【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
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【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
推荐试题
【单选题】
社会主义市场经济体制的基本框架是在党的___上确立的
A. 十四大
B. 十四届三中全会
C. 十五大
D. 十五届三中全会
【单选题】
明确提出以公有制为主体、多种所有制经济共同发展，是我国社会主义初级阶段的一项基本经济制度是在党的___
A. 十三大
B. 十四大
C. 十五大
D. 十六大
【单选题】
坚持改革的正确方向，最核心的是___
A. 确立市场在资源配置中起决定性作用
B. 在改革中坚持和完善党的领导，坚持和完善中国特色社会主义制度
C. 正确处理改革、发展、稳定的关系
D. 坚持社会主义的本质，解放和发展生产力
【单选题】
贯彻“三个代表”重要思想的本质要求在于___
A. 坚持执政为民
B. 坚持与时俱进
C. 坚持党的先进性
D. 坚持从严治党
【多选题】
“三个代表”重要思想的形成条件是___
A. 对冷战结束后国际局势科学判断
B. 科学判断党的历史方位和总结历史经验
C. 建设中国特色社会主义伟大实践
D. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
“三个代表”重要思想的核心观点___
A. 始终代表中国先进生产力的发展要求
B. 始终代表中国先进文化的前进方向
C. 始终代表中国最广大人民的根本利益
D. 始终代表共产主义的发展方向
【多选题】
江泽民指出，加强文化建设，必须做到___
A. 以科学的理论武装人
B. 以正确的舆论引导人
C. 以高尚的精神塑造人
D. 以优秀的作品鼓舞人
【多选题】
在五千多年的发展中，中华民族形成了以爱国主义为核心民族精神主要包括___
A. 团结统一
B. 爱好和平
C. 勤劳勇敢
D. 自强不息
【多选题】
弘扬爱国主义精神，应该___
A. 以为人民服务为核心
B. 以集体主义为原则
C. 以诚实守信为重点
D. 以民族主义为抓手
【多选题】
思想政治工作是___
A. 经济工作的生命线
B. 其他一切工作的生命线
C. 我们党和社会主义国家的重要政治优势
D. 必须重视的一项工作。
【多选题】
江泽民强调，我们想事情，做工作，想得对不对，做得好不好，根本的衡量尺度，就是___
A. 人民拥护不拥护
B. 人民赞成不赞成
C. 人民高兴不高兴
D. 人民答应不答应
【多选题】
社会主义市场经济体制___
A. 是在党的十四大上确立的
B. 是同社会主义基本制度结合在一起的
C. 是在党的十五大上确立的是
D. ‘社会主义’这几个字不是可有可无的
【多选题】
“两个毫不动摇”是指___
A. 必须毫不动摇地巩固和发展公有制经济
B. 必须毫不动摇地鼓励、支持和引导非公有制经济发展
C. 必须毫不动摇地坚持四项基本原则
D. 必须毫不动摇地坚持改革开放
【多选题】
我国国企改革，要按照___的要求，实行规范的公司制改革，完善法人治理结构，建立符合市场经济规律和我国国情的企业领导体制和管理制度
A. 产权清晰
B. 权责明确
C. 政企分开
D. 管理科学
【多选题】
建立社会主义市场经济，要按照___要求，建立社会主义市场体系
【多选题】
理顺分配关系，调整和规范国家、企业和个人的分配关系。确立___等生产要素按贡献参与分配的原则
【多选题】
在十六大报告中，江泽民把社会主义___一起确立为社会主义现代化全面发展的三大基本目标，从而使中国特色社会主义的理论和实践更加走向成熟和完善
A. 物质文明
B. 政治文明
C. 精神文明
D. 社会文明
【多选题】
党的十五大报告指出，依法治国是___
A. 党领导人民治理国家的基本方略
B. 发展社会主义市场经济的客观要求
C. 社会文明进步的重要标志
D. 国家长治久安的重要保障
【多选题】
实行依法治国，必须坚持___的方针
A. 有法可依
B. 有法必依
C. 执法必严
D. 违法必究
【多选题】
坚持党要管党、从严治党的方针，必须进一步解决___这两大历史性课题
A. 提高党的领导水平
B. 提高拒腐防变能力
C. 提高党的执政水平
D. 提高抵御风险能力
【多选题】
2000 年在党员领导干部中在开展的“三讲”教育活动的“三讲”指的是___
A. 讲学习
B. 讲政治
C. 讲正气
D. 讲纪律
【多选题】
“三个代表”重要思想的历史地位___
A. 中国特色社会主义理论体系的接续发展
B. 加强和改进党的建设，推进中国特色社会主义事业的强大理论武器
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 是党和国家必须长期坚持的指导思想
【多选题】
在改革发展和稳定三者之间，都具有不同地位，其中___
A. 改革是革命
B. 改革是动力
C. 发展是目的
D. 稳定是前提
【多选题】
与时俱进，就是要求党的全部理论和工作要___
A. 体现时代性
B. 富于创造性
C. 把握规律性
D. 讲求实效性
【单选题】
党的十三大第一次对中国特色社会主义理论进行系统的概括，也标志着邓小平理论___的形成
【单选题】
正式提出“邓小平理论”这一概念并写入《党章》的是在党的___
A. 12 大
B. 13 大
C. 14 大
D. 15 大
【单选题】
___是邓小平理论的活的灵魂，是邓小平理论的精髓。
A. 社会主义本质理论
B. 四项基本原则
C. 解放思想、实事求是的思想路线
D. 改革开放理论
【单选题】
党的___系统地论述了社会主义初级阶段理论
A. 12 大
B. 13 大
C. 14 大
D. 15 大
【单选题】
党的___报告提出了党在社会主义初级阶段的基本路线
A. 12 大
B. 13 大
C. 14 大
D. 15 大
【单选题】
社会主义的根本任务是___
A. 共同富裕
B. 发展生产力
C. 坚持党的领导
D. 实现共产主义
【单选题】
提出“科学技术是第一生产力”的是___
A. 马克思
B. 毛泽东
C. 邓小平
D. 江泽民
【单选题】
我国全面改革开始，通过《中共中央关于经济体制改革的决定》文件的是___
A. 十一届三中全会
B. 十二届三中全会
C. 十三届三中全会
D. 十四届三中全会
【单选题】
邓小平明确提出“建设有中国特色社会主义”这一基本命题是在党的___
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 1979 年党的理论工作务虚会
D. 十三大
【单选题】
邓小平理论首要的基本理论问题是___
A. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
B. 什么是社会主义本质，怎样认识社会主义本质
C. 什么是社会主义初级阶段，怎样认识社会主义初级阶段
D. 什么是社会主义的根本任务，怎样完成社会主义的根本任务
【单选题】
邓小平对党的思想路线最大的新贡献是强调___
A. 实践是检验真理的唯一标准
B. 解放思想
C. 实事求是
D. 尊重群众的新创造
【单选题】
1992 年春邓小平在南方谈话中提出了___
A. 实践标准
B. 人民利益标准
C. 生产力标准
D. “三个有利于”标准
【单选题】
社会主义社会发展的直接动力是___
A. 改革
B. 革命
C. 阶级斗争
D. 发展生产力
【单选题】
我国实行改革开放政策的理论基础和依据是___
A. 社会主义初级阶段的基本国情
B. 社会主义社会的基本矛盾
C. 社会主义社会的主要矛盾
D. 我国经济发展所遇到的问题
【单选题】
坚持改革的正确方向，就是要坚持___这个立国之本
A. 实事求是
B. 邓小平理论
C. 毛泽东思想
D. 四项基本原则
