【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
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【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
推荐试题
【单选题】
纳入城乡规划的管道建设用地，不得擅自改变用途。县级以上人民政府（）不得在管道建设用地范围内批准妨碍管道建设的其他建设项目。[1分] ___
A. 国土资源
B. 发展和改革（能源
C. 安监局
D. 城乡规划主管部门
【单选题】
《安全生产法》第四十九条规定，生产经营单位与从业人员订立的劳动合同，应当载明有关保障从业人员劳动安全和( )的事项。[1分] ___
A. 事故应急措施
B. 防止职业危害
C. 安全技术措施
D. 职业危害申报
【单选题】
除（ ）外，所有输气管道设备设施操作均应使用操作票。[1分] ___
A. 检修作业
B. 应急处置操作
C. 月度切换
D. 配合操作
【单选题】
动火作业坑除满足施工作业要求外, 应分别有上、下通道，通道坡度宜小于（ ）度。[1分] ___
【单选题】
管道企业发生管道事故 ,未采取有效措施消除或者减轻事故危害的 ,由县级以上地方人民政府主管管道保护工作的部门责令限期整改 ;逾期不改正的 ,处( )以上( )以下的罚款。[1分] ___
A. 二万 十万
B. 一万 五万
C. 二万 五万
D. 一万 十万
【单选题】
采用非常规起重设备、方法，且单件起吊重量在（ ）及以上的起重吊装工程还应编制专项施工方案，方案中应有专门的风险控制措施。[1分] ___
A. 2吨
B. 1.5吨
C. 1吨
D. 0.5吨
【单选题】
在距配电箱、开关箱、电焊机等电气设备（ ）范围内，不应存放易燃、易爆、腐蚀性等危险物品。[1分] ___
A. 10m
B. 15m
C. 20m
D. 25m
【单选题】
正常操作应尽量避免在交接班时进行，必须在交接班时进行的操作，则由（ ）负责操作完毕。[1分] ___
A. 站长分配
B. 交班人
C. 常白班人员
D. 以上都可以
【单选题】
安规所称特殊作业是指涉及输气管道安全运行并具有（ ）作业风险的作业。[1分] ___
A. 特别重大
B. 重大
C. 较大
D. 一般
【单选题】
管线打开作业前应进行可燃气体检测，必要时还应进行氮气置换，保障可燃气体浓度低于爆炸下限，同时（ ）应对可能残存的可燃气体或突然来气的风险进行评估，并根据风险评估结果制定相应的控制措施，必要时编制专项作业方案。[1分] ___
A. 监理单位
B. 业主单位
C. 承包单位
D. 作业单位
【单选题】
临时用电应设置漏电保护装置，使用前应检查电气设备和（ ）完好可用。[1分] ___
A. 电缆电线
B. 外观
C. 漏电保护装置
D. 开关
【单选题】
断开蓄电池与发电机连接时，应按先拆（ ）、再拆（）的顺序进行。[1分] ___
A. 负极 正极
B. 正极 负极
C. 接地极 负极
D. 接地极 正极
【单选题】
管道设施是重要的基础设施 ,受法律保护 ,任何单位和个人不得 ( )?[1分] ___
A. 侵占
B. 破坏
C. 盗抢、抢夺
D. 以上答案均正确
【单选题】
在夜间、双休日、法定节日期间，输气管道设备设施突发输气中断或险情，需立即排除故障、抢修恢复，且时间紧迫、工作票签发人不在现场时的应急抢修工作属于（ ）类工作。[1分] ___
【单选题】
《安全生产法》第一百零六条规定，某企业主要负责人在本单位发生重大生产安全事故后逃匿，应当处( )日以下的拘留。[1分] ___
【单选题】
发电机检修前，依次关闭的顺序为（ ）；[1分] ___
A. 蓄电池充电器、断开充电器与蓄电池连接、断开蓄电池与发电机连接
B. 蓄电池充电器、断开蓄电池与发电机连接、断开充电器与蓄电池连接
C. 断开蓄电池与发电机连接、蓄电池充电器、断开充电器与蓄电池连接
D. 断开充电器与蓄电池连接、蓄电池充电器、断开蓄电池与发电机连接
【单选题】
（）受理土地复垦验收申请后，应当会同同级农业、林业、环境保护等部门组织土地复垦验收。[1分] ___
A. 国土资源主管部门？
B. 发展和改革（能源）
C. 土管所
D. 城乡规划主管部门
【单选题】
《安全生产法》第一百零三条规定，生产经营单位与从业人员订立协议，免除或者减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的责任的，该协议无效; 对生产经营单位( )。[1分] ___
A. 责令停止生产
B. 责令停产整顿
C. 责令限期改正
D. 主要负责人、个人经营的投资人给予罚款处罚
