【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
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相关试题
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
推荐试题
【单选题】
《安全生产事故管理办法》规定，6个月内连续发生 ___ 次重复性事故的直接上调两个事故级别处罚。
【单选题】
《安全生产事故管理办法》规定，在进行事故责任追究时，存在下列哪项情况的，加重处理。 ___
A. 未按规定对员工进行安全培训教育，或员工未经考试合格上岗操作，导致事故发生或发展的。
B. 由于过失、疏忽，在安全管理措施、安全技术措施等方面安排、布置不严密，导致事故发生或发展的。
C. 由于违章指挥、违规作业和违反劳动纪律直接导致事故发生。
D. 对于开具的纠正措施联系单，整改不力造成事故的
【单选题】
《员工培训管理办法》规定，培训需求调查的内容包括：培训对象、培训课程的内容、培训时间和 ___ 等。
A. 培训形式
B. 培训负责人
C. 培训地点
D. 培训课时
【单选题】
《员工培训管理办法》规定，二级培训年度计划如需调整，要求培训部门至少提前1个月填写《培训计划调整审批表》，由 ___ 批准后报人力资源部备案。否则，视为培训计划未完成。
A. 培训负责人
B. 主管中层领导
C. 部门领导
【单选题】
《员工培训管理办法》规定，培训主办部门于培训结束后对培训的效果进行评估，按要求填写《培训效果评估表》。一般当场进行评估，最晚在培训结束后 ___ 完成。
A. 7日内
B. 两周内
C. 20日内
D. 一个月内
【单选题】
《港内涉船危险作业车辆管理规定》规定， ___ 负责对港内从事船舶油污水接收的单位进行资格审查。
A. 外轮公司
B. 保卫部
C. 安全质量环保部
D. 财务部
【单选题】
《安全生产事故管理办法》规定，公司根据事故调查结论进行事故责任追究，分为 ___ 和经济处罚两种。
A. 绩效考核
B. 行政处罚
C. 行政处分
D. 管理处分
【单选题】
《港内涉船危险作业车辆管理规定》规定， ___ 负责对进入港区从事油脂类物料供应、高压气瓶供应、船舶加油等业务的所有单位和个人进行资格审查。
A. 外轮公司
B. 保卫部
C. 安全质量环保部
D. 财务部
【单选题】
《港内涉船危险作业车辆管理规定》规定， ___ 负责对从事船舶油污水接收单位或个人开具涉船危险作业车辆进出港证。
A. 外轮公司
B. 保卫部
C. 安全质量环保部
D. 财务部
【单选题】
《安全警示标识管理办法》规定，安全警示标识分类时参照GB 2894-2008将安全标志分为禁止标志、警告标志、指令标志和 ___ 四类。
A. 指示标志
B. 告知标志
C. 公告表示
D. 提示标志
【单选题】
《安全警示标识管理办法》规定，多个标志牌在一起设置时，应按 ___ 类型的顺序先左后右、先上后下地排列，同形状同位置标志牌需大小一致。
A. 警告、禁止、指令、提示
B. 禁止、警告、指令、提示
C. 提示、指令、禁止、警告
D. 提示、指令、警告、禁止
【单选题】
《安全生产会议管理办法》规定，各相关单位（一类、二类、三类单位）要结合实际建立本领域、本单位的安全生产会议制度， ___ 至少组织一次安全生产会议。
【单选题】
《铁路设施、道口管理规定》工程施工单位在施工起止时，影响公路交通的必须在距离施工作业地点来往车方向安全距离处设置明显的安全警示标识，采取防护措施，经 ___ 确认合格后，方可施工
A. 属地单位主管安全副经理
B. 属地单位现场安质员
C. 保卫部交通管理人员
D. 安全质量环保部安全管理员
【单选题】
《安全警示标识管理办法》禁止标识、指令标识的文字辅助标识为 ___ 色字。
【单选题】
《安全警示标识管理办法》各类文字型告知牌统一采用长宽比例为 ___ 的长方形。
A. 1:2
B. 4:3
C. 2:1
D. 3:2
【单选题】
《安全警示标识管理办法》安全标识牌应采用坚固耐用的材料制作，一般不宜使用遇水变形、变质或易燃的材料。有 ___ 危险的作业场所应使用绝缘材料。
A. 触电
B. 易燃
C. 易燃易爆
D. 火灾
【单选题】
《安全警示标识管理办法》属地单位对本单位辖区内各类安全警示标识 ___ 至少检查一次。
A. 每月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
《安全警示标识管理办法》 ___ 的含义是提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生的危险。
A. 警告标识
