相关试题
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
推荐试题
【判断题】
依据《关于印发银行业金融机构从业人员处罚信息管理办法》规定，银行业金融机构对所报送信息的真实性和准确性负责
【判断题】
依据《关于印发银行业金融机构从业人员处罚信息管理办法》规定，已离职从业人员的责任认定结果，由该人员离职前的任职机构向银监会或所在地派出机构报送
【判断题】
依据《关于印发银行业金融机构从业人员处罚信息管理办法》规定，银行业金融机构应与银监会或其派出机构签订“从业人员处罚信息申请使用查询承诺书”后方可查询有关处罚信息
【判断题】
依据《关于印发银行业金融机构从业人员处罚信息管理办法》规定，处罚信息除刑事处罚和金融监管部门作出的取消董事、高级管理人员终身任职资格、禁止终身从事银行业工作的行政处罚为终身有效外，其他处罚信息保存期限为处罚期限终止日起3年
【判断题】
依据《关于印发银行业金融机构从业人员处罚信息管理办法》规定，违反本办法瞒报、查询、使用、泄露处罚信息的，银监会及其派出机构依法采取监管措施，银行业金融机构承担由此带来的法律风险和声誉风险
【判断题】
依据《关于印发银行业金融机构从业人员处罚信息管理办法》规定，银行业金融机构应按照“一人一事一报”的原则，于处罚决定生效后5个工作日内向银监会或其派出机构报送
【判断题】
依据《关于印发银行业金融机构从业人员处罚信息管理办法》规定，银行业金融机构应事先以聘用合同、员工守则等形式明确告知从业人员，如有违法违规违纪行为，其处罚信息将报送监管部门，并用于行业内共享
【判断题】
依据《关于印发银行业金融机构从业人员处罚信息管理办法》规定，银监会及其派出机构在审查银行业金融机构董事、高级管理人员、要害部门岗位人员任职资格时，须按照“谁受理谁查询”的原则查询从业人员处罚信息，并根据查询结果，依照有关规定决定是否予以核准或是否同意所备案事项
【判断题】
依据《关于印发银行业金融机构从业人员处罚信息管理办法》规定，银行业金融机构在招录人员时应向银监会或派出机构申请查询有关处罚信息
【判断题】
依据《关于印发银行业金融机构从业人员处罚信息管理办法》规定，银行业金融机构应与银监会或其派出机构签订“从业人员处罚信息申请使用查询承诺书”后方可查询有关处罚信息
【判断题】
国务院办公厅《转发财政部人民银行银监会关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知》（国办发[2015]40号）总体要求，地方各级政府和银行业金融机构要妥善处理融资平台公司在建项目后续融资问题，实施存量和增量统一管理，依法合规进行融资，切实满足促进经济发展和防范财政金融风险的需要
【判断题】
按照《国务院办公厅转发财政部人民银行银监会关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知》（国办发[2015]40号）规定，对于在2014年12月31日前已签订具有法律效力的借款合同并已放款，但合同尚未到期的融资平台公司在建项目贷款，银行业金融机构要在全面把控风险、落实信贷条件的前提下，继续按照合同约定发放贷款，不得盲目抽贷、压贷、停贷
【判断题】
按照《国务院办公厅转发财政部人民银行银监会关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知》（国办发[2015]40号）规定，对于在2014年9月21日前已签订具有法律效力的借款合同，且合同到期的融资平台公司在建项目贷款，如果项目自身运营收入不足以还本付息，银行业金融机构可与地方政府、融资平台公司协商，在后续借款与前期借款合同约定的责任一致，且确保借款合同金额不增加的前提下，重新修订借款合同，合理确定贷款期限，补充合格有效抵质押品
【判断题】
按照《国务院办公厅转发财政部人民银行银监会关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知》（国办发[2015]40号）规定，对于已签合同贷款额不能满足建设需要，且适宜采取政府和社会资本合作模式的融资平台公司在建项目，优先采取政府和社会资本合作模式，弥补在建项目增量融资需求
【判断题】
按照《国务院办公厅转发财政部人民银行银监会关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知》（国办发[2015]40号）规定，为了解决在建项目融资与政府债券发行之间的时间差问题，地方财政部门可以动用国库库款用于在建项目的资金周转，但在动用前，须报经本级人大批准。地方财政部门在完成政府债券发行之后，要及时将资金全部收回国库
【判断题】
按照《国务院办公厅转发财政部人民银行银监会关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知》（国办发[2015]40号）规定，财政部、人民银行、证券会要加强财政政策和货币政策的协调配合，为地方政府发行债券创造良好的市场环境
【判断题】
按照《国务院办公厅转发财政部人民银行银监会关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知》（国办发[2015]40号）规定，证券会要制定出台地方政府债券配套管理办法，加强对地方政府债券发行和使用工作的组织领导
【判断题】
按照《国务院办公厅转发财政部人民银行银监会关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知》（国办发[2015]40号）规定，人民银行要加强监管、正确引导，推动银行业金融机构在依法合规、有效防范风险的前提下，做好融资平台公司在建项目后续融资工作，并将本意见传达至各银行业金融机构
【判断题】
