相关试题
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
推荐试题
【单选题】
预制梁主要有三种类型， 构件___不属于此三种类型。
A. 单线箱梁
B. 复式箱梁
C. 双线箱梁
D. 多片式T梁三种类型
【单选题】
铁路混凝土工程的各类质量检测报告、检查验收记录和其他工程技术管理资料，必须按规定及时填写，并且严格履行___签字确认制度。施工质量验收资料的归档整理应符合有关规定的要求。
A. 试验员
B. 责任人
C. 监理工程师
D. 项目负责人
【单选题】
见证取样检测是指在监理单位或建设单位监督下，由___单位有关人员现场取样，并送至具备相应资质的检测单位所进行的检测。
A. 施工
B. 监理
C. 建设
D. 第三方检测
【单选题】
钢筋接头的外观质量，施工单位、监理单位全部检查。焊接接头的力学性能检验以同级别、同规格、同接头形式和同一焊工完成的每接头为一批，不足___个也按一批计。
A. 200个；200个
B. 100个；100个
C. 60个；60个
D. 200个；100个
【单选题】
133当运至现场的混凝土发生离析现象时，应在浇筑前对混凝土进行二次搅拌，但___。
A. 不得加水
B. 可适量加细骨料
C. 可适量加水
D. 可适量加胶凝材料
【单选题】
后张法预应力筋张拉前，应对孔道摩阻损失、扩孔段摩阻损失和锚口摩阻损失进行实际测定；先张法折线配筋张拉前，对折线筋摩阻损失进行实际测定。根据实测结果对张拉控制应力做适当调整，并经监理单位和___认可。
A. 设计单位
B. 建设单位
C. 质量监督站
D. 检测单位
【单选题】
在进行弯曲试验前检查环氧涂层的针孔数，每米长度上检测出的针孔数不应超过___个，且不得有肉眼可见的裂缝、孔隙、剥离等缺陷。
【单选题】
混凝土拌制过程中，应对混凝土拌和物的坍落度进行测定，施工单位每拌制50 m3或每工作班测试不应少于1次。监理单位___检查测试结果。
A. 全部
B. 75％
C. 50%
D. 20％
【单选题】
焊（连）接接头在受弯构件的受拉区不得大于___，轴心受拉构件不得大于( A ) 。
A. 50%；25%
B. 25%；50％
C. 20％；20％ C.50％；50％
【单选题】
混凝土的 ___性能，直接影响混凝土对钢筋的保护作用。
A. 抗渗性
B. 碳化性
C. 抗蚀性
D. 耐久性
【单选题】
分项工程应由监理工程师组织施工单位分项工程___等进行验收。
A. 技术负责人
B. 工班长
C. 项目副经理
D. 项目经理
【单选题】
工程施工质量在施工单位自行检查评定的基础上，参与建设活动的有关单位共同对检验批、分项、分部、单位工程的质量按有关规定进行检验，根据相关标准以___形式对工程质量达到合格与否做出确认。
【单选题】
铁路工程当中，玄武岩在用于大于等于C30混凝土时的压碎指标为小于等于___。
A. 10%
B. 12%
C. 13%
D. 16%
【单选题】
公路高性能混凝土配合比设计中当粉煤灰掺量大于30%时，混凝土的水胶比不得大于___。
A. 0.40
B. 0.45
C. 0.50
D. 0.55
【单选题】
通用硅酸盐水泥按___的品种和掺量分为硅酸盐水泥、普通硅酸盐水泥、矿渣硅酸盐水泥、火山灰质硅酸盐水泥、粉煤灰硅酸盐水泥和复合硅酸盐水泥。
A. 混合材料
B. 硅酸盐熟料
C. 原材料
D. 原材料的矿物成份
【单选题】
《公路土工试验规程》（JTGE40-2007）规定液塑限试验锥重与入土时间为___
A. 100g，5s
B. 100g，10s
C. 76g，5s
D. 76g，10s
【单选题】
在进行水泥密度测定时室内温度应控制在___。
A. 20±5℃；
B. 20±2℃；
