【单选题】
_______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用_____生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 ___
A. 预先规划，最优航迹规划算法
B. 航迹规划，最短航迹规划算法
C. 实时规划，快速航迹规划算法
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相关试题
【单选题】
无人机_______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。___
【单选题】
地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是_______ 二是_______ 三是其他辅助信息，如图元标注。___
A. 无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息
B. 无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息
C. 无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息
【单选题】
在办理《南京市江宁区征收集体土地涉及房屋补偿方案实施通知书》前，征（用）地单位须将经测算不低于 的直接兑付资金存入监管专户，专款专用，剩余资金按进度足额到位，并按照协议约定履行责任。 ___
A. 100%
B. 80%
C. 90%
D. 70%
【单选题】
实施单位应当制定《征收集体土地涉及房屋补偿方案》，并在征收范围内公开征求被征收人的意见。征求意见期限不得少于 日。___
【单选题】
经物价部门审核，征收安置房价格为5200元/平米，那该项目购房补偿款按 确定。___
A. 80%
B. 82%
C. 84%
D. 86%
【单选题】
评估机构应当按照委托合同的约定，向实施单位提供被征收人初步评估结果。实施单位应当将初步评估结果在项目现场进行公示，公示时间不少于 日。___
【单选题】
被征收人房屋用于营业的，须提供工商营业执照。联合确认后的营业面积部分，另增加其原房补偿款 %给予停业损失补偿。___
A. 50%
B. 100%
C. 80%
D. 150%
【单选题】
住宅房屋被征收人因同一宅基地户籍家庭人口较多、住房特别困难等原因，可按人均 平方米申购征收安置房。 ___
【单选题】
经联合确认后的无手续房屋，在签约期内签约并搬迁的，给予每平方米不高于 元的补助。___
A. 800元
B. 500元
C. 750元
D. 600元
【单选题】
放弃申购征收安置房的，放弃部分按照原房补偿款和购房补偿款不超过 ％给予奖励。___
A. 10%
B. 30%
C. 50%
D. 20%
【单选题】
被征收人没有新建房屋，在规定期限内签订协议并搬迁的，可给予不超过 万元每户的奖励。___
A. 10万元
B. 5万元
C. 20万元
D. 15万元
【单选题】
横溪、江宁、湖熟街道过渡费，按联合确认面积每月每平方米 元计算。___
A. 10元
B. 8元
C. 9万元
D. 7元
【单选题】
在第一时间段内签约并搬迁的，提前搬家奖励费按联合确认面积给予 元/平方米的奖励___
A. 200
B. 410
C. 300
D. 400
【单选题】
征收安置房为超高层的，在结算房款时，按建筑面积的 ％与被征收人结算。___
A. 92%
B. 96%
C. 95%
D. 98%
【单选题】
宽带网的拆移费标准是 元/端口。___
A. 500
B. 310
C. 200
D. 400
【单选题】
本区征收集体土地涉及房屋补偿安置的主管部门是 。___
A. 区政府
B. 南京市国土局
C. 区国土分局
D. 区征收办
【单选题】
实施单位应当在实施通知书核发后 日内予以公告，公告时间不少于 日。___
A. 7,20
B. 5,20
C. 7,30
D. 5,30
【单选题】
个人房屋补偿资金以 形式支付。___
A. 现金
B. 现金支票
C. 存单
D. 直接转帐
【单选题】
企事业单位房屋补偿资金 至被征收人账户。___
