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【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
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答案
B
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相关试题
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
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【多选题】
新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略是( )。___
A. 坚持党对一切工作的领导,坚持以人民为中心,坚持全面深化改革
B. 坚持新发展理念,坚持人民当家作主,坚持全面依法治国
C. 坚持社会主义核心价值体系,坚持在发展中保障和改善民生,坚持人与自然和谐共生
D. 坚持总体国家安全观,坚持党对人民军队的绝对领导,坚持“一国两制”和推进祖国统一
E. 坚持推动构建人类命运共同体,坚持全面从严治党
【多选题】
我局于2014年7月启动了"( )( )"党支部共建活动。___
A. 双服务
B. 双促进
C. 双带动
D. 双联建
E.
【多选题】
党政军民学,东西南北中,党是领导一切的。必须增强( ),自觉维护党中央权威和集中统一领导,自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。___
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
E. 纪律意识
【多选题】
实施乡村振兴战略。( )问题是关系国计民生的根本性问题,必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。___
A. 农业
B. 农村
C. 农民
D. 农田
E.
【多选题】
可持续发展是人类对自身生产和生活实践活动进行反思而得出的一种较高层次的发展观和发展方式。自从20世纪80年代以来,可持续发展日益成为一种社会发展运动。进人90年代,它逐渐成为世界各国的发展战略。可持续发展,包含( )几个原则。___
A. 公平性原则
B. 持续性原则
C. 协调性原则
D. 共同性原则
E.
【多选题】
巩固和发展爱国统一战线。坚持( ),支持民主党派按照中国特色社会主义参政党要求更好履行职能。___
A. 长期共存
B. 互相监督
C. 肝胆相照
D. 荣辱与共
E.
【多选题】
中国民主革命胜利为社会主义制度在中国的建立创造的前提条件是( )。___
A. 中国共产党的领导
B. 建立人民民主专政政权
C. 有占领导地位的国营经济
D. 有马克思列宁主义的指导
E.
【多选题】
我党的各项工作都要把有利于( )作为总的出发点和检验标准?___
A. 发展社会主义社会的生产力
B. 增强社会主义国家的综合国力
C. 提高人民的生活水平
D. 上述都不是
E.
【多选题】
下列选项中,符合《党内监督条例》关于监督保障规定的有( )。___
A. 鼓励、支持、保护党组织和党员领导干部、党员、党的代表大会代表在党内监督中发挥积极作用
B. 对署真实姓名反映问题或检举、控告违纪违法行为的,党组织和有关人员应当为其保密,对泄露的要追究责任
C. 对检举、控告党员或党组织严重违纪违法问题经查证属实的,给予表扬或奖励
D. 对打击报复监督者的,对以监督为名侮辱、诽谤、诬陷他人的,以及在监督中有其他违纪违法行为的,依纪依法严肃处理
E.
【多选题】
1942年中国共产党整风运动的方针是( )。___
A. 惩前毖后,治病救人
B. 团结―批评―团结
C. 残酷斗争,无情打击
D. 批评与自我批评
E.
【多选题】
国有企业党组织的三大独特优势体现在( )。___
A. 党组织实行民主集中制的优势
B. 党的群众工作优势
C. 党员发挥先锋模范作用优势
D. 党的思想政治工作优势
E.
【多选题】
中国共产党第三次全国代表大会明确规定,在共产党员加入国民党时,党必须在( )上保持自己的独立性。___
A. 政治上
B. 行动上
C. 思想上
D. 组织上
E.
【多选题】
在中国共产党成立前,随着工人运动的发展和马克思主义的传播,在各地建立的共产党小组有( )。___
A. 上海小组
B. 北京小组
C. 湖北小组
D. 广州小组
E.
【多选题】
遵义会议的现实意义在于( )。___
A. 明确回答了红军的战略战术方面的是非问题
B. 解决了党内所面临的最迫切的组织问题和军事问题
C. 结束了"左"倾教条主义错误在中央的统治
D. 确立了毛泽东在党中央和红军中的领导地位
E.
