【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
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相关试题
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
推荐试题
【单选题】
当TR1失效后，DCESSBUS可从什么地方得到电源？___
A. ACESSBUS
B. DCBATBUS
C. CSM/G
D.
【单选题】
当TR2失效后，DCESSBUS由什么部件提供电源？___
A. TR1
B. ESSTR
C. BAT2
D.
【单选题】
当飞机未通电（交/直流均无）时，在什么地方可检查电瓶电压？___
A. 无指示
B. 在电瓶舱内的电压表
C. 可直接在电源面板上的指示窗查看
D.
【单选题】
电瓶接触器受什么部件控制？___
A. 发电机控制组件(GCU)
B. 电瓶充电限制器(BCL)
C. 静变流机
D.
【单选题】
在正常供电构型下，DCESSBUS如何得到电源？___
A. 来自TR1(DCBUS1）
B. 来自ESSTR
C. 来自TR2(DCBUS2）
D. 来自电瓶2
【单选题】
GALLEYFAULT灯亮的含义是___
A. 后厨房设备被卸载
B. 所有厨房设备被卸载
C. 当任一发电机（IDG或APU)过载
D.
【单选题】
当APU发电机在地面发生过载故障后，下列说法正确的是（）___
A. 所有商用的子汇流条被卸载
B. 所有厨房的汇流条被卸载
C. 所有厨房设备依然有电
D.
【单选题】
增强型电源系统是如何同MCDU相连？___
A. 直接通过每一个GCU
B. 通过GAPCU和CFDIU
C. 通过CFDIU同EGIU(ELECTRICALGENERATIONINTERFACEUNIT)
D.
【单选题】
正常构形下，DCBUS1由谁供电？___
A. 来自变压整流器1
B. 来自主变压整流器
C. 来自变压整流器2
D. 来自电瓶2
【单选题】
ACESSBUS的正常电源来自：___
A. 交流汇流条1
B. 交流汇流条2
C. 应急发电机
D. 静变流机
【单选题】
直流电瓶汇流条如何供电：___
A. 直流汇流条1或电瓶
B. 直流汇流条1，直流汇流条2或电瓶
C. 直流汇流条2或电瓶
D. 不确定
【单选题】
当电源控制面板上GEN1按钮在关位时会出现什么情况？___
A. 1号和2号交流汇流条没有电并且应急发电机自动连接
B. 1号交流汇流条因1号发电机不起作用而由2号发电机供电
C. 1号交流汇流条因1号发电机网路继电器在断开位而由2号发电机供电
D. 1号交流汇流条没有电因为1号GEN1继电器在断开位并且转换接触器没有闭合
【单选题】
如果ACBUS1故障，ACESSBUS由谁供电：___
A. 应急发电机
B. 交流汇流条2
C. 静变流机
D. 不确定
【单选题】
哪一个电源向ESSTR供电?___
A. ACBUS1或ACBUS2
B. ACBUS1和ACBUS2
C. ACESSBUS或应急发电机
D. 不确定
【单选题】
当电源控制面板上GEN1和GEN2开关在“关”(OFF)位时：___
A. 发电机中断供电且GLC开路
B. 发电机继续供电且GLC开路
C. 发电机不发电且GLC开路
D. 不确定
【单选题】
交流电转换使交流汇流条：___
A. 并联供电
B. 由任一发电机或外部电源供电
C. 只由APU发电机或外部电源供电
D. 不确定
【单选题】
哪一个组件控制电瓶接触器的通断?___
A. GCU
B. BCL
C. 静变流机
D. 电源面板上的BAT按钮
【单选题】
当TR2失效时,可否通过客舱顶板上的MAINTBUS开关直接给勤务汇流条供电?___
【单选题】
如何对变压整流器进行复位?___
A. 通过BCL或在电子舱内的一个按钮
B. 通过在电子舱内的一个按钮或电源接通时自动复位
C. 通过CFDS或在电子舱内的一个按钮
D. 不确定
【单选题】
何时过度放电保护功能断开电瓶接触器?___
