【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
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相关试题
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
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【单选题】
爆炸现象的最主要特征是___。
A. 温度升高
B. 压力急剧升高
C. 发热发光
【单选题】
运输爆炸、剧毒和放射性物品,应指派___押运。
【单选题】
《易制毒化学品管理条例》规定,易制毒化学品第一类可以用于___。
A. 制毒的辅助原料
B. 制毒的主要原料
C. 制毒的化学配剂
【单选题】
中华人民共和国境内的各类企业的职工和个体工商户的雇工,均有依照工伤保险条例的规定享受___待遇的权利。
【单选题】
企业要加强___,适时修订完善应急预案,组织专家进行评审或论证,按照有关规定将应急预案报当地政府和有关部门备案,并与当地政府和有关部门应急预案相互衔接。
A. 应急预案演练
B. 应急预案管理
C. 应急预案宣贯
【单选题】
防震减灾工作,实行___、防御与救助相结合的方针。
【单选题】
事故发生后,首先要做好___,在医护人员到达时,要听从医护人员的指挥,采取切实可行的救助办法,以达到减少人员伤亡的目的。
【单选题】
易燃液体在运输、泵送、灌装时要有良好的___装置,防止静电积聚。
【单选题】
《危险化学品经营企业开业条件和技术要求》规定了零售业务的范围,零售业务可以经营的危险化学品是___。
【单选题】
根据生产安全事故造成的人员伤亡或者直接经济损失,特别重大事故是指造成___人以上死亡。
【单选题】
锅炉上的易熔塞、电路中的熔断器都是减少事故损失的措施,其具体作用可概括为___。
【单选题】
安全色黄色的含义为___。
A. 注意、警告的信息
B. 必须遵守规定的指令性信息
C. 安全的指示性信息
【单选题】
储存危险化学品的建筑通排风系统的通风管应采用___制作。
【单选题】
根据《危险化学品重大危险源辨识》(GB18218-2009)标准,当单元中有多种物质时,如果各类物质的量满足式___,则定为重大危险源。
【单选题】
如果工作场所潮湿,为避免触电,使用手持电动工具的人应___。
A. 应穿绝缘靴,站在绝缘垫上操作
B. 站在铁板上操作
C. 穿防静电鞋操作
【单选题】
气体或蒸气的___范围越宽,其危险度值越大。
【单选题】
用人单位实行承包经营的,工伤保险___由职工劳动关系所在单位承担。
【单选题】
新建、扩建、改建建设项目和技术改造、技术引进项目可能产生职业病危害的,建设单位在可行性论证阶段应当向___提交职业病危害预评价报告。
A. 建设行政部门
B. 卫生行政部门
C. 安全生产监督管理部门
【单选题】
单位或者个人违反《中华人民共和国突发事件应对法》,导致突发事件发生或者危害扩大,给他人人身、财产造成损害的,应当依法承担___。
【单选题】
防止重大工业事故发生的第一步,是辨识或确认___工业设施(危险设施)。
【单选题】
在《常用危险化学品的分类及标志》中,自燃物品的安全标志是___。
【单选题】
压缩气体和液化气体从管口破损处高速喷出时,由于强烈的摩擦作用,会产生___。
【单选题】
铁路发送剧毒化学品时必须配备___名以上押运人员。
【单选题】
危险化学品道路运输企业、水路运输企业应当配备___安全管理人员。
【单选题】
在企业安全生产中,各管理机构之间、各种管理制度和方法之间,必须具有紧密的联系,形成相互制约的回路,才能有效。这体现了对___原则的运用。
【单选题】
根据《工伤保险条例》,职工在工作时间和工作场所内,因工作原因受到事故伤害的,___认定为工伤。
【单选题】
进行压力容器内部检验或检修时,要求工作空间空气中的氧含量(体积比)为___。
A. ≥20%
B. 15%-25%
C. 18%-23%
【单选题】
屏护装置把___同外界隔离开来,防止人体触及或接近。
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,从事使用高毒物品作业的用人单位应当设置淋浴间和更衣室,并设置清洗、存放或者处理从事使用高毒物品作业劳动者的工作服、工作鞋帽等物品的专用间。劳动者结束作业时,其使用的工作服、工作鞋帽等物品必须存放在___。
A. 一般毒物作业区域内
B. 高毒作业区域内
C. 黄色警示区域内
【单选题】
产生职业病危害的用人单位应当在醒目位置设置公告栏,公布有关职业病防治的规章制度、操作规程、职业病危害事故应急救援措施和___结果。
A. 工作场所职业病危害因素检测
B. 职工健康体检
C. 职工职业病检查
【单选题】
新建、扩建、改建建设项目和技术改造、技术引进项目可能产生职业病危害的,建设单位在可行性论证阶段应当向___提交职业病危害预评价报告。
A. 卫生行政部门
B. 建设行政部门
C. 安全生产监督管理部门
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,化学品安全技术说明书和化学品安全标签所载明的内容应当符合___的要求。
【单选题】
应急救援预案要定期演习和复查,要根据___定期检查和适时修订。
【单选题】
应急救援指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建___,组织预案的实施和演练,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
A. 应急救援队伍
B. 基干民兵队伍
C. 生产骨干队伍
【单选题】
在外界作用下(如受热、受压、撞击等),能发生剧烈的化学反应,瞬时产生大量的气体和热量,使周围压力急剧上升,发生爆炸,对周围环境造成破坏的物品。也包括无整体爆炸危险,但具有燃烧、抛射及较小爆炸危险的物品为___物品。
【单选题】
遇火、遇湿、遇潮能引起爆炸或发生化学反应,产生有毒气体的危险品___在露天或在潮湿积水的建筑物中储存。
【单选题】
根据生产安全事故造成的人员伤亡或者直接经济损失,重大事故是指造成___死亡
A. 10人以上30人以下
B. 3人以上10人以下
C. 10人以上60人以下
【单选题】
对于事故的预防与控制,安全教育对策和___对策则主要着眼于人的不安全行为问题。
