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【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
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答案
B
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相关试题
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
推荐试题
【单选题】
自2月2日起,用户申请暂停、减容、暂停回复、减容恢复,不受“暂停用电不得小于___天”限制,按实际暂停天数免收基本电费。
A. 15
B. 20
C. 25
D. 30
【单选题】
“网上国网APP”注册且绑定户号的用户在2020年2月1日至2020年12月31日期间缴纳电费尊享___倍积分奖励。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
低压客户签约智能交费时,充值方式必须是___时才能够签约成功过。
A. 充值代扣
B. 柜台缴费
C. 现金支付
D. 线上渠道支付
【单选题】
疫情防控期间,工业用户确实没有生产的,申请变压器暂停业务,暂停日期可以追溯到___。
A. 2月1日
B. 2月2日
C. 2月3日
D. 2月4日
【单选题】
将某医院用电负荷按重要程度从高到低排序,负荷分类:①普通照明;②空调负荷;③手术治疗室;④电梯负荷;⑤火灾及监控系统。___
A. ③⑤④①②
B. ⑤③④①②
C. ④③⑤②①
D. ④③⑤①②
【单选题】
供电单位或施工单位到用户工程或设备上检修(施工)时,工作票应由有权签发的___签发。
A. 供电单位
B. 用户单位、施工单位或供电单位
C. 用户单位或供电单位
D. 施工单位或用户单位
【单选题】
配电安规适用于国家电网公司系统各单位所管理的运用中的配电线路、设备___及相关场所。
A. 换流站内配电设备
B. 变电站内配电设备
C. 用户配电设备
D. 发电厂内低压配电设备
【单选题】
巡视中发现高压配电线路、设备接地或高压导线、电缆断落地面、悬挂空中时,室外人员应距离故障点___m以外。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
用户配电变压器停电操作在得到用户许可后,应___。送电操作顺序与此相反
A. 先拉开高压侧熔断器,后拉开低压侧开关(刀闸)
B. 先拉开低压侧开关(刀闸),后拉开高压侧熔断器
C. 先拉开低压侧分路开关,后拉开低压侧总开关
D. 先拉开低压侧总开关,后拉开低压侧分路开关
【单选题】
用户侧设备检修,在电网侧设备停电措施实施后,由电网侧设备的运维管理单位或调度控制中心负责向___许可。
A. 用户负责人
B. 用户技术部门人员
C. 用户电工
D. 用户停送电联系人
【多选题】
室内___,应设有明显标志的永久性隔离挡板(护网)。
A. 母线分段部分
B. 母线交叉部分
C. 母线平行部分
D. 部分停电检修易误碰有电设备的
【多选题】
同一张工作票多点工作,工作票上的工作地点、___应填写完整。不同工作地点的工作应分栏填写。
A. 线路名称
B. 设备双重名称
C. 工作任务
D. 安全措施
【多选题】
___对有触电危险、检修(施工)复杂容易发生事故的工作,应增设专责监护人,并确定其监护的人员和范围。
A. 工作票签发人
B. 工作许可人
C. 工区领导
D. 工作负责人
【多选题】
在配电线路和设备上,接地线的装设部位应是与检修线路和设备电气直接相连去除___的导电部分。
A. 油漆
B. 黑色标记
C. 屏蔽层
D. 绝缘层
【多选题】
___等巡视工作,应至少两人一组进行。
A. 夜间
B. 电缆隧道
C. 事故或恶劣天气
D. 偏僻山区
【多选题】
低压用户电费可通过___线上渠道缴纳电费。
A. 网上国网APP
B. 湖北电力微信公众号
C. 支付宝
D. 电e宝
E. 微信生活缴费
【多选题】
高压用户电费可___哪些线上渠道缴纳电费。
A. 企业网银
B. 电子银行
C. 支付宝
D. 微信
【多选题】
___类发票可以通过“网上国网”APP电子发票功能开具电子发票。
A. 非增值税一般纳税人的电费发票
B. 增值税一般纳税人缴纳的农网维护费发票
C. 增值税一般纳税人缴纳的全部电费的发票
【多选题】
“网上国网APP”可以实现___费用的缴纳。
A. 低压居民客户电费
B. 非居民客户电费
C. 高压客户电费
D. 业务费
【多选题】
10kV线路常见停电故障有:___。
A. 单相接地故障
B. 倒杆、断线
C. 相间短路
D. 0.4kV开关烧损
【多选题】
重要电力用户包含:___。
A. 一级重要用户
B. 二级重要用户
C. 临时重要用户
D. 特级重要用户
【多选题】
在用户设备上工作,许可工作前,工作负责人应检查确认用户设备的___符合作业的安全要求。
A. 运行状态
B. 安全措施
C. 操作方法
D. 使用说明
【多选题】
应急电源投入前,应检查确认用户侧与上级市电联络开关已断开,且在断开点处采取以下措施之一防止反送电:___。
A. 加锁
B. 悬挂“禁止合闸,有人工作!”标示牌
C. 悬挂“禁止合闸,线路有人工作!”标示牌
D. 悬挂“止步,高压危险!”标示牌
【多选题】
“网上国网APP”可以实现用电客户___及容量恢复、新装、增容、需量值变更、增值税变更等用电业务线上办理。
A. 更名
B. 过户
C. 暂停
D. 减容
【多选题】
若需变更或增设安全措施,应填用新的工作票,并重新履行___手续。
A. 签发
B. 签收
C. 许可
D. 通行
【判断题】
填用配电第一种工作票的工作:配电工作,需要将高压线路、设备停电者。
A. 对
B. 错
【判断题】
绝缘导线的接地线应装设在验电接地环上。
A. 对
B. 错
【判断题】
禁止作业人员擅自变更工作票中指定的接地线位置。
A. 对
B. 错
【判断题】
“网上国网”APP可实现居民住宅用户在线缴纳电费。
A. 对
B. 错
【判断题】
网上国网APP中,不绑定用户编号即可订阅电费账单和电子发票。
A. 对
B. 错
【判断题】
自2月2日起,因疫情引发的企业基本电费计收方式变更、暂停、减容及其恢复等业务,实行“当日受理,5个工作日办结”、“先办理,后补材料”,全力支持企业尽快复工复产。
A. 对
B. 错
【判断题】
事故巡视时,工作负责人根据事故情况进行分组,可一人一组,也可两人一组。
A. 对
B. 错
【判断题】
应急发电车(机)使用时应安装临时接地线。
A. 对
B. 错
【判断题】
发电车使用时,不用填写工作票和操作票。
A. 对
B. 错
【判断题】
发电设备的操作机构上应有中文操作说明和状态指示。
A. 对
B. 错
【简答题】
疫情防控期间,如何做好电费回收工作?
【单选题】
___与工作无关人员在起重工作区域内行走或停留。
A. 被允许后可以
B. 禁止
C. 可以
D. 允许
【单选题】
___是用以表达向人们提供某种信息(如标明安全设施或场所等)的图形标志。
A. 提示标志
B. 禁止标志
C. 警告标志
D. 指令标志
【单选题】
《安全生产法》中规定:从业人员发现事故隐患或者其他不安全因素,应当___向现场安全生产管理人员或者本单位负责人报告;按到报告的人员应当及时予以处理。
A. 立即
B. 1小时内
C. 2小时内
D. 工作日内
【单选题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》(国务院599号令)要求,事故发生后,应当___向上一级电力调度机构、本企业负责人、事故发生地电力监管机构、安全生产监督管理部门、政府主管部门报告。
A. 立即
B. 1小时内
C. 2小时内
D. 24小时内
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