相关试题
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
推荐试题
【判断题】
37.火力发电厂的主要污染物是烟气、废水、粉煤灰和噪声。 ( )
【判断题】
38.同一体积的物体比容越大，表明物质越轻，密度越大，表明物质越重。 ( )
【判断题】
39.在其他条件不变的情况下，升、降温度对化学平衡没有影响。 ( )
【判断题】
40.一种液体在不同的压力下沸点不同。 ( )
【判断题】
41.凡是有温差的物体就一定有热量传递。 ( )
【判断题】
42.随沸腾和加热时间的延长，水的温度是逐渐升高的。 ( )
【判断题】
43.化学分析时可以使用没有标签的药品。 ( )
【判断题】
44.化学分析时禁止使用没有标签的药品。 ( )
【判断题】
47.EDAT标准溶液在使用一段时间后，应进行一次检查性标定。 ( )
【判断题】
48.KMnO4标准溶液可用棕色酸式滴定管滴加。 ( )
【判断题】
49.配制铬黑T指示剂(乙醇溶液)时，加入少量三乙醇胺，可防止其反应。 ( )
【判断题】
50.化学试剂通常按酸类、碱类、盐类和有机试剂类分别存放。 ( )
【判断题】
51.测定硬度时，为消除铁的干扰，常加入三乙醇胺。 ( )
【判断题】
52.为了减少误差，在进行同一试验时，所有称量最好使用同一架天平。 ( )
【判断题】
53.用EDTA滴定硬度时，pH值控制在10±0.1。 ( )
【判断题】
54.新装锅炉中的油污或硅化物可通过酸洗除去。 ( )
【判断题】
55.金属指示剂与被测离子的络合能力应比EDTA与被测离子的络合能力小些。( )
【判断题】
56.用AgNO3溶液滴定时，应保证水样呈中性。 ( )
【判断题】
57.向给水中加联氨的目的是为了消除溶解氧的腐蚀。 ( )
【判断题】
58.在实际运行过程中，过热器会发生氧腐蚀。 ( )
【判断题】
59.洗涤沉淀的目的是为了将沉淀中的悬浮物清除。 ( )
【判断题】
60.化学耗氧量是用来表示水中有机物浓度的指标。 ( )
【判断题】
61.重量法则Mg2+时，应快速加入氨水， 以便迅速生成沉淀。 ( )
【判断题】
62.在络合滴定中，溶液的酸度对测量将产生影响。 ( )
【判断题】
63.过滤水样的化学耗氧量反映了水中可溶性有机物的含量。 ( )
【判断题】
65.硼砂缓冲溶液不宜用玻璃瓶贮存。 ( )
【判断题】
66.测定硫酸根时，水样中的有机物将有利于硫酸钡沉淀完全。 ( )
【判断题】
67.磷钼蓝比色法适用于磷酸根为2～50mg/L的水样。( )
【判断题】
68.测定水中Cl－浓度，可采用银量法或pCl电极法。 ( )
【判断题】
69.每个方法的检出限和灵敏度是表示该方法对待测物测定的最小浓度。 ( )
【判断题】
70.随着溶液浓度的提高，对某一波长范围的光吸收越强。 ( )
【判断题】
71.非单色光和溶液中的副反应可引起比耳定律移离。 ( )
【判断题】
72.分光光度法比目视比色法准确度高，选择性好，是因为它采用的入射光的单色性好。 ( )
【判断题】
73.测定水样碱度时，若水样中含有较多的游离氯，可加硝酸银以消除干扰。 ( )
【判断题】
74.重量法测硫酸盐含量时，生成的沉淀的灼烧温度应高于900℃。 ( )
【判断题】
75.用邻菲罗啉分光光度法测铁时，应先加入邻菲罗啉，后调溶液的pH值。 ( )
【判断题】
76.摩尔吸光系数的大小与入射光的波长有关。 ( )
