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【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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相关试题
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
A. 对
B. 错
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
A. 对
B. 错
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来,___行业一直是其应用的主要领域。
A. 电子
B. 航天
C. 通信
D. 汽车
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中,外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
推荐试题
【单选题】
在社会主义思想发展史上,最早提到社会主义发展阶段问题的是___
A. 马克思
B. 恩格斯
C. 列宁
D. 斯大林
【单选题】
我国将长期处于社会主义初级阶段,这一科学论断得出的依据是___
A. 社会主义发展的一般规律
B. 马克思关于东方社会发展的理论
C. 中国的具体实际
D. 生产力与生产关系的一般矛盾规律
【单选题】
把建立市场经济体制确立为经济体制改革的目标的党的代表大会是___
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
社会主义初级阶段个人收入分配制度的主体___
A. 按劳分配
B. 按生产要素分配
C. 按资分配
D. 按需分配
【单选题】
首次把依法治国确立为党治理国家的基本方略的会议是___
A. 十三大
B. 十四大
C. 十五大
D. 十六大
【单选题】
社会主义初级阶段基本经济制度是 ___
A. 个体经济为主,多种所有制共存
B. 公有制为主体,多种所有制经济共同发展
C. 集体经济为主,多种所有制共存
D. 非公有制为主体,多种所有制共同发展
【单选题】
"没有毛主席,至少我们中国人民还要在黑暗中摸索更长的时间."提出这个评价的是___
A. 邓小平
B. 刘少奇
C. 周恩来
D. 朱德
【单选题】
毛泽东的著名论断"须知政权是由枪杆子中取得的"是在哪一次会议上提出的___
A. 党的一大
B. 八七会议
C. 遵义会议
D. 党的七大
【单选题】
我国在对农业和手工业进行社会主义改造时采取的方针是___
A. 积极领导、稳步前进
B. 利用、限制、改造
C. 和平赎买
D. 自愿互利、典型示范和国家帮助
【单选题】
我国对资本主义工商业进行社会主义改造的高级形式是___
A. 委托加工
B. 计划订货
C. 统购包销、经销代销
D. 个别企业公私合营和全行业公私合营
【单选题】
公有制为主体,多种所有制经济共同发展,是我国社会主义初级阶段的一项基本经济制度,它是由___
A. 生产力发展水平和广大人民群众的意愿决定的
B. 所有制结构和分配结构决定的
C. 发展市场经济和扩大对外开放决定的
D. 社会主义性质和初级阶段的国情决定的
【单选题】
社会主义社会实行按劳分配的经济基础是___
A. 社会主义生产资料的公有制
B. 社会主义社会的生产力发展水平
C. 存在旧的社会分工,劳动还是谋生的手段
D. 社会主义经济仍然是商品经济
【单选题】
中国共产党首次提出"邓小平理论"这一概念是在___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
邓小平在中共十二大开幕词中___
A. 深刻概括了社会主义的本质
B. 鲜明提出了四项基本原则
C. 系统阐述了社会主义初级阶段理论
D. 明确提出了建设有中国特色社会主义的命题
【单选题】
中国新民主主义革命的领导力量是___
A. 民族资产阶级
B. 农民阶级
C. 无产阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
中国革命的首要问题是___
A. 分清敌友问题
B. 革命领导权问题
C. 农民问题
D. 革命对象问题
【单选题】
中国革命的中心问题,也是新民主主义革命理论的核心问题是___
A. 分清敌友问题
B. 无产阶级领导权问题
C. 革命动力问题
D. 革命性质问题
【单选题】
中国在对资本主义工商业进行社会主义改造的过程中,在利润分配上采取的政策是___
