【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
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相关试题
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
推荐试题
【单选题】
按照《商业银行内部控制指引》规定，______应当对未执行相关制度流程、未适当履行检查职责、未及时落实整改承担直接责任。___
A. 业务部门
B. 内控管理职能部门
C. 内部审计部门
D. 高级管理层
【单选题】
按照《商业银行内部控制指引》规定，内部控制是商业银行_______参与的，通过制定和实施系统化的制度、流程和方法，实现控制目标的动态过程和机制。 ①股东大会 ②董事会 ③监事会 ④高级管理层 ⑤全体员工___
A. ①②③④
B. ①②③⑤
C. ①②④⑤
D. ②③④⑤
【单选题】
按照《商业银行内部控制指引》规定，商业银行应当建立由_______组成的分工合理、职责明确、报告关系清晰的内部控制治理和组织架构。 ①股东大会 ②董事会 ③监事会 ④高级管理层 ⑤内控管理职能部门 ⑥内部审计部门 ⑦业务部门 ⑧全体员工___
A. ①②③④⑤⑥
B. ①②③④⑤⑧
C. ②③④⑤⑥⑦
D. ③④⑤⑥⑦⑧
【单选题】
按照《商业银行内部控制指引》规定，商业银行应当建立健全外包管理制度，明确外包管理组织架构和管理职责，并至少_______开展一次全面的外包业务风险评估。___
A. 每半年
B. 每年
C. 每2年
D. 每3年
【单选题】
按照《商业银行内部控制指引》规定，商业银行应当建立科学的_______、合理设定内部控制考评标准，对考评对象在特定期间的内部控制管理活动进行评价，并根据考评结果改进内部控制管理。___
A. 风险管理体系
B. 业务管理体系
C. 绩效考评体系
D. 监测考评体系
【单选题】
按照《商业银行内部控制指引》规定，商业银行应当根据业务经营情况和风险状况确定内部控制评价的频率，至少_______开展一次。___
A. 每半年
B. 每年
C. 每2年
D. 每3年
【单选题】
某银行在受理业务咨询过程中发现存款单位所持“存款证实书”系伪造，经公安机关初步查明，系该行业务经理与外人勾结开立有瑕疵的存单，再将该存单抵押贷款，贷款所得现金再去贷款，循环往复，以此做大存贷款规模，直到案发时，已给银行造成十几亿的损失。该案例暴露了银行在内控管理上的漏洞，以下哪项措施满足新出台的《商业银行内部控制指引》的要求_________
A. 该银行每家分支机构只配备一名会计主管，全面负责柜面的会计业务；
B. 该银行分行信用审查人员定期与前台业务经理轮岗；
C. 为方便业务办理，该银行核心客户资料向所有员工开放；
D. 该银行聘请了专业的外部审计师，定期对全行内部控制制度进行独立审计。
【单选题】
按照《银行业金融机构内部审计指引》规定，董事会应下设审计委员会。审计委员会成员不少于_______人，多数成员应是非执行董事。___
【单选题】
按照《银行业金融机构内部审计指引》规定，内部审计人员至少应具备_______以上金融从业经验。___
【单选题】
按照《银行业金融机构内部审计指引》规定，审计委员会应按向_______董事会报告审计工作情况，并通报高级管理层和监事会。___
【单选题】
按照《银行业金融机构内部审计指引》规定，首席审计官和内部审计部门应按季向董事会和高级管理层主要负责人报告审计工作情况。每年至少_______向董事会提交包括履职情况、审计发现和建议等内容的审计工作报告。___
【单选题】
某商业银行省分行现有正式员工800人，依据《银行业金融机构内部审计指引》规定，分行审计部门人员应配备的员工数应不少于_______，并建立内部岗位轮换制。___
A. 24人
B. 8人
C. 16人
D. 4人
【单选题】
2014年初某股份制银行总行审计部派南部片区审计中心对某地分行2013年的经营管理及内部控制状况开展了常规审计工作，并出具了《某分行2013年度常规审计报告》，报告对其2013年度的全面工作进行了评价，但该分行对《审计报告》结论提出来了异议，认为审计报告的结论与事实不符，向总行提出了书面复议请求，总行依据《银行业金融机构内部审计指引》规定，派___________进行了复议。___
A. 北部片区审计中心
B. 总行审计部
C. 总行公司业务部
D. 某外部会计事务所
【单选题】
