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【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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相关试题
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
A. 对
B. 错
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
A. 对
B. 错
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来,___行业一直是其应用的主要领域。
A. 电子
B. 航天
C. 通信
D. 汽车
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中,外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
推荐试题
【单选题】
同一电压等级、同类型、相同安全措施且依次进行的___上的不停电工作,可使用一张配电第二种工作票。
A. 不同配电线路或不同工作地点
B. 不同配电线路
C. 不同工作地点
D. 相邻配电线路
【单选题】
作业人员应具备必要的安全生产知识,学会紧急救护法,特别要学会___。
A. 创伤急救
B. 触电急救
C. 溺水急救
D. 灼伤急救
【单选题】
作业人员对本规程应每年考试一次。因故间断电气工作连续___及以上者,应重新学习本规程,并经考试合格后,方可恢复工作。
A. 一个月
B. 两个月
C. 三个月
D. 六个月
【单选题】
柱上断路器应有分、合位置的___指示。
A. 机械
B. 电气
C. 仪表
D. 带电
【单选题】
参与公司系统所承担电气工作的外单位或外来人员应熟悉本规程;经考试合格,并经___认可后,方可参加工作。
A. 工程管理单位
B. 设备运维管理单位
C. 公司领导
D. 安监部门
【单选题】
凡装有攀登装置的杆、塔,攀登装置上应设置___标示牌。
A. “止步,高压危险!”
B. “禁止攀登,高压危险!”
C. “从此上下!”
D. “有电危险!”
【单选题】
一回线路检修(施工),若配合停电线路属于其他单位,应由___单位事先书面申请,经配合停电线路的运维管理单位同意并实施停电、验电、接地。
A. 运维
B. 施工
C. 检修
D. 检修(施工)
【单选题】
停电线路、设备的断开点,应有能够反映线路、设备运行状态的电气和机械等指示。无明显断开点也无电气、机械等指示时,应断开___。
A. 同级电源
B. 下一级电源
C. 上一级电源
D. 断路器(开关)
【单选题】
接地线应使用专用的线夹固定在导体上,禁止用___的方法接地或短路。
A. 压接
B. 缠绕
C. 固定
D. 熔接
【单选题】
若需变更或增设___,应填用新的工作票,并重新履行签发、许可手续。
A. 安全条件
B. 施工范围
C. 工作任务
D. 安全措施
【单选题】
填用配电第二种工作票的配电线路工作,可不履行___手续。
A. 工作票
B. 工作许可
C. 工作监护
D. 工作交接
【单选题】
电气设备___在母线或引线上的,设备检修时应将母线或引线停电。
A. 直接连接
B. 间接连接
C. 可靠连接
D. 连接
【单选题】
填用配电第一种工作票的工作,应得到___的许可,并由工作负责人确认工作票所列当前工作所需的安全措施全部完成后,方可下令开始工作。
A. 现场工作许可人
B. 配电运维人员
C. 全部工作许可人
D. 值班调控人员
【单选题】
停电拉闸操作应按照___的顺序依次进行,送电合闸操作应按与上述相反的顺序进行。禁止带负荷拉合隔离开关(刀闸)。
A. 断路器(开关)—负荷侧隔离开关(刀闸)—电源侧隔离开关(刀闸)
B. 负荷侧隔离开关(刀闸)——断路器(开关)——电源侧隔离开关(刀闸)
C. 断路器(开关)—电源侧隔离开关(刀闸)—负荷侧隔离开关(刀闸)
D. 负荷侧隔离开关(刀闸)——电源侧隔离开关(刀闸)——断路器(开关)
【单选题】
当验明确已无电压后,应立即将检修的高压配电线路和设备接地并___短路。
A. 单相
B. 两项
C. 三相
D. 中相和边相
【单选题】
摘挂跌落式熔断器的熔管,应使用___,并派人监护。
A. 绝缘棒
B. 验电器
C. 操作杆
D. 专用工具
【单选题】
巡视中发现高压配电线路、设备接地或高压导线、电缆断落地面、悬挂空中时,室内人员应距离故障点___m以外。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
在工作地点或检修的配电设备上悬挂___标示牌;