按照《国务院办公厅转发财政部人民银行银监会关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知》（国办发[2015]40号）规定，对地方政府按法律要求和有关规定发行政府债券解决的在建项目后续融资，在保障财政支出需要的前提下，对于有相应政府债券发行额度，且本地区国库库款余额超过一个月库款支付保障水平的地区，允许地方财政部门在政府债券发行额度内，加大盘活以前年度存量财政资金力度，利用超出部分的国库库款用于政府债券发行之前的资金周转，以解决在建项目融资与政府债券发行之间的时间差问题
【判断题】
按照《国务院办公厅转发财政部人民银行银监会关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知》（国办发[2015]40号）规定，在建项目是指在2014年9月21日之前，经相关投资主管部门依照有关规定完成审批、核准或备案手续，并已开工建设的项目
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定，存款保险，是指投保机构向存款保险基金管理机构交纳保费，形成存款保险基金，存款保险基金管理机构依照本条例的规定向存款人偿付被保险存款，并采取必要措施维护存款以及存款保险基金安全的制度
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定，存款保险基金的收支应当遵守国家统一的财务会计制度，并依法接受审计机关的审计监督
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定，存款保险基金管理机构发现投保机构存在资本不足等影响存款安全以及存款保险基金安全的情形的，可以对其暂停营业
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定，外国银行在中华人民共和国境内设立的分支机构也要按规定投保存款保险
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定，同一存款人在同一家投保机构所有被保险存款账户的存款本金和利息合并计算的资金数额在最高偿付限额以内的，实行全额偿付
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定，存款保险基金管理机构由中国人民银行决定
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定，存款保险基金的运用，应当遵循安全、流动、保值增值的原则
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定，存款保险基金管理机构对核查中发现的重大问题，可以告知银行业监督管理机构
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定，投保机构未依法投保，存款保险基金管理机构可以对投保机构的主管人员和直接责任人员予以公示
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定，存款保险基金管理机构在拟订存款保险基金使用方案时，应当遵循基金使用利润最大的原则
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）规定，对暂时经营困难的小微企业，银行业金融机构要积极给予信贷支持，不得抽贷、断贷
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）规定，商业银行和农村合作金融机构要确保对小微企业的信贷投放倾斜，努力实现“三个不低于”目标
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）规定，商业银行和农村合作金融机构要按照小微企业贷款增速不低于流动资金贷款平均增速的目标，单列全年小微企业信贷计划
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）文件要求，明确规定了小微企业到期流动资金贷款办理无还本续贷业务的范围
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）规定，小微企业无还本续贷、通过新发放贷款结清已有贷款等情形，不应单独作为下调贷款风险分类的因素
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）规定，银行业金融机构对于分支机构当年经办小微企业贷款产生不良的从业人员，在无违反法律法规行为的前提下，可认定为已勤勉尽职地履行了职责，免除其合规责任
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）规定，银行业金融机构要严格规范小微企业服务收费，不得对小微企业收取承诺费、资金管理费、财务顾问费、咨询费等费用
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）规定，银行业金融机构在落实现有小微企业不良贷款容忍度政策基础上，可根据自身风险偏好对相同地区的分支机构设置差异化的小微企业不良贷款容忍度目标
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）规定，要继续完善小微企业金融服务机构体系，重点向县域和乡镇等小微企业集中的地区延伸网点和业务
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）规定，银行业金融机构可根据自身风险管控水平和信贷管理制度，自主决定对到期贷款办理续贷业务的范围
