【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
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相关试题
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
推荐试题
【单选题】
男性，42岁，因患急性黄疸性肝炎住院。此时进行的护理措施不妥当的是___
A. 接触病人应穿隔离衣
B. 病人的排泄物直接倒入马桶中冲洗
C. 护理病人前后均应洗手
D. 给予低脂肪食物
E. 病人剩余的饭菜可用漂白粉混合搅拌后倒掉
【单选题】
引起小儿秋季腹泻常见的病原体是___
A. 空肠弯曲菌
B. 大肠埃希菌
C. 埃可病毒
D. 轮状病毒
E. 柯萨奇病毒
【单选题】
成人无形失水和每日排出的水分共为___
A. 500ml
B. 850ml
C. 1000ml
D. 1250ml
E. 1500ml
【单选题】
关于小儿各期体重的指标。下列陈述哪项是错误的___
A. 正常产新生儿出生时体重约为13kg
B. 出生前半年平均每月增加0．7kg；后半年平均每月增加0．14kg
C. 1周岁时体重平均约为出生体重的12倍
D. 2周岁时体重平均约为出生体重的14倍
E. 2～12岁期间的体重推算公式是：年龄×12+R
【单选题】
男性，66岁，冠心病心绞痛11年。心绞痛发作时经休息或服硝酸甘油可以缓解，平日缓解期，下列何药可不用___
A. 消心痛
B. 倍他乐克
C. 硝苯地平
D. 利尿剂如氨苯蝶啶
E. 阿司匹林、潘生丁
【单选题】
放疗病人的皮肤护理措施不正确的是___
A. 局部皮肤保持干燥
B. 切忌用肥皂、粗毛巾擦拭
C. 防止阳光直射
D. 照射部位常规涂乙醇
E. 告知病人穿宽松柔软、吸湿性强的内衣
【单选题】
关于急性血源性骨髓炎的说法错误的是___
A. 发病部位多见于长管骨干骺端
B. 全身中毒症状明显
C. 发病几天后才出现明显的局部红肿和波动感
D. 早期局部分层穿刺有利于诊断
E. 可通过x检查早期诊断
【单选题】
低钾与高钾血症相同的症状是___
A. 心动过速
B. 乏力、软瘫
C. 舒张期停搏
D. 腹胀、呕吐
E. 心电图T波低平
【单选题】
慢性支气管炎最突出的症状是___
A. 长期反复咳嗽
B. 反复咳脓性痰
C. 间歇少量咯血
D. 逐渐加重的呼吸困难
E. 活动后心悸气急
【单选题】
对放射治疗不敏感的恶性肿瘤是___
A. 肺癌
B. 食管癌
C. 胃癌
D. 乳癌
E. 鼻咽癌
【单选题】
下列神志障碍表现中，哪项与颅内血肿关系最为密切___
A. 嗜睡
B. 浅昏迷
C. 深昏迷
D. 中间清醒期
E. 反应迟钝
【单选题】
硬膜外麻醉最严重的并发症是___
A. 血压下降
B. 血管扩张
C. 尿潴留
D. 全脊髓麻醉
E. 呼吸变慢
【单选题】
下列不属于右心力衰竭临床表现的是___
A. 食欲不振、少尿
B. 早期在身体疏松部位出现水肿，如眼睑
C. 颈静脉怒张
D. 肝脏肿大伴压痛
E. 口唇、甲床发绀
【单选题】
按热量计算，sl'g婴儿每日需要18％糖牛乳量为___
A. 100～1l10ml
B. 200~230ml
C. 400～450ml
D. 500～560ml
E. 600～670ml
【单选题】
产褥感染体温过高的护理措施，错误的是___
A. 嘱病人卧床休息
B. 体温超过49℃不予物理降温
C. 鼓励病人多饮水
D. 病房要定时通风
E. 给予易消化的半流质饮食
【单选题】
对危重患儿的就诊程序应是___
A. 先抢救
B. 先挂号
C. 先预诊
D. 先量体温
E. 先化验血常规
【单选题】
会阴局部进行热敷，每次热敷的时间一般为___
A. 3～15min
B. 6～20min
C. 30min以内
D. 20～40min
E. >40min
【单选题】
二尖瓣狭窄病人咯血的原因是___
A. 喉头的毛细血管破裂
B. 小肺静脉破裂
C. 肺泡壁毛细血管破裂
D. 肺动脉分支破裂
E. 曲张的支气管静脉破裂
【单选题】
与患者交谈过程中，可引起沟通障碍的是___
A. 与交谈者经常保持目光接触
B. 交谈过程中适当沉默
C. 用复述强调患者陈述的关键内容
D. 交谈过程中随意改换话题
