【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
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【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
推荐试题
【单选题】
独立抱杆至少应有四根缆风绳，人字抱杆至少应有( )根缆风绳并有限制腿部开度的控制绳。 答案：A
【单选题】
抱杆缆风绳与抱杆顶部及地锚的连接应牢固可靠；缆风绳与地面的夹角一般应小于( )。 答案：B
A. 30°
B. 45°
C. 60°
D. 90°
【单选题】
放线架应支撑在坚实的地面上，松软地面应采取加固措施。放线轴与导线伸展方向应( ) 答案：C
A. 成30°夹角
B. 成60°夹角
C. 垂直
D. 平行
【单选题】
链条(手扳)葫芦使用前应检查吊钩、链条、转动装置及制动装置，吊钩、链轮或倒卡变形以及链条磨损达直径的( )时，禁止使用。 答案：B
A. 7%
B. 10%
C. 15 %
D. 20%
【单选题】
吊装带用于不同承重方式时，应严格按照( )使用 答案：B
A. 人员的经验
B. 标签给予的定值
C. 吊装带尺寸
D. 吊装带长度
【单选题】
棘轮紧线器操作时，操作人员不得站在棘轮紧线器( )。 答案：D
【单选题】
施工机具应有专用库房存放，库房要保持( )、经常( )。 答案：B
A. 整齐 通风
B. 干燥 通风
C. 干净 整齐
D. 湿润 整洁
【单选题】
施工机具应定期维护、保养。施工机具的( )部分应保持润滑。 答案：A
A. 转动和传动
B. 转动和机电
C. 传动和机电
D. 链接和电气
【单选题】
电动工具应做到( )。 答案：D
A. 一机一闸
B. 一机两闸一保护
C. 一机一闸一线路
D. 一机一闸一保护
【单选题】
长期停用或新领用的电动工具应用绝缘电阻表测量其绝缘电阻，若带电部件与外壳之间的绝缘电阻值达不到( )MΩ，应禁止使用。 答案：B
A. 1.0
B. 2.0
C. 3.0
D. 4.0
【单选题】
在一般作业场所(包括金属构架上)，应使用Ⅱ类电动工具，是指( )。 答案：C
A. 功率较小的工具
B. 充电工具
C. 带绝缘外壳的工具
D. 重量较重的工具
【单选题】
安全工器具使用前，应检查确认( )部分无裂纹、无老化、无绝缘层脱落、无严重伤痕等现象以及固定连接部分无松动、无锈蚀、无断裂等现象。 答案：A
【单选题】
接地线的两端夹具应保证接地线与导体和接地装置都能接触良好、拆装方便，有足够的( )，并在大短路电流通过时不致松脱。 答案：A
A. 机械强度
B. 耐压强度
C. 通流能力
D. 拉伸能力
【单选题】
绝缘隔板和绝缘罩只允许在( )kV及以下电压的电气设备上使用，并应有足够的绝缘和机械强度。 答案：C
【单选题】
安全工器具宜存放在温度为( )、相对湿度为80%以下、干燥通风的安全工器具室内。答案：C
A. -10～+35℃
B. -10～+30℃
C. -15～+35℃
D. -15～+30℃
【单选题】
绝缘隔板和绝缘罩应存放在室内干燥、离地面( )mm以上的架上或专用的柜内。 答案：C
A. 100.0
B. 150.0
C. 200.0
D. 300.0
【单选题】
电焊机的外壳应可靠接地，接地电阻不得大于( )Ω。 答案：C
【单选题】
使用中的氧气瓶和乙炔气瓶应( )固定放置，氧气瓶和乙炔气瓶的距离不得小于5m，气瓶的放置地点不准靠近热源，应距明火lOm以外。 答案：D
【单选题】
使用中的氧气瓶和乙炔气瓶应垂直固定放置，氧气瓶和乙炔气瓶的距离不得小于( )m；气瓶的放置地点不得靠近热源，应距明火( )m以外。 答案：B
A. 4，8
B. 5，10
C. 5，8
D. 4，10
【单选题】
重大物件的起重、搬运工作应由( )负责，作业前应进行技术交底。 答案：B