【多选题】
标志着中国共产党进入创建工农红军新时期的三大武装起义是( )。___
A. 南昌起义
B. 黄麻起义
C. 秋收起义
D. 广州起义
E.
【多选题】
中国共产党制定的抗日民族统一战线策略总方针是( )。___
A. 发展进步势力
B. 争取中间势力
C. 打击顽固势力
D. 孤立顽固势力
E.
【多选题】
全党全国各族人民要紧密团结在党中央周围,高举中国特色社会主义伟大旗帜,锐意进取,埋头苦干,为实现推进现代化建设、完成祖国统一、维护世界和平与促进共同发展三大历史任务,为( )继续奋斗!___
A. 决胜全面建成小康社会
B. 夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利
C. 全面建成社会主义现代化强国
D. 实现中华民族伟大复兴的中国梦
E. 实现人民对美好生活的向往
【多选题】
延安整风运动的主要任务是( )。___
A. 反对主观主义以整顿学风
B. 反对宗派主义以整顿党风
C. 反对形式主义以整顿虚风
D. 反对党八股以整顿文风
E.
【多选题】
中国共产党七届二中全会把党的工作中心由农村转移到城市,毛泽东告诫全党同志( )。___
A. 警惕资产阶级用糖衣炮弹的攻击
B. 务必继续保持谦虚、谨慎、不骄、不躁的作风
C. 务必继续保持勤政廉洁的作风
D. 务必继续保持艰苦奋斗的作风
E.
【多选题】
1954年9月,第一届全国人民代表大会第一次会议在北京召开,标志着人民代表大会制度在全国范围内建立起来,人民代表大会制度是中国人民当家作主的根本政治制度,这一制度是( )。___
A. 中国共产党把马克思主义与中国实际相结合的伟大创造
B. 中国共产党带领全国人民长期奋斗的重要成果
C. 全国各族人民的共同利益和共同愿望的反映
D. 近代以来中国社会发展的必然选择
E.
【多选题】
我国第一部社会主义类型的宪法规定,国家坚持( )。___
A. 各种形式的国家资本主义
B. 人民民主专政
C. 社会主义道路
D. 没收官僚资本企业
E.
【多选题】
新民主主义革命的动力包括( )。___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 民族资产阶级
D. 城市小资产阶级
E. 大地主阶级
【多选题】
青年兴则国家兴,青年强则国家强。青年一代( )、( )、( ),国家就有前途,民族就有希望。___
A. 有品德
B. 有理想
C. 有本领
D. 有担当
E.
【多选题】
2016年1月29日召开的中共中央政治局会议,首次公开提出“四个意识”,即( )。___
A. 增强政治意识
B. 创新意识
C. 大局意识
D. 核心意识
E. 看齐意识
【多选题】
“四个全面”战略布局是以习近平同志为总书记的党中央治国理政战略思想的重要内容,具体指( )。___
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面依法治党
E. 全面从严治党
【多选题】
“三会一课”制度是党基层支部长期坚持的重要制度,也是健全党的组织生活,严格党员管理,加强党员教育的重要制度。具体指定期( )。___
A. 召开支部党员大会
B. 召开支部委员会
C. 召开支部党务大会
D. 召开党小组会
E. 按时上好党课
【多选题】
领导十三亿多人的社会主义大国,我们党既要政治过硬,也要本领高强。要( )。___
A. 增强学习本领,增强政治领导本领
B. 增强改革创新本领,增强科学发展本领
C. 增强依法执政本领,增强群众工作本领
D. 增强狠抓落实本领,增强驾驭风险本领
E.