【单选题】
置换作业介质流速应控制在（ ）m/s。[1分] ___
A. 1～3
B. 2～4
C. 3～5
D. 4～6
【单选题】
移动式配电箱、开关箱底部与地面的垂直距离应大于（ ），小于（ ）。[1分] ___
A. 0.5m 1.6m
B. 0.6m 1.5m
C. 0.7m 1.6m
D. 0.8m 1.7m
【单选题】
可能直接造成输气管道输气中断或全线通讯数据中断或对人身安全、设备安全有严重威胁的工作属于（）类工作。[1分] ___
【单选题】
《安全生产法》第三十三条规定，安全设备的设计、制造、安装、使用、检测、维修、改造和报废，应当符合国家标准或者( )。[1分] ___
A. 行业标准
B. 地方标准
C. 企业标准
D. 车间标准
【单选题】
站控系统维护作业中，调度中心值班人员和输气站场人员不得将控制权限切换至（ ）。[1分] ___
A. 中心站或值守站
B. 调度中心
C. 异地
D. 本地站控
【单选题】
动火作业现场应按动火方案规定的（ ）配备消防器材。[1分] ___
A. 数量
B. 地点
C. 型号
D. 以上说法正确
【单选题】
应急类工作由工作部门向（ ）电话申请。[1分] ___
A. 技术质量部
B. 调度部门
C. 站场或线路工作许可部门
D. 安全监察部
【单选题】
专项施工方案应经管道企业（ ）组织作业部门、工作许可部门、技术管理部门、安监部门审查批准后，作为办理工作票、特殊作业许可证的依据。[1分] ___
A. 分管技术领导
B. 分管安全领导
C. 分管生产领导
D. 负责人
【单选题】
用人单位应当按照国务院卫生行政部门的规定，（ ）对工作场所进行职业病危害因素检测、评价。检测、评价结果存入用人单位职业卫生档案，（ ）向所在地国务院卫生行政部门报告并向劳动者公布。[1分] ___
【单选题】
高后果区内开展管道维修活动或存在第三方施工的情况时，应布置（ ），实时监控施工现状。[1分] ___
A. 无人机
B. 布控球
C. 远程布控球监控视频
D. GPS定位仪器
【单选题】
驻守站是指（ ）的站场。[1分] ___
A. 无人值班、有人值守
B. 有人值班、无人值守
C. 有人值班、有人值守
D. 无人值班、无人值守
【单选题】
不直接影响输气管道正常输气和安全运行，但可能降低输气管道输气可靠性和安全性的工作属于（）类工作。[1分] ___
【单选题】
（ ）应按公司QHSE管理要求，对所属站场的重点作业进行监督检查，并做好安全监督检查记录。[1分] ___
A. 站长
B. 站场安全员
C. 站场技术员
D. A和B
【单选题】
石油天然气管道防护方案或者改线方案应当经专家评审论证后，报管道所在地县（市、区）发展和改革主管部门批准；涉及的管道跨设区的市的，报（）批准。[1分] ___
A. 设区的市发展和改革主管部门
B. 省住房和城乡建设主管部门
C. 省发展和改革（能源）主管部门
D. 省国土资源厅
【单选题】
操作票应编号，按照编号顺序使用。作废的操作票应注明“作废”字样，已执行完毕的操作票应盖上（ ）章。[1分] ___
A. 已完结
B. 已执行
C. 已闭环
D. 已完成
【单选题】
进入特别潮湿作业场所作业，还应穿绝缘鞋、戴绝缘手套，照明电压不超过（ ）V。[1分] ___
【单选题】
仪表设备检修时，在未明确仪表设备或仪表管线是否带压前，所有仪表设备或仪表管线应按（ ）处理。[1分] ___
【单选题】
《石油天然气管道保护法》于何时起实施 ?( )[1分] ___
A. reserved-40452x1f
B. reserved-40366x1f
C. reserved-40354x1f
D. reserved-40431x1f
【单选题】
在常温常压下，天然气爆炸极限是（）。[1分] ___
A. 10%？？
B. 10%~20%？？？
C. 5%~15%
D. 20%
【单选题】
发现管道保护范围内的第三方施工时，应了解并查明施工影响区域、施工进度、施工期限、建设相关方等信息，核对管道及光缆位置及埋深、（ ）、与管道及光缆的垂直间距和水平间距等。[1分] ___
A. 管道敷设方式
B. 管道材质
C. 管道周边信息
D. 管道直径
【单选题】
所有工作开始前，工作负责人应向工作班全体成员进行（ ），内容包括（但不限于）工作内容、工作范围、质量要求和职责分工以及风险控制、应急措施[1分] ___
A. 安全交底
B. 安全教育
C. 安全培训
D. 班前会
【单选题】
受限空间作业，进入金属管道或容器等受限空间内作业前，必须对内部进行清洗、清空和置换，除对其中有毒有害气体浓度检测外，还有进行（ ）检测。[1分] ___
A. 可燃气体
B. 二氧化碳含量
C. 氧含量
D. 空气湿度
