【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
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相关试题
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
推荐试题
【单选题】
按图号标准，以下哪个图号不是锻件图号___
A. 2100240201
B. 8179540703
C. 9159013201
D. 9000043201
【单选题】
以下哪类零件使用的毛坯不是锻件___
A. 突缘叉
B. 齿轮轴
C. 外星轮
D. 球笼
【单选题】
按外购锻件标记标准，以下哪个标记是必需的___
A. 供应商标记
B. 材料标记
C. 模具号标记
D. 炉号标记
【单选题】
SX节的最大摆角是___
A. 46°
B. 48°
C. 50°
D. 52°
【单选题】
SX节的球笼使用的是什么材料___
A. SAE8617H
B. 45B2M
C. 20MnCr5
D. UC1
【单选题】
SX节目前还存在以下哪种设计缺陷___
A. 起步异响
B. 高温异响
C. 低温异响
D. 起步抖动
【单选题】
标准设计中，以下哪种节型回转半径最小___
A. ACi4100
B. UF3-41
C. SX8.1-41
D. UFi4100
【单选题】
以下哪种节型使用的是8钢球的设计___
【单选题】
以下哪种节型使用了S型球道的设计___
【单选题】
以下哪种油脂的综合性能最好___
A. H15
B. Optimol 2LN 584/LO
C. Olci
D. Renolit LX CVH/2
【单选题】
下面哪个不是移动节的功能___
A. 传递运动
B. 传递扭矩
C. 传递方向
D. 补偿位移
【单选题】
UF节的最大摆角是___
A. 50度
B. 47度
C. 46度
D. 45度
【单选题】
固定节的装配顺序是___
A. 先组装内星轮和球笼，再装钢球，最后装外星轮
B. 先组装钢球和球笼，再装内星轮，最后装外星轮
C. 先组装内星轮和球笼，再放入外星轮，最后装钢球
D. 先组装外星轮和球笼，再放入内星轮，最后装钢球
【单选题】
以下哪种轴不是中间轴___
A. 实轴
B. 连接轴
C. WTS轴
D. MTS轴
【单选题】
SDS多数CV实轴采用的防锈方式是___
【单选题】
下述哪种材料是SDS的实轴常用材料___
A. UC1
B. UC2
C. XC45
D. 45#
【单选题】
对于相同节型，SDS应用的哪种夹箍最大回转直径最小___
A. 欧米伽
B. LPC
C. MCR
D. 三者相同
【单选题】
实轴的作用不包含___
A. 传递扭矩
B. 传递转速
C. 提供移矩
D. 连接移动端和固定端
【单选题】
下述与实轴和内星轮的压入力无关的是___
A. 花键螺旋线角度
B. 两针距
C. 大径
D. 热处理变形
【单选题】
以下哪个不属于NVH的解决方案___
A. 增加减震圈
B. 改变减震圈位置
C. 实轴改成空心轴
D. 改变实轴热处理深度
【单选题】
实轴台阶式花键的作用是什么___
A. 提高强度
B. 便于加工
C. 可拆卸设计
D. 不可拆卸设计
【单选题】
在等速万向球节运转过程中，其钢球与球道的摩擦类型主要属于哪一种___
A. 静摩擦
B. 滑动摩擦
C. 滚动摩擦
D. 以上三者兼有
【单选题】
对于AAR节的等速万向节运转过程中，其滚轮与球道的摩擦类型属于哪一种___
A. 静摩擦
B. 滑动摩擦
C. 滚动摩擦
D. 以上三者兼有
【单选题】
对于等速万向球节其润滑剂的颜色通常是___
A. 乳白色
B. 黑色
C. 透明蓝色
D. 透明黄
【单选题】
球笼与内外星轮的球面不接触的万向节是___
【单选题】
提高传动轴的中间轴扭转刚度可以采取___
A. 加长中间轴长度
B. 加粗中间轴直径
C. 提高中间轴表面粗糙度
D. 降低中间轴表面硬度
【单选题】
对于0度摆角的VL节静扭试验，合理的失效形式是___
A. 外星轮破裂失效
B. 球笼破裂失效
C. 球道压溃失效
D. 钢球损坏失效
【单选题】
对于0度摆角的固定节静扭试验，不合理的失效形式是___
A. 外星轮破裂失效
B. 球笼破裂失效
C. 内星轮破裂失效
D. 实轴破裂失效
【单选题】
对比圆形球道截面，椭圆球道截面的优势是___
A. 方便储存润滑油脂，有利于球道润滑
B. 钢球与球道接接触点恒定，改善受力情况
C. 使用不同形状，有助于减少零件重量
D. 易于加工
【单选题】
双虎克轴也能被用于等速传递，但与等速万向节比较，其劣势在于___
A. 当其在高速运转过程中，其NVH问题更大
B. 当输入角和输出角不相等时，无法实现等速传递
C. 当承受高扭矩要求时，双虎克轴强度无法满足要求
D. 当客户整车装配空间过小时，其过大的结构无法满足
【单选题】
对于固定节而言，内外星轮球道中心相对于节中心对称偏置的原因是___
A. 使钢球在带摆角运转时始终保持相对恒定位置，保证平稳传动
B. 使钢球在带摆角时始终处于固定节摆角的平分面上，保证等速传动
C. 使内外星轮在带摆角运转时始终处于质量对称分布，保证其动平衡
D. 平衡内外星轮在带摆角运转时的相对抖动，减少其NVH问题
【单选题】
中间轴喷粉过渡区必须光滑过渡，无刃口的原因是___
A. 影响美观
B. 客户要求
C. 大摆角情况下护套容易被磨破
D. 减少浪费
【单选题】
夹箍094.5-1010R中094.5、10、10、R分别代表什么意思___
A. 夹箍夹紧前内径94.5mm，夹箍宽度10mm，夹箍厚度1.0mm，R代表不锈钢
B. 夹箍夹紧前外径94.5mm，夹箍厚度1.0mm，夹箍宽度10mm，R代表不锈钢
C. 夹箍夹紧后外径94.5mm，夹箍宽度10mm，夹箍厚度1.0mm，R代表不锈钢
D. 夹箍夹紧后外径94.5mm，夹箍宽度1.0mm，夹箍厚度10mm，R代表不锈钢
