【判断题】
防护服包括帽、衣、裤、围裙、套裙、鞋罩等有防止或减轻热辐射和化学汚染机体的作用
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转动设备的轴封装匿其作用是防止介质从设畚内部沿轴向外部泄漏
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应急预案中生产经营单位概况主要包括单位地址、从业人数、隶属关系、主要原材料、主要产品、产量等内容以及周边重大危险源、重要设施、目标、场所和周边布局情况，必要时，可附平面图进行说明
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压缩机透平暖机不足将导致汽轮机振动加剧
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参加应急预案评审人员与所评审预案的生产经营单位有利害关系，可以参加
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裂解气中的一氧化碳过高，会使甲烷化反应器发生飞温
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排出温度越限时对压缩机转子和缸体等部位的热膨胀不利.会加剧转子的振动。因此压缩机超温运行将会导致压缩机联锁停车
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化学品仓库面积大时，为确保照明效果，可以安装碘钨灯
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单位应当落实斂消防安全责任制和岗位消防安全责任制
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甲烷在空气中的允许浓度为50 mg/m3
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在裂解气碱洗过程中应控制好碱洗温度.防止裂解气中的重组分因降温而冷漫.在碱性条件下.冷凝物形成的乳化物会影响反应效果，且容易聚合堵塞
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脱脂作业场所.应画出安全警戒区.并挂有"严禁烟火“'有毒危险等警示牌
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防止火灾、爆炸事故蔓延措施.就是配备消防组织和器材
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在安全生产工作中.通常所说的舌现象是指违反作业规程、违反操作规程、违反安全规程
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现场所有的开挖区域须设匿明显的安全标志、硬围护。夜间必须保证有足够的照明且应在周围区域悬挂红灯示警，防止人员及物体掉如挖掘坑内
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依据法律、法规、规章和标准发生变化的生产经营单位应急预案.应当及时修订
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用于乙烯装置深冷部位的奥氏体不锈钢外保冷材料.其氯离子含量应控制在小于25mg/l
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安全标志的主要作用是向人们警示工作场所或周围环境的危险状况指导人们釆取合理行为规避风险
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
