【多选题】
公安机关对计算机信息系统安全保护工作行使哪些监督职权___（易）（基础知识）
A. 监督、检查、指导计算机信息系统安全保护工作；
B. 查处危害计算机信息系统安全的违法犯罪案件；
C. 履行计算机信息系统安全保护工作的其他监督职责
D. 负责计算机硬件的日常维护。
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【多选题】
各级无线电监测站的主要职责是什么？___（中）（基础知识）
A. 监测无线电台（站）是否按照规定程序和核定的项目工作；
B. 查找无线电干扰源和未经批准使用的无线电台（站）；
C. 测定无线电设备的主要技术指标；
D. 检测工业、科学、医疗等非无线电设备的无线电波辐射；
E. 国家无线电管理机构、地方无线电管理机构规定的其他职责。
【多选题】
各级公安消防部队应当按照什么原则，制定完善本单位及所属部队网站信息发布的审核、报批制度，明确有关部门、相关人员的责任和审核、报批程序？___（易）（基础知识）
A. 控制源头
B. 归口管理
C. 分级负责
D. 确保安全 。
【多选题】
消防部队图像综合管理平台的关键核心设备有___（中）（音视频系统）
A. 流媒体分发服务器（MTS）
B. 视频网关服务器（MGS）
C. 指挥终端
D. MCU服务器
【多选题】
处置突发事件应遵循什么样的原则？___（易）（基础知识）
A. 要坚持依靠党委、政府的统一领导和分级负责的原则；
B. 要坚持统一指挥、整体作战的原则；
C. 要坚持因情施策、区别对待的原则；
D. 要坚持慎用警力和强制措施的原则；
E. 要坚持快速反应、依法果断处置的原则
【多选题】
《劳动法》规定劳动者有什么义务？___（易）（基础知识）
A. 完成劳动任务的义务；
B. 提高职业技能的义务；
C. 执行劳动安全卫生规程，遵守劳动纪律和职业道德的义务；
D. 法律法规规定的其他义务和劳动合同约定的义务。
【多选题】
属于图像综合管理平台接入的图像子系统的有___（ 中 ）（音视频系统）
A. 灭火救援系统
B. 电视电话会议系统
C. 远程视频监控
D. 3G视频
【多选题】
《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》中重点维护的是哪些领域？___（易）（基础知识）
A. 国家事务
B. 经济建设
C. 国防建设、
D. 尖端科学技术
E. 各大院校
【多选题】
任何单位和个人不得有哪些传播计算机病毒的行为？___（易）（基础知识）
A. 故意输入计算机病毒，危害计算机信息系统安全；
B. 向他人提供含有计算机病毒的文件、软件、媒体；
C. 销售、出租、附赠含有计算机病毒的媒体；
D. 其他传播计算机病毒的行为。
【多选题】
操作系统通常分为___。（易）（基础知识）
A. 批处理操作系统
B. 分时操作系统
C. 实时操作系统
D. 网络操作系统
【多选题】
常见的网络硬件包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 服务器
B. 路由器
C. 交换机
D. 操作系统
E. 数据库
【多选题】
目前的防火墙主要有以下___类型。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 包过滤防火墙
B. 代理防火墙
C. 双穴主机防火墙
D. 病毒防火墙
E. 黑客防火墙
【多选题】
冗余磁盘阵列技术（RAID）的级别主要分为：___（难）（基础知识）
A. RAID0
B. RAID1
C. RAID0+1
D. RAID5
【多选题】
短波频率传播方式有哪些？___（易）（音视频与应急通信管理）
【多选题】
宝丽短波电台开机工作顺序：___按照开机顺序填写。（易）（音视频与应急通信管理）
A. 按电台电源键
B. 检查各个连接线接头
C. 确认驻波比
D. 打开电源开关
【多选题】
关于短波电台通信说法正确的有___。（易）（音视频与应急通信管理）
A. 相对其他电台来讲，短波电台更适合长远距离通信
B. 短波电台不适合有限空间通信
C. 只要架设适合的天线短波电台可以实现地表无盲区通信
D. 短波可通信频率会随着一天的时间变化而变化
【多选题】
交流供电系统由___组成。 （易）（基础知识）
A. 专用变电站
B. 市电油机转换屏
C. 交流配电屏
D. 备用发电机组组成
【多选题】
直流供电系统由___组成。 （易）（基础知识）
A. 整流设备
B. 蓄电池组
C. 直流配电设备
D. 逆变器
【多选题】
交流电源系统对通信局提供的保证建筑负荷用电是指___等设备的用电。 （易）（基础知识）
A. 通信用空调设备
B. 保证照明
C. 消防电梯
D. 消防水泵
【多选题】
交流电源系统对通信局提供的建筑一般负荷用电是指___。（易）（基础知识）
A. 普通空调
B. 普通照明
C. 消防电梯
D. 备用发电机组不保证的负荷
【多选题】
直流基础电源是指___组成的直流供电系统。 （中）（基础知识）
A. 整流器
B. 蓄电池
C. 监控设备
D. 直流配电设备
【多选题】
直流基础电源的基础电压范围内的工作电压有___。（中）（基础知识）
