【单选题】
党的政治建设的首要任务是___
A. 保证全党服从中央，坚持党中央权威和集中统一领导
B. 严肃党内政治生活
C. 坚定理想信念
D. 夺取反腐败斗争压倒性胜利
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【单选题】
人民军队建军之本、强军之魂是___。
A. 建设现代化军队
B. 信息化建设
C. 机械化建设
D. 党对军队的绝对领导
【单选题】
我军鲜明的特色和政治优势是___。
A. 艰苦奋斗
B. 党对军队的绝对领导
C. 作风优良
D. 军民融合
【单选题】
___是强军的必由之路，必须构建中国特色现代军事力量体系。
【单选题】
创新是引领发展的第一动力，必须坚持向___要战斗力，统筹推进军事理论、技术、组织、管理、文化等各方面创新，建设创新型人民军队。
A. 军民融合
B. 科技创新
C. 武器装备
D. 训练实战
【单选题】
___是人民军队战无不胜的根本保证
A. 武器装备
B. 党的领导
C. 作风优良
D. 能打胜仗
【单选题】
党对军队绝对领导的根本原则和制度，奠基于___。
A. 南昌起义
B. 井冈山根据地
C. 三湾改编
D. 古田会议
【单选题】
___是党对军队绝对领导的最高实现形式。
A. 政治委员指导
B. 军委主席负责制
C. 党委领导
D. 军队司令领导
【单选题】
___是党领导军队的根本制度。
A. 党委统一的集体领导下的首长分工负责制
B. 党政统一的集体领导下的民主集中制
C. 党委统一的集体领导下的分工负责制
D. 党政统一的集体领导下的首长分工负责制
【单选题】
___是党指挥枪原则落地生根的坚实基础。
A. 支部建在排上
B. 支部建在连上
C. 支部建在营上
D. 支部建在最基层上
【单选题】
___是保持人民军队本质和宗旨的根本保障。
A. 作风优良
B. 艰苦奋斗
C. 为人民服务
D. 党指挥枪
【单选题】
建设世界一流军队必须坚持政治建军、改革强军、科技兴军、依法治军。其中，作为人民军队立军之本的是___
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【单选题】
我军发展壮大、制胜未来的关键一招是___
A. 政治建军
B. 改革
C. 科技
D. 依法治军、从严治军
【单选题】
推进强军事业、把人民军队全面建成世界一流军队，必须牢固树立的唯一的根本的标准是___
A. 凝聚力标准
B. 生产力标准
C. 攻击力标准
D. 战斗力标准
【单选题】
构建中国特色现代军事力量体系是建设世界一流军队的力量基础。构建中国特色现代化军事力量体系的重点是___
A. 精干
B. 联合
C. 多能、高效
D. 优化作战力量结构
【单选题】
世界正处于大发展大变革大调整时期，___ 仍然是当今时代的主题。
A. 南北问题
B. 和平与发展
C. 反对霸权主义、强权政治问题
D. 建立国际经济政治新秩序问题
【单选题】
谋求世界各国经济共同发展的根本途径是 ___
A. 加速各国经济结构的调整
B. 推动南北对话
C. 加强南南合作
D. 建立公正、合理、平等、互利的国际经济新秩序
【单选题】
当今的美国与二战后初期实力相比，是一个实力呈下降趋势的大国；广大发展中国家、中国和___是反对美国单极独霸世界企图的主要力量。
A. 欧洲大国
B. 日本
C. 俄国
D. 印度
【单选题】
中国将高举和平、发展、合作、共赢的旗帜，恪守 ___ 的外交政策宗旨。
A. 提高中国的国际地位
B. 维护世界和平，促进共同发展
C. 反对霸权主义和强权政治
D. 构建人类命运共同体，实现全人类的解放
【单选题】
中国政府倡议，共建“一带一路”恪守联合国宪章的宗旨是坚持开放合作、和谐包容、市场运作和___
A. 互学互鉴
B. 互利共赢
C. 政治互信
D. 经济融合
【单选题】
中国外交政策的宗旨是___
A. 维护世界和平、促进共同发展
B. 独立自主
C. 和平共处五项原则
D. 加强和巩固同广大发展中国家的团结与合作
【单选题】
在中国外交工作布局中，大国外交是___
【单选题】
40年来,不管国际风云如何变幻，无论国际经济形势出现何种变化，中国始终不渝地坚持对外开放的基本国策，在对外开放中始终不渝地坚持实施互利共赢的战略。确立互利共赢的思想基础是___
A. 命运共同体意识
B. 人类社会共同理想
C. 各种文明交流互鉴
D. 国际政治经济新秩序
【单选题】
中华民族有着众多利益，但其根本利益是___
A. 实现祖国完全统一
B. 进行经济建设
C. 促进生产力发展
D. 完善社会主义制度
【单选题】