A. 工作负责人
B. 有经验的专人
C. 持证上岗人员
D. 工程技术人员
【单选题】
对在用起重设备，( )应进行一次常规性检查，并做好记录。 答案：A
A. 每次使用前
B. 每半年
C. 每年
D. 每两年
【单选题】
起重设备、吊索具和其他起重工具的工作负荷，不得超过( )。 答案：B
A. 额定标准
B. 铭牌规定
C. 规程要求
D. 公司标准
【单选题】
当风力达到( )级以上时，受风面积较大的物体不宜起吊。 答案：B
【单选题】
起重吊钩应挂在物件的( )上。 答案：A
A. 重心线
B. 中心线
C. 底部构件
D. 顶部构件
【单选题】
在起吊、牵引过程中，受力钢丝绳的周围、上下方、转向滑车( )、吊臂和起吊物的下面，禁止有人逗留和通过。 答案：C
A. 前后方
B. 上下方
C. 内角侧
D. 外角侧
【单选题】
起重机停放或行驶时，其车轮、支腿或履带的前端或外侧与沟、坑边缘的距离不得小于沟、坑深度的( )倍；否则应采取防倾、防坍塌措施。 答案：A
A. 1.2
B. 1.5
C. 1.8
D. 2
【单选题】
起重作业时，起重机臂架、吊具、辅具、钢丝绳及吊物等与110kV架空输电线路及其他带电体的距离不得小于( )m，且应设专人监护。 答案：C
A. 2.0
B. 4.0
C. 5.0
D. 6.0
【单选题】
在带电设备区域内使用起重机等起重设备时，应安装接地线并可靠接地，接地线应用多股软铜线，其截面积不得小于( )mm2。 答案：B
A. 25.0
B. 16.0
C. 10.0
D. 35.0
【单选题】
在带电设备区域内使用起重机等起重设备时，应( )，接地线应用多股软铜线，其截面积不得小于16mm2。 答案：C
A. 安装接地线
B. 可靠接地
C. 安装接地线并可靠接地
D. 对角装设接地
【单选题】
凡在坠落高度基准面( )m及以上的高处进行的作业，都应视作高处作业。 答案：B
【单选题】
高处作业应使用工具袋。上下传递材料、工器具应使用绳索；邻近带电线路作业的，应使用绝缘绳索传递，较大的工具应用绳拴在( )。 答案：A
A. 牢固的构件上
B. 设备上
C. 设备外壳上
D. 横担上
【单选题】
高处作业区周围的孔洞、沟道等应设( )并有固定其位置的措施。 答案：C
A. 盖板
B. 盖板、安全网
C. 盖板、安全网或遮栏（围栏）
D. 专人监护
【单选题】
高处作业，除有关人员外，他人不得在工作地点的下面通行或逗留，工作地点下面应( )答案：A
A. 有遮栏（围栏）或装设其他保护装置
B. 有遮栏
C. 有围栏
D. 装设其他保护装置
【单选题】
安全带和专作固定安全带的绳索在使用前应进行( )。安全带应按附录O定期检验，不合格的不得使用。 答案：C
A. 全面检查
B. 质量检测
C. 外观检查
D. 应力试验
【单选题】
腰带和保险带、绳应有足够的机械强度，材质应耐磨，卡环(钩)应具有保险装置，操作应灵活。保险带、绳使用长度在( ) m以上的应加缓冲器。 答案：B
【单选题】
在没有脚手架或者在没有栏杆的脚手架上高处工作，高度超过( ) m时，应使用安全带，或采取其他可靠的安全措施。 答案：C
【单选题】
单梯的横档应嵌在支柱上，并在距梯顶( ) m处设限高标志。 答案：A
A. 1
B. 1.2
C. 1.5
D. 1.8
【单选题】
使用单梯工作时，梯与地面的斜角度约为( )。 答案：A
A. 60°
B. 40°
C. 30°
D. 45°
【单选题】
触电急救应分秒必争，一经明确心跳、呼吸停止的，立即就地迅速用( )进行抢救，并坚持不断地进行，同时及早与医疗急救中心(医疗部门)联系，争取医务人员接替救治。 答案：D
A. 心脏按压法
B. 口对口呼吸法
C. 口对鼻呼吸法
D. 心肺复苏法
【单选题】
触电急救脱离电源，就是要把触电者接触的那一部分带电设备的( )断路器(开关)、隔离开关(刀闸)或其他断路设备断开；或设法将触电者与带电设备脱离开。 答案：B