按照《银行业金融机构外部审计监管指引》规定，外审机构同一签字注册会计师对同一家银行业金融机构进行外部审计的服务年限不得超过_______；否则，银行业金融机构应当要求外审机构更换签字注册会计师。___
【单选题】
按照《银行业金融机构外部审计监管指引》规定，对因审计结果严重失实、存在严重舞弊行为、严重违背中国注册会计师审计准则，存在应发现而未发现的重大问题而被终止委托的外审机构，银行业金融机构_______内不得委托其从事审计业务。___
【单选题】
按照《银行业金融机构外部审计监管指引》规定，_______对外部审计负最终责任。___
A. 银行业金融机构董事会
B. 银行业金融机构监事会
C. 银行业金融机构高级管理层
D. 外部审计机构
【单选题】
按照《银行业金融机构外部审计监管指引》规定，银行业金融机构应当委托具有_______、专业胜任能力和声誉良好的外审机构从事审计业务。___
A. 公平性
B. 公正性
C. 合法性
D. 独立性
【单选题】
北京某著名会计事务所常年从事对北京某股份制银行《年度财务报告》的审计工作，根据《银行业金融机构外部审计监管指引》规定，因该事务所某签字注册会计师对该银行的服务年限已超过________年，于是更换了另一签字注册会计师参与《年度财务报告》审计工作。___
【单选题】
中兴会计事务所2014年5月经某股份制银行总行委派对福建省分行开展 “对公授信业务专项审计”，2014年6月审计结束，中兴会计事务所出具了《对公授信业务专项审计报告》，根据《银行业金融机构外部审计监管指引》规定，该股份制银行总行要求被检查分行应当重视并积极整改外部审计发现的问题，并将整改结果报送________。___
A. 总行监事会
B. 总行董事会
C. 当地中国银行业监管局
D. 总行审计部
【单选题】
按照《贷款风险分类指引》规定，逾期（含展期）超过一定期限、其应收利息不再计入当期损益的贷款，至少归为_______。___
【单选题】
按照《贷款风险分类指引》规定，重组贷款的分类档次在至少_______个月的观察期内不得调离，观察期结束后，应严格按照本指引规定进行分类。___
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 12个月
【单选题】
按照《贷款风险分类指引》规定，商业银行内部审计部门应对信贷资产分类政策、程序和执行情况进行检查和评估，将结果向上级行或董事会作出书面汇报，并报送中国银行业监督管理委员会或其派出机构。检查、评估的频率每年不得少于_______次。___
【单选题】
按照《贷款风险分类指引》规定，贷款本金和利息虽尚未逾期，但借款人有利用兼并、重组、分立等形式恶意逃废银行债务的嫌疑，该笔贷款应归入_______。___
A. 关注类
B. 次级类
C. 可疑类
D. 损失类
【单选题】
按照《贷款风险分类指引》规定，需要重组的贷款应至少归为_______。___
A. 关注类
B. 次级类
C. 可疑类
D. 损失类
【单选题】
借款人为甲公司，从事3C产品开发销售，由于竞争对手的新产品有了重大突破，并以低成本低价格的优势迅速占领市场，甲公司年初向乙银行借款的3千万依靠其正常营业收入无法足额偿还贷款本息，即使执行担保，也可能会造成一定损失，根据《贷款风险分类指引》，下列选项____ 是正确的？___
A. 至少将甲公司贷款划分为关注
B. 至少将甲公司贷款划分为次级
C. 至少将甲公司贷款划分为可疑
D. 至少将家公司贷款划分为损失
【单选题】
甲公司年初向乙银行贷款2千万，由于经营不善甲公司于6月21日申请破产，负债高达20个亿，现经乙银行评估，在采取必要的法律程序后，甲公司所欠乙银行的本息基本无法收回，根据《贷款风险分类指引》要求甲检查、评估的频率每年不得少于下列选项次数？___
A. 至少将甲公司贷款划分为关注
B. 至少将甲公司贷款划分为次级
C. 至少将甲公司贷款划分为可疑
D. 至少将甲公司贷款划分为损失
【单选题】
按照《小企业贷款风险分类办法（试行）》规定，发生《商业银行小企业授信工作尽职指引（试行）》第十八条所列举的影响小企业履约能力的重大事项以及出现该指引“附录”所列举的预警信号时，小企业贷款的分类应在逾期天数风险分类矩阵的基础上至少_______。___
A. 下调一级
B. 不作调整
C. 不确定
D. 下调两级
【单选题】
按照《小企业贷款风险分类办法（试行）》规定，，本办法规定的贷款分类方式是小企业贷款风险分类的_______要求。___
【单选题】
