【单选题】
转速电流双闭环调速系统，电动机转速可调，低速时性能正常。但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化。此故障的可能原因有___。
A. 电流调节器ACR限幅值整定不当
B. 速度调节器ASR限幅值整定不当
C. 速度调节器ASR调节器的P参数整定不当
D. 速度调节器ASR调节器的I参数整定不当
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相关试题
【单选题】
在转速电流双闭环调速系统中，调节给定电压，电动机转速有变化，但电枢电压很低。此故障的可能原因是___。
A. 主电路晶闸管损坏
B. 品闸管触发角太小
C. 速度调节器电路故障
D. 电流调节器电路故障
【单选题】
若调速系统反馈极性错误，纠正的办法有___。
A. 直流测速发电机的两端接线对调
B. 电动机电枢的两端接线对调
C. 电动机励磁的两端接线对调
D. 加负给定电压
【单选题】
欧陆514调速器组成的电压电流双闭环逻辑无环流可逆调速系统中，当转矩极性信号改变极性，并有___时，逻辑才允许进行切换。
A. 零电流信号
B. 零电压信号
C. 零给定信号
D. 零转速信号
【单选题】
欧陆514双闭环直流调速系统运行中，测速发电机反馈线松脱，系统会出现___
A. 转速迅速下降后停车，报警并跳闸
B. 转速迅速升高至最大，报警并跳闸
C. 转速保持不变
D. 转速先升高后恢复正常
【单选题】
电动机停车要精确定位，防止爬行时，变频器应采用___方式。
A. 能耗制动加直流制动
B. 能耗制动
C. 直流制动
D. 回馈制动
【单选题】
变频器过载故障的原因可能是___。
A. 加速时间设置太短、电网电压太高
B. 加速时间设置太短、电网电压太低
C. 加速时间设置太长、电网电压太高
D. 加速时间设置太长、电网电压太低
【单选题】
负载不变情况下，变频器出现过电流故障，原因可能是___。
A. 负载过重
B. 电源电压不稳
C. 转矩提升功能设置不当
D. 斜波时间设置过长
【单选题】
变频器一上电就过电流故障报警并跳闸。此故障原因不可能是___。
A. 变频器主电路有短路故障
B. 电动机有短路问题
C. 安装时有短路问题
D. 电动机参数设置问题
【单选题】
电动机拖动大惯性负载，在减速或停车时发生过电压报警。此故障可能的原因是___。
A. UT比设置有问题
B. 减速时间过长
C. 减速时间过短
D. 电动机参数设置错误
【单选题】
设置变频器的电动机参数时，要与电动机铭牌数据___。
A. 完全一致
B. 基本一致
C. 可以不一致
D. 根据控制要求变更
【单选题】
西门子MM420变频器参数P0004=3表示要访问的参数类别是___。
A. 电动机数据
B. 电动机控制
C. 命令和数字I/O
D. 变频器
【单选题】
一台使用多年的250kW电动机拖动鼓风机，经变频改造运行两个月后常出现过流跳闸。故障的原因可能是___。
A. 变频器选配不当
B. 变频器参数设置不当
C. 变频供电的高频谐波使电动机绝缘加速老化
D. 负载有时过重
【单选题】
变频器运行时过载报警，电动机不过热。此故障可能的原因是___。
A. 变频器过载整定值不合理，电动机过载
B. 电源三相不平衡，变频器过载整定值不合理
C. 电动机过载，变频器过载整定值不合理
D. 电网电压过高，电源三相不平衡
【单选题】
一合大功率电动机，变频器调速运行在低速段时电动机过热。此故障的原因可能是___。
A. 电动机参数设置不正确
B. U/f比设置不正确
C. 电动机功率小
D. 低速时电动机自身散热不能满足要求
【单选题】
变频器轻载低频运行，启动时过电流报警。此故障的原因可能是___。
A. U/f比设置过高
B. 电动机故障
C. 电动机参数设置不当
D. 电动机容量小
【单选题】
变频调速时，电动机出现过热，___的方法不能改进过热问题。
A. 尽可能不要低频运行
B. 换用变频电动机
C. 改进散热条件
D. 提高电源电压
【单选题】
教启动器启动完成后，旁路接触器刚动作就跳用。故障原因可能是___。
A. 启动参数不适合
B. 晶闸管模块故障
C. 启动控制方式不当
D. 旁路接触器与软启动器的接线相序不一致
【单选题】
软启动器进行启动操作后，电动机运转，但长时间达不到额定值。此故障原因不可能是___。
A. 启动参数不合适
B. 启动线路接线错误
C. 启动控制方式不当
D. 品闸管模块故障
【单选题】
教启动器启动完成后，旁路接触器刚动作就跳闸。故障原因可能是___。
A. 启动电流过大
B. 旁路接触器接线相序不对
C. 启动转矩过大
D. 电动机过载
【单选题】
电网电压正常情况下，启动过程中软启动器“欠电压保护”动作。此故障原因不可能是___。
A. “欠电压保护”动作整定值设定不正确
B. 减轻电流限幅值
C. 电压取样电路故障
D. 晶闸管模块故障
【单选题】
软启动器接通主电源后，虽处于待机状态，但电动机有嗡嗡响。此故障不可能的原因是___。
A. 晶闸管短路故障
B. 旁路接触器有触点粘连
C. 触发电路故障
D. 启动线路接线错误
【单选题】
软启动器采用内三角接法时，电动机额定电流应按相电流设置，这时___。
A. 容量提高、有三次谐波
B. 容量提高、无三次谐波
C. 容量不变、有三次谐波
D. 容量减少、无三次谐波
【判断题】
从业人员在职业活动中，要求做到仪表端庄、语言规范、举止得体、待人热情
【判断题】
市场经济条件下，是否遵守承诺，并不违反职业道德规范中关于诚实守信的要求
【判断题】
勤劳节俭虽然有利于节省资源，但不能促进企业的发展
【判断题】
爱岗敬业作为职业道德的内在要求，指的是员工只需要热爱自己特别喜欢的工作岗位
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领导亲自安排的工作一定要认真负责，其他工作可以马虎一点
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电压是产生电流的根本原因，因此电路中有电压必有电流
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感应电流产生的磁通总是阻碍原磁通的变化
【判断题】
变压器的器身主要由铁芯和绕组这两部分所组成
【判断题】
三相异步电动机的转子由铁芯、转子绕组、风扇、换向器等组成
【判断题】
三相异步电动机工作时，其转子的转速不等于旋转磁场的转速
【判断题】
低压电器的符号在不同的省市有不同的标准
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【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