B. 指令标识
C. 提示标识
D. 禁止标识
【单选题】
《安全管理人员管理办法》各单位主要负责人和安全生产管理人员应当具备与所从事的生产经营活动相适应的安全生产知识和 ___ 能力。
【单选题】
《安全培训管理办法》港口机械设备操作类岗位，应当在师傅带领下实习 ___ 个月，并经考核合格后，方可独立上岗作业。
【单选题】
《安全培训管理办法》危险化学品生产经营单位危化品操作类岗位，应当在师傅带领下实习 ___ 个月，并经考核合格后，方可独立上岗作业。
【单选题】
《安全培训管理办法》师傅带徒弟制度中师傅一般要求具有 ___ 年以上相应工作经历，未发生违章行为，未发生过责任事故。
【单选题】
《安全培训管理办法》各单位必须对新工艺、新技术、新材料或者新设备的相关人员进行专门的安全培训，并在 ___ 中记录。
A. 安全培训档案
B. 安全培训台帐
C. 安全评价报告
D. 员工履历册
【单选题】
《安全培训管理办法》各单位要强化生产作业班组现场安全培训，建立班前 ___ 制度，有针对性的讲述岗位安全生产与应急救援知识、安全隐患和注意事项等。
A. 安全培训
B. 操作培训
C. 工作内容培训
D. 客户要求培训
【单选题】
《安全培训管理办法》各类安全培训结束后，主办部门应当对参加培训人员进行验证考试，满分为100分，合格标准为 ___ 分及以上。
【单选题】
《安全培训管理办法》在公司级安全培训中验证考试不合格的，有培训主办部门进行通报，对其进行脱岗安全培训 ___ 个月，期间只计发岗位工资和绩效工资。
【单选题】
《安全培训管理办法》安全培训结束后，由所在单位在 ___ 周内将验证考试试卷和成绩完善到安全培训档案中。
【单选题】
《安全培训管理办法》公司“三项岗位”人员不包括： ___ 。
A. 特种设备操作人员
B. 主要负责人
C. 安全生产管理人员
D. 特种作业人员
【单选题】
《安全培训管理办法》公司级安全培训的主责部门不包括： ___ 。
A. 行政事务部
B. 人力资源部
C. 安全质量环保部
D. 各专项安全管理小组主责部门
【单选题】
《安全培训管理办法》 ___ 负责制定公司船舶靠离泊安全领域年度一级安全培训计划并组织实施。
A. 总调度室
B. 人力资源部
C. 安全质量环保部
D. 拖轮公司
【单选题】
《安全培训管理办法》 ___ 负责制定公司交通安全领域、消防安全领域年度一级安全培训计划并组织实施。
A. 保卫部
B. 人力资源部
C. 安全质量环保部
D. 行政事务部
【单选题】
《安全生产风险管理办法》各单位对辨识出的安全风险，从 ___ 、人员暴露于危险环境的程度和发生事故产生的后果三个方面，确定风险等级。
A. 发生事故的可能性
B. 发生事故的必然性
C. 发生事故的危险性
D. 发生事故的随机性
【单选题】
《安全生产风险管理办法》安全风险控制措施应首先考虑消除风险，然后再考虑降低风险，最后考虑采用 ___ 。
A. 个体防护
B. 应急救援
C. 人员撤离
D. 岗位补贴
【单选题】
《安全生产风险管理办法》对于 ___ 级风险的控制措施要制定运行控制文件，按文件进行管理。
A. Ⅳ
B. Ⅴ
C. Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ
D. Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ
【单选题】
《安全生产风险管理办法》各单位根据安全风险辨识结果，绘制 ___ 四色安全风险空间分布图，对辨识出的安全风险进行监测、评估和预警，及时掌握风险状态和变化趋势。
A. 红橙黄蓝
B. 红黄绿蓝
C. 红绿蓝紫
D. 红黄蓝绿
【单选题】
《安全生产风险管理办法》各级安全风险与主要管理人员责任对应关系中不包括： ___ 。
A. 监管责任
B. 直接责任
C. 管理责任
D. 领导责任
【单选题】
《安全生产风险管理办法》各单位在醒目位置、重点区域设置安全风险 ___ ，标明主要安全风险及管控应急措施、责任人、报告方式等内容。
A. 告知栏
B. 公示栏
C. 警示标识
D. 管理负责人
【单选题】
《安全生产风险管理办法》各单位 ___ 进行一次安全风险全面辨识（对清单进行评审）。
A. 每季度
B. 每半年
C. 每年
D. 每三年
【单选题】
《安全生产风险管理办法》人身伤害事故指作业现场实施生产作业过程中造成人员 ___ 的事故。
A. 受伤或者死亡
B. 重伤
C. 死亡
D. 重伤或者死亡
【单选题】
《安全生产风险管理办法》当安全风险的致险因素超出管控范围、达到预警条件的，应及时发布 ___ ，并立即采取针对性管控措施，防范事故发生。
A. 预警信息
B. 撤离信息
C. 救援信号
D. 安全提示