某小企业向银行贷款C万元，提供其持有的某上市公司流通股票质押，同时追加企业实际控制人连带担保责任，贷款到期后90天，企业仍无力偿还，依据《小企业贷款风险分类办法（试行）》的规定，按五级分类，该笔贷款应划入_________
【单选题】
某小企业向银行贷款3000万元，提供其厂房和设备抵押，同时追加关联企业承担连带担保责任，该笔贷款到期一年企业仍未能偿还，依据《小企业贷款风险分类办法（试行）》的规定，按五级分类，该笔贷款应划入_________
【单选题】
按照《不良金融资产处置尽职指引》规定，银行业金融机构和金融资产管理公司应建立对尽职检查监督工作的监督机制，对尽职检查监督人员的尽职情况进行监督。至少_______向银行业监管机构报告尽职检查监督工作情况。___
A. 每个月一次
B. 每季度一次
C. 每半年一次
D. 每年一次
【单选题】
按照《不良金融资产处置尽职指引》规定，不良债权不包括__________
A. 银行持有的关注、次级、可疑及损失类贷款
B. 金融资产管理公司收购的不良金融债权
C. 金融资产管理公司接收的不良金融债权
D. 非银行金融机构持有的不良债权
【单选题】
按照《不良金融资产处置尽职指引》规定，银行业金融机构和金融资产管理公司应按照适用会计准则或审慎会计原则，定期（至少_______）重估不良金融资产的实际价值。___
A. 每年一次
B. 每半年一次
C. 每季一次
D. 每月一次
【单选题】
按照《不良金融资产处置尽职指引》规定，对债权进行重组的，包括以物抵债、修改债务条款、资产置换等方式或其组合。以下不符合规定的有__________
A. 应当优先接受产权清晰、权证齐全、具有独立或部分独立使用功能、易于保管及变现的实物类资产抵债
B. 采用修改债务条款方式的，应对债务人（担保人）的偿债能力进行分析，谨慎确定新债务条款
C. 采用资产置换方式的，应以提高资产变现和收益能力为目标，确保拟换入资产来源合法、权属清晰、价值公允，并严密控制相关风险
D. 采用以债务人分立、合并和破产重整为基础的债务重组方式的，应建立操作和审批制度
【单选题】
按照《不良金融资产处置尽职指引》规定，对不良金融资产进行转让的，包括拍卖、竞标、竞价转让和协议转让等方式。以下不符合规定的有__________
A. 采用竞标方式处置资产的，应参照国家招投标有关法律法规，规范竞标程序
B. 采用竞价转让方式处置资产的，应为所有竞买人提供平等的竞价机会
C. 采用拍卖方式处置资产的，应遵守国家拍卖有关法律法规，严格监督拍卖过程，防止合谋压价、串通作弊、排斥竞争等行为
D. 转让资产时，要求一次性付款，禁止分期付款
【单选题】
按照《不良金融资产处置尽职指引》规定，银行业金融机构和金融资产管理公司应加强股权类资产管理。以下不符合规定的有__________
A. 密切关注持股企业及关联企业的资产负债、生产经营等重大事项及其变化，参与、决定关联交易等重大事项
B. 依法维护股东权益，采取措施制止损害股东合法权益的行为
C. 按照持股比例参与企业利润分配
D. 督促持股企业转换经营机制，建立和完善法人治理结构，提高经营管理效益，努力实现股权资产保值增值
【单选题】
按照《不良金融资产处置尽职指引》规定，银行业金融机构和金融资产管理公司应加强实物类资产管理。以下不符合规定的有__________
A. 遵循有利于变观和成本效益原则，按照不同类实物类资产的特点制定并采取适当的管理策略
B. 明确管理责任人，做好实物类资产经营管理和日常维护工作，重要权证实施集中管理
C. 建立实物类资产信息数据库，及时收集、更新和分析管理、处置信息
D. 抵债资产可自用获出租，并须按照有关规定尽快处置变现
【单选题】
按照《银行与信托公司业务合作指引》规定，若出现信托文件约定的特殊事由需要将部分信托事务委托他人代为处理的，信托公司应当于事前_______个工作日告知银行并向监管部门报告。___
【单选题】
按照《银行与信托公司业务合作指引》规定，信托公司投资于银行所持的信贷资产、票据资产等资产的，应当采取__________
A. 质押方式
B. 置换方式
C. 回购方式
D. 买断方式
【单选题】
按照《银行与信托公司业务合作指引》规定，银行和信托公司开展信贷资产证券化合作业务，以下_______不符合规定。___
A. 拟证券化信贷资产的范围、种类、标准和状况等事项要明确，且与实际披露的资产信息相一致
B. 银行参与信托公司处理日常信托事务
C. 信贷资产实施证券化后，信托公司应当随时了解信贷资产的管理情况
D. 信托公司应当自主选择贷款服务机构、资金保管机构、证券登记托管机构
