【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
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相关试题
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
推荐试题
【判断题】
个人账户维护要求本人办理，交易中的代理人仅指监护代理和法定代理。
【判断题】
个人定期产品层设置为自动转存，自动转存的只能维护转存类型，不能维护不自动转存。
【判断题】
我行现阶段只支持柜面渠道开立实体Ⅱ类户。
【判断题】
个人账户是以账号的形式进行管理，是客户号+账户序号+校验位的形式。
【判断题】
活期储蓄账户一般只开立存折，可进行存款、取款，转账结算
【判断题】
白金卡有独立的表外科目，不再依附于金融IC 卡。
【判断题】
已挂失凭证的账户无法办理有折（卡）续存，但可以办理无折（卡）续存。
【判断题】
个人外币现钞账户只能办理取现业务，现汇账户可以办理转账、取现业务。
【判断题】
10万（含）以上的存款交易只须双人卡把复核，系统授权，不需复核员签字确认
【判断题】
增利帐户分两个产品，一天增利和七天增利。
【判断题】
外币账户销户不控制双方必须是同一客户，但不同客户时要审核相关材料。
【判断题】
个人活期账户未到结息日清户者，按清户日挂牌公告的活期存款利率算至清户前一天止。
【判断题】
我行提供无折（卡）续存，存款人需填写《个人业务申请单》，代理则需提供本人及办理人身份证件。
【判断题】
客户姓名不得进行维护，如遇特殊情况必须维护，需提供数据修改单由科技部进行维护。
【判断题】
16周岁以下监护人代理开户，账户需要再去激活。
【判断题】
人民币转账开户允许异名转入，但必须是个人结算账户。
【判断题】
提供凭证的单笔现金存款在5万以上（含），需提供存款人身份证件
【判断题】
无折续存不需打印存折，可以给客户以后补登折。
【判断题】
客户持卡存现时询问余额，在询问客户为本人后方可告知。
【判断题】
个人结算账户转到对公活期帐户，保证金帐户，在2005交易里实现。
【判断题】
支持卡的销户冲正。可以当日冲账，凭证状态恢复，在2901更换凭证。
【判断题】
账户存在属性异常，如活期账户有约定转存，签约关系，冻挂止付关系时，不可销户。
【判断题】
兰花卡销户的，如存在子账户的，主账户销户子账户系统自动销户 。
【判断题】
填写个人业务申请表时第一行统一填写转出卡的信息。
【判断题】
金融IC卡换卡进行换卡交易后，原卡片中的电子现金账户和新卡片中的电子现金账户是两个独立的电子现金账户，两个账户之间没有关联关系。
【判断题】
申领兰花借记IC卡须出示本人有效身份证件，申请人也可委托他人代为办理开卡业务，但代理人需同时出示申请人与代理人有效身份证件。代理人设置密码并激活。
【判断题】
个人账户在开立前，必须先有客户号，若已有客户号，可以按客户号开立账户，系统也能从录入的身份号码里去判断是否已存在客户号，如已存在，则返显客户号，如不存在自动联动到1701交易开立个人客户信息。
【判断题】
兰花IC卡开卡自动开通ATM转账功能，旧系统移值过来自动设置开通功能，额度为2万，如需要关闭或改变额度至7206进行维护，转帐最高额度是日累计10万。
【判断题】
兰花IC卡可以是零余额开户、也可以是非零余额开户（非零开户人民币0.01元起存）
【判断题】
电子现金账户最高余额不得超过1000元人民币，且无密码。
【判断题】
通知存款不分期限，存入满七天后按七天通知存款利率计息，存入不满七天，按一天通知存款计息。
【判断题】
兰花借记卡账户由主账户和子账户组成。主账户是活期账户，开卡时由系统自动生成，子账户是整存整取定期账户或通知存款账户。
【判断题】
18周岁以下监护人代理开卡，视同本人，帐户不需再去激活。
【判断题】
现金10万（含），转帐100万（含），柜员相互授权。
【判断题】
兰花借记卡ATM转出金额单日累计上限为2万元，在总限额内不限次数，不限单笔金额。
【判断题】
金融IC卡电子现金账户可脱机消费，交易时需校验密码。
