【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
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相关试题
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
推荐试题
【多选题】
在中国进行社会主义改造的目的是___
A. 消灭富农分子
B. 消灭资本家
C. 确立社会主义生产关系
D. 健全社会主义上层建筑
E. 继续解放和发展生产力
【多选题】
具有中国特色的社会主义改造道路的内容是___
A. 社会主义工业化和社会主义改造同时并举
B. 通过一系列逐步过渡的由低级到高级的社会主义改造形式
C. 和平改造特别是对资产阶级实现了和平赎买
D. 对内改造和对外开放相结合
E. 对经济制度的改造与对人的改造相结合
【多选题】
党在过渡时期的总路线主要内容是___
A. 没收官僚垄断资本和民族资本
B. 没收地主的土地
C. 逐步实现社会主义的工业化
D. 逐步实现对农业、手工业、资本主义工商业的社会主义改造
E. 没收外国资本
【多选题】
新中国成立初期的新民主主义经济成分有___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 个体经济
E. 私人资本主义经济
【多选题】
我国新民主主义社会的主要特点有___
A. 既有社会主义的因素又有资本主义的因素
B. 公有制经济是主体
C. 既有国营经济又有个体经济
D. 它的前途是社会主义社会
E. 政治上实行人民民主专政
【多选题】
以下判断正确的有___
A. 中华人民共和国的成立标志着新民主主义革命的结束
B. 1949-1952年，我国广泛发展了初级形式的国家资本主义
C. 我党在1955年提出过渡时期总路线
D. 我国“一五”计划的完成时间早于三大改造的结束
E. 七届二中全会讨论了建设新民主主义社会的问题
【多选题】
对资本主义民族工商业实行保护政策的含义是___
A. 利用其有利于国计民生的积极作用
B. 没收其财产归新民主主义国家所有
C. 限制其不利于国计民生的消极作用
D. 调整其不合理的经济结构
E. 消灭其剥削性质的生产关系
【多选题】
我国的社会主义改造也有一些失误和偏差。主要是___
A. 对农业和手工业的改造要求过急，工作过粗，改变过快，形式也过于简单
B. 指导思想上急于求成
C. 对公有制实现形式的选择和理解过于简单化
D. 追求纯粹的单一的社会主义经济成分
E. 对什么是社会主义还没有完全搞清楚
【多选题】
在我国确立社会主义基本制度具有十分重大的意义，因为社会主义制度的确立___
A. 使我国从一个半殖民地半封建社会进入到社会主义
B. 为我国的现代化建设创造了制度条件
C. 使广大劳动人民真正成为国家和社会生产资料的主人
D. 是世界社会主义运动史上的一个历史性的伟大胜利
E. 以中国的社会主义实践经验丰富和发展了马克思主义的科学社会主义理论
【多选题】
虽然社会主义改造遗留了一些问题，但必须肯定的基本事实是，这场深刻的社会变革是在___
A. 保证国民经济基本上稳定发展的情况下实现的
B. 与资产阶级进行斗争并取得胜利的情况下实现的
C. 坚持马克思主义正确指导的情况下实现的
D. 社会主义工业化取得突破性发展的情况下实现的
E. 人民群众基本上普遍拥护的情况下实现的
【多选题】
在新民主主义社会中各种非社会主义因素是___
A. 私人资本主义经济
B. 个体经济
C. 国家资本主义经济中的私人成分
D. 民族资产阶级作为一个阶级参加国家政权
E. 资产阶级思想以及各种非无产阶级思想
【多选题】
对资本主义工商业的社会主义改造采取的形式是___
A. 加工订货
B. 统购包销
C. 经销代销
D. 个别公私合营
E. 全行业公私合营
【多选题】
中国共产党在探索中国建设道路过程中的理论成就有___
A. 毛泽东《论十大关系》的发表
B. 中共“八大”制定的路线
C. 毛泽东《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的重要讲话
D. 党在过渡时期总路线的制定
E. 大跃进路线的制定
【多选题】
改革开放前我国社会主义建设的教训主要有___
A. 把变革生产关系绝对化
B. 机械地理解马克思主义
C. 强调以阶级斗争为纲
D. 混淆社会主义本质、特征和体制的区别
E. 强调党的领导
【多选题】
新民主主义时期我国基本的阶级力量包括___
A. 工人阶级
B. 贫下中农
C. 民族资产阶级
D. 富农阶级
E. 城市小资产阶级
【多选题】
我国的农业生产关系经历以下几个阶段的变革___
A. 土地改革
B. 初级社
C. 互助组
D. 高级社
E. 人民公社
【多选题】
社会主义改造成功的历史经验包括___
A. 坚持社会主义工业化建设与社会主义改造同时并举
B. 采取积极引导、逐步过渡方式
C. 在改造过程中采取的实际步骤，以不破坏生产力发展为前提
D. 用和平方法进行改造
E. 以整齐划一的形式对私营工商业进行改造
【多选题】
在新民主主义社会的多种经济成分中，属于社会主义性质或半社会主义性质的经济成分是___
A. 国营经济
B. 资本主义经济
C. 个体经济
D. 外资经济
E. 合作社经济
【多选题】
在新民主主义社会的多种经济成分中，主要的经济成分是___
A. 社会主义经济
B. 个体经济
C. 外资经济
D. 资本主义经济
E. 合作社经济
【多选题】
1956年全国高考的作文试题是：“我生活在幸福的年代”。下列发生在这个“年代”里的事件是 ___
A. 社会主义建设总路线的提出
B. 社会主义改造的完成
C. 社会主义制度基本确立
D. 一五计划即将完成
E. 人民公社制度建立
【多选题】
在新民主主义社会中，社会主义因素与资本主义因素之间不可避免地存在着___
A. 社会主义和资本主义的发展方向的斗争
B. 限制和反限制的斗争
