填空题】
当发电机正常运行时，当备用电源无电压时，厂用电备自投装置___备自投投入。
【填空题】
当 UPS 工作电源整流器故障时，UPS 自动切至___经逆变器供电。
【填空题】
蓄电池是一种储能设备，它能把___能转变为___能储存起来；使用时，又把___能转变为___，通过外电路释放出来。
【填空题】
蓄电池在电厂中作为___和___的直流电源，具有电压稳定，供电可靠等优点。
【填空题】
220V直流动力母线电压应经常保持在___。
【填空题】
一组蓄电池的容量为 1200AH，若以 100A 的电流放电，则持续供电时间为___。
