【单选题】
根据《中国共产党纪律处分条例》规定，主动交代是指涉嫌违纪的党员在组织初核后向有关组织交代自己的问题，或者在初核和立案审查其问题期间交代组织未掌握的问题。___
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相关试题
【单选题】
根据《中国共产党纪律处分条例》规定，加重处分是指违纪行为应当受到的处分幅度以外，加重一档给予处分。___
【单选题】
根据《中国共产党纪律处分条例》规定，借机敛财或者有其他侵犯国家、集体和人民利益行为的，从重或者加重处分，直至开除党籍。___
【单选题】
根据《中国共产党纪律处分条例》规定，预备党员违犯党纪，情节较轻，可以保留预备党员资格的，党组织应当对其批评教育或者延长预备期；情节较重的，应当取消其预备党员资格。___
【单选题】
未经组织批准参加其他集会、游行、示威等活动，情节严重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分。___
【单选题】
根据《中国共产党纪律处分条例》规定，撤销党内职务处分，是指撤销受处分党员由党内选举或者组织任命的党内职务。___
【单选题】
根据《中国共产党纪律处分条例》规定，在组织核实、立案审查过程中，能够配合核实审查工作，如实说明本人违纪违法事实的，可以从轻或者减轻处分。___
【单选题】
根据《中国共产党纪律处分条例》规定，党员领导干部违反工作、生活保障制度，在交通、医疗、警卫等方面为本人、配偶、子女及其配偶等亲属和其他特定关系人谋求特殊待遇，情节严重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分。___
【单选题】
根据《中国共产党纪律处分条例》规定，参与利用宗教搞煽动活动的，给予严重警告处分。___
【单选题】
根据《中国共产党纪律处分条例》规定，党员违背社会公序良俗，在公共场所有不当行为，造成不良影响的，给予警告或者严重警告处分。___
【单选题】
临时出国（境）团（组）或者人员中的党员，擅自延长在国（境）外期限，或者擅自变更路线的，对直接责任者和领导责任者，给予撤销党内职务处分。___
【单选题】
根据《中国共产党纪律处分条例》规定，重要领导责任者是指在其职责范围内，对直接主管的工作不履行或者不正确履行职责，对造成的损失或者后果负直接领导责任的党员领导干部。___
【单选题】
根据《中国共产党纪律处分条例》规定，直接经济损失，是指与违纪行为有直接因果关系而造成财产损失的实际价值。___
【单选题】
根据《中国共产党纪律处分条例》规定，计算经济损失的计算包括直接经济损失和间接经济损失。___
【单选题】
根据《中国共产党党内监督条例》的规定，党内监督要围绕统筹推进“五位一体”总体布局和协调推进“四个全面”战略布局。___
【单选题】
根据《中国共产党党内监督条例》的规定，党内监督必须贯彻民主集中制，依规依纪进行，强化自上而下的组织监督，改进自下而上的民主监督，发挥同级相互监督作用。___
【单选题】
根据《中国共产党党内监督条例》的规定，党内监督必须把纪律挺在前面，运用监督执纪“四种形态”，使党纪轻处分、组织调整成为违纪处理的常态。___
【单选题】
根据《中国共产党党内监督条例》的规定，领导干部应当按规定如实报告个人有关事项，及时报告个人及家庭重大情况，事先请示报告离开岗位或者工作所在地等。___
【单选题】
根据《中国共产党党内监督条例》的规定，党的各级纪律检查委员会是党内监督的专责机关，履行监督执纪问责职责，加强对所辖范围内党组织和领导干部遵守党章党规党纪、贯彻执行党的路线方针政策情况的监督检查。___
【单选题】
根据《中国共产党党内监督条例》的规定，审计机关发现党的领导干部涉嫌违纪的问题线索，应当向同级党组织报告，必要时向上级党组织报告，但不必将问题线索移送相关纪律检查机关处理。___
【单选题】
根据《中国共产党党内监督条例》的规定，在纪律审查中发现党的领导干部严重违纪涉嫌违法犯罪的，应当直接移送行政机关、司法机关处理。___
【单选题】
《关于实行党风廉政建设责任制的规定》适用于各级党的机关、人大机关、行政机关、政协机关、审判机关、检察机关的领导班子、领导干部。___
【单选题】
根据《关于实行党风廉政建设责任制的规定》的规定，实行党风廉政建设责任制，要坚持集体领导与个人分工负责相结合，谁主管、谁负责。___
【单选题】
根据《关于实行党风廉政建设责任制的规定》，党委（党组）应当建立党风廉政建设责任制的检查考核制度，建立健全检查考核机制，制定检查考核的评价标准、指标体系。___
