【单选题】
侧向接发停车货物列车并位于正线的单开道岔，在中间站不得小于___号，在其他车站不得小于9号。
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相关试题
【单选题】
高柱出站、高柱进路信号机的显示距离，不得小于___。
【单选题】
进站信号机应设在距进站最外方道岔尖轨尖端（顺向为警冲标）不小于___的地点。
A. 50 m
B. 200 m
C. 400 m
【单选题】
___信号机应设在闭塞分区或所间区间的分界处。
【单选题】
双线自动闭塞区段，有反方向运行条件时，出站信号机设___。
A. 发车表示器
B. 进路表示器
C. 发车线路表示器
【单选题】
集中联锁以外的脱轨器及引向安全线或避难线的道岔，设___。
A. 脱轨表示器
B. 进路表示器
C. 道岔表示器
【单选题】
LKJ设备应按高于线路允许速度___km/h常用制动设置模式曲线。
【单选题】
车轮踏面上的缺陷或剥离长度不超过40 mm，深度不超过___mm。
【单选题】
双线自动闭塞区段，有反方向运行条件时，出站信号机设___。
A. 发车表示器
B. 进路表示器
C. 发车线路表示器
【单选题】
在高速铁路运行区段，司机在接到列车调度员已发布邻线列车限速___ km/h及以下调度命令的口头指示后，通知车辆乘务员下车检查。
【单选题】
为保证人身安全，除专业人员执行有关规定外，其他人员（包括所携带的物件）与牵引供电设备带电部分的距离，不得小于___mm。
【单选题】
双管供风的旅客列车运行途中改为单管供风时，列车调度员___。
A. 须发给司机调度命令
B. 给予司机口头指示
C. 通知车辆乘务员即可
【单选题】
驾驶机车的人员，必须持有___颁发的驾驶证。
【单选题】
旅客列车列尾装置尾部主机的安装与摘解、风管及电源的连结与摘解，由___负责。
【单选题】
单机挂车的辆数，线路坡度不超过12‰的区段，以___辆为限；超过12‰的区段，由铁路局规定。
【单选题】
机车、车辆长度的计算，以前后两钩舌内侧面距离按___m为换算单位（一辆）。
【单选题】
货物列车列尾装置尾部主机的安装与摘解，由___人员负责。
【单选题】
遇机车换挂需将自动制动机列车主管压力由600 kPa改为500 kPa时，摘机前应对列车主管实施一次___kPa的最大减压量操纵。
【单选题】
关门车编入货物列车时，不得挂于机车后部___辆车之内。
【单选题】
运行速度不超过120km/h的旅客列车（动车组列车除外）在任何线路上的紧急制动距离限值为___m。
【单选题】
列车中相互连挂的车钩中心水平线的高度差，不得超过___ mm。
【单选题】
旅客列车运行途中遇车辆空气弹簧故障时，运行速度不得超过___km/h。
【单选题】
列车停留超过___时，应对列车自动制动机应进行简略试验。
A. 10min
B. 15min
C. 20min
【单选题】
在调车作业中，单机运行或牵引车辆运行时，前方进路的确认由___负责。
【单选题】
在高速铁路运行区段，非集控站及转为车站控制的集控站，应向___报告有关行车工作。
A. 值守人员
B. 车站值班员
C. 列车调度员
【单选题】
调车作业要准确掌握速度，接近被连挂的车辆时，不准超过___ km/h。
【单选题】
在尽头线上调车时，距线路终端应有___m 的安全距离。
【单选题】
站台上堆放货物，距站台边缘不得小于___ m，不足规定距离时，不得进行调车作业。
【单选题】
双线反方向出站调车时，应发给司机___。
A. 绿色许可证
B. 路票
C. 出站调车通知书
【单选题】
跟踪出站调车，只准许在单线区间及双线正方向线路上办理，并发给司机___。
A. 路票
B. 出站调车通知书
C. 跟踪调车通知书
【单选题】
调车作业中，在超过___‰坡度的线路上，不得无动力停留机车车辆。
【单选题】
在半自动闭塞区间，超长列车头部越过出站信号机并压上出站方面轨道电路发车时，列车占用区间的行车凭证为___。
A. 调度命令
B. 路票
C. 出站信号机显示的允许运行的信号及车站值班员的通知
【单选题】
自动闭塞区段，超长列车头部越过出站信号机时发出列车，列车进入闭塞分区的行车凭证为___。
A. 绿色许可证
B. 路票
C. 出站信号机显示的允许运行的信号及调度命令
【单选题】
自动闭塞区段，出站信号机故障时发出列车，列车进入闭塞分区的行车凭证为___。
【单选题】
半自动闭塞区段，遇超长列车头部越过出站信号机而未压上出站方面的轨道电路发车时，行车凭证为___，并发给司机调度命令。
A. 半自动闭塞发车进路通知书
B. 出站信号机显示的允许运行的信号
C. 路票
【单选题】
一切电话中断时，单线行车按书面联络法，双线行车按时间间隔法，列车进入区间的行车凭证均为___。
【单选题】
单线区间的车站，经以闭塞电话、列车调度电话或其他电话呼唤___ min无人应答时，由列车调度员发布调度命令，封锁相邻区间，按封锁区间办法向不应答站发出列车。
【单选题】
列车在出发前按规定对列车自动制动机进行试验，在制动保压状态下列车制动主管的压力1min内漏泄不得超过___，确认列尾装置作用良好。
A. 10kPa
B. 20kPa
C. 100kPa
【单选题】
运行途中，遇列车无线调度通信设备发生故障时，列车应___报告。
A. 立即停车
B. 在前方站停车
C. 前方停车站
【单选题】
单机在自动闭塞区间被迫停在调谐区内，当具备移动条件时司机须先将机车移动不少于___m。
推荐试题
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