C. 守法和违法的斗争
D. 改造和被改造的斗争
E. 革命和反革命的斗争
【多选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造之所以能采用和平赎买的方式，是因为___
A. 民族资产阶级有拥护宪法、接受社会主义改造的一面
B. 中国共产党和民族资产阶级有长期的合作和统一战线关系
C. 工人阶级和民族资产阶级的对抗性的矛盾可以转化为非对抗性的矛盾
D. 我国已有了以工人阶级为领导、工农联盟为基础的人民民主国家政权
E. 强大的国营经济掌握了国家经济命脉，造成私人资本主义在经济上对社会主义的依赖
【多选题】
对资本主义工商业实行和平赎买，有利于___
A. 发挥私营工商业在国际民生方面的积极性，促进国民经济的发展
B. 有利于争取和团结民族资产阶级
C. 有利于团结各民主党派和各界爱国民主人士，巩固和发展统一战线
D. 有利于发挥民族资产阶级中大多数人的知识、才能、技术专长和管理经验
E. 有利于争取和团结与民族资产阶级相联系的知识分子为社会主义建设服务
【多选题】
没有违背生产关系一定要适应生产力发展这一客观规律的是___
A. 三大改造
B. 全国领土基本解放
C. 人民公社化运动
D. 大跃进
E. 社会主义工业化
【多选题】
在探索我国社会主义建设道路的问题上，毛泽东关于正确处理经济建设和社会发展中一系列重大关系的重要著作是___
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《论十大关系》
C. 《国家预算要保证重点建设又要照顾人民生活》
D. 《社会主义革命的目的是解放是生产力》
【多选题】
毛泽东提出社会主义社会基本矛盾和两类不同性质矛盾的学说的著作是___
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《论十大关系》
C. 《国家预算要保证重点建设又要照顾人民生活》
D. 《社会主义革命的目的是解放是生产力》
【多选题】
在探索适合中国国情的社会主义经济建设道路上，提出“三个主体，三个补充”思想的是___
A. 刘少奇
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 陈云
【多选题】
在探索适合中国国情的社会主义道路问题上，主要在农业生产中实行同产量联系起来的责任制的是___
A. 刘少奇
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 陈云
【多选题】
在探索适合中国国情的社会主义道路的问题上，提出整顿工业企业，改善和加强企业管理，实行职工代表大会制等观点的是___
A. 刘少奇
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 陈云
【多选题】
在探索适合中国国情的社会主义道路的问题上，提出我国知识分子绝大多数已经是劳动人民的知识分子，科学技术在我国现代化建设中具有关键性作用观点的是___
A. 刘少奇
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 陈云
【多选题】
在探索适合中国国情的社会主义道路问题上，第一次提出社会主义本质概念的是___
A. 刘少奇
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 陈云
【多选题】
1956年苏共二十大以后，毛泽东认为它对我们最重要的教益是___
A. 千万不要忘记阶级斗争
B. 只有按照苏联的模式才能建设社会主义
C. 要独立思考，“以苏为鉴”，探索自己的道路
D. 要全盘否定苏联的经验，走中国自己的发展道路
【多选题】
1957年2月，毛泽东作了《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的讲话，提出了___
A. 不能剥夺农民，不能超越阶段
B. 社会主义可以区分为“不发达的社会主义”和“比较发达的社会主义”
C. 社会主义要反对平均主义，重视商品生产、商品交换和价值规律的作用
D. 社会主义社会基本矛盾和两类矛盾的学说
【多选题】
第一次明确提出要实现四个现代化的任务是在___
A. 七届二中全会
B. 十一届三中全会
C. 第一届全国人民代表大会
D. 十二大
【多选题】
1956年4-5月，毛泽东作《论十大关系》报告，这表明以毛泽东为主要代表的中国共产党人___
A. 实现了马克思主义同中国实际的第二次结合
B. 开始探索自己的社会主义建设道路
C. 开始找到自己的一条适合中国的路线
D. 已经突破社会主义苏联模式的束缚
【多选题】
20世纪50年代至1978年，我国物价水平总体稳定，若干工农业产品实行全省一价，粮食由政府统购统销，二十几年价格几乎没变。出现上述状况的根本原因是___
A. 农轻重比例失调
B. 计划经济体制
C. 人民消费水平低
D. 人民公社体制
【多选题】
毛泽东同志在《论十大关系》的报告中确定了党关于社会主义建设的一个极为重要的基本方针是___
A. 工业化建设和社会主义三大改造
B. 调动一切积极因素为社会主义事业服务
C. 从落后的农业国转变为先进的工业国
D. 以农立国
【多选题】
成为全党探索中国社会主义建设道路先声的文章，是毛泽东的___
A. 《论人民民主专政》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《纪念孙中山先生》
D. 《论十大关系》
【多选题】
毛泽东在《论十大关系》的报告中指出，中国工业化道路最重要的问题是___
A. 处理好沿海工业和内地工业的关系
B. 处理好重工业和轻工业、农业的关系
C. 处理好中央和地方的关系
D. 处理好工业现代化和农业现代化的关系
【多选题】
毛泽东指出，在解决人民内部矛盾时，一个总的方针是___
A. 用民主的方式解决
B. 用暴力的方式解决
C. 用谈判的方式解决 Ｄ、用革命的方式解决
