【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
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【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
推荐试题
【单选题】
循环血液中阻塞血管的异常物质称为( )
A. 血栓
B. 血栓形成
C. 静脉石
D. 血栓脱落
E. 栓子
【单选题】
长管状骨骨折时可能引起的栓塞是( )
A. 空气栓塞
B. 脂肪栓塞
C. 血栓栓塞
D. 细胞栓塞
E. 细菌栓塞
【单选题】
下述哪种病变只是由纤维素及血小板组成( )
A. 亚急性感染性心内膜炎的赘生物
B. 风湿性心内膜炎的赘生物
C. 心急梗死的附壁血栓
D. 静脉内柱状血栓的体部
E. 静脉内柱状血栓的尾部
【单选题】
下列梗死中，哪项属于液化性坏死
A. 肺梗死
B. 脑梗死
C. 肠梗死
D. 肾梗死
E. 脾梗死
【单选题】
羊水栓塞是指羊水阻塞( )的过程
A. 胎儿呼吸道
B. 胎儿肺静脉
C. 母体肺静脉
D. 母体肺动脉
E. 胎儿肺动脉
【单选题】
下列哪项病变不会引起梗死( )
A. 血管受压
B. 动脉痉挛
C. 血管瘤
D. 血栓形成
E. 栓塞
【单选题】
下列哪种病变属于梗死( )
A. 重Ⅱ度烧伤
B. 足坏疽
C. 刀割伤
D. 病毒性肝炎
E. 脓肿
【单选题】
脾、肾梗死灶肉眼检查的主要特点为( )
A. 多呈楔形、灰白色、界限清楚
B. 多呈不规则形、暗红色、界限不清
C. 多呈楔形、暗红色、界限不清
D. 多呈地图形、暗红色、界限不清
E. 多呈地图状、灰白色、界限清楚
【单选题】
漏出性出血常见的部位是( )
A. 小静脉
B. 小动脉
C. 大动脉
D. 毛细血管
E. 大静脉
【单选题】
左心衰竭主要引起( )
A. 慢性脾淤血
B. 慢性肝淤血
C. 胃肠淤血
D. 下肢淤血
E. 慢性肺淤血
【单选题】
下述哪项不是静脉性充血的原因( )
A. 致炎因子刺激
B. 心力衰竭
C. 肿瘤压迫
D. 静脉压升高
E. 静脉阻塞
【单选题】
肺淤血时痰液中出现胞质中含有含铁血黄素颗粒的巨噬细胞称为( )
A. 心衰细胞
B. 异物巨细胞
C. 肺泡上皮细胞
D. 尘细胞
E. 支气管黏膜上皮细胞
【单选题】
“心力衰竭细胞”是指( )
A. 心力衰竭时病变的心肌细胞
B. 心力衰竭时肺泡腔内的泡沫细胞
C. 心力衰竭时肺内吞噬碳末的巨噬细胞
D. 硅肺致右心衰竭时肺内吞噬硅尘的巨噬细胞
E. 褐色硬化肺内含有含铁血黄素的巨噬细胞
【单选题】
下列哪项不属于病理性充血( )
A. 炎性充血
B. 饭后胃肠道黏膜的充血
C. 侧支循环性充
D. 减压后充血
E. 二尖瓣狭窄时的肺充血
【单选题】
右心衰竭可使以下器官淤血的是( )
A. 肺、肝及胃肠道
B. 肝、脾及胃肠道
C. 肺、脑及胃肠道
D. 肾、肺及胃肠道
E. 脾、肺及胃肠道
【单选题】
右心衰竭时引起淤血的器官主要是：
A. 肺、肝及胃肠道
B. 肝、脾及胃肠道
C. 脑、肺及胃肠道
D. 肾、肺及胃肠道
E. 脾、肺及胃肠道
【单选题】
慢性肺淤血的特点不包括( )
A. 切面流出淡红色泡沫状液体
B. 肺泡腔内有心衰细胞
C. 肺泡壁毛细血管扩张充
D. 肺内支气管扩张
E. 肺泡间隔增宽
【单选题】
血液从心腔或血管内流出体外称为( )
A. 内出血
B. 血肿
C. 积血
D. 漏出性出血
E. 外出血
【单选题】
弥漫性血管内凝血发生广泛出血的主要原因是( )
