【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
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相关试题
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
推荐试题
【单选题】
建筑施工企业从事建筑施工活动前，应当向___申请领取安全生产许可证。
A. 国家安全生产监督局
B. 建设部
C. 省级及省级以上建设主管部门
D. 设区的市建设行政主管部门
【单选题】
对于隐瞒有关情况或者提供虚假材料申请安全生产许可证的，省建筑工程管理部门不予受理，该企业___之内不得再次申请安全生产许可证。
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 1年
【单选题】
建筑施工企业取得安全生产许可证后，应当加强日常安全生产管理，不得降低安全生产条件，并接受___的监督检查。
A. 安全生产综合监督管理部门
B. 省建筑工程管理部门
C. 县级以上人民政府建设（建筑）行政主管部门
D. 设区的市建设行政主管部门
【单选题】
《施工企业安全生产评价标准》（JGJ/T77－2003）自___起实施。
A. 2003年11月1日
B. 2003年12月1日
C. 2004年1月1日
D. 2004年2月1日
【单选题】
依据《施工企业安全生产评价标准》，施工企业安全生产评价的内容包括安全生产条件单项评价、安全生产业绩单项评价及由以上两项单项评价组合而成的___综合评价。
A. 安全生产管理工作
B. 安全生产管理水平
C. 安全生产管理目标
D. 安全生产能力
【单选题】
依据《施工企业安全生产评价标准》，安全生产条件、安全生产业绩单项评价和安全生产能力综合评价结果分为___等级。
A. 合格、不合格
B. 合格、基本合格、不合格
C. 优良、合格、不合格
D. 优良、合格、基本合格、不合格
【单选题】
省建筑业主管部门负责全省的建筑施工企业安全生产评价的___工作。
A. 指导、协调
B. 指导、监督
C. 指导、审查
D. 检查、核准
【多选题】
在生产过程中，下列哪些属于事故？___
A. 人员死亡
B. 人员重伤
C. 财产损失
D. 人员轻伤
E. 设备损失
【多选题】
事故隐患泛指生产系统中导致事故发生的___。
A. 人的不安全行为
B. 自然因素
C. 物的不安全状态
D. 客观因素
E. 管理上的缺陷
【多选题】
安全生产是是为了使生产过程在符合物质条件和工作程序下进行，防止发生人身伤亡、财产损失等事故，采取的___的一系列措施和活动。
A. 控制自然灾害的破坏
B. 保障人身安全和健康
C. 环境免遭破坏
D. 设备和设施免遭损坏
E. 消除或控制危险和有害因素
【多选题】
安全生产管理具体包括哪几方面的内容?___
A. 安全生产法制管理
B. 行政管理
C. 工艺技术管理
D. 设备设施管理
E. 作业环境和作业条件管理
【多选题】
安全生产法律法规包括安全生产方面的___
A. 国家标准
B. 行政法规
C. 行业规范
D. 规范性文件
E. 地方法规
【多选题】
下列哪些属于安全技术标准规范规程？___
A. 建筑施工高处作业安全技术规范JGJ80－91
B. 建设工程监理规范GB50319－2000
C. 建筑机械使用安全技术规程JGJ33－2001
D. 建筑施工安全检查标准JGJ59—99
E. 塔式起重机安全规程GB5144－94
【多选题】
安全生产规章制度是指___制定并颁布的安全生产方面的具体工作制度。
A. 国家
B. 行业主管部门
C. 地方政府
D. 企事业单位
E. 企业技术部门
【多选题】
从90年代起，建设部相继编写出台了多部建筑安全技术标准规范，其中包括___。
A. 建筑施工安全检查标准
B. 建筑工程施工许可管理办法
C. 建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范