C. 20±1℃
D. 20±3℃
【单选题】
水泥化学分析方法，对烧失量、三氧化硫含量、氧化镁含量分别采用___基准法。
A. 灼烧差减法、硫酸钡重量法、EDTA滴定差减法
B. 灼烧差减法、硫酸钡重量法、原子吸收光谱法
C. 原子吸收光谱法、灼烧差减法、硫酸钡重量法
D. 原子吸收光谱法、EDTA滴定差减法、硫酸钡重量法
【单选题】
铁路工程岩石抗冻性试验前应将试件在___温度下烘24h。
A. 105±5℃
B. 100-105℃
C. 105-110℃
D. 110±5℃
【单选题】
铁路混凝土的强度未达到设计强度的___时，不应与直接流动的水接触。
A. 100%
B. 90%
C. 80%
D. 75%
【单选题】
公路高性能混凝土C4O以下混凝土的胶凝材料限值是___㎏/m3。
A. 400
B. 450
C. 500
D. 350
【单选题】
最大粒径31.5㎜碎石或卵石的针片状含量试验所需试样的最少数量为___㎏。
【单选题】
钢筋的___是结构设计的确定钢材许用应力的主要依据。
A. 抗拉强度
B. 屈服强度
C. 伸长率
D. 冷弯
【单选题】
水泥出厂日期达___，施工单位抽检一次，监理单位见证检验。
A. 六个月
B. 三个月
C. 一个月
D. 一年
【单选题】
砂浆的保水性是采用___来表示的。
A. 稠度
B. 塌落度
C. 维勃稠度
D. 分层度
【单选题】
钢材中___的含量过高，将导致其热脆现象发生。
【单选题】
砌筑砂浆中掺入石灰是为了___。
A. 提高砂浆的强度
B. 提高砂浆的粘接力
C. 提高砂浆的抗裂性
D. 改善砂浆的和易性
【单选题】
为保证沥青混合料的强度，在选择石料时应优先考虑___。
A. 酸性石料
B. 碱性石料
C. 中性石料
D. 以上均不对
【单选题】
目前在柔性路面设计中，是以___来表示土基的强度
A. 抗剪强度
B. 抗压强度
C. 垂直强度
D. 回弹模量
【单选题】
当坍落度为12cm的水泥混凝土抗压强度试件成型时，采用___方法成型。
【单选题】
下列可用作勃氏透气仪穿孔片的材质的为___
A. 不锈钢
B. 铜质
C. 不锈钢铜质均可
D. 无正确答案
【单选题】
试验室试验检测报告由___批准或签发。
A. 试验室主任
B. 试验室技术负责人
C. 试验室授权签字人
D. 试验室质量负责人
【单选题】
工地测得湿砂的含水率为a，则施工配合比中湿砂的实际用量应为___。
A. 干砂重/（1＋a）
B. 干砂重×（1＋a）
C. 干砂重/（1－a）
D. 干砂重×（1－a）
【单选题】
当混凝土试件采用边长为100mm3的立方体时，抗压结果折算标准试件抗压强度时应乘以___系数。
A. 1．05
B. 0．95
C. 0．90
D. 0.85
【单选题】
钢材进行拉伸试验时试样头部夹持长度，一般至少为夹头夹持长度的___。
A. 1/2
B. 2/3
C. 3/4
D. 4/5
【单选题】
混凝土配合比设计中的各项参数，对混凝土坍落度影响最大的参数是___。
A. 水泥用量
B. 用水量
C. 水灰比
D. 砂率
【单选题】
有一组混凝土检查试件，其抗压强度数据为31．4MPa 、26．4MPa和22．3MPa ，该组混凝土试件的抗压强度代表值为___。
A. 26．4MPa
B. 26．0MPa
C. 不作为评定依据
D. 31.4 MPa
【单选题】
雷氏夹法要求沸煮之后两个试件雷氏夹指针打开的距离与沸煮之前的打开距离之差的平均值不大于___mm。
【单选题】
粗细骨料的区分粒径为___。
A. 2.36
B. 4.75
C. 9.5
D. 16.0
【单选题】
塑性混凝土的坍落度范围为___。
A. 小于10mm
B. 大于160mm
C. 100～150mm
D. 10～90mm