A. 肝凝血酶原合成减少
B. 血管壁广泛损伤
C. 大量血小板及纤维蛋白消耗
D. 单核吞噬细胞系统功能下降
E. 血浆中缓激肽浓度增高
【单选题】
下列哪项不属于病理性充血( )
A. 炎性充血
B. 减压后性充血
C. 致炎因子引起的充血
D. 侧支循环性充血
E. 器官组织活动增强时引起的充血
【单选题】
肺栓塞的后果包括以下几点，但除外
A. 急死
B. 肺梗死
C. 间质性肺炎
D. 肺动脉高压
E. 右心房扩大
【单选题】
右上肢静脉血栓脱落主要栓塞于
A. 肺动脉
B. 脑动脉
C. 肝动脉
D. 心冠状动脉
E. 以上均不是
【单选题】
槟榔肝可发展为( )
A. 坏死后性肝硬化
B. 门脉性肝硬化
C. 淤血性肝硬化
D. 胆汁性肝硬化
E. 寄生虫性肝硬化
【单选题】
微循环血管壁通透性增高引起的出血是( )
A. 破裂性出血
B. 体腔积血
C. 外出血
D. 漏出性出血
E. 渗出性出血
【单选题】
栓子是：
A. 循环血液内脱落的血栓
B. 循环血液内脱落的菌落
C. 循环血液内不溶于血液的异物
D. 循环血液内脂肪和空气
E. 以上都不是
【单选题】
右下肢静脉血栓脱落主要栓塞于：
A. 肺动脉
B. 下腔静脉
C. 右心房
D. 右心室
E. 右下肢大静脉
【单选题】
下述关于肺淤血的描述．哪一项是错误的
A. 肺泡壁毛细血管扩张
B. 肺泡内中性白细胞和纤维素渗出
C. 肺泡腔内有水肿液
D. 可发生漏出性出血
E. 常可见心衰细胞
【单选题】
肺动脉栓塞不会引起( )
A. 猝死
B. 间质性肺炎
C. 肺梗死
D. 肺动脉高压
E. 右心室扩张
【单选题】
心脏赘生物最常见于( )
A. 心外膜
B. 心瓣膜
C. 心内膜
D. 心肌
E. 冠状动脉口
【单选题】
皮肤、黏膜和浆膜少而广泛的出血灶称为( )
A. 积血
B. 淤血
C. 血肿
D. 凝血块
E. 瘀点
【单选题】
血液从心腔或血管内逸出，并积聚于体腔内称为( )
A. 体腔积血
B. 出血
C. 血肿
D. 外出血
E. 漏出性出血
【单选题】
血液流入组织内并局限化时，形成( )
A. 积血
B. 外出血
C. 内出血
D. 血肿
E. 淤斑
【单选题】
淤血是 ( )
A. 血液淤积于皮下组织内
B. 毛细血管和小静脉内血含量增加
C. 血管扩张所致
D. 血管腔内充满血液
E. 血管内含血量增多
【单选题】
肺淤血主要由下列哪种病变引起( )
A. 肺动脉栓塞
B. 急性风湿性心内膜炎
C. 空气栓塞
D. 左心衰竭
E. 肺源性心脏病
【单选题】
淤血时扩张充盈的血管主要是( )
A. 动脉
B. 静脉
C. 小动脉和毛细血管
D. 小静脉和毛细血管
E. 毛细血管、小静脉和小动脉
【单选题】
关于淤血组织器官的病变，哪项描述是错误的( )
A. 常伴有水肿
B. 呈暗红色
C. 温度增加
D. 可引起出血
E. 可发生萎缩
【单选题】
血栓形成是指( )
A. 在活体的心脏和血管内血液成分形成固体质块的过程
B. 血液发生凝固形成固体质块的过程
C. 在活体组织内血液发生凝固形成固体质块的过程
D. 血液在静止状态中发生的异常凝固
E. 活体组织内红细胞发生凝固形成固体质块的过程
【单选题】
关于出血性梗死的病理学特征，以下哪项说法不正确( )
A. 梗死灶呈锲形
B. 梗死区淤血、出血明显
C. 充血、出血带不明显
D. 组织结构常不清
E. 常合并细菌感染
【单选题】
下列哪种出血不属于破裂性出血( )
A. 慢性空洞性肺结核大咯血
B. 肝硬化食管静脉曲张大呕血
C. 十二指肠溃疡柏油样便
D. 胃癌呕血
E. 肺淤血性出血
