【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
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【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
推荐试题
【单选题】
邓小平指出：“一个党，一个国家，一个民族，如果一切从本本出发，思想僵化，迷信盛行，那它就不能前进，它的生命就停止了，就要亡党亡国"。这句话深刻闸明了___
A. 实事求是的重要性
B. 破除迷信的重要性
C. 改革开放的重要性
D. 解放思想的重要性
【单选题】
下列关于改革的内容和性质的论述正确的是___
A. 既涉及生产力又涉及生产关系，是一个阶级推翻另一个阶级意义上的革命
B. 只变革上层建筑，不包括经济基础。只变革体制层面，不包括思想观念
C. 不是否定和抛弃原有的社会制度。而是社会主义制度的自我完善和发展
D. 不是变革所有社会体制，而是对原有经济体制的细枝末节的修补
【单选题】
改革作为一次新的革命，是指___
A. 对经济体制的细枝末节的修补
B. 是一个阶级推翻月一个阶级的那种意义上的革命
C. 从根本上改变束缚我国生产力发展的经济体制
D. 不是对体制进行根本性变革
【多选题】
邓小平理论之所以成为马克思主义在中国发展的新阶段，是因为邓小平理论___
A. 开拓了马克思主义的新境界
B. 提出了新的世界观和方法论
C. 把对社会主义的认识提高到新的科学水平
D. 对当今时代特征和总体国际形势作出了新的科学判断
【多选题】
社会主义市场经济理论的要点有___
A. 计划经济和市场经济不是划分社会制度的标志
B. 计划和市场都是经济手段
C. 要把计划和市场结合起来
D. 市场经济和不同的社会性质结合起来会表现出不同的性质
【多选题】
1992年初，邓小平在南方谈话中对社会主义本质作了总结性理论概括：“社会主义的本质，是解放生产力，发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕。”邓小平关于社会主义本质的论断体现了___
A. 生产力与生产关系的统一
B. 发展生产力与加强精神文明建设的统一
C. 目的与手段的统一
D. 社会主义发展过程与最终目标的统一
【多选题】
党的十三大把邓小平“三步走”的发展战略构想确定下来，这就是___
A. 从1981 年到1990年实现国民生产总值比1980 年翻一番，解决人民的温饱问题
B. 从1991 年到20世纪末，使国民生产总值再翻一番，达到小康水平
C. 到2020年左右，建党100周年时，全面建成小康社会
D. 到21世纪中叶，国民生产总值再翻两番，达到中等发达国家水平，基本实现现代化
【多选题】
在我国落后的生产力基础上实现社会主义现代化是- " 项十分艰巨的事业，必须有步骤分阶段实现。“三步走”的发展战略具有重要的历史意义。这表现为___
A. 把我国社会主义现代化建设的目标具体化为切实可行的步骤
B. 展现了美好的前景
C. 统一了全党和全国人民的意志
D. 成为全国人民为共同理想而努力奋斗的行动纲领
【多选题】
邓小平理论，是马克思列宁主义基本原理与当代中国实际和时代特征相结合的产物。以下关于邓小平理论的历史地位说法正确的是___
A. 马克思列宁主义、毛泽东思想的继承和发展
B. 中国革命和建设的行动指南
C. 改革开放和社会主义现代化建设的科学指南
D. 中国特色社会主义理论体系的开篇之作
【多选题】
邓小平指出：“我们搞社会主义才几十年，还处在初级阶段。巩固和发展社会主义制度，还需要一个很长的历史阶段，需要我们几代人、十几代人。甚至几十代人坚持不懈地奋斗，决不能掉以轻心。”社会主义初级阶段的长期性“需要一个很长的历史阶段”，从根本上说，其决定性因素包括___
A. 我国经济和社会发展新的阶段性特征
B. 中国进入社会主义的历史条件
C. 建成社会主义所需婴的物质基础
D. 社会主义初级阶段与新民主主义社会的区别
【多选题】
党的十三大系统地论述了社会主义初级阶段理论。社会主义初级阶段的含义是___
A. 我们必须坚持而不能离开社会主义
B. 我国的社会主义社会还处在初级阶段
C. 我们尚未达到社会主义社会的标准
D. 当前仍处在向社会主义社会过渡的时期
【多选题】
20世纪70 年代末，中国开始实行对外开放，并逐步把它作为一项基本国策，这是___
A. 总结中国发展的历史经验和教训的重要结论
B. 把握经济全球化大势和科技发展机遇的必要条件
C. 谋求自身发展的权宜之计
D. 在合作共贏中发展的必然要求
【多选题】
改革、发展、稳定好比现代化建设棋盘上的三个紧密关联的战略性棋子，第一步下好了，相互促进，就会全局皆活：如果有一着下不好，其他两步也会进入困境。还可能全局受挫。改革开放以来，竟在处理改革、发展、稳定关系方面积累需要原则包括___