D. 龙门架及井架物料提升机安全技术规范
E. 建筑施工高处作业安全技术规范
【多选题】
《国务院关于加强安全生产工作的通知》（国发［1993］50号）确定的我国实行的安全生产管理体制是___。
A. 企业负责
B. 行业管理
C. 国家监察
D. 群众监督
E. 劳动者遵章守纪
【多选题】
《国务院关于进一步加强安全生产的决定》（国发［2004］2号）中指出：要努力构建___的安全生产工作格局。
A. 政府统一领导
B. 部门依法监管
C. 企业全面负责
D. 群众参与监督
E. 全社会广泛支持
【多选题】
按照建设部关于建筑施工企业安全生产管理机构设置的有关规定，下列那些属于安全生产管理机构的主要职责? ___
A. 落实国家有关安全生产法律法规和标准
B. 编制并适时更新安全生产管理制度
C. 组织开展全员安全教育培训
D. 组织开展安全检查
E. 组织编制专项施工方案
【多选题】
按照建设部关于建筑施工专职安全生产管理人员职责的有关规定，企业安全生产管理机构负责人应当履行下列哪些职责？___
A. 适时修订企业安全生产规章制度，
B. 调配各级安全生产管理人员
C. 进行建设工程项目的安全技术交底
D. 监督、指导并评价企业各部门或分支机构的安全生产管理工作
E. 配合有关部门进行事故的调查处理
【多选题】
按照建设部关于建筑施工专职安全生产管理人员职责的有关规定，企业安全生产管理机构工作人员应当履行下列哪些职责？___
A. 调配建设工程项目的安全生产管理人员
B. 负责安全生产相关数据统计
C. 安全防护和劳动保护用品配备及检查
D. 施工现场安全督查
E. 发现现场存在安全隐患时，及时向工程项目经理报告
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》规定，对于采用新结构、新材料、新工艺的建设工程和特殊结构的建设工程，设计单位应当在设计中提出___的措施建议。
A. 保证施工进度
B. 保障施工作业人员安全
C. 保证工程质量
D. 预防生产安全事故
E. 保障资金投入
【多选题】
依据《建设工程安全生产管理条例》，对工程监理单位在实施监理过程中行为的叙述，下列哪些是正确的？___
A. 发现存在安全事故隐患的，应当要求施工单位整改
B. 发现存在安全事故隐患的，应当立即要求施工单位停工整改
C. 安全事故隐患情况严重的，应当要求施工单位暂时停止施工，并及时报告建设单位
D. 安全事故隐患情况严重的，应当要求施工单位立即停业整顿
E. 施工单位拒不整改或者不停止施工的，工程监理单位应当及时向有关主管部门报告
【多选题】
为建设工程提供机械设备和配件的单位，应当按照安全施工的要求配备齐全有效的___等安全设施和装置。
A. 零配件
B. 保险
C. 限位
D. 节能
E. 环保
【多选题】
《建设工程安全生产管理条例》规定，___等自升式架设设施的使用达到国家规定的检验检测期限的，必须经具有专业资质的检验检测机构检测。经检测不合格的，不得继续使用。
A. 施工起重机械
B. 混凝土输送泵
C. 整体提升脚手架
D. 混凝土搅拌机
E. 模板
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》规定，安装、拆卸___等自升式架设设施，应当编制拆装方案、制定安全施工措施。
A. 模板
B. 施工起重机械
C. 钢筋机械
D. 整体提升脚手架
E. 混凝土搅拌机
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》规定，施工单位应当根据不同施工阶段和___的变化，在施工现场采取相应的安全施工措施。
A. 周围环境
B. 资金
C. 季节
D. 人员
E. 气候
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》规定，出租的机械设备和施工机具及配件，应当具有___。
A. 生产（制造）许可证
B. 设备履历书
C. 产品使用说明书
D. 产品构造图