E. 适时轻轻抚摸患者
【单选题】
小肠扭转多见于___
A. 饥饿时运动
B. 饱餐后剧烈运动
C. 饱餐后卧床
D. 腹部曾有外伤史
E. 腹部曾有手术史
【单选题】
预防阵发性夜间呼吸困难发作，最主要的护理措施是___
A. 保持安静，减少声、光的刺激
B. 夜间持续吸氧
C. 夜间睡眠应保持半卧位
D. 睡前给少量镇静剂
E. 注意保暖
【单选题】
适宜尽早应用血管收缩药物的是___
A. 低血容量性休克
B. 创伤性休克
C. 感染性休克
D. 过敏性休克
E. 心源性休克
【单选题】
对胆石症病人进行非手术治疗期间，发现绞痛频繁发作。逐渐加重。黄疸更显著。血压下降。脉搏细速而弱，腹肌紧张。此时护士应该___
A. 进一步观察其病情变化
B. 解痉止痛
C. 纠正水、电解质和酸碱平衡紊乱
D. 及时报告医生做好术前准备
E. 给予抗生素预防感染
【单选题】
急性腹膜炎病人取半卧位的主要目的是___
A. 舒适
B. 利于呼吸
C. 利于腹腔引流
D. 利于循环
E. 利于吞咽
【单选题】
12岁以内小儿乳牙总数可按下列哪个公式推算___
A. 月龄-(2～4)
B. 月龄-(2～6)
C. 月龄-(2～8)
D. 月龄-(4～16)
E. 月龄-(6～18)
【单选题】
关于妊娠合并肝炎下述哪项不对___
A. 使早孕反应加重
B. 孕晚期易发生妊高征
C. 分娩期易发生产后出血
D. 对胎儿无影响
E. 妊娠期易发生病毒性肝炎
【单选题】
患者进行腹式呼吸锻炼时，下列动作应予以纠正的是___
A. 吸气时腹部尽力挺出
B. 用鼻吸入
C. 呼气时腹部尽力收缩
D. 用口呼出
E. 深吸快呼
【单选题】
插置双气囊三腔管适用于哪种疾病出血___
A. 胃溃疡
B. 十二指肠溃疡
C. 慢性胃炎
D. 胃癌
E. 食管胃底静脉曲张破裂
【单选题】
特发性血小板减少性紫癜的病因是___
A. 细菌直接感染
B. 自身免疫
C. 变态反应
D. 病毒
E. 寄生虫
【单选题】
下列哪项符合无菌技术操作原则___
A. 持无菌镊的1／13处
B. 持无菌容器时手指触及容器边缘
C. 将无菌敷料伸进无菌溶液瓶内蘸取溶液
D. 将无菌盘的盖巾扇形折叠时，开口边向外
E. 戴无菌手套的手触及另一手套反折部的外侧面
【单选题】
煮沸消毒时为提高沸点，可加入___
A. 氯化铵
B. 亚硝酸钠
C. 碳酸钠
D. 碳酸氢钠
E. 碳酸铵
【单选题】
关于妊娠合并肝炎下述哪项不对___
A. 使早孕反应加重
B. 孕晚期易发生妊高征
C. 分娩期易发生产后出血
D. 对胎儿无影响
E. 妊娠期易发生病毒性肝炎
【单选题】
患者进行腹式呼吸锻炼时，下列动作应予以纠正的是___
A. 吸气时腹部尽力挺出
B. 用鼻吸入
C. 呼气时腹部尽力收缩
D. 用口呼出
E. 深吸快呼
【单选题】
插置双气囊三腔管适用于哪种疾病出血___
A. 胃溃疡
B. 十二指肠溃疡
C. 慢性胃炎
D. 胃癌
E. 食管胃底静脉曲张破裂
【单选题】
特发性血小板减少性紫癜的病因是___
A. 细菌直接感染
B. 自身免疫
C. 变态反应
D. 病毒
E. 寄生虫
【单选题】
下列哪项符合无菌技术操作原则___
A. 持无菌镊的1／13处
B. 持无菌容器时手指触及容器边缘
C. 将无菌敷料伸进无菌溶液瓶内蘸取溶液
D. 将无菌盘的盖巾扇形折叠时，开口边向外
E. 戴无菌手套的手触及另一手套反折部的外侧面
【单选题】
煮沸消毒时为提高沸点，可加入___
A. 氯化铵
B. 亚硝酸钠
C. 碳酸钠
D. 碳酸氢钠
E. 碳酸铵
【单选题】
以下有关输液的叙述不正确的是___
A. 需长期输液时，一般从远端静脉开始
B. 需大量输液时，一般选用较大静脉
C. 连续24h输液时，应每23h更换输液管
D. 输人多巴胺应调节较慢的速度
E. 颈外静脉穿刺拔管后在穿刺点加压数分钟，避免空气进入
【单选题】
男性，43岁，因患急性黄疸性肝炎住院。此时进行的护理措施不妥当的是___
A. 接触病人应穿隔离衣
B. 病人的排泄物直接倒入马桶中冲洗
C. 护理病人前后均应洗手
D. 给予低脂肪食物
E. 病人剩余的饭菜可用漂白粉混合搅拌后倒掉
【单选题】
引起小儿秋季腹泻常见的病原体是___
A. 空肠弯曲菌
B. 大肠埃希菌
C. 埃可病毒
D. 轮状病毒
E. 柯萨奇病毒
