【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
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相关试题
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
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【单选题】
DNA损伤后原核生物切除修复过程需要: 1. DINA连接酶: 2. DNA聚合酶Ⅰ; 3.Uvr 蛋白类___
A. 1,2,3
B. 3,2,1
C. 2,3,1
D. 2,1,3
E. 3,1,2
【单选题】
嘧啶二聚体的解聚方式靠___
A. SOS修复
B. 光修复酶的作用
C. 原核生物的切除修复
D. 重组修复
E. 真核生物的切除修复
【单选题】
除DNA复制外，属于RNA生物合成的还有___
A. 半保留复制
B. 半不连续复制
C. 不对称转录
D. 反转录
E. 翻译
【单选题】
2真核细胞的转录发生在___
A. 缁胞浆
B. 内质网
C. 线粒体
D. 细胞核
E. 核蛋白体
【单选题】
转录的模板链是___
A. 编码链
B. 前导链
C. DNA的两条链
D. 基因组DNA中的一条链
E. 基因DNA中的-条链
【单选题】
转录需要的原料为___
A. NMP
B. NTP
C. dNMP
D. dNDP
E. dNTP
【单选题】
转录需要的酶有___
A. 引物酶
B. 依赖DNA的DNA聚合酶(DDPD）
C. 依赖DNA的RNA聚合酶(DDRP)
D. 依赖RNA的DNA聚合酶(RDDP)
E. 依赖RNA的RNA聚合酶(RDRP)
【单选题】
以下关于转录的概念，不正确的是___
A. 以DNA为模板合成RNA的过程
B. RNA的生物合成过程叫做转录
C. 将染色休DNA分子中储存的遗传信息转为RNA碱基排列顺序的过程
D. 转录在遗传信息传递中起中介作用
E. 遗传信息的表达包括转录形成RNA及由mRNA指导的蛋白质生物合成
【单选题】
以下有关转录叙述，不正确的是___
A. DNA双链中指导RNA合成的链是模板链
B. DNA双链中不指导RNA合成的链是编码链
C. 能转录出RNA的DNA序列称为结构基因
D. 染色体DNA双链中仅一条链可转录
E. 基因DMA双链中一条链可转录，另一条链不转录
【单选题】
原核生物体内催化RNA延长的是___
A. α因子
B. α、β亚基
C. ,α、β、β'亚基
D. α2. β、β'亚基
E. RNA-po1全酶
【单选题】
利福平(或利福霉素)抑制结核函的机制是___
A. 抑制细胞DNA聚合酶
B. 抑制细菌DNA聚合酶
C. 抑制细胞RNA聚合酶
D. 抑制细菌RNA聚合酶
E. 抑制细菌蛋白质合成
【单选题】
利福平(或利福霉素)抑制结核菌的机制是它抑制了菌体RNA聚合酶中的___
A. σ亚基
B. β亚基
C. β'亚基
D. σ亚基
E. ρ因子
【单选题】
在DNA分子中，转录起始的5'上游端___
A. 原核生物-35区存在TATA盒是RNA-po1识别的位点
B. 原核生物-10区存在TATA盒是RNA-po1结合的位点
C. 原核生物-35区存在TTGACA序列是RNA-po1结合的位点
D. 原核生物-10区存在TTGACA序列是RNA-po1识别的位点
E. 真核生物不存在TATA盒
【单选题】
12,哪项不是原核生物转录终止可依赖的因素___
A. ρ因子
B. σ因子
C. 转录产物RNA3' 端出现可对折互补序列，形成茎环结构
D. 转录产物RMA3嘴出现寡聚u,与模板DINA 结合力小
E. 终止因子与产物RENA结合促使其与DNA分离
【单选题】
真核细胞中由RNA po1Ⅲ催化生成的产物是___
A. tRNA 前体
B. mRNA
C. hnRNA
D. snRNA
E. 45sRNA
【单选题】
真核细胞中mRNA前体由哪种酶催化生成___
A. RNA-po1Ⅰ
B. RNA-po1Ⅱ
C. RNA po1Ⅲ
D. RNA-po1Mt
E. 核心酶+σ因子
【单选题】
RNA链为5-ACGAUC-3'，它的编码链是___
A. 5'-ATCGATC 3'
B. 5'-AUCGAUC-3'
C. 3'-ATCGATC-5'
D. 5'-GATCGAT-3'
E. 5'-GAUCGAU-3'
【单选题】
DNA聚合酶与RNA聚合酶相比___
A. 均可利用核糖核苷三磷酸合成多核苷酸
B. 均衢要DNA的两条链为模板
C. 均衢引物
D. 均催化3', 5'磷酸二酯键形成
E. 催化多核苷酸链合成的方向均为3'→5'
【单选题】
转录与复制有许多共同点，下列叙述不正确的是___
A. 真核生物的转录与复制均在细胞核内进行
B. 合成新链的方向均为5'→3'
C. 均衢DNA为模板
