【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
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【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
推荐试题
【单选题】
OPU在什么情况下会不通过EEC而直接关断PRSOV?___
A. OVERSPEED
B. OVER PRESSURE
C. OVER TEMPERATURE
D. OVER FUEL FLOW
【单选题】
EEC通过什么控制PRSOV？___
A. 电磁阀
B. 机械连杆
C. 扭矩马达
D. 蜗杆
【单选题】
对于低压燃油滤，说法正确的是：___
A. 带有红色的压差指示销，当油滤污染的压差超过规定值时，红色压差指示销会跳出
B. 纸质油滤，不能清洁，被污染后，只能更换
C. 金属油滤，可以清洁，没有损坏就可以重复使用
D. 纸质油滤，清洁后，没有损坏就可以重复使用
【单选题】
位于FMU上的燃油温度传感器的作用是：___
A. 用于驾驶舱的ECAM上的燃油温度指示
B. 提供给EEC做为燃油供油量的校正参数
C. 做为燃油滑油热交换器的控制信号
D. 提供给EEC，作为防止燃油结冰的信号
【单选题】
PRESSURE DROP AND SPILL VALVE活门的作用是：___
A. 当高压燃油泵的出口压力过高时，该活门打开，释放一部分压力
B. 当低压燃油泵的出口压力过高时，该活门打开，释放一部分压力
C. 当PRSOV的出口压力过高时，该活门打开，释放一部分压力
D. 当燃油喷嘴的出口压力过高时，该活门打开，释放一部分压力
【单选题】
对于FADEC的控制通道说法正确的是？___
A. 两个同时监控
B. 两个同时控制
C. 一个控制时另一个监控
D. 一个控制时另一个关断
【单选题】
FADEC的两个控制通道什么时候进行转换？___
A. 发动机关车时
B. 发动机达到起飞推力时
C. 发动机起动时
D. 发动机关车后5分钟
【单选题】
TRENT 700采用哪种形式的点火系统？___
A. 低压低能
B. 低压高能
C. 高压低能
D. 高压高能
【单选题】
以下对放气活门说法正确的是？___
A. 2个中压，6个高压
B. 4个中压，3个高压
C. 3个中压，3个高压
D. 3个中压，2个高压
【单选题】
每台TRENT 700装有多少个VSV作动器？___
【单选题】
发动机进气道防冰时采用那里的引气？___
A. 风扇
B. 中压8级
C. 高压6级
D. 高压3级
【单选题】
FADEC采用那里的空气进行冷却？___
A. 风扇
B. 中压8级
C. 高压6级
D. 高压3级
【单选题】
EEC通过什么控制涡轮间隙？___
A. PRV
B. HPV
C. TCC
D. BLEED VALVE
【单选题】
在驾驶舱正常关断发动机是通过？___
A. 火警电门
B. 主电门
C. FADEC地面电门
D. 点火起动电门
【单选题】
以下那个活门受控于主电门？___
A. PRSOV
B. 低压活门
C. 计量活门
D. A&B
【单选题】
该发动机实现压气机防喘控制的途径是：___
A. VSV系统和7个放气活门
B. 7个放气活门和两级发动机引气
C. 两级发动机引气和VSV系统
D. 只是通过7个放气活门
【单选题】
点火导线需要金属屏蔽的作用是：___
A. 防止大电流引起的过热
B. 防止机匣的热量影响点火系统的可靠性
C. 防止机械员在该区域工作时，有触电的危险
D. 防止对飞机通讯系统产生干扰
【单选题】
点火激励器的电源来自：___
A. EIVMU
B. PCU
C. EEC
D. 专用发电机
【单选题】
何时可以使用反推系统？___
A. 仅在空中
B. 仅在地面
C. 空中和地面都可以
D. 飞机爬升时
【单选题】
反喷的自动收回功能是由：___
A. EEC控制，自动进行的
B. 由EIVMU控制，自动进行的
C. 是由机组操作进行的
D. 是由TCU控制，自动进行的
【单选题】
