【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
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相关试题
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
推荐试题
【判断题】
干燥器再生过程中，再生气阀与物料阀不能同时打开。
【判断题】
干燥器的再生步骤是冷吹、升温、恒温、降温。
【判断题】
备用气相干燥器运行充压结束，打开进出口阀门后即可切出运行气相干燥器。
【判断题】
V-370A/B裂解气干燥器的运行周期为24小时。
【判断题】
冷泵正常使用均在低温条件下运转，如不预冷，泵构件因温度低收缩发生变形。
【判断题】
开车过程中冷泵如来不及预冷，可以不预冷。
【判断题】
将裂解气进行压缩的目的是使后系统较易分离出氢气、、CH4，以利于后系统操作.
【判断题】
裂解气压缩机设吸入缓冲罐的目的之一是脱除裂解气中夹带的水和重烃。
【判断题】
压缩机油路系统开车时，必须先投用隔离气系统。
【判断题】
裂解气压缩机开车时，在建立碱循环过程中一定要经常进行室内外液位校对，防止塔釜满塔，碱液倒流入裂解气管线。
【判断题】
C-300压缩机前四个吸入罐依次是V-310、V-320、V-330、V-340。
【判断题】
为了使压缩机充分预热，开车前必须对透平长时间低速暖机。
【判断题】
C-650是一个四段压缩机，可提供-40℃、-21℃、-7℃、7℃。
【判断题】
V-660的作用是E-649和E-418的热虹吸罐。
【判断题】
C650去各段的最小返回量是从E-699A～F下游抽出的。
【判断题】
丙烯制冷压缩机段间吸入罐倒空时，应先泄压后导液。
【判断题】
C-650压缩机系统实气置换时应注意机体充压、泄压缓慢进行，防止压缩机的密封系统有大的波动。
【判断题】
C-600三段抽出气体是T-470塔回流的主要来源。
【判断题】
E-425的冷却介质是从V-620中抽出的。
【判断题】
乙烯制冷压缩机出口冷凝器用丙烯做冷剂，所以冷却水参数变化对乙烯制冷压缩机制冷效果没有直接影响。
【判断题】
乙烯压缩机油路系统开车时，隔离气系统不一定要投用。
【判断题】
C600制冷压缩机系统开车前先充液态冷剂，然后进行气态冷剂的置换，这样可以节约实气置换的时间。
【判断题】
有乙烯开车时，要先运行乙烯压缩机制冷系统，以减少开车时间。
【判断题】
有乙烯开车时，装置要先引进丙烯,先运行丙烯压缩机制冷系统，以减少开车时间。
【判断题】
开式热泵系统降低塔压有利于提高乙烯与乙烷的相对挥发度，提高精馏塔处理量，同时压缩机压缩比增大，使功耗增加。
【判断题】
循环冷却水水质的变化对乙烯装置没有影响。
【判断题】
C-300一段吸入温度高将导致C-300联锁跳车。
【判断题】
P-310泵不上量会造成V-310液位超高。
【判断题】
提高碱洗塔的操作温度，黄油生成量一定减少。
【判断题】
对于裂解气酸性气体的碱洗来说，碱浓度越高越好。
【判断题】
再生气向上通过V-370A/B床层而再生，再生气向上通过V-355A/B床层而再生。
【判断题】
裂解气干燥器再生前必须要将干燥器中残液排掉。