A. 在空中当电瓶电压低于23V持续15秒
B. 在地面当电瓶电压低于23V持续15秒
C. 任何时候当电瓶电压低于23V持续15秒
D. 不确定
【单选题】
在空中应急电源构型下,APU启动程序何时被禁止?___
A. 在刚进入构型的45秒期间或到应急发电机供电时
B. 当应急发电机供电时
C. 应急发电机刚开始供电的45秒内
D. 不禁止
【单选题】
何时电源控制面板上的GALY&CAB按钮上的故障灯亮?___
A. 当厨房用电设备有故障时
B. 当客舱用电设备有故障时
C. 当1部IDG过载时
D. 当厨房用电设备负载过大而被卸载时
【单选题】
何时电源控制面板上的IDG按钮上的故障灯亮?___
A. 当滑油温度过高或滑油压力过低时
B. 当滑油温度过高且滑油压力过低时
C. 当CSD机构有故障时
D. 当CSD机构脱开后
【单选题】
何时TR2最小电流保护功能被禁止?___
A. 在地面飞机电网由APU发电机供电时
B. 在地面当外接电源只给勤务汇流条供电时
C. 在地面当外接电源给勤务汇流条供电时
D. 不确定
【单选题】
若IDG热熔断开,则___
A. IDG必须更换
B. IDG在地面进行复位后可继续工作
C. IDG在地面进行复位和按MM进行维护后可继续工作
D. 不确定
【单选题】
IDG上的冷却旁通valve何时打开?___
A. 在滑油温度低时
B. 在滑油温度高时
C. 在油滤堵塞时
D. 不确定
【单选题】
断开IDG，按钮应被按下：___
A. 不超过3秒
B. 不超过5秒
C. 超过3秒
D. 直至故障灯熄灭
【单选题】
在应急电源板上，如果在“RATANDEMERGEN”(冲压空气涡轮和应急发电机)标签下的故障灯亮：___
A. 冲压空气涡轮没有放出
B. 当ACBUS1和2无电(大于100KT)或DCBATBUS无电时，应急发电机不再供电
C. 应急发电机在供电，但交流主汇流条没有电
D. 当ACBUS1和2无电且空速大于100节时，应急发电机未供电
【单选题】
在应急电源构形下，ACESSBUS：___
A. 在空速大于100节时自动卸载
B. 在空速小于100节时自动卸载
C. 在空速小于50节时自动卸载
D. 在空速大于50节时自动卸载
【单选题】
电瓶何时为DCBATBUS供电：___
A. APU开车时
B. ACBUS1无电时
C. ACBUS1和2无电时（小于100节）
D. A和C
【单选题】
当你想检查电瓶电压时，你必须将电瓶按钮设在：___
【单选题】
电源控制面板上电瓶按钮的故障灯何时燃亮：___
A. 电瓶电压小于25伏
B. 在空中，电瓶按钮设在关位
C. 充电电流以反常速率增加
D. 不确定
【单选题】
在某些情况下，静变流机可能由谁供电：___
A. 热汇流条1和热汇流条2
B. 热汇流条1
C. 直流电瓶汇流条
D. 不确定
【单选题】
RAT的释放是如何控制的?___
A. 两个电磁valve同时有电时放出
B. 两个电磁valve中的任何一个有电时放出
C. 只有一个电磁valve在控制
D. 不确定
【单选题】
RAT的电磁valve是如何供电的?___
A. 由电瓶或热电瓶汇流条供电
B. 由DCBATBUS供电
C. 由DCBUS1或2供电
D. 不确定
【单选题】
当应急发电机的GCU探测到一个内部故障时:___
A. 控制液压的电磁valve关断,GLC断开
B. 发电机低速运转,GLC断开
C. 控制液压的电磁valve关断,励磁场关断,GLC不断开
D. 不确定
【单选题】
静变流机故障信号送至哪部计算机?___
A. GAPCU
B. GCU
C. BCL
D. GPCU
【单选题】
飞机上电网工作正常,若在电源控制面板上将ACESSFEED按钮弹出放ALTN位,则:___
A. ACESSBUS由应急发电机供电
B. ACESSBUS由ACBUS1供电
C. ACESSBUS由ACBUS2供电
D. 不确定
【单选题】
在何种构型下加油电源10分钟后自动切断?___
A. 由勤务汇流条供电时
B. 由热汇流条供电时
C. 上述两项都对
D. 不确定
