【多选题】
根据《关于金融服务乡村振兴的指导意见》的规定，下列措施属于发挥财政支持撬动作用的有：_____。___
A. 发挥县域金融机构涉农贷款增量奖励等政策的激励作用，引导县域金融机构将吸收的存款主要投放当地。
B. 健全农业信贷担保体系，推动农业信贷担保服务网络向市县延伸，扩大在保贷款余额和在保项目数量。
C. 充分发挥国家融资担保基金作用，引导更多金融资源支持乡村振兴。
D. 落实金融机构向农户、小微企业及个体工商户发放小额贷款取得的利息收入免征增值税政策。
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【多选题】
根据《关于金融服务乡村振兴的指导意见》的规定，要建立金融机构服务乡村振兴考核评估制度，定期通报评估结果，并作为_____等工作的重要参考根据。___
A. 实施货币政策
B. 金融市场业务准入
C. 开展宏观审慎评估
D. 差别化监管
【多选题】
根据《中国银监会关于印发<大中型商业银行设立普惠金融事业部实施方案>的通知》的规定，2017年《政府工作报告》提出，鼓励大中型商业银行设立普惠金融事业部，国有大型银行要率先做到，实行差别化考核评价办法和支持政策，有效缓解中小微企业_____、_____问题。 ___
A. 融资难
B. 融资慢
C. 融资贵
D. 融资少
【多选题】
根据《中国银监会关于印发<大中型商业银行设立普惠金融事业部实施方案>的通知》的规定，_____等特殊群体是当前我国普惠金融重点服务对象。___
A. 小微企业
B. 农民
C. 城镇低收入人群
D. 贫困人群
【多选题】
根据《中国银监会关于印发<大中型商业银行设立普惠金融事业部实施方案>的通知》的规定，2015年，国务院印发《推进普惠金融发展规划（2016-2020年）》，明确了银行业金融机构开展普惠金融服务的_____、______、_____要求等。 ___
【多选题】
根据《中国银监会关于印发<大中型商业银行设立普惠金融事业部实施方案>的通知》，《推进普惠金融发展规划（2016-2020年）》的基本原则有哪些？___
A. 商业化运作
B. 差异化发展
C. 专业化经营
D. 配套政策支持
【多选题】
根据《中国银监会关于印发<大中型商业银行设立普惠金融事业部实施方案>的通知》的规定，大中型商业银行可在董事会设立普惠金融发展委员会或指定现有专门委员会，负责制定普惠金融业务的_____、_____，审议普惠金融事业部年度经营计划、考核评价办法等___
A. 发展基本策略
B. 发展战略规划
C. 基本规划体系
D. 基本管理制度
【多选题】
根据《中国银监会关于印发<大中型商业银行设立普惠金融事业部实施方案>的通知》的规定，国家要求加大对哪些领域的普惠金融支持力度？___
【多选题】
根据《中国银监会关于印发<大中型商业银行设立普惠金融事业部实施方案>的通知》的规定，财政部依法对大型银行普惠金融事业部进行财务监管，重点关注_____、_____等。___
A. 财税优惠政策落实
B. 利息优惠政策落实
C. 财务管理合规
D. 风险管理合规
【多选题】
根据《中国银监会关于印发<大中型商业银行设立普惠金融事业部实施方案>的通知》的规定，普惠金融事业部经营机制包括哪些？___
A. 建立专门的统计核算机制
B. 建立专门的综合服务机制
C. 建立专门的风险管理机制
D. 建立专门的资源配置机制
【多选题】
根据《中国银监会关于印发<大中型商业银行设立普惠金融事业部实施方案>的通知》的规定，根据党中央、国务院决策部署，大型银行要把完善普惠金融服务放在更加重要的位置，重点解决好降低融资成本、银企信息不对称和银行激励机制不到位等问题，为_____、_____、_____普惠金融专业化服务工作，进一步提升服务实体经济水平___
【多选题】
根据《中国银监会关于印发<大中型商业银行设立普惠金融事业部实施方案>的通知》的规定，大型银行应加大对_____、_____、_____、_____、重要农产品生产保护区和特色农产品优势区建设等领域的信贷投入。___
A. 农村道路供水供电基础设施建设
B. 环境治理
C. 生态保护
D. 农产品仓储物流
【多选题】
根据《中国银监会关于印发<大中型商业银行设立普惠金融事业部实施方案>的通知》的规定，大型银行在做好小微企业贷款服务的同时，要积极推出_____、_____、_____、_____等领域的新产品。___
