【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
推荐试题
【多选题】
"列车运行途中，全列触发紧急制动，MON“配电盘信息”画面全列 UVR 变红，主控车 01 车 JTR 变红，“车辆信息”画面显示 01 车总风压力低，全列空气压缩机未动作，则可判断的故障原因为
A. 列车总风压力低于 590Kpa "
B. 01 车司机室前舱590Kpa 压力开关故障" "
C. 00 车司机室前舱590kpa 压力开关故障"
D. 列车时速 70Km/h 以下时，司机操作了B5 以上制动
【多选题】
"运行指令继电器 PCR 动作的条件
A. 主控端
B. 零位加载
C. JTR 得电 "
D. 全列门关
【多选题】
"车辆信息控制装置光节点间传送
A. 2.5Mbps
B. 3.0Mbps
C. 25Mbps
D. 30Mbps
【多选题】
"CRH380A 统型动车组当车辆信息控制装置检测到( )km/h 以上的
【多选题】
"车辆信息控制装置车速计数的单
A. 0.5km/h
B. 1km/h
C. 2km/h
D. 5km/h
【多选题】
"CRH380A 统型动车组在开始车辆信息控制装置的动作时，要先进行哪些设定：( )。
【多选题】
"CRH380A 统型动车组车载信息采集是通过( )电流环接口实现与动车组车辆信息控制系统的通信，从而采集动车组运行状态信息及
A. 10mA
B. 20mA
C. 30mA
D. 40mA
【多选题】
"CRH380A 统型动车组进行设备远程切除/复位操作后 MON 屏切换至（ ）页面，确认对应设备的切
A. 远程控制切除
B. 供电分类
C. 车辆信息
D. 切除状态
【多选题】
CRH380A 统型动车组车辆信息控制装置的使用操作有哪些：( )。 "
A. 车辆信息控制装置的初期设
B. 车辆信息控制装置面板的操
C. 车辆信息显示器的操作
D. IC 卡读写装置、IC卡的操作
【多选题】
CRH380A 统型动车组车载信息装置系统设备的切除、复位功能包括（ ）。
A. 设备远程切除指令的传送
B. 辅助绕组电源感应电路的控制 "
C. 三相AC400V电源感应电路的控制"
D. 辅助空压机启动指令的传送
【多选题】
"CRH380A 统型动车组空调系统由
A. 客室空调机组
B. 换气装置
C. 风道系统
D. 应急通风系统
【多选题】
"CRH380A 统型动车组应急通风系统主要包括( )及应急通风机。" "
A. 应急释放阀" "
B. 车内压力开放阀"
C. 换气装置
D. 风道系统
【多选题】
"CRH380A 统型动车组头尾车设有1 台应急释放阀及( )台车内压开放阀。"
【多选题】
"CRH380A 统型动车组空调逆变器装置由（ ）、电容器单元、交流电抗器、直流电抗器、限流电阻
A. 变频单元
B. 高压单元
C. 逆变单元
D. 直流电阻
【多选题】
"CRH380A 统型动车组每节车厢车
【多选题】
"CRH380A 统型动车组空调机组室外部分装有（ ）、气液分离器、
A. 压缩机
B. 高压开关
C. 室外热交换器
D. 室外风机
【多选题】
"CRH380A 统型动车组空调换气系统由（ ）、应急通风装置及送回
A. 应急释放阀
B. 空调装置
C. 换气装置
D. 通风装置
【多选题】
"CRH380A 统型动车组停放制动夹
【多选题】
"CRH380A 统型动车组轮缘高度的
【多选题】
"CRH380A 统型动车组转向架构架为钢板焊接结构，主体框架呈 H
A. 两侧梁
B. 横梁
C. 纵向连接梁
D. 空气弹簧支承梁
【多选题】
"CRH380A 统型动车组制动器控制
A. AG37
B. AG43
C. LKJ2000
D. GEL247Y
【多选题】
CRH380A 统型动车组转向架中心距：( )mm、固定轴距：( )mm、车轮直径：( )mm、车钩高度：( )mm。 "
A. 17,500；2,500；860；1,000" "
B. 17,000；2,500；850；1,000" "
C. 17,000；2,400；860；1,000" "
D. 17,500；2,400；850；1,000"
【多选题】
"CRH380A 统型动车组转向架结构
A. 有摇枕横梁" "
B. 有摇枕轴梁式" "
C. 无摇枕轴梁式" "
D. 无摇枕横梁式"
【多选题】
"CRH380A 统型动车组轴箱内置温
A. 144
B. 145
C. 146
D. 147
【多选题】
"CRH380A 统型动车组新轮直径为
A. 840
B. 850
C. 860
D. 870
【多选题】
"CRH380A 统型动车组AG37 速度传感器安装在两端头车用的拖车转
【多选题】
"CRH380A 统型动车组拖车转向架
【多选题】
"CRH380A 统型动车组特高压电路、
【多选题】
"CRH380A 统型动车组牵引变压器2 次绕组侧设有 2 个线圈，1 次侧的电压为 25KV 时，2 次侧两个绕组电压不小于 1650V。另外，还设有辅助绕组，此时辅助绕组电压为 ( ) 。"
A. 220V
B. 250V
C. 360V
D. 400V
【多选题】
"CRH380A 统型动车组牵引电路基本单元由 1 台牵引变压器、( )台牵
【多选题】
"CRH380A 统型动车组高压设备箱
【多选题】
"CRH380A 统型动车组使用的受电弓型号为 TSG19A，弓头长（ ）
A. 1920
B. 1930
C. 1940
D. 1950
【多选题】
"CRH380A 统型动车组支撑绝缘子伞裙为瑞侃高分子材料聚合物， ( ) 车各两个支撑绝缘子，用于
【多选题】
"CRH380A 统型动车组牵引电动机为 3 相鼠笼式感应电动机，其轴端安装有速度传感器，向（ ）
A. 牵引变压器
B. 牵引变流器 "
C. 制动控制装置
D. 辅助电源装置
【多选题】
"CRH380A 动车组 VIP 座椅控制面
【多选题】
"CRH380A 统型动车组( )车配置
【多选题】
"CRH380A 统型动车组( )车设有1 个盥洗室。"
【多选题】
"CRH380A 型动车组配属的过渡车
A. 柴田式过
B. 10 号过渡
C. 13 号过渡
D. 15 号过渡