中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. 马列主义、毛泽东思想
B. 中国共产党的领导
C. 社会主义
D. 无产阶级专政
【单选题】
中国共产党的宗旨是___。
A. 实现共产主义
B. 实现社会主义现代化
C. 全心全意为人民服务
D. 坚持党的基本路线和基本纲领
【单选题】
打铁必须自身硬。党要团结带领人民进行伟大斗争、推进伟大事业、实现伟大梦想，必须___。
A. 毫不动摇地坚持中国共产党一党专政
B. 毫不动摇坚持和完善党的领导，毫不动摇把党建设得更加坚强有力
C. 毫不犹豫地在中国推进两党制和多党制
D. 毫不犹豫地舍弃党的民主集中制原则
【单选题】
衡量党和国家的一切工作和方针政策的最高标准是___。
A. 是否符合马克思主义理论
B. 是否符合苏联模式
C. 是否符合共产党党员的意志
D. 是否符合最广大人民群众的根本利益
【单选题】
无产阶级革命和社会主义建设取得胜利的根本保证是___。
A. 建立革命的统一战线
B. 人民群众的革命积极性的极大提高
C. 坚持无产阶级政党的领导
D. 国家政权问题
【单选题】
中国特色社会主义制度的最大优势是___
A. 马列主义、毛泽东思想
B. 人民代表大会制度
C. 人民民主专政
D. 党的领导
【单选题】
中国共产党最鲜明的品格是___
A. 理论联系实际
B. 密切联系群众
C. 勇于自我革命、从严管党治党
D. 谦虚谨慎、不骄不躁
【单选题】
伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想是一个紧密联系、相互贯通、相互作用、有机统一的整体，统一于新时代坚持和发展中国特色社会主义伟大实践。其中，作为手段的是___
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【单选题】
伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想是一个紧密联系、相互贯通、相互作用、有机统一的整体，统一于新时代坚持和发展中国特色社会主义伟大实践。其中，开辟前进道路的是___
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【单选题】
伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想是一个紧密联系、相互贯通、相互作用、有机统一的整体，统一于新时代坚持和发展中国特色社会主义伟大实践。其中，起决定性作用的是___
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【多选题】
毛泽东思想形成的时代条件是___
A. 1919年以后中国革命进入新民主主义革命时期
B. 1840年以后中国成为一个半殖民地半封建社会
C. 俄国十月革命开辟了世界无产阶级社会主义革命的新时代
D. 1927年以后中国共产党独立担负起领导中国革命的重任
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂是___
A. 实事求是、群众路线、独立自主
B. 理论与实践相结合、密切联系群众、批评与自我批评
C. 武装斗争、土地革命、根据地建设
D. 武装斗争、统一战线、党的建设
【多选题】
马克思主义中国化第一次历史性飞跃的理论成果是___
A. 新三民主义
B. 毛泽东思想
C. 邓小平理论
D. 科学发展观
【多选题】
科学发展观的基本要求是___
A. 和平、和谐、科学
B. 改革、发展、稳定
C. 民主、文明、和谐
D. 全面、协调、可持续
【多选题】
在中国共产党的历史上，___第一个明确提出了“马克思主义中国化”的科学命题和重大任务，深刻论证了马克思主义中国化的必要性和极端重要性。
A. 陈独秀
B. 李大钊
C. 毛泽东
D. 刘少奇
【多选题】
毛泽东思想形成和发展的实践基础是___
A. 中国工人运动的发展
B. 马克思列宁主义在中国的传播
C. 中国共产党领导人民进行革命和建设的成功实践
D. 20世纪前中期中国政局的变动
【多选题】
毛泽东思想形成的标志是___
A. 提出了新民主主义革命的基本思想
B. 提出了农村包围城市、武装夺取政权的革命新道路理论
C. 提出了系统的新民主主义革命理论
D. 提出了人民民主专政、社会主义改造和建设理论
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【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
