【单选题】
井下作业中表示压力的方法中用压力梯度表示，在对比不同深度地层中的压力时，___。用压力梯度表示压力时，将压力梯度乘以深度即得该深度处的压力。
A. 深度一般不影响
B. 深度影响不大
C. 不可消除深度的影响
D. 可消除深度的影响
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【单选题】
井下作业中表示压力的方法中用___表示。在对比不同深度地层中的压力时，可消除深度的影响。
A. 压力梯度表示
B. 密度
C. 压力系数
D. 压力的具体数值
【单选题】
淡水密度是1.00g/cm3，形成的压力梯度为___KPa/m。
A. 1
B. 11
C. 1.07
D. 9.8
【单选题】
盐水盆地，其密度随含盐量的变化而变化，一般为1.07g/cm3，形成的压力梯度为___KPa/m。
A. 1
B. 11
C. 1.07
D. 10.486
【单选题】
按习惯，把压力梯度在9.8-10.5KPa/m之间的地层压力称为___。
A. 正常地层压力
B. 异常高压
C. 异常低压
D. 地层压力
【单选题】
地层压力___，则地层流体必须一直与地面连通。
A. 正常或者接近正常
B. 异常高压
C. 异常低压
D. 地层压力
【单选题】
地层压力正常是地层流体必须一直与地面连通。这种连通常常被封闭层或隔层截断。在这种情况下隔层下部的地层流体必须支撑上部岩层。岩石重于地层流体，所以地层压力可能超过静液压力，形成___地层。
A. 正常或者接近正常
B. 异常高压
C. 异常低压
D. 地层压力
【单选题】
地层破裂压力一般随井深增加而___。
A. 减小
B. 增大
C. 不变
D. 减小很小
【单选题】
在修井时，修井液柱压力的下限一般要保持与___相平衡，既不污染油气层，又能实现压力控制。
A. 地层漏失压力
B. 地层承压能力
C. 地层破裂压力
D. 地层压力
【单选题】
在修井时修井液柱压力的上限则不能超过___，以避免压裂地层造成井漏。
A. 地层漏失压力
B. 地层承压能力
C. 地层破裂压力
D. 地层压力
【单选题】
循环压耗的大小取决于管柱长度和修井液密度、粘度、切力、循环排量和流通面积等。其中___的变化会引起循环压耗较大的变化。
A. 修井液密度、粘度、切力
B. 管柱长度
C. 循环排量
D. 流通面积
【单选题】
抽汲压力发生在井内管柱上提，会引起修井液向下流动，这部分修井液流动时受到流动阻力的影响，___有效的井底压力。
A. 降低了
B. 增加了
C. 不影响
D. 大幅度增加
【单选题】
激动压力产生于管柱下行，挤压其下方的修井液，使其产生向上的流动。由于修井液向上流动时要克服流动阻力的影响，结果导致井底压力___。
A. 减小
B. 增加
C. 不变
D. 大幅度减小
【单选题】
英制中，压力的单位是每平方英寸面积上受到多少磅的力，符号为___。
A. KPa
B. MPa
C. kgf/cm2
D. Psi
【单选题】
1Psi=___Pa。
A. 6894.76Pa×103
B. 6894.76×102
C. 6894.76
D. 6894.76×10-1
【单选题】
抽汲压力与激动压力，统称为___。
A. 波动压力
B. 激动压力
C. 流动压力
D. 抽汲压力
【单选题】
地层压力是指岩石孔隙内流体的压力，也称为___。
A. 泡点压力
B. 井底压力
C. 地饱压力
D. 孔隙压力
【单选题】
上覆岩层压力是某深度以上的___对该深度所形成的压力。
A. 岩石和其中的油气
B. 岩石和其中的流体
C. 白云岩和盐水
D. 碳酸岩和流体
【单选题】
某施工井垂直井深3000m，施工中因溢流关井，井内为1.1g/cm3压井液，关井后井口压力为4.5MPa，这时井底压力为___MPa。
A. 32.37
B. 27.83
C. 36.87
D. 37.5
【单选题】
井下作业各种工况时，井底压力最小的工况是___。
A. 循环
B. 下管柱
C. 空井
D. 起管柱
【单选题】
某施工井井底压力为35MPa，起管柱时抽汲压力为3MPa，起管柱时井底压力为___MPa。
【单选题】