A. “在此工作!”
B. “从此进出!”
C. “禁止合闸,有人工作!”
D. “止步,高压危险!”
【单选题】
装设柱上开关(包括柱上断路器、柱上负荷开关)的配电线路停电,应___。送电操作顺序与此相反。
A. 先断开柱上开关,后拉开隔离开关(刀闸)
B. 先拉开隔离开关(刀闸),后断开柱上开关
C. 先停主线开关,后停支线柱上开关
D. 先停支线柱上开关,后停主线开关
【单选题】
单独巡视人员应经___批准并公布。
A. 公司领导
B. 工区领导
C. 工区
D. 安质部门
【单选题】
为防止树木(树枝)倒落在线路上,应使用绝缘绳索将其拉向与线路___的方向,绳索应有足够的长度和强度,以免拉绳的人员被倒落的树木砸伤。
A. 相反
B. 60度
C. 90度
D. 相同
【单选题】
在下水道、煤气管线、潮湿地、垃圾堆或有腐质物等附近挖坑时,应设___。
A. 工作负责人
B. 工作许可人
C. 监护人
D. 工作班成员
【单选题】
柱上变压器台架工作,若变压器的低压侧无法装设接地线,应采用___措施。
A. 禁止工作
B. 加强监护
C. 拆除引线
D. 绝缘遮蔽
【单选题】
低压电气工作时,拆开的引线、断开的线头应采取___等遮蔽措施。
A. 胶带包裹
B. 绝缘包裹
C. 帆布遮盖
D. 剪断包裹
【单选题】
在多电源和有自备电源的用户线路的高压系统接入点,应有明显___。
A. 电气指示
B. 机械指示
C. 警示标识
D. 断开点
【单选题】
在人员密集或有人员通过的地段进行杆塔上作业时,___下方应按坠落半径设围栏或其它保护措施。
A. 杆塔
B. 杆上人员
C. 作业点
D. 横担
【单选题】
装有SF6设备的配电站,应装设强力通风装置,风口应设置在___,其电源开关应装设在门外。
A. 室内中部
B. 室内顶部
C. 室内底部
D. 室内电缆通道
【单选题】
对作业中可能触及的其他带电体及无法满足安全距离的接地体(导线支承件、金属紧固件、横担、拉线等)应采取___。
A. 作业人员防护措施
B. 绝缘遮蔽措施
C. 拆除措施
D. 隔离措施
【单选题】
带电设备附近测量绝缘电阻,移动引线时,应___,防止人员触电。
A. 加强监护
B. 将设备停电
C. 加挂临时接地
D. 采取隔离措施
【单选题】
使用绝缘电阻表测量绝缘电阻前后,应将被测设备___
A. 对地放电
B. 充电
C. 充、放电
D. 短接
【单选题】
带电短接设备时,短接开关设备的绝缘分流线截面积和两端线夹的载流容量,应满足___的要求。
A. 最大负荷电流
B. 额定开断电流
C. 最大短路电流
D. 开断容量
【单选题】
作业人员在接触运用中的二次设备箱体前,应___确认其确无电压。
A. 用高压验电器
B. 用低压验电器或测电笔
C. 以手触试
D. 看带电显示
【单选题】
高压试验不得少于两人,试验负责人应由___担任。
A. 有试验资质人员
B. 工作负责人
C. 班长
D. 有经验的人员
【单选题】
带电断、接电缆引线前应___。
A. 检查相序并做好标志
B. 检查相序
C. 做好标志
D. 设置专责监护人
【单选题】
10kV绝缘操作杆最小有效绝缘长度为___m。
A. 0.7
B. 0.4
C. 0.8
D. 0.5
【单选题】
为防止损伤运行电缆或其他地下管线设施,在城市道路___内不宜使用大型机械开挖沟(槽),硬路面面层破碎可使用小型机械设备,但应加强监护,不得深入土层。
A. 红线范围
B. 警示线
C. 绿化区
D. 两侧区域
【单选题】
沟(槽)开挖时,应将路面铺设材料和泥土___,堆置处和沟(槽)之间应保留通道供施工人员正常行走。
A. 分别堆置
B. 一起堆置
C. 单独堆置
D. 依次堆置
【单选题】
对难以做到与电源完全断开的检修线路、设备,可___其与电源之间的电气连接。
A. 断开
B. 拆除
C. 隔离
D. 拉开
【单选题】
独立抱杆至少应有四根缆风绳,人字抱杆至少应有___根缆风绳并有限制腿部开度的控制绳。
A. 两
B. 三
C. 四
D. 六
【单选题】
配电设备检修,若无法保证安全距离或因工作特殊需要,可用与带电部分直接接触的___隔板代替临时遮栏。
A. 绝缘
B. 木质
C. 塑料
D. 泡沫
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