A. 保持改革、发展、稳定在动态中的相互协调和相互促进
B. 把实现社会稳定作为促进改革、发展的根本出发点
C. 把改革的力度、发展的速度和社会可以承受的程度统一起来
D. 把不断改善人民生活作为处理改革、发展、稳定关系的重要结合点
【多选题】
对外开放是中国的基本政策，中国开放的大门会永远不会关上，只会越开越大。中国开放的大门会越开越大，是因为对外开放是___
A. 对中国发展历史经验教训深刻总结的结果
B. 向世界推广中国模式的客观要求
C. 为了借鉴和吸收人类文明的一切优秀成果
D. 加快社会主义现代化建设的需要
【多选题】
29，邓小平阐述了一系列“两手都要抓，两手都要硬”思想。下列属于他所论述的“两手”的内容是___
A. 物质文明和精神文明
B. 改革开放和惩治腐败
C. 建设和法治
D. 经济建设和生态建设
【单选题】
“中国共产党必须始终代表中国先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益。”这是对“三个代表"重要思想的集中概括。“三个代表"重要思想的根本出发点和落脚点是___
A. 实现人民愿望、满足人民需要、维护人民利益
B. 发展社会主义社会生产力
C. 发展社会主义民主，尊重和保障人权
D. 实现社会主义现
【单选题】
建设社会主义政治文明，最根本的就是要___
A. 完善人民代表大会制度
B. 坚持党的领导、人民当家作主和依法治国的有机统一
C. 保持党的先进性与纯洁性
D. 坚持依法治国，建设社会主义法治国家
【单选题】
“三个代表”重要思想就是在应对中国社会经济发展中出现的各种实际问题过程中形成和发展起来的。贯彻“三个代表”重要思想，关键在___
A. 坚持与时俱进
B. 保持党的先进性
C. 坚持执政为民
D. 增强党的阶级性
【单选题】
党的十六大将“三个代表"重要思想与马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论一道确立为党必须长期坚持的指导思想，并写人党章。贯彻“三个代表”重要思想，核心在___
A. 坚持与时俱进
B. 坚持执政为民
C. 保持党的先进性
D. 增强党的阶级性
【单选题】
“三个代表”重要思想就是在应对中国社会经济发展中出现的各种实际问题过程中形成和发展起来的。贯彻“三个代表”重要思想，本质在___
A. 坚持与时俱进
B. 保持党的先进性
C. 坚持执政为民
D. 增强党的阶级性
【单选题】
“三个代表"重要思想提倡发展社会主义先进文化，发展社会主义先进文化的重要内容和中心环节是___
A. 提高教育水平与质量
B. 大力发展科学技术
C. 对世界优秀文化吸收借鉴
D. 加强社会主义思想道德建设
【单选题】
社会主义初级阶段基本经济制度，既包括公有制经济，也包括非公有制经济，把非公有制经济纳入社会主义初级阶段基本经济制度中，是因为非公有制经济___
A. 是社会主义性质的经济成分
B. 是社会主义经济的重要组成部分
C. 是为社会主义服务的经济成分
D. 在社会主义初级阶段不占主体地位
【多选题】
三个代表"重要思想的内容是___
A. 代表中国先进生产力的发展要求
B. 代表科学技术的研究方向
C. 代表中国先进文化的前进方向
D. 代表中国最广大人民的根本利益
【多选题】
“三个代表”重要思想是对马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论的继承和发展。是中国特色社会主义理论体系的重要组成部分。“三个代表”重要思想形成的社会历史条件是___
A. 当代世界的新变化
B. 社会主义兴衰成败的历史经验
C. 国情与党情的新变化
D. 马克思列宁主义、毛泽东思想
【多选题】
社会主义市场经济体制是社会主义基本制度与市场经济的结合，其基本特征是___
A. 以公有制为主体，多种所有制经济共同发展的所有制结构
B. 以按劳分配为主体，多种分配方式并存的分配制度
C. 宏观调控上，以实现最广大劳动人民利益为出发点归宿
D. 政府不直接干预企业的生产和经营
【多选题】
依法治国是中国共产党领导人民治理国家的基本方略，其基本要点有___
A. 中国共产党领导人民实行依法治国
B. 形成一套比较完备的法律制度
C. 对国家事务、经济文化事业和社会事务的管理工作都要依法进行
D. 依法治国的最重要依据是宪法和法律
【多选题】
江泽民反复强调：“发展是硬道理，这是我们必须始终坚持的一个战略思想。”发展之所以成为中国共产党执政兴国的第一要务，是因为___
A. 发展是坚持党的先进性的要求
B. 发展是发挥社会主义制度优越性的要求
C. 发展是社会主义本质的要求
D. 发展决定着中国的前途和命运
