相关试题
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
推荐试题
【填空题】
7.测量100V以下线路绝缘时应使用__________伏级兆欧表。___
【填空题】
8.测量TG450型蓄电池电解液比重为1.21，液温是5度，则标准比重是__________。___
【填空题】
9.电磁式交流继电器是根据__________原理制成的。___
【填空题】
10.选择导线截面应考虑发热条件、电压损失及__________。___
【填空题】
11.场效应管也是一种__________三极管。___
【填空题】
12.MGS电子防滑器处于运用状态，当制动管压力低于__________kpa时，系统自动处于准备状态。___
【填空题】
13.三相感应电动机由转子和__________两大部分组成。___
【填空题】
14.普通充电进入终期，在未停止充电时，每个电池电压均应达到__________ 伏特以上。___
【填空题】
15.正弦交流电的三要素是指最大值、__________ 和初相位。___
【填空题】
16.放大器间的级间耦合有阻容耦合、直接耦合和__________ 三种形式。___
【填空题】
17.２５型空调客车的供电装置采用__________形式。___
【填空题】
18.DC600V供电列车单车蓄电池放电电压不得低于__________V。___
【填空题】
19.客车上的逆变器，其三极管的连接方式为 __________。___
【填空题】
20.组合开关分为单极、__________和多极三类。___
【填空题】
21.直流电压表是由__________表头串接一个较大的降压电阻[即倍压器]组成的。___
【填空题】
22.电压互感器二次侧严禁__________运行。___
【填空题】
23.根据反馈的极性不同，电路回路可分为正反馈和__________。___
【填空题】
24.用250V兆欧表BY-2B 型逆变器的绝缘电阻应大于__________兆欧。___
【填空题】
25.轴温报警器是一种车载监测__________温度变化，超温报警的装置。___
【填空题】
26.在MGS电子防滑器的诊断DI面板上有四个键，第一个键表示__________ 。___
【填空题】
27.DC600V供电客车断电__________分钟后才能进行绝缘测试。___
【填空题】
28.电力连接线的电缆线芯的长期允许工作温度不得超过__________度。___
【填空题】
29.单相桥式整流其输出直流电压平均值为输入交流电压的__________。___
【填空题】
30.电流互感器二次侧严禁__________运行。___
【填空题】
31.单结晶体管的特性曲线大致可分为截止区、__________和饱和区。___
【填空题】
32.电子防滑器的主要用于装有__________或其他单元制动机的四轴客车制动系统中。___
【填空题】
33.轴报器的中修周期与客车__________周期相同。___
【填空题】
34.TFX1型电子防滑器传感器传感安装时，传感头与轴头齿轮间隙应在 __________mm之间。___
【填空题】
35.塞拉门车门内设有__________、手动锁和电控锁各一把。___
【填空题】
36.48V客车广播配线的绝缘阻值应大于__________兆欧。___
【填空题】
37.25G型客车电气设置按电压等级可分为__________V 、220V和48V三种。___
【填空题】
38.客车上的逆变器，其三极管的连接方式为__________。___
【填空题】
39.电子防滑系统是由__________控制的防滑装置。___
【填空题】
40.电子防滑器中的排风阀对制动缸的控制形式有排气、充气和__________三种。___
【填空题】
41.R22 的正常蒸发温度为__________度。___
【填空题】
42.塞拉门开关单程时间为__________秒。___
【填空题】
43.客车蓄电池的充电方法有化成充电、初充电、__________和补充电四种。___
【填空题】
44.２５K型客车的使用寿命为__________年，厂修期为７．５年。___
【填空题】
45.塞拉门正常情况下通过__________解锁，紧急情况下可通过手动三角钥匙解锁。___
【填空题】
46.集控开门后，在有气、有电的正常情况下，塞拉门在车内外都可使用 __________进行开关门操作。___