对于滑油散热起主要作用的部件是：___
A. FCOC
B. AOHE
C. AOHE的调节活门
D. 低压滑油滤
【单选题】
测量滑油供油和回油压差的传感器是：___
A. 滑油压力传感器
B. 滑油低压电门
C. 滑油回油滤压差电门
D. 滑油压力传感器和滑油低压电门
【单选题】
驱动附件齿轮箱的是：___
A. N1转子
B. N2转子
C. N3转子
D. 高压压气机
【单选题】
可以在ECAM页面上产生滑油滤堵塞信号“ENG OIL FILTER CLOG”的油滤是：___
A. 滑油的高压油滤
B. 滑油的回油滤
C. 滑油的高压油滤或者滑油的低压油滤
D. 以上都不对
【单选题】
如何进行人工干冷转？ ___
A. 将发动机方式选择放CRANK(冷转)位，主电门放ON位
B. 将发动机主电门放OFF位，发动机方式选择按钮放CRANK位，发动机人工起动按钮放ON位
C. 与B相同，只是改为将发动机主电门放ON位
D. 不确定，视工况而定
【单选题】
发动机的IDG安装在什么位置？___
A. 附件齿轮箱上，八点钟位置
B. 涡轮机匣上，六点钟位置
C. 附件齿轮箱后部右侧
D. 吊架左后部
【单选题】
燃油滤阻塞时，发动机是否仍有供油？ ___
A. 有，利用来自IDG油箱冷却管路的燃油
B. 有，旁通低压油滤
C. 没有，发动机停车
D.
【单选题】
燃油滤阻塞后发动机仍可供油吗？ ___
A. 可以使用整体驱动发电机冷却和转换活门供油
B. 可以使用未经过滤的燃油供油
C. 可重力供油
D. 不可以
【单选题】
燃油在进入发动机燃调后___
A. 经计量活门全部供给燃烧室
B. 一部分作为伺服燃油，一部分旁通，剩下的才供到燃烧室
C. 经计量活门一部分作为伺服燃油，剩下的才供到燃烧室
D. 即无法关断其到燃烧室的油路
【单选题】
下列关于推力手柄叙述正确的是：___
A. 仅用来提供对前推力的控制，反推则由专用的反推手柄控制
B. 其通过钢索连接到FADEC内的传感器提供输入
C. 在自动推力情况下，推力手柄不提供任何输入
D. 推力手柄角度信号通过传感器直接输送给EEC
【单选题】
下列那种情况下FADEC无电供给___
A. 方式电门在IGN/START位
B. 方式电门在CRANK位
C. FADEC地面电源电门按进(ON)
D. 发动机关车后5分钟
【单选题】
轴承腔回油活门___
A. 是由EEC通过电磁线圈控制的
B. 随发动机转速的变化相应地控制活门开度的大小
C. 高发动机功率下，活门完全关闭
D. 滑油量4QT时，活门关闭
【单选题】
FADEC在下列情况下自动选择连续点火： ___
A. A 发动机防冰接通或发动机接口组件(EIU)数据失效
B. B 选择最大起飞推力或灵活起飞推力(EPR方式)
C. C 选择进近慢车或飞行中非计划空中慢车或喘振
D. D 以上A或B或C
【单选题】
在地面，发动机起动何时自动中断？ ___
A. A 无自动中断程序
B. B 只在未起动或悬挂时
C. C 只在无点火时
D. D 在热起动，悬挂，N1锁定或无点火时
【单选题】
下列关于发动机起动说法正确的是：___
A. 起动前必须通过FADEC地面电源电门给FADEC供电
B. 进行人工起动时，人工起动电门直接控制起动活门的开关
C. 无论自动还是人工起动过程中，FADEC都可以指令自动中断起动
D. 发动机主电门任何时候断开，都将中断起动
【单选题】
TRENT 700的控制和监控由什么部件完成？___
A. FADEC
B. EIVMU
C. OPU
D. FMU
【单选题】
接近附件齿轮箱需要开什么包皮？___
A. INLET COWL
B. FAN COWLS
C. REVERSER COWL
D. NOZZLE ASSY
【单选题】
发动机吊点的作用是：___
A. 把飞机的的载荷传递给发动机
B. 只是承受发动机的重量
C. 只是承受发动机的气动载荷
D. 把发动机的负载传递给机身
【单选题】
TRENT 700共有多少级压气机？___
【单选题】
风扇进口处的站位是多少？___
A. STA 10
B. STA 12
C. STA 20
D. STA 30
