【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
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相关试题
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
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【判断题】
企业应付职工的薪酬的提取、结算、使用等情况，应当通过“应付职工薪酬”账户核算。
【判断题】
企业发生的与日常经营活动无直接关系的各项利得如盘盈利得、捐赠利得等应作为“其他业务收入”。
【判断题】
固定资产增加的当月即应计提折旧，固定资产减少的当月可不再计提折旧。
【判断题】
为了适应企业管理精细化的要求，每一个总账科目下都应设置明细科目
【判断题】
账户是根据会计要素设置的，具有一定的格式和结构
【判断题】
经本单位会计机构负责人批准并办理手续后可以对外提供会计档案的查阅或复制
【判断题】
5会计信息系统的建立、资产按历史成本计价、收益的确认、折旧的计提、按权责发生制建立的会计程序和会计方法的选择等都是以持续经营假设为基础的。
【判断题】
6“各单位采用的会计处理方法、前后各期应当一致，不得随意变更”是可比性原则的要求
【判断题】
7凡是不能给企业带来未来经济利益的资源都不是企业的资产
【判断题】
记账凭证财务处理程序适用于规模大的经济业务较复杂的企业
【判断题】
采用记账凭证财务处理程序增加了填制汇总记账凭证的工作程序，增加了总账的登记工作量
【判断题】
可变现净值是指在正常生产经营过程中，以预计售价减去进一步加工成本和预计销售费用以及相关税费后的净值
【判断题】
“收入-费用=利润”被称为第二会计等式，是复式记账凭证的理论基础和编制资产负债表的依据
【判断题】
在中华人民共和国境内的外商投资企业，外国企业和其他外国组织的会计记录可以使用中文也可以使用一种外国文字
【判断题】
为确保银行存款账实相符，企业应根据银行余额调节表及时登记入账
【判断题】
对固定资产清查，应着重检查使用情况、磨损情况有无耗损，以及折旧提取情况
【判断题】
资产负债表是反映企业某一时期财务状况的报告
【判断题】
小企业的年度财务会计报告包括资产负债表、利润表和会计报表附注
【判断题】
利润表中的利润总额是由营业利润和营业外收支净额组成
【判断题】
复式记账是以资产与权益平衡关系作为记账基础，对发生的每一项经济业务，都以相等的金额，在任意的两个或两个以上账户中进行记录的一种记账方式
【判断题】
在试算平衡如果试算平衡，则账簿记录一定正确
【判断题】
会计分录按涉及账户多少分为一借多贷、一贷多借、一借一贷，不允许多借多贷
【判断题】
会计分录是指某项经济业务事项标明其应借应贷账户及其金额的记录，简称分录
【判断题】
“生产成本”借记本期应计入产品成本的各项费用，贷记完工入库产品的生产成本，期末如有余额在借方，表示尚未完工产品的成本
【判断题】
营业收入指企业经营业务的确认的收入总额，包括主营业务收入和其他业务收入
【判断题】
25“本年利润”账户将收入与费用进行配比的账户，因此属于损益类账户
【判断题】
26企业提取盈余公积的主要目的是为了防范企业经营风险等需要
【判断题】
27所谓平行登记是指对所发生的每一项经济业务，一方面要以会计凭证为依据登记有关总分类账，又要以登记好的总分类账户为依据，将其拆分后登记所属的明细分类账
【判断题】
28原始凭证金额有错误的，应当由出具单位重开，不得在原始凭证上更改。
【判断题】
同会计科目的分类相对应，账户应分为总分类账户和明细分类账户
【填空题】
1.My job varies between the extremely tedious and the annoyingly busy. ________ I think I’m happier during the really busy times; no time to think about how bored I am.
【填空题】
2.It is the nature of the wise _________ pleasures, but the foolish to be a slave to them.
【填空题】
3.I figure out a good team of dogs, hitched to a light sled, can_________ 1,000 pounds of goods.
【填空题】
4.In the story ,the little girl has a _________ stepmother, who makes her life a misery.
【填空题】
5.Nothing ever becomes real till it is experience-even a proverb is no proverb to you till your life _________ it.
【填空题】
6.Nowadays almost all libraries are finding it increasingly difficult to remain within their _________.
【填空题】
7.You can increase a tyre’s grip in winter by slightly _________its pressure.
【填空题】
8.Lake Superior, Huron, Erie, and Ontario are shared by the United States and Canada, and from part of the _________between the two countries.