某施工井节流压井时，井底压力为___。
A. 静液压力
B. 静液压力+井口回压
C. 静液压力+压力损失
D. 静夜压力+井口回压+环形空间压力损失
【单选题】
起管柱作业产生的抽汲压力，其结果是___。
A. 增大井底压力
B. 降低有效的井口压力
C. 增大有效的井口压力
D. 降低有效的井底压力
【单选题】
某地区较为普遍的地层水密度为1.07g/cm3，地层垂直深度为2000m时，则正常地层压力梯度为___KPa/m。
A. 20.972
B. 19.614
C. 10.497
D. 9.807
【单选题】
关井油套压之差值是___。
A. 地层压力与地层漏失压力之差值
B. 地层压力与地层破裂压力之差值
C. 环空液柱压力与管柱内液柱压力之差值
D. 管柱内液柱压力与地层压力之差值
【单选题】
泵未停稳就关了井或由天然气滑脱上升产生的压力是___
A. 激动压力
B. 抽汲压力
C. 波动压力
D. 圈闭压力
【单选题】
溢流后关井，关井油套压上升越快，地层压力___。
A. 增高
B. 降低
C. 不变
D. 时高时低
【单选题】
影响抽汲压力的因素有起下速度，井液的___，井眼和油管之间的环形空隙。
A. 粘度、杂质含量、密度
B. 粘度、静切力、密度
C. 数量、静切力、配方
D. 杂质含量、配方、密度
【多选题】
下列井下管柱结构中会造成抽汲压力的有___。
A. 光油管+喇叭口
B. 光油管+封隔器（胶皮未回收）
C. 光油管+抽油泵（泄油器未打开）
D. 光油管+钻头
【多选题】
以下描述抽汲压力和激动压力影响因素的内容，哪些是正确的___。
A. 管柱的起下速度
B. 修井液密度、修井液黏度、修井液静切力
C. 井筒和管柱外壁之间的环形空隙
D. 管柱的内径及节流情况
【多选题】
地层某一位置的当量流体密度是以下哪些压力之和折算成的流体密度。___
A. 静液柱压力
B. 回压
C. 环空压力损失
D. 防喷器压力级别
【多选题】
以下对于井底压差的描述正确的是___。
A. 井底压差是指井底压力与地层压力之间的差值
B. 当井底压力大于地层压力时称为正压差
C. 当井底压力小于地层压力时称为负压差
D. 当井底压力大于地层压力时称为负压差
【多选题】
激动压力产生于以下___工况中。
A. 下油管
B. 下封隔器
C. 下泵
D. 起油管
【多选题】
井下作业过程中溢流发生的主要原因有___。
A. 起管柱时，未及时往井内灌满压井液
B. 起管柱速度快产生过大的抽汲力
C. 压井液密度不够或气侵或循环漏失
D. 地层压力异常
【多选题】
最常见的溢流原因有___、地层压力异常。
A. 过大的抽吸压力
B. 起钻中灌量不足或不及时
C. 修井液密度不够
D. 井漏
【多选题】
地层流体侵入井内带来的变化包括___、循环压力下降、悬重增加。
A. 循环罐液面升高
B. 修井液从井中溢出
C. 管柱结构更改
D. 修井液性能发生变化
【多选题】
溢流的直接显示有修井液罐液面上升___等。
A. 下管柱时返出的修井液体积大于下入管柱的体积
B. 停泵后井口修井液外溢
C. 出口修井液流速增加
D. 提管柱时灌入的修井液量小于提出管柱体积
【多选题】
天然气的特点：___。
A. 天然气是可压缩的流体
B. 压力增加体积减小
C. 压力降低体积增大
D. 压力增加一倍体积减小一半
【多选题】
天然气柱侵，关井后，井内变化叙述正确的是___。
A. 井口压力升高
B. 井底压力升高
C. 气体体积不变
D. 气体体积变大
【多选题】
起管柱时减少抽汲作用的原则有___。
A. 尽量控制井底压力略高于地层压力
B. 环形空间间隙要适当
C. 控制起管柱的速度
D. 安装适当的分离器
【多选题】
修井作业中溢流的直接显示___、静止时井口修井液自动外溢。
A. 循环旋转作业中罐面上升
B. 起管柱中灌入量小于起出管柱体积
C. 返出修井液密度下降粘度上升
D. 下管柱中返出量大于下入管柱体积
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【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