【多选题】
新时代党的建设总要求是( )。___
A. 坚持和加强党的全面领导,坚持党要管党、全面从严治党党
B. 以加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设为主线,以党的政治建设为统领,以坚定理想信念宗旨为根基,以调动全党积极性、主动性、创造性为着力点
C. 全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设
D. 把制度建设贯穿其中,深入推进反腐败斗争,不断提高党的建设质量
E. 把党建设成为始终走在时代前列、人民衷心拥护、勇于自我革命、经得起各种风浪考验、朝气蓬勃的马克思主义执政党
【多选题】
全党同志要倍加珍惜、长期坚持和不断发展党历经艰辛开创的这条道路、这个理论体系、这个制度,高举中国特色社会主义伟大旗帜,为实现( )这三大历史任务而奋斗。___
A. 推进现代化建设
B. 完成祖国统一
C. 共同富裕
D. 维护世界和平与促进共同发展
E.
【多选题】
要深刻认识党面临的( )的长期性和复杂性。___
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 市场经济考验
D. 生态保护考验
E. 外部环境考验
【多选题】
关于发展党员的叙述正确的是:( )___
A. 申请入党的人,要填写入党志愿书,要有一名正式党员作介绍人
B. 上级党组织在批准申请人入党以前,要派人同他谈话,作进一步的了解,并帮助他提高对党的认识
C. 党的支部委员会对申请入党的人,要注意征求党内外有关群众的意见,进行严格的审查,认为合格后再提交支部大会讨论
D. 申请入党的人,经过支部大会通过和上级党组织批准后,就成为正式党员了
E. 在特殊情况下,党的中央和省、自治区、直辖市委员会可以直接接收党员
【多选题】
关于马克思列宁主义的正确观点是:( )___
A. 揭示了人类社会历史发展的规律
B. 它的基本原则是正确的
C. 它的所有观点都是放之四海而皆准的真理
D. 它具有强大的生命力
E.
【多选题】
我国的社会主义建设( )___
A. 必须从我国的基本国情出发
B. 走中国特色社会主义道路
C. 照搬西方国家"三权分立"的政治制度
D. 照搬西方国家私有化的经济制度
E.
【多选题】
我们各项工作的总的出发点和检验标准是:( )___
A. 有利于发展社会主义社会的生产力
B. 有利于增强社会主义国家的综合国力
C. 有利于强化社会意识形态
D. 有利于提高人民的生活水平
E.
【多选题】
在新世纪新阶段,党的建设必须实现的基本要求是:( )___
A. 坚持党的基本路线
B. 坚持解放思想,实事求是,与时俱进
C. 坚持全心全意为人民服务
D. 坚持民主集中制
E.
【多选题】
中国共产党党员的基本条件是:( )___
A. 中国工人阶级的有共产主义觉悟的先锋战士
B. 必须全心全意为人民服务,不惜牺牲个人的一切,为实现共产主义奋斗终身
C. 必须经过党的支部大会讨论通过
D. 永远是劳动人民的普通一员
E.
【多选题】
从申请入党到成为一名共产党员必须经过的程序是:( )___
A. 被确定为入党积极分子
B. 被确定为发展对象
C. 进行政治审查
D. 预备党员的转正
E.
【多选题】
关于预备党员转正的说法正确的有:( )___
A. 只要预备党员的预备期满一年就可以转为正式党员
B. 预备党员在预备期间认真履行党员义务,具备党员条件的,应当按期转为正式党员
C. 预备党员转正必须经过支部大会讨论通过和上级党组织批准
D. 预备党员转正必须由本人提出转正申请
E.
【多选题】
党按照德才兼备的原则选拔干部,坚持任人唯贤,反对任人唯亲,努力实现干部队伍的( )。___
A. 革命化
B. 年轻化
C. 知识化
D. 专业化
E. 高学历化
【多选题】
党员干部必须做到( ),反对官僚主义,反对任何滥用职权谋求私利的不正之风。___
A. 自信
B. 自重
C. 自省
D. 自警
E. 自励
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