相关试题
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
推荐试题
【判断题】
跨越施工复测跨越点断面图时，应考虑复测季节与施工季节环境温度的变化。
【判断题】
不停电施工时，起重工具和临时地锚应根据其重要程度将安全系数提高15%。
【判断题】
不停电跨越架线前对导引绳、牵引绳及承力工器具应进行逐盘（件）检查，不合格的工器具禁止使用。
【判断题】
跨越不停电线路时，作业人员应在跨越架内侧攀登，通过封顶架时应保证与带电体的安全距离。
【判断题】
不停电跨越作业，跨越架上最后通过的导线、地线、引绳或封网绳等，应留有绝缘绳做控制尾绳，防止滑落至带电体上。
【判断题】
不停电跨越作业，跨越档两端铁塔的附件安装应进行二道防护，即采用包胶钢丝绳将导线圈住并挂于横担上。
【判断题】
停电跨越作业，验明线路确无电压后，作业人员应按照工作票上接地线布置的要求，立即挂工作接地线。
【判断题】
停电跨越作业，在绝缘架空地线上作业时，应先将该架空地线接地。
【判断题】
停电跨越作业，装、拆工作接地线时，作业人员应使用干燥的木棒，人体不得碰触接地线。
【判断题】
停电跨越作业，作业间断或过夜时，作业段内的全部工作接地线应保留。恢复作业前，应检查接地线是否完整、可靠。
【判断题】
停电跨越作业结束，经全面检查后，作业负责人方可命令拆除停电线路上的工作接地线，同时拆除线路上残留的工具、材料。
【判断题】
停电跨越作业，停电、送电作业应指定专人负责，约时停电、送电的时间应准确无误。
【判断题】
电缆线路工井作业时，宜只打开一个井盖，以利于监护人进行监护。
【判断题】
填用电力电缆第二种工作票的工作应经调控人员许可。
【判断题】
电缆敷设施工，电缆盘钢轴的强度和长度应与电缆盘重量和宽度相匹配，敷设电缆的机具应检查并调试正常。
【判断题】
电缆敷设施工，电缆通过孔洞或楼板时，两侧应设监护人，入口处应采取措施防止电缆被卡，不得伸手，防止被带入孔中。
【判断题】
人工展放电缆、穿孔或穿导管时，作业人员手握电缆的位置应与孔口保持适当距离。
【判断题】
制作环氧树脂电缆头和调配环氧树脂作业过程中，应采取有效的防毒和防火措施。
【判断题】
工井内进行电缆中问接头安装时，应将压力容器放置在工井内，禁止摆放在井口位置。
【判断题】
电缆试验，被试电缆两端及试验操作应设专人监护，并保持通信畅通。
【判断题】
电缆试验结束，应对被试电缆进行充分放电，并在被试电缆上加装临时接地线，待电缆尾线接通后方可拆除。
【判断题】
对电缆故障进行声测定点时，用手触摸电缆外皮或冒烟小洞，要注意防止触电危险。
【单选题】
在改革开放中，经过三次思想解放，我们先后冲破了“个人崇拜”、“计划经济崇拜”和“所有制崇拜”，其中冲破“计划经济崇拜”的关键事件是___
A. 中共十五大
B. 中共十二大
C. 中共十三大
D. 中共十四大
【单选题】
习近平强调，___。我们要坚持把人民对美好生活的向往作为我们的奋斗目标，始终为人民不懈奋斗、同人民一起奋斗，形成竞相奋斗、团结奋斗的生动局面。
A. 新时代是创业者的时代
B. 新时代是奋斗者的时代
C. 新时代是职业者的时代
D. 新时代是科学家的时代
【单选题】
中共中央办公厅印发《关于解决形式主义突出问题为基层减负的通知》，决定将2019年作为___。
A. 基层工作减压年
B. 基层干部减负年
C. 基层减负年
D. 基层工作减负年
【单选题】
第7期《求是》杂志发表习近平的重要文章《关于坚持和发展中国特色社会主义的几个问题》。文章强调，___问题是关系党的事业兴衰成败第一位的问题。