A. 浮充电压
B. 均衡电压
C. 终止电压
D. 充电电压
【多选题】
交流高压配电网的基本接线方式有___。（中）（基础知识）
A. 放射式
B. 树干式
C. 环状式
D. 总线式
【多选题】
常用的高压电器有___。（中）（基础知识）
A. 高压熔断品
B. 高压断路器
C. 高压隔离开关
D. 高压负荷开关
【多选题】
变流设备包括___。（难）（基础知识）
A. 相控整流器
B. 开关整流器
C. 直流变换器
D. 逆变器
【多选题】
交流不间断电源由___等部分组成。（中）（基础知识）
A. 蓄电池
B. 整流器
C. 逆变器
D. 静态开关
【多选题】
并联浮充供电方式的特点是___。（易）（基础知识）
A. 结构简单
B. 工作可靠
C. 供电效率较高
D. 浮充工作状态下，输出电压较高当蓄电池单独供电时，输出电压较低
【多选题】
低压交流电的标称电压为___伏，三相五线，频率50赫兹。（易）（基础知识）
A. 110
B. 220C
C. 380D
D. 600
【多选题】
服务器的分类___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 从指令系统的角度分为复杂指令集计算（CISC）服务器和精简指令集计算（RISC）服务器；
B. 按服务器的物理结构分为台式服务器和机架式服务器；
C. 按服务器的用途分为通用服务器和专用服务器；
D. 按使用的操作系统不同分为Unix服务器和NT服务器（PC服务器）
【多选题】
在微机系统上运行的Unix有___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. Linux
B. NT4.0
C. SCO Unix
D. Solaris x86
【多选题】
小型机运行的操作系统有：___。（难）（基础知识）
A. IBM的AIX
B. HP的UX
C. SUN的SUNOS
D. 微软的WIN2000
【多选题】
23，短波电台发起选呼步骤___。第一步（ ）第二部（ ）第三步（ ）第四步（ ）第五步（ ）
A. 按CALL键
B. 输入站址ID号（四位或是六位）
C. 按上线箭头按键选择SELCALL
【多选题】
波电台发起探测步骤___。第一步（ ）第二步（ ）第三步（ ）第四步（ ）第五步（ ）
A. 按CALL键
B. 输入站址ID号（四位或是六位）
C. 按上线箭头按键选择Beacon
【多选题】
防火墙的主要技术有哪些？___（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 简单包过滤技术
B. 状态检测包过滤技术
C. 应用代理技术
D. 复合技术
E. 地址翻译技术
【多选题】
防火墙有哪些部属方式？___（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 透明模式
B. 路由模式
C. 混合模式
D. 交换模式
【多选题】
下列有关防火墙局限性描述哪些是正确的。___（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 防火墙不能防范不经过防火墙的攻击
B. 防火墙不能解决来自内部网络的攻击和安全问题
C. 防火墙不能对非法的外部访问进行过滤
D. 防火墙不能防止策略配置不当或错误配置引起的安全威胁
【多选题】
防火墙的作用___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 过滤进出网络的数据
B. 管理进出网络的访问行为
C. 封堵某些禁止的行为
D. 记录通过防火墙的信息内容和活动
【多选题】
防火墙的测试性能参数一般包括___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 吞吐量
B. 新建连接速率
C. 并发连接数
D. 处理时延
【多选题】
防火墙有哪些缺点和不足？___（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 防火墙不能抵抗最新的未设置策略的攻击漏洞
B. 防火墙的并发连接数限制容易导致拥塞或者溢出
C. 防火墙对服务器合法开放的端口的攻击大多无法阻止
D. 防火墙可以阻止内部主动发起连接的攻击
【多选题】
路由器作为网络互连设备，必须具备以下哪些特点___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 支持路由协议
B. 至少支持两个网络接口
C. 协议至少要实现到网络层
D. 具有存储转发和寻径功能
【多选题】
路由环问题会引起___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 循环路由器
B. 慢收敛
C. 路由器重起
D. 路由不一致
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【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
