【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
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相关试题
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
推荐试题
【填空题】
23131.___水力半径越大越容易产生堵塞现象。
【填空题】
23132.___在振动检测过程中，传感器必须和被测物紧密接触。
【填空题】
23133.___蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动和动力。
【填空题】
23134.___压缩工具___是将文件数据进行一种重新的编码排列___，使之更少的占用磁盘空间。
【填空题】
23135.___测绘时，对零件上因制造中产生的缺陷，如铸件的砂眼，气孔等都应在草图上画
【填空题】
23136.___正确选择工件定位基准，应尽可能选用工序基准、设计基准作为定位基准。
【填空题】
23137.___数控机床的定位精度与数控机床的分辨率精度是一致的。
【填空题】
23138.___定位误差包括工艺误差和设计误差。
【填空题】
23139.___螺旋压板夹紧是一种应用最广泛的夹紧装置。
【填空题】
23140.___刀具预调仪是一种可预先调整和测量刀尖直径、装夹长度，并能将刀具数据输入
【填空题】
23141.___换刀方式为无机械手换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长。
【填空题】
23142.___在发那克 0i 系统中，#i=ATAN[#j]/[#k]表示算术运算的反正切。
【填空题】
23143.___数控机床直流伺服电机要在 10 到 12 个月进行一次维护保养。
【填空题】
23144.___水平面上圆的正等测投影为椭圆，且椭圆长轴垂直于轴测轴 y。
【填空题】
23145.___CAXA 制造工程师只有“实体仿真”功能，没有其他加工仿真的方法。
【填空题】
23146.___CAXA 制造工程师“实体仿真”中，干涉检查里设置的刀具长度与实际刀具长度不一致，会直接影响实际加工结果。
【填空题】
23147.___参考点是机床上的一个固定点，与加工程序无关。
【填空题】
23148.___数控机床中 MDI 是机床诊断智能化的英文缩写。
【填空题】
23149.___从系统主菜单可以进入手动方式,自动方式也可以调用手动方式___。
【填空题】
23150.___采用工艺孔加工和检验斜孔的方法，精度较低，操作也麻烦。
【填空题】
23151.___在斜面上钻孔可选用圆弧刃多能钻头直接钻出。
【填空题】
23152.___圆周分度孔系是指平面上、圆柱面上、圆锥面上及圆弧面上的等分孔。
【填空题】
23153___由于汽轮机的零件复杂，目前在国内同行业中，均仍采用手工编制程序，还没有一套适合加工汽缸这类复杂零件的自动编程系统。
【填空题】
23154.___整体叶轮叶型的精加工与清根交线加工同时完成。
【填空题】
23155.___刮削内曲面时，乔刀的切削运动是螺纹运动。
【填空题】
23156.___内千分尺测量槽宽，宜取数次测量中的最大值。
【填空题】
23157.___一般铣削方槽时，宜选择端铣刀。
【填空题】
23158.___有沟槽的凸轮，其沟槽宽度实际上是理论曲线与实际轮廓线之间的距离。
【填空题】
23159.___内应力的重新分布会引起已加工完零件的相应变形，使零件丧失原有的加工精度。
【填空题】
23160.___以碳化钨刀具铣削不锈钢材料之切削速度约为中碳钢材料的 3 倍。
【填空题】
23161.___检查主轴机构的精度，不仅需检查静态条件下的精度，也需检查动态条件下的精
【填空题】
23162.___逻辑探针是电子电路检修工具之一，在探针上的灯泡不同的显示方式，来指示电
【填空题】
23163.___环行分配可用硬件或软件实现。
【填空题】
23164.___在大批大量生产中，工时定额根据经验估定。
【填空题】
23165.___职业道德的价值在于有利于协调职工之间及职工与领导之间的关系。
【填空题】
23166.___压力继电器是一种将电信号转换成油液的压力信号的电液控制元件。
【填空题】
23167.___闭环或定环伺服系统只接收数控系统发出的指令脉冲，执行情况系统无法控制。
【填空题】
23168.___扫描仪中属于计算机辅助设计___中的输出系统，通过计算机软件和计算机， 输出设备___接口，组成网印前计算机处理系统，而适用于办公自动化___，广泛应用在标牌面板、印制板、印刷行业等。
【填空题】
23169.___剖面图要画在视图以外，一般配置在剖切位置的延长线上，有时可以省略标注。
【填空题】
23170.___职业道德对企业起到增强竞争力的作用。