【多选题】
根据《中国银监会关于印发<大中型商业银行设立普惠金融事业部实施方案>的通知》的规定，大型银行要进一步加强普惠金融服务内部激励，安排专项激励费用，与普惠金融_____、_____、_____等挂钩。___
A. 客户质量
B. 客户数量
C. 业务量
D. 专营机构建设情况
【多选题】
根据《中国银监会关于印发<大中型商业银行设立普惠金融事业部实施方案>的通知》的规定，大型银行强化通过互联网发放普惠金融贷款的风险管理，采取有效手段，对_____、_____、_____等进行跟踪检查和监控分析，确保资金用途合法合规，信贷资产风险可控。 ___
A. 贷款资金使用
B. 借款人信用情况
C. 生产经营变化
D. 行业变化
【多选题】
根据《中国银监会关于印发<大中型商业银行设立普惠金融事业部实施方案>的通知》的规定，大型银行要充分运用_____、_____等手段，提高客户信息获取和分析能力。 ___
A. 人工统计
B. 大数据
C. 云计算
D. 人工分析
【多选题】
根据《中国银监会关于印发<大中型商业银行设立普惠金融事业部实施方案>的通知》的规定，大型银行要增强对接外部信息的主动性，运用_____、_____以及_____提供的相关信息，缓解银企信息不对称问题。___
A. 人行征信系统
B. 全国信用信息共享平台
C. 金融信用信息基础数据库
D. 信用服务机构
【多选题】
根据《中国银监会关于印发<大中型商业银行设立普惠金融事业部实施方案>的通知》的规定，大型银行要拓展线上服务渠道。要强化线上、线下渠道融合，弥补物理网点覆盖不足，拓展_____和_____。 ___
A. 服务质量
B. 服务功能
C. 服务群体
D. 服务半径
【多选题】
根据《中国银保监会、财政部、中国人民银行、国务院扶贫办关于进一步规范和完善扶贫小额信贷管理的通知》的规定，风险补偿金要存放在共管账户，____、_____、_____不得将风险补偿金混同为担保金使用。___
A. 专款专存
B. 专账管理
C. 专人管理
D. 封闭运行
【多选题】
根据《中国银保监会、财政部、中国人民银行、国务院扶贫办关于进一步规范和完善扶贫小额信贷管理的通知》的规定，扶贫小额信贷要坚持____、_____、_____，精准用于贫困户发展生产。___
【多选题】
根据《中国银保监会、财政部、中国人民银行、国务院扶贫办关于进一步规范和完善扶贫小额信贷管理的通知》的规定，扶贫小额信贷不能用于____等非生产性支出。___
A. 结婚
B. 建房
C. 理财
D. 购置家庭用品
【多选题】
根据《关于创新发展扶贫小额信贷的指导意见》的规定，丰富扶贫小额信贷的产品和形式，创新贫困村金融服务，改善贫困地区金融生态环境。扶贫小额信贷覆盖建档立卡贫困农户的比例和规模有较大增长，贷款满足率有明显的提高，努力促进贫困户____。___
A. 贷得到
B. 用得好
C. 还得上
D. 逐步富
【多选题】
根据《关于创新发展扶贫小额信贷的指导意见》的规定，对建档立卡贫困户进行评级授信，使建档立卡贫困户得到____的信用贷款。___
A. 免利息
B. 免担保
C. 免抵押
D. 免评估
【多选题】
根据《关于创新发展扶贫小额信贷的指导意见》的规定，扶持对象为有____的建档立卡贫困户。 ___
A. 贷款意愿
B. 就业创业潜质
C. 技能素质
D. 一定还款能力
【多选题】
根据《关于促进扶贫小额信贷健康发展的通知》的规定，要将____作为发放扶贫小额信贷的主要参考标准，发放过程要符合法律规定和信贷管理规定。___
A. 信用水平
B. 遵纪守法
C. 还款能力
D. 技能素质
【多选题】
根据《关于促进扶贫小额信贷健康发展的通知》的规定，各银行业金融机构在探索将扶贫小额信贷资金用于有效带动贫困户致富脱贫的特色优势产业过程中，必须坚持____基本原则。___
A. 贫困户申请
B. 贫困户自愿
C. 贫困户共享
D. 贫困户参与
【多选题】
根据《关于促进扶贫小额信贷健康发展的通知》的规定，各地扶贫部门要加强对扶贫小额信贷和贴息对象的审查，在____公告公示，防止非建档立卡贫困户“搭便车”。___
【多选题】
根据《中国银监会关于银行业金融机构大力发展农村小额贷款业务的指导意见》的规定，农村小额贷款是向____提供的额度较小的贷款。___
A. 农户
B. 农村工商户