D. 原料均为三磷酸核苷
E. 两类核酸聚合酶均能催化两个核苷酸以3'，5'磷酸二酯键相连
【单选题】
核酶是___
A. 特异水解核酸的酶
B. 水解核糖核酸的酶
C. 具有特殊结构的核糖核酸
D. 具有催化活性的RNA与蛋白质复合体
E. 具有特殊结构并具有催化活性的一类RNA
【单选题】
真核细胞mRNA转录后加工修饰，不正确的是___
A. 5'端加m7Gppp帽
B. 加-CCA尾
C. 切除内含子
D. 连接外显子
E. 3'端加polyA
【单选题】
下列叙述中正确的是___
A. T只存在于DNA分子中
B. 原核生物的转录与翻译被核膜隔开
C. 指导RNA合成的DINA链叫做编码链
D. DNA聚合酶不能催化两个dNTP之间形成磷酸二酯键故衢引物
E. RNA聚合酶不能催化两个与模板互补、相邻的NTP之间形成磷酸二酯键
【单选题】
tRNA转录后加工修饰形成稀有碱基，其中没有___
A. 胸腺嘧啶
B. 次黄嘌呤
C. γ-甲基鸟嘌呤
D. 二氢尿嘧啶
E. 假尿苷
【单选题】
RNA复制中不正确的是___
A. 是RNA病毒在宿主细胞内扩增的-种方式
B. 原料为dNTP
C. 是以RNA为模板合成RNA的过程
D. 需要依赖RNA的RNA聚合酶
E. 新链合成方向为5'→3'
【单选题】
核酶RMA是在研究哪种RMA的前体中首次发现的___
A. hnRNA
B. tRNA 前体
C. snRNA
D. scRNA
E. rRNA前体
【单选题】
下列关于DNA指导RNA合成的叙述中错误的是___
A. 只有在DNA存在时，RNA聚合酶才能催化生成磷酸二酯键
B. 转录过程中RUA聚合酶需要引物
C. RNA链的合成方向是5'→3’
D. 大多数情况下只有一股DNA作为RNA的模板
E. 合成的RNA链没有环状的
【单选题】
真核剪接体由以下哪些成分组成___
A. 大肠杆菌mRNA
B. seRNA
C. UsnRNP
D. , 5SrRNA
E. mtRNA
【单选题】
以下对tRNA合成的描述错误的是___
A. RNA聚合酶Ⅲ参与tRNA前体的生成
B. tRNA前体在酶作用下切除5'和3'末端处多余的核苷酸
C. tRNA前体中含有内含子
D. tRNA3'末端需加上ACC-0H
E. tRNA前体还需要进行化学修饰加工
【单选题】
以下对rRNA的转录加工的描述，错误的是___
A. 染色体DNA中rRNA基因是多拷贝的
B. 真核生物的5SrRNA自成独立的体系，不进行修饰和剪切
C. 真核生物45SrRNA前体中包括18S, 5. 8S 及28SrRNA
D. 原核生物30SrRNA前体中含有16S，23S 及5SrRNA
E. 真核生物45SrRNA前体经-次剪切成为41SrRNA中间前体
【单选题】
哺乳动物的载脂蛋白B mRNA的编辑是___
A. U→C的取代
B. A→G的取代
C. U的插入
D. U的删除
E. C→U的取代
【单选题】
RNA 的转录过程分为___
A. 解链、引发、链的延长和终止
B. 转录的起始、延长和终止
C. 核蛋白体循环的启动、肽链的延长和终止
D. RNA 的剪切和剪接，末端添加核苷酸、修饰及RNA编辑
E. 以上都不是
【单选题】
原核生物中DNA指导的RNA 聚合酶核心酶的组成是___
A. α2 β β'
B. α2 β β'σ
C. α α β
D. α α β'
E. α β β'
【单选题】
真核细胞中参与复制与转录的聚合酶对利福平敏感的是___
A. RNA聚合酶Ⅱ
B. RNA 聚合酶Ⅲ
C. RNA 聚合酶Ⅰ
D. mtRNA 聚合酶
E. RNA 指导的DNA聚合酶
【单选题】
真核细胞中经RNA聚合酶Ⅰ催化转录的产物是___
A. hnRNA
B. tRNA
C. 5SrRNA
D. U4snRNA 及UssnRNA
E. 5. 8S, 18S，28SrRNA前体
【单选题】
原核mRNA转录后需要进行的5'端加工过程是___
A. 加帽子
B. 加聚A帽
C. 剪切和剪接
D. RNA编辑
E. 无特殊加工
【单选题】
催化RNA病毒合成的酶是___
A. RNA复制酶
B. RNA聚合酶I
C. RNA聚合酶Ⅱ
D. RNA聚合酶Ⅲ
E. RNA聚合酶C
【单选题】
原核生物经转录作用生成的mRNA是___
A. 内含子
B. 单顺反子
C. 多顺反子
D. 间隔区序列
E. 插入子
【单选题】
真核生物经转录作用生成的mRNA是___
A. 内含子
B. 单顺反子
C. 多顺反子
D. 间隔区序列
E. 插入序列
【单选题】
关于真核生物RNA聚合酶叙述正确的是___
A. 真核生物RNA聚合酶有3种
B. 由4个亚基组成的复合物
C. 全酶中包括-个σ因子
D. 全酶中包括两个β因子
E. , 全酶中包括一个α因子
【单选题】
DNA分子上能够被RNA聚合酶特异结合的部位为___
A. 外显子
B. 增强子
C. 密码子
D. 终止子
E. 启动子
