【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
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相关试题
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
推荐试题
【单选题】
在下水道、煤气管线、潮湿地、垃圾堆或有腐质物等附近挖坑时，应设___。
A. 工作负责人
B. 工作许可人
C. 监护人
D. 工作班成员
【单选题】
在下水道、煤气管线、潮湿地、垃圾堆或有腐质物等附近挖坑时，应设监护人。在挖深超过___m的坑内工作时，应采取安全措施，如戴防毒面具、向坑中送风和持续检测等。
【单选题】
在居民区及交通道路附近开挖的基坑，应设坑盖或可靠遮栏，加挂警告标示牌，夜间挂___。
【单选题】
攀登杆塔过程中应检查___和金具锈蚀情况。
A. 纵向裂纹
B. 横向裂纹
C. 裂纹
D. 绝缘子污染
【单选题】
在人员密集或有人员通过的地段进行杆塔上作业时，___下方应按坠落半径设围栏或其它保护措施。
A. 杆塔
B. 杆上人员
C. 作业点
D. 横担
【单选题】
作业人员攀登杆塔时，手扶的构件应___。
【单选题】
在杆塔上使用梯子或临时工作平台，应将两端与固定物可靠连接，一般应由___人在其上作业。
【单选题】
立、撤杆应设专人统一指挥。开工前，应交待施工方法、指挥信号和___。
A. 安全措施
B. 技术措施
C. 组织措施
D. 应急措施
【单选题】
立、撤杆塔时，禁止基坑内有人。除指挥人及指定人员外，其他人员应在杆塔高度的___倍距离以外。
A. 1.1
B. 1.2
C. 1.3
D. 1.4
【单选题】
使用临时拉线时，一个锚桩上的临时拉线不得超过___。
【单选题】
使用吊车立、撤杆塔，钢丝绳套应挂在电杆的___以防止电杆突然倾倒。
A. 中间位置
B. 根部
C. 上部
D. 适当位置
【单选题】
使用倒落式抱杆立、撤杆时，主牵引绳、尾绳、杆塔中心及抱杆顶应在一条直线上，抱杆下部应固定牢固，抱杆顶部应设临时拉线控制，临时拉线应均匀调节并由___控制。
A. 安全监护人
B. 技术人员
C. 工作负责人
D. 有经验的人员
【单选题】
在110kV带电设备附近立、撤杆，杆塔、拉线与临时拉线、起重设备与起重绳索应与带电设备保持的最小安全距离为___m。
【单选题】
在35kV带电设备附近立、撤杆，杆塔、拉线与临时拉线、起重设备与起重绳索应与带电设备保持的最小安全距离为___m。
【单选题】
在交叉跨越各种线路、铁路、公路、河流等地方放线、撤线，应先取得有关主管部门同意，做好跨越架搭设、封航、封路、在路口设专人持___看守等安全措施。
A. 信号旗
B. 警示标志
C. 对讲机
D. 荧光棒
【单选题】
拆除杆上导线前，应检查___，做好防止倒杆措施，在挖坑前应先绑好拉绳。
【单选题】
放线、紧线时，处理有卡、挂现象，应松线后处理。处理时操作人员应站在卡线处___。
【单选题】
放线、紧线与撤线时，作业人员不应站在或跨在已受力的牵引绳、导线的___，展放的导线圈内以及牵引绳或架空线的垂直下方。
A. 外角侧
B. 内角侧
C. 上方
D. 受力侧
【单选题】
___采用突然剪断导线的做法松线。
A. 原则上不得
B. 可以
C. 禁止
D. 在保障安全前提下可
【单选题】
架空绝缘导线不得视为___。
A. 绝缘设备
B. 导电设备
C. 承力设备
D. 载流设备
【单选题】
邻近带电导线的工作中，应使用绝缘无极绳索，风力应小于___级，并设人监护。
【单选题】
在带电杆塔上进行测量、防腐、巡视检查、紧杆塔螺栓、清除杆塔上异物等工作，风力应小于___级。
【单选题】
邻近10 kV带电线路工作时，人体、导线、施工机具等与带电线路的距离应满足___m要求。
A. 1.0
B. 0.7
C. 0.4
D. 0.9
【单选题】
同杆（塔）架设多回线路中部分线路停电的工作时，工作票中应填写多回线路中每回线路的___。
A. 双重称号
B. 双重名称
C. 位置称号
D. 线路名称
【单选题】
在带电导线附近使用绑线时，应在下面绕成小盘再带上杆塔。禁止在杆塔上___。
A. 卷绕或放开绑线
B. 卷绕绑线
C. 放开绑线
D. 使用绑线
【单选题】
柱上变压器台架工作，若变压器的低压侧无法装设接地线，应采用___措施。
A. 禁止工作
B. 加强监护
C. 拆除引线
D. 绝缘遮蔽
【单选题】
不宜在跌落式熔断器___新装、调换引线，若必须进行，应采用绝缘罩将跌落式熔断器上部隔离，并设专人监护。
【单选题】
环网柜部分停电工作，若进线柜线路侧有电，进线柜应设遮栏，悬挂“___”标示牌；
A. 止步，高压危险！
B. 禁止合闸，有人工作！
C. 禁止攀登、高压危险！
D. 从此进出
【单选题】
配电站的变压器室内工作，人体与10kV高压设备带电部分应保持___m安全距离。
A. 0.7
B. 1.0
C. 1.5
D. 3.0
【单选题】
在配电站或高压室内搬动梯子、管子等长物，应___，并与带电部分保持足够的安全距离。
A. 放倒，由两人搬运
B. 放倒，由一人搬运
C. 一人水平搬运
D. 两人水平搬运
【单选题】
低压配电网中的开断设备应易于操作，并有明显的___指示。
【单选题】
低压电气工作时，拆开的引线、断开的线头应采取___等遮蔽措施。
A. 胶带包裹
B. 绝缘包裹
C. 帆布遮盖
D. 剪断包裹
【单选题】
低压电气带电工作使用的工具应有___。
A. 绝缘柄
B. 木柄
C. 塑料柄
D. 金属外壳
【单选题】
所有未接地或未采取绝缘遮蔽、断开点加锁挂牌等可靠措施隔绝电源的低压线路和设备都应视为___。
【单选题】
不填用工作票的低压电气工作可___进行。
A. 两人
B. 三人
C. 单人
D. 单人监护
【单选题】
高低压同杆（塔）架设，在___低压带电导线未采取绝缘隔离措施或未停电接地时，作业人员不得穿越。
【单选题】
低压装表接电时，___。
A. 应先安装计量装置后接电
B. 应先接电后安装计量装置
C. 计量装置安装和接电的顺序无要求
D. 计量装置安装和接电应同时进行
【单选题】
电容器柜内工作，应断开电容器的电源、___后，方可工作。
A. 逐相充分放电
B. 充分放电
C. 刀闸拉开
D. 接地
【单选题】
当发现配电箱、电表箱箱体带电时，应___，查明带电原因，并作相应处理。
A. 检查接地装置
B. 断开上一级电源
C. 通知用户停电
D. 先接地
【单选题】
在低压用电设备上工作，需高压线路、设备配合停电时，应填用相应的___。
A. 工作票
B. 任务单
C. 工作记录
D. 派工单