E. 产品合格证
【多选题】
下列对专职安全生产管理人员安全生产责任的叙述，哪些是正确的？___
A. 保证安全防护和文明施工资金的有效使用
B. 监督专项安全施工方案和安全技术措施的执行，对施工现场安全生产进行监督检查。
C. 建立工程项目安全生产保证体系
D. 发现生产安全事故隐患，及时向项目负责人和安全生产管理机构报告，并监督检查整改情况
E. 及时制止现场违章指挥、违章作业行为
【多选题】
《建设工程安全生产管理条例》规定，专职安全生产管理人员负责对安全生产进行现场监督检查。对于___的，应当立即制止。
A. 违章指挥
B. 违反纪律
C. 违反规定
D. 违章操作
E. 违反标准
【多选题】
下列对总承包单位和分包单位的安全生产责任制的叙述，哪些是错误的？___
A. 工程项目实行施工总承包的，由总承包单位对施工现场的安全生产负总责
B. 总承包单位对施工现场的安全生产负总责，由于分包单位不服从总承包单位管理导致生产安全事故的，仍由总承包单位承担主要责任
C. 分包单位执行本单位的安全生产规章制度，可以不执行总承包单位的安全生产规章制度
D. 施工现场分包单位发生生产安全事故，由分包单位负责统计上报
E. 总承包单位和分包单位各自承担相应的安全生产责任，并对分包工程的安全生产承担连带责任
【多选题】
安全管理目标的主要内容包括___。
A. 生产安全事故控制目标
B. 质量合格目标
C. 安全达标目标
D. 文明施工实现目标
E. 施工进度目标
【多选题】
施工单位制定安全目标管理检查考核办法应包括以下哪些内容？___
A. 考核机构和人员组成
B. 被考核部门和人员
C. 考核内容
D. 考核时间
E. 考核方法和奖惩办法
【多选题】
下列哪些属于安全管理目标检查考核要求的内容？___
A. 由建设行政主管部门实施检查考核
B. 实行逐级考核制度
C. 检查考核应严格按考核办法进行，防止流于形式
D. 根据考核结果实施奖惩
E. 做好考核总结工作
【多选题】
施工组织设计由施工单位的___等部门进行会审。
A. 施工技术
B. 劳动人事
C. 安全
D. 教育
E. 设备
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》的规定，施工单位应当对下列哪些达到一定规模的危险性较大的分部分项工程编制专项施工方案，并附具安全验算结果？___
A. 基坑支护与降水工程
B. 水暖通风工程
C. 土方开挖工程
D. 模板工程
E. 起重机械安装与拆卸工程
【多选题】
按照建设部的有关规定，下列哪些工程必须编制安全专项施工方案？___
A. 开挖深度超过5m（含5m）的基坑（槽）并采用支护结构施工的工程
B. 基坑虽未超过5m，但地质条件和周围环境复杂、地下水位在坑底以上的工程
C. 高度超过20m的落地式钢管脚手架工程
D. 起重吊装工程
E. 采用人工、机械拆除或爆破拆除的工程
【多选题】
按照建设部的有关规定，下列哪些脚手架工程必须编制安全专项施工方案？___
A. 吊篮脚手架
B. 附着式升降脚手架
C. 悬挑式脚手架
D. 门型脚手架
E. 卸料平台
【多选题】
按照建设部的有关规定，下列哪些模板工程必须编制安全专项施工方案？___
A. 滑模
B. 爬模
C. 大模板
D. 水平混凝土构件模板支撑系统
E. 特殊结构模板工程
【多选题】
按照建设部的有关规定，下列哪些工程须经专家论证审查专项施工方案？___
A. 开挖深度超过5m（含5m）的深基坑工程
B. 地质条件和周围环境及地下管线极其复杂的深基坑工程
C. 地下暗挖及遇有溶洞、暗河、瓦斯、岩爆、涌泥、断层等地质复杂的隧道工程
D. 水平混凝土构件模板支撑系统高度超过8m，或跨度超过18m，施工总荷载大于10kN/m2的高大模板工程
E. 24m及以上高空作业的工程
【多选题】
建设工程施工前，施工单位负责项目管理的技术人员应当对有关安全施工的技术要求向___作出详细说明，并由双方签字确认。
A. 项目负责人
B. 施工单位安全员
C. 作业班组
D. 现场安全员
E. 作业人员