【单选题】
根据《关于实行党风廉政建设责任制的规定》，党风廉政建设责任制的检查考核工作每半年进行一次。检查考核可以与领导班子、领导干部工作目标考核、年度考核、惩治和预防腐败体系建设检查工作等结合进行，也可以组织专门检查考核。___
【单选题】
根据《关于实行党风廉政建设责任制的规定》，追究集体责任时，领导班子主要负责人和直接主管的领导班子成员承担主要领导责任，参与决策的班子其他成员承担重要领导责任。对错误决策提出明确反对意见而没有被采纳的，不承担领导责任。___
【单选题】
根据《关于实行党风廉政建设责任制的规定》，实施责任追究不因领导干部工作岗位或者职务的变动而免予追究，但已退休的领导干部无须再进行相应的责任追究。___
【单选题】
根据中央八项规定实施细则，不在地方任职的中央政治局委员出席剪彩和奠基活动可以不经中央批准。___
【单选题】
根据《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》规定，国有企业的监事会应当依照有关规定加强对国有企业领导人员廉洁从业情况的监督。___
【单选题】
根据《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》规定，履行国有资产出资人职责的机构和审计部门应当依法开展各项审计监督，严格执行国有企业领导人员任期和离任经济责任审计制度，建立健全纪检监察和审计监督工作的协调运行机制。___
【单选题】
国有企业领导人员应当将贯彻落实《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》的情况作为民主生活会对照检查、年度述职述廉和职工代表大会民主评议的重要内容，接受监督和民主评议。___
【单选题】
根据《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》规定，国有企业领导人员违反《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》受到免职处理的，三年内不得担任国有企业的领导职务。___
【单选题】
根据《财政违法行为处罚处分条例》规定，单位和个人违反财务管理的规定，私存私放财政资金或者其他公款，属于国家公务员的，应当给予记大过处分，情节严重的，给予降级或者撤职处分。___
【单选题】
根据《财政违法行为处罚处分条例》规定，财政部门、审计机关、监察机关依法进行调查或者检查时，被调查、检查的单位和个人应当予以配合，如实反映情况，不得拒绝、阻挠、拖延。___
【单选题】
根据《财政违法行为处罚处分条例》规定，财政部门、审计机关、监察机关依法进行调查或者检查时，经县级以上人民政府财政部门、审计机关、监察机关的负责人批准，可以向与被调查、检查单位有经济业务往来的单位查询有关情况，可以向金融机构查询被调查、检查单位的存款，有关单位和金融机构应当配合。___
【单选题】
根据《关于进一步推进国有企业贯彻落实“三重一大”决策制度的意见》规定，“三重一大”事项提交会议集体决策前应当认真调查研究，经过必要的研究论证程序，充分吸收各方面意见。___
【单选题】
根据《关于进一步推进国有企业贯彻落实“三重一大”决策制度的意见》规定，国有企业的纪检监察机构在依照《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》的规定，结合年度考核进行监督检查，作出评估，并向企业党组织和上级纪检监察机构报告时，无需将国有企业领导人员执行“三重一大”决策制度的情况作为重点内容。___
【单选题】
根据《关于进一步推进国有企业贯彻落实“三重一大”决策制度的意见》规定，国有企业党委（党组）书记、董事长、未设董事会的总经理（总裁）为本企业实施《关于进一步推进国有企业贯彻落实“三重一大”决策制度的意见》的主要责任人。___
【单选题】
根据《关于进一步推进国有企业贯彻落实“三重一大”决策制度的意见》规定，“三重一大”事项决策会议符合规定人数方可召开。会议决定多个事项时，应逐项研究决定。___
【单选题】
根据《违规发放津补贴行为处分规定》的规定，实物不属于违规发放津补贴的规定范围。___
【单选题】
根据《违规发放津补贴行为处分规定》的规定，违反规定发放加班费，情节较重的，给予降级或撤职处分。___
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【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