C. 农村小企业
D. 农村公务员
【多选题】
根据《中国银监会关于银行业金融机构大力发展农村小额贷款业务的指导意见》的规定，实行农村小额贷款与客户经理“三包一挂”制度，即____、_____、_____，绩效工资与相关信贷资产的质量、数量挂钩。___
A. 包发放
B. 包管理
C. 包维护
D. 包收回
【多选题】
根据《中国银监会关于银行业金融机构大力发展农村小额贷款业务的指导意见》的规定，对信用户的贷款需求，应在同等条件下实行____的正向激励机制。___
A. 贷款优先
B. 利率优惠
C. 额度放宽
D. 手续简化
【多选题】
根据《中国人民银行 国务院扶贫办 银监会 证监会 保监会关于加强金融精准扶贫信息对接共享工作的指导意见》的规定，紧紧围绕“精准扶贫、精准脱贫”方略，抓紧建设金融精准扶贫信息对接共享机制，实现金融扶贫信息和扶贫基础信息的____。___
A. 精准对接
B. 自动匹配
C. 动态共享
D. 快速传输
【多选题】
根据《中国人民银行 国务院扶贫办 银监会 证监会 保监会关于加强金融精准扶贫信息对接共享工作的指导意见》规定，各单位要因地制宜采取____等方式，尽快对接扶贫基础信息，加快建设金融精准扶贫信息对接共享系统。___
A. 纸质传真
B. 刻录光盘
C. 加密电邮
D. 系统对接
【多选题】
根据《中国人民银行 国务院扶贫办 银监会 证监会 保监会关于加强金融精准扶贫信息对接共享工作的指导意见》的规定，各金融机构要以____为基础，实现与贫困地区金融服务需求的精准对接。___
A. 建档立卡贫困户基础信息
B. 扶贫企业信息
C. 扶贫产业信息
D. 扶贫重点项目信息
【多选题】
根据《中国银监会关于银行业金融机构积极投入脱贫攻坚战的指导意见》的规定，鼓励和引导____等各类机构加大支持，全面做好金融扶贫这篇大文章。___
A. 商业性
B. 政策性
C. 开放性
D. 合作性
【多选题】
根据《中国银监会关于银行业金融机构积极投入脱贫攻坚战的指导意见》的规定，信贷支持做到____，切实提升扶贫开发金融服务工作成效。___
A. 对象准确
B. 期限合理
C. 额度适中
D. 流程匹配
【多选题】
根据《关于金融服务乡村振兴的指导意见》的规定，以下属于积极拓宽农业农村抵质押物范围的做法有：_____。___
A. 推动厂房和大型农机具抵押
B. 积极稳妥开展林权抵押贷款
C. 鼓励企业和农户通过融资租赁业务，解决农业大型机械、生产设备、加工设备购置更新资金不足问题
D. 推动圈舍和活体畜禽抵押
【多选题】
根据人民银行、银保监会等五部门《关于进一步深化小微企业金融服务的意见》的规定，引导地方法人银行业金融机构坚持服务地方经济和小微企业的发展方向，继续下沉经营管理和服务重心，重点向_____和_____等地区延伸服务触角。___
【多选题】
根据《法人金融机构洗钱和恐怖融资风险管理指引（试行）》规定，洗钱风险管理体系应当包括下列要素：_______。___
A. 风险管理架构
B. 风险管理策略
C. 风险管理政策和程序
D. 信息系统、数据治理
E. 内部检查、审计、绩效考核和奖惩机制
【多选题】
根据《法人金融机构洗钱和恐怖融资风险管理指引（试行）》规定，有合理理由怀疑客户或其交易对手、资金或其他资产与监控名单相关的，应当根据规定立即提交可疑交易报告。客户与监控名单匹配的，应当立即采取相应措施并于当日将有关情况报告中国人民银行和其他相关部门。具体措施包括：_______。___
A. 停止金融账户的开立、变更、撤销和使用
B. 暂停金融交易，拒绝转移、转换金融资产
C. 停止提供出口信贷、担保、保险等金融服务
D. 扣划账户资产
【多选题】
根据《法人金融机构洗钱和恐怖融资风险管理指引（试行）》规定，法人金融机构洗钱风险管理应当遵循的_______原则。 ___
A. 全面性
B. 独立性
C. 匹配性
D. 有效性
E. 及时性
【多选题】
根据《法人金融机构洗钱和恐怖融资风险管理指引（试行）》规定，下列属于互联网金融业务反洗钱和反恐怖融资工作对象范畴的有：_________。___
A. 网络支付
B. 网络借贷
C. 网络借贷信息中介
D. 股权众筹融资
E. 互联网基金销售
F. 互联网保险
推荐试题
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