【单选题】
2019年4月30日，习近平出席纪念五四运动100周年大会并发表重要讲话。他指出，五四运动孕育了以___为主要内容的伟大五四精神。
A. 爱国、进步、民主、科学
B. 爱国、进步、文明、发展
C. 团结、奋进、民主、科学
D. 团结、奋进、文明、发展
【单选题】
5月12日是汶川地震11周年，时光虽逝，伤痕难愈，大地震带给我们诸多思考。经国务院批准，自2009年起，每年5月12日为全国___
A. 防灾减灾日
B. 地震预警日
C. 国家哀悼日
D. 感恩日
【单选题】
6月16日出版的第12期《求是》杂志发表习近平的重要文章《坚定文化自信，建设社会主义文化强国》。文章指出，___是更基础、更广泛、更深厚的自信，是更基本、更深沉、更持久的力量。
A. 文化自信
B. 道路自信
C. 制度自信
D. 理论自信
【单选题】
中共中央对外联络部6月27日在___举办“（）”主题宣讲会。这是党的十八大以来首次向外国政党宣讲中国共产党开展党内集中教育情况。
A. 上海浦东、不忘初心，牢记使命
B. 山东威海、中国共产党砥砺前行70年
C. 河南郑州、中国共产党的初心和使命
D. 浙江杭州、不忘初心，牢记使命
【单选题】
2019年7月23日，全国政协在京召开___专题协商会，会议强调，加强农村基本公共文化服务建设，是实施乡村振兴战略和建设社会主义精神文明的重要内容，是社会主义制度优越性的集中体现。
A. “加强农村基础文化服务建设”
B. “加强和改善农村公共文化服务”
C. “提升农村基本公共文化服务水平”
D. “加强农村基本公共文化服务建设”
【单选题】
坚决打赢脱贫攻坚战，确保到___我国现行标准下农村贫困人口实现脱贫，让贫困人口和贫困地区同全国一道进入全面小康社会，是我们党的庄严承诺。
A. 2020年
B. 2021年
C. 2025年
D. 2030年
【单选题】
毛泽东作《中国人民站起来了》的重要讲话，是在___上。
A. 旧政协会议闭幕式
B. 中共七大开幕式
C. 中国人民政治协商会议第一届全国委员会开幕式
D. 开国大典
【单选题】
第一届政协的五年是比较特殊的五年，这一时期的政协代行着___的一些职权。
A. 中共中央
B. 人民代表大会
C. 统战部
D. 最高人民法院
【单选题】
政协大会与全国人民代表大会同步召开，并列席人大会议听取重要报告是从___届政协开始的。
【单选题】
1978年2月，根据中共中央的建议，政协第五届全国委员会第一次会议召开，___当选为五届全国政协主席。
A. 周恩来
B. 毛泽东
C. 李先念
D. 邓小平
【单选题】
1994年全国政协修改了政协章程。强调指出，人民政协的“主要职能是政治协商和民主监督，组织参加本会的各党派、团体和各族各界人士___”。
A. 参政议政
B. 民主投票
C. 网上评价
D. 制造舆论
【单选题】
“___重要渠道”是新时代政协功能的点睛之笔。
A. 民主监督
B. 参政议政
C. 选举民主
D. 协商民主
【单选题】
2012年，党的___大报告首次提出“协商民主”，指出“健全社会主义协商民主制度。完善协商民主制度和工作机制，推进协商民主广泛、多层、制度化发展。”
A. 十七大
B. 十六大
C. 十八大
D. 十九大
【单选题】
2017年10月，习近平在党的___大报告中指出，协商民主是实现党的领导的重要方式，是我国社会主义民主政治的特有形式和独特优势。
A. 十七大
B. 十六大
C. 十八大
D. 十九大