【单选题】
科学发展观形成的现实依据是___
A. 社会主义初级阶段基本国情和新的阶段性特征
B. 党带领人民战胜各种风险挑战、坚持和发展中国特色社会t义的成功探索
C. 当今世界发展大势
D. 国外发展的经验教训
【单选题】
邓小平强调，发展是硬道理，中国解决所有问题的关键是要8自己的发展。在当代中国，坚持发展是硬道理的本质要求就是坚持___
A. 阶级斗争
B. 社会和谐
C. 民主革命广
D. 科学发展
【单选题】
进入新世纪，以胡锦涛为主要代表的中国共产党人，紧紧抓住我国发展的重要战略机遇期，形成了科学发展观，带领中国人民战胜-系列重大挑战，奋力把中国特色社会主义推进到一个新的发展阶段。科学发展观的基本要求是___
A. 推动经济社会发展
B. 以人为本
C. 全面协调可持续
D. 统筹兼顾
【单选题】
进入新世纪，党中央根据经济发展的实际情况，进一步提出了继续推进西部大开发、振兴东北老工业基地，促进中部崛起、鼓励东部地区率先发展的战略布局，这是为了___
A. 转变经济发展方式
B. 加快城镇化进程
C. 增强自主创新能力
D. 促进区域协调发展
【单选题】
党的十七大通过的党章把“和谐"与“富强、民主、文明”一起作为社会主义现代化建设的目标写入社会主义初级阶段的基本路线。其原因在于社会和谐是___
A. 中国特色社会主义的本质属性
B. 中国传统文化的价值取向
C. 社会建设的内在要求
D. 解决收入分配差距的重要途径
【单选题】
党的十八大报告指出：“通过国家政权机关、政协组织、党派团体等渠道，就经济社会发展重大问题和涉及群众切身利益的实际问题广泛协商，广纳群言、广集民智，增进共识、增强合力。”可见，我国的政党制度充分彰显了鲜明的中国特色，这___
A. 发挥了票决民主的优势
B. 消除了执政党和参政党之间的差别
C. 反映了全体公民广泛而直接参与的特点
D. 体现了协商民主的优越性
【多选题】
坚持解放思想、实事求是、与时俱进。努力推进马克思主义中国化、时代化和大众化，提出了科学发展观等重大战略思想，用中国特色社会主义理论体系武装全党，科学发展观的集中概括是___
A. 第一要义是发展
B. 基本要求是全面协调可持续
C. 核心立场是以人为本
D. 根本方法是统筹兼顾
【多选题】
以人为本是科学发展观的核心立场，集中体现了马克思主义历史唯物论的基本原理，体现了我们党全心全意为人民服务的根本宗旨和推动经济社会发展的根本目的。这说明，以人为本是___
A. 以最广大人民的根本利益为本
B. 要实现全体社会成员的当家作主
C. 始终把最广大人民的根本利益放在第一位
D. 从人民群众的伟大创造中汲取智慧和力量
【多选题】
以下关于科学发展观说法正确的是___
A. 推动经济社会发展是科学发展观的第一要义
B. 以人为本是科学发展观的核心立场
C. 和谐社会是科学发展观的基本要求
D. 统筹兼顾是科学发展观的根本方法
【单选题】
国内外形势变化和我国各项事业发展都给我们提出了一个重大时代课题，这就是必须从理论和实践结合上系统回答___
A. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
B. 建设什么样的党，怎样建设党
C. 新时代坚持和发展什么样的中国特色社会主义、怎样坚持和发展中国特色社会主义
D. 实现什么样的发展，怎样发展
【单选题】
党的十九大报告指出，中国特色社会主义进入新时代，我国社会的主要矛盾已经转化为___
A. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之前的矛盾
B. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
C. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
D. 人民对于经济文化迅速发展的需婴同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
【单选题】
当前，解决我国一切问题的基础和关键是___
【多选题】
中国共产党九十多年的革命建设和改革实践经验证明，必须首先认识国情并找到社会主要矛盾，才是赢得革命建设和改革胜利的重要前提。下列关于近代中国各个历史时期主要矛盾的论述正确的是___
A. 半殖民地半封建社会的中国主要是帝国主义与中华民族、封建主义与人民大众的矛盾
B. 新民主主义社会主要是帝国主义与新中国、工人阶级与资产阶级的矛盾
C. 社会主义改造基本完成后是人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
D. 新时代是人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
