【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
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相关试题
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
推荐试题
【单选题】
VoLTE呼叫建立流程中通过（ ）消息我们可以知道主被叫最终协商的语音编码格式
A. UPDATE
B. PARCK 200
C. UPDATE 200
D. PARCK
【单选题】
RSRP的定义正确的是（ ）
A. 对于需要考虑的小区，在需要考虑的测量频带上，承载MBSFN参考信号的RE的功率的线性平均值
B. 对于需要考虑的小区，在需要考虑的测量频带上，承载Sounding参考信号的RE的功率的线性平均值
C. 对于需要考虑的小区，在需要考虑的测量频带上，承载小区专用参考信号的RE的功率的线性平均值
D. 对于需要考虑的小区，在需要考虑的测量频带上，承载UE参考信号的RE的功率的线性平均值
【单选题】
用户挂机发起的SIP信令为( )。
A. BYE
B. DISCONNECT
C. END
D. CANCLE
【单选题】
关于CA的说法以下不正确的是( )。
A. CA UE接入网络后，和网络间只存在一条RRC连接
B. Pcell工作在PCC上
C. CA UE驻留在主小区，也可以驻留在辅小区
D. 只有Pcell才有PUCCH信道
【单选题】
UE等待切换成功的定时器是（ ）。
A. T301
B. T304
C. T300
D. T302
【单选题】
LTE测量报告里显示邻区RSRP为47，则邻区的实际RSRP值是( ) dBm。
A. -83
B. -103
C. -73
D. -93
【单选题】
静默期(Silent Period)是对应用户通话停顿的状态，间隔( )发送SID数据包
A. 6400ms
B. 20ms
C. 320ms
D. 160ms
E. 40ms
【单选题】
NB-IoT系统是第几代移动通信系统？（ ）
【单选题】
NB-IoT工作在哪种模式下是最省电（ ）。
A. DRX
B. RSRP
C. PSM
D. eDRX
【单选题】
物联网的主要技术是（ ）。
A. 频谱技术
B. 非授权频谱技术
C. 授权频谱技术
D. LPWA技术
【单选题】
以下不属于NB-IoT优势及关键技术的是（ ）。
A. 低功耗
B. 高成本
C. 广覆盖
D. 大连接
【单选题】
NR？MIB中不包含以下字段？（ ）
A. PLMN Identity
B. subCarrierSpacing
C. SFN
D. pdcch-ConfigSIB1
【单选题】
5G帧结构描述中，下面哪一项是错误的?（ ）
A. 上下行资源比例可在1:4到2:3之间调整
B. DCI format2-0用于动态指示帧结构
C. 帧结构配置可以由SIB静态帧结构配置
D. R15的协议中，RRC高层配置的tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated定义了周期大小
【单选题】
gNB基于测量对应UE的什么来确定每个UE的timing advance值?（ ）
A. 只基于SRS
B. UE发送的任何上行信号
C. 只基于PUSCH
D. 只基于DMRS和SRS
【单选题】
以下哪种SSB必须在SS raster 上 （ ）。
A. 用于NR Scell接入的SSB
B. 用于测量的SSB
C. 用于NR Pcell接入的SSB
D. 用于PScell接入的SSB
【单选题】
在5G网络的物理层参考信号中，只伴随PUSCH或PDSCH信道传输的是（ ）。
A. PT-RS
B. CSI-RS
C. DM-RS
D. SRS
【单选题】
下列选项中哪个不是在UCI上传递的信息（ ）。
A. DM-RS
B. HARQ
C. CSI
D. SR
【单选题】
5G控制信道eMBB场景编码方案是（ ）。
A. 咬尾卷积码
B. LDPC编码
C. Turbo码
D. Polar码
【单选题】
5G标准中BBU功能被重构为（ ）和（ ）两个功能实体。
A. CU、DU
B. DU、RRU
C. CU、AAU
D. DU、AAU
【单选题】
增加系统负荷，会导致基站接收机的底噪抬升，基站的覆盖会（ ）。
A. 收缩
B. 以上均不符合
C. 增强
D. 维持稳定
【单选题】
以下哪种天线增益最小？（ ）
A. 宏蜂窝覆盖的定向天线
B. 全向天线
C. 八木天线
D. 吸顶天线
【单选题】
分集技术包含空间分集．极化分集．角度分集． 频率分集． 时间分集。对移动台而言，基本不使用（ ）。
A. 极化分集
B. 频率分集
C. 时间分集
D. 以上都不使用
【单选题】
IPv6的地址配置方法不包括 ：（ ）
A. 采用无类别编址CIDR
B. 无状态地址自 动配置
C. DHCPv6引入IPv6
D. 手工配置
【单选题】
在 SDN 网络中，网络设备只单纯的负责（ ）
A. 流量控制
B. 数据处理
C. 数据转发
D. 维护网络拓扑
【单选题】
室内覆盖中，主机壳接地是为了（ ）。
A. 防雷
B. 防静电
C. 防强电
D. 防强磁
【单选题】
NFV是采用虚拟化技术．基于通用硬件实现电信功能。（ ） 节点的软件化，专注于快速部署．应用规模扩展和升 级，是未来通信网络的基础技术？
【单选题】
以下所测天馈线系统的回波损耗 （ ）是合格的。
A. 15dB
B. 10 dB
C. 7.7 dB
D. 4.3dB
【单选题】
以下元器件中，插入损耗最小的是（ ）。
A. 二功分
B. 三功分
C. 5dB耦合器
D. 15dB耦合器
【单选题】
什么情况下手机用户可能被分配一个新的GUTI？（ ）
A. 附着
B. 跨MME TA update
C. MME内的TA update
D. 以上都对
【单选题】
LTE/eHRPD之间异频异系统的切换事件属于：( )。
A. A2;
B. B2；
C. A5；
D. B5
【单选题】
下面哪种话单是SGW产生的？（ ）
A. SGW-CDR
B. PGW-CDR
C. S-CDR
D. P-CDR
【单选题】
VoLTE语音数据包间隔( )一个
A. 20ms
B. 40ms
C. 80ms
D. 160ms
【单选题】
驻波比是一个比较重要的指标。优化前应该确定基站每个小区在LTE的工作频率上驻波比小于（ ）
【单选题】
下面哪些小区干扰控制的方法是错误的？（ ）
A. 干扰随机化
B. 干扰对消
C. 干扰抑制
D. 干扰分集
【单选题】
哪些不属于下行影响覆盖的因素？（ ）
A. 频段
B. 合路损耗
C. 天线分集增益
D. 天线下倾角
【单选题】
eSRVCC切换对( )测试指标影响最大。
A. 切换成功率
B. 接通率
C. 掉话率
D. VOLTE核心特性
【单选题】
单站点验证测试处于哪个网络优化流程之后。（ ）
A. 项目准备和启动
B. RF优化
C. 参数优化
D. 项目签约
【单选题】
SIB1是除MIB外最重要的系统消息，固定以( )为周期重传4次。
A. 40ms
B. 20ms
C. 10ms
D. 5ms