A. 统筹兼顾
B. 劳资两利
C. 公私兼顾
D. 四马分肥
【单选题】
在社会主义改造中,国家对资本主义工商业采取的正确政策是___
A. 利用
B. 限制
C. 暴力没收
D. 和平赎买
【单选题】
党和国家制定路线、方针、政策的出发点和立足点是___
A. 生产力水平低、经济发展落后的现实状况
B. 人口数量多且素质不高的现实状况
C. 社会主义市场经济体制还不完善的现实状况
D. 我国处于并将长期处于社会主义初级阶段
【单选题】
第一次全面系统地提出社会主义初级阶段理论是党的___
A. 十一届六中全会
B. 十二大
C. 十三大
D. 十五大
【单选题】
邓小平指出:一个党,一个国家,一个民族,如果一切从本本出发,思想僵化,迷信盛行,那它就不能前进,它的生机就停止了,就要亡党亡国.这段话非常深刻地阐明了___
A. 实事求是的重要性
B. 解放思想的重要性
C. 与时俱进的重要性
D. 尊重实践的重要性
【单选题】
新民主主义革命的性质是___
A. 无产阶级社会主义革命
B. 资产阶级民主主义革命
C. 前期是资产阶级革命,后期是无产阶级革命
D. 既不是资产阶级革命,也不是无产阶级革命
【单选题】
中国革命的主力军是___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 小资产阶级
D. 民族资产阶级
【单选题】
区别新民主主义革命与旧民主主义革命的根本标志是___
A. 革命指导思想不同
B. 革命领导权不同
C. 革命前途不同
D. 革命结果不同
【单选题】
社会主义基本制度确立后,党和全国人民面临的主要任务是___
A. 消灭剥削
B. 建成社会主义社会
C. 大力发展生产力
D. 过渡到共产主义
【单选题】
邓小平的著名论断中不包括___
A. 发展是硬道理
B. 星星之火可以燎原
C. 科学技术是第一生产力
D. 摸着石头过河
【单选题】
在社会主义初级阶段,必须在坚持以公有制经济为主体的前提下,大力发展非公有制经济,这是由___
A. 生产力发展状况决定的
B. 我国当前所面临的各种矛盾决定的
C. 激烈的国际国内竞争环境决定的
D. 非公有制经济对我国经济发展的巨大作用决定的
【单选题】
在下列收入中属于按劳分配性质的收入是___
A. 个体劳动者的劳动所得
B. 外资企业职工的工资收入
C. 股份制企业职工按股分红收入
D. 集体企业职工的工资奖金收入
【单选题】
坚持社会主义初级阶段基本路线100年不动摇的关键是坚持___
A. 以经济建设为中心不动摇
B. 四项基本原则不动摇
C. 改革开放不动摇
D. 自力更生、艰苦创业不动摇
【单选题】
"三个代表"重要思想创造性地回答了___
A. "什么是社会主义,怎样建设社会主义"的问题
B. "建设什么样的党,怎样建设党"的问题
C. "什么是发展,怎样发展"的问题
D. 什么是社会和谐,怎样构建社会主义和谐社会
【单选题】
新民主主义经济纲领规定,对民族工商业实行___
A. 没收
B. 赎买
C. 保护
D. 改造
【单选题】
新民主主义革命所要建立的国家的国体是___
A. 各革命阶级联合专政
B. 农民阶级专政
C. 资产阶级专政
D. 无产阶级专政
【单选题】
建国以来我们在社会主义建设中所经历的曲折和失误,归根到底,就在于没有完全搞清楚___
A. 阶级斗争与经济建设的关系
B. 解放生产力和发展生产力的关系
C. 什么是社会主义,怎样建设社会主义
D. 计划与市场的关系
【单选题】
中国解决所有问题的关键是要靠___
A. 改革
B. 创新
C. 发展
D. 革命
【单选题】
实施科教兴国战略,主要是使经济建设转移到依靠___
A. 科技进步和提高劳动者素质的轨道上来
B. 科研与生产相结合的轨道上来
C. 科研与教育相结合的轨道上来
D. 提高劳动者和管理者素质的轨道上来
【单选题】
对党在社会主义初级阶段的基本路线作出明确概括的是___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
中国共产党对社会主义初级阶段基本路线的简明概括是___
A. 四项基本原则
B. 改革开放
C. 一个中心,两个基本点
D. 四个现代化
【单选题】
"一个中心,两个基本点"之中,改革开放是___
A. 强国之路
B. 兴国之要
C. 力量之源
D. 执政之基
【单选题】
把建立社会主义市场经济体制确立为经济体制改革的目标是在党的___
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
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