【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
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相关试题
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
推荐试题
【单选题】
如在AMM中要求使用消耗材料04-024,则:___
A. 只能使用与04-024对应的材料
B. 所有与04-024,04-024A,04-024B对应的材料均可使用.
C.
D.
【单选题】
在AirN@v手册中是否包含MPD？___
【单选题】
A320飞机可以选用哪种发动机？___
A. V2500A5或CFM56-5B
B. V2500A5或CFM56-3B
C. V2500D5或CFM56-5B
D. 以上都不对
【单选题】
A320飞机电子舱门有___
A. 2个
B. 3个
C. 4个
D. 以上都不对
【单选题】
A320飞机驾驶舱指示为灯灭逻辑___
【单选题】
A320飞机驾驶舱按钮上FAULT灯：___
A. 按钮在按下位时才有可能亮
B. 按钮在弹出位时灯亮
C. 只要有故障，该灯就亮，与按钮的位置无关
D. 不确定
【单选题】
A320系列飞机上的机头站位：___
A. 0
B. 100
C. 254
D. 2540
【单选题】
在新式A319飞机上，仪表显示器为：___
A. CRT
B. LCD
C. 等离子显示
D. 不确定
【单选题】
若通过姿态监控仪来检查飞机是否水平停放，则水滴应位于：___
【单选题】
在AMM手册中,关于勤务工作的页面块是___
A. 101-199
B. 201-299
C. 301-399
D. 401-499
【单选题】
要了解部件内更详细的信息,可参考:___
A. IPC
B. AMM
C. CMM
D. SRM
【单选题】
在IPC中,LM表示:___
A. 航线可维护件
B. 可以当地自行加工件
C.
D.
【单选题】
ACBUS1最多可有几个来源供电?___
A. 2个,IDG1和IDG2
B. 3个,IDG1、IDG2和APU发电机
C. 4个,IDG1、IDG2和APU发电机、外接电源
D. 4个,IDG1、IDG2和APU发电机、静变流机
【单选题】
若主电源失效，APU发电机、应急发电机不工作，则飞机上的交流用电设备：___
A. 全部无电，不工作
B. 部分最基本的设备可由静变流机供电
C. 部分最基本的设备可使用直流电源
D. 不确定
【单选题】
哪一个油箱内无燃油泵？___
A. 中央油箱
B. 内油箱
C. 外油箱
D. 辅助油箱
【单选题】
APU由燃油系统的____部分供油.___
A. 正常时由左半部分
B. 正常时由右半部分
C. 不管交输valve是否打开,可由任一油箱供油
D. 不确定
【单选题】
APU仅在地面起火时起动什么附加的外部警告：___
A. 一个外部喇叭警告
B. 一个火警铃声警告
C. APU火警灯和一个外部喇叭警告
D. 不确定
【单选题】
在驾驶舱中，APU人工关车的可能性有哪些？___
A. APU主开关按钮，APU防火按钮开关
B. APU主开关按钮
C. APU防火按钮开关，APU关车开关
D. 不确定
【单选题】
气流进入发动机，依次流过的部件是：___
A. 风扇、高压压气机、燃烧室、高压涡轮、低压涡轮
B. 风扇、高压压气机、低压压气机、燃烧室、高压涡轮、低压涡轮
C. 风扇、低压压气机、高压压气机、燃烧室、高压涡轮、低压涡轮
D. 风扇、高压压气机、低压压气机、燃烧室、低压涡轮、高压涡轮
【单选题】
发动机齿轮附件盒由_____驱动.___
A. 低压涡轮
B. 高压涡轮
C. 风扇
D. 高压压气机
【单选题】
下列哪些工作由气源系统提供增压空气?___
A. 液压油箱增压
B. 机翼除防冰
C. 上述两者
D. 都不对
【单选题】
可从发动机上哪些部位引气?___
A. 发动机压气机
B. 发动机压气机、发动机中压引气口
C. 发动机压气机、发动机中压引气口、高压引气口
D. 都不对
【单选题】
正常飞行期间，当蒙皮温度低于+35℃时，电子舱通风系统控制冷却空气的温度，方法是：___
A. 增加来自驾驶舱的空气
B. 将空气通过蒙皮热交换器
C. 向流量系统增加空气
D. 将空气抽出机外
【单选题】
温度选择器位于：___
A. 驾驶舱
B. 客舱
C. 驾驶舱和客舱
D. 不确定
【单选题】
经调节后的空气被分配给：___
A. 驾驶舱，货舱及客舱
B. 驾驶舱，前后客舱
C. 驾驶舱，航空电子舱，客舱
D. 不确定
【单选题】
冲压空气涡轮可在何时放出：___
A. 如果交流汇流条1和2掉电，自动放出
B. 从顶板人工放出
C. 上述两者
D. 不确定
【单选题】
刹车和蓄压瓶压力指示器指示什么压力？___
A. 黄液压系统
B. 仅仅蓄压瓶
C. 黄液压系统和刹车蓄压瓶
D. 不确定
【单选题】
方向舵配平位置：___
A. 总是有指示
B. 使用人工配平时有指示,自动配平时无指示
C. 使用自动配平时有指示,人工配平时无指示
D. 不确定
【单选题】
关于门的结构修理,应查找ATA____章.___
【单选题】
A319飞机翼上应急门的数量为:___
【单选题】
航空电子舱烟雾探测器安装在：___
A. 航空电子舱
B. 通风抽气管道
C. 蒙皮热交换器
D. 不确定
【单选题】
氧气选择开关在“TEST/RESET”（测试/复位）用于___
A. 检查面罩供氧和闪亮操作
B. 阻止氧气进入面罩
C. 控制氧气进入面罩的流量
D. 不确定
【单选题】
饮用水勤务面板和污水勤务面板:___
A. 是同一块面板
B. 是2块面板,在机腹后部的左右两侧
C. 是2块面板,在机腹前部的左右两侧
D. 不确定
【单选题】
在新式A319飞机上,哪一个组件控制马桶抽气排放系统?___
A. VSC(抽气系统控制器)
B. CIDS指令器
C. 无控制组件
D. 不确定
【单选题】
驾驶舱控制防撞灯的开关是：___
A. NAV开关
B. BEACON开关
C. STROBE开关
D. 不确定
【单选题】
ILS接收机：___
A. 装在VOR/MB接收机内
B. 装在MMR接收机内
C. 装在MB接收机内
D. 不确定