A. 现金
B. 现金支票
C. 存单
D. 直接转帐
【单选题】
征收集体土地涉及房屋补偿安置工作人员必须经业务培训考核合格后，由 核发上岗证方可从事征收集体土地涉及房屋补偿安置工作。___
A. 区征收办
B. 区政府
C. 区国土分局
D. 市国土局
【单选题】
被征收人依法应享有“一户一宅”权益，但权证不齐全的，先由所在街道根据房屋建设时的相关法律法规及政策规定进行初步认定，再由 牵头区相关部门（单位）进行联合确认___
A. 区征收办
B. 法制办
C. 街道
D. 社区
【单选题】
非住宅房屋中营业用房的设施搬迁费用给予不超过征收补偿款 的补偿，停业补偿费用给予不超过征收补偿款 的补偿。___
A. 2%，8%
B. 5%，8%
C. 8%，5%
D. 8%，2%
【单选题】
非住宅非营业用房的设备拆除、安装和搬迁费给予不超过征收补偿款 的补偿，停业补偿费用给予不超过征收补偿款 的补偿。___
A. 2%，8%
B. 5%，8%
C. 8%，5%
D. 8%，2%
【单选题】
在计算征收安置房房款时，产权登记面积误差比在 以内（含）部分的房价款由实施单位与被征收人按征收安置房价格结算。___
【单选题】
在计算征收安置房房款时，产权登记面积误差少于3%部分的房价款由征（用）地单位 倍补偿给被征收人。___
【单选题】
部门负责对纳入保障安居工程的征收安置房建设等环节实施监督管理。___
A. 区住建局
B. 街道（园区）
C. 区征收办
D. 区国土分局
【单选题】
被征收人无正当理由拒绝接受补偿，不能达成补偿安置协议的，由实施单位提请 责令被征收人限期交出土地。___
A. 区住建局
B. 区政府
C. 区征收办
D. 区国土分局
【单选题】
征收安置房为小高层、高层、超高层的，过渡期不得超过 个月。___
【单选题】
《南京市江宁区征收集体土地涉及房屋补偿安置施行办法》（江宁政规发[2016]2号）自 年 月 日起施行。___
A. 2016.9.1
B. 2016.7.1
C. 2016.5.1
D. 2016 .1.1
【单选题】
被征收房屋的装修补偿费可按联合确认面积给予不超过 的装修统价补偿。___
A. 250
B. 500
C. 1000
D. 1500
【单选题】
房屋认定面积原则上一人户不超过 平方米。___
A. 60
B. 80
C. 120
D. 180
【单选题】
住宅房屋实行货币补偿放弃申购征收安置房的，一次性给予50元/平方米补偿。超过240平方米的以240平方米计算，不足 元的补足至 元。___
A. 10000
B. 6000
C. 3000
D. 5000
【单选题】
提前搬家奖励费在第一时间段内签约并搬迁的，按联合确认面积给予410元/平方米的奖励（每户不足 元补足 元）。___
A. 900
B. 1000
C. 5000
D. 50000
【单选题】
被征收人拥有两处或两处以上合法宅基地，其中一处宅基地前期已按江宁政规发﹝2005﹞166号文和 实施拆迁的，现对其拥有的它处宅基地上房屋实施征收的，可合并计算，累积申购征收安置房面积不得超过240平方米。___
A. 江宁政规发﹝2015﹞1号文
B. 江宁政规发﹝2011﹞8号文
C. 江宁政办发1996（64）号文
D. 江宁政规发（2012）6号文
【单选题】
被征收人配偶、父母及子女为原集体经济组织成员，在本项目征收区域内实际居住，其户口在 范围内且无其他住房的，出具相关证明材料，经街道、社区确认并经公示无异议后，可计入家庭人口。 ___
【单选题】
住宅房屋实行货币补偿放弃申购征收安置房的，一次性给予 元/平方米补偿。___
【单选题】
家庭分户应当在审定总面积中按自然间分割，分割面积原则上不少于 平方米。 ___
【单选题】
后建设的无手续房屋，应依据《中共南京市江宁区委 南京市江宁区人民政府关于进一步加强违法建设管控的意见》（江宁委〔2010〕34号）的要求，一律不予赔偿。 ___
A. 2010年7月20日
B. 2011年7月20日
C. 2010年10月1日
D. 2010年9月20日
【单选题】
住宅房屋被征收人因同一宅地基户籍人口较多、住房特别困难等原因，可按人均 平方米申购征收安置房。___
【单选题】
被征收人无正当理由拒绝接受补偿，不能达成补偿安置协议的，由实施单位提请 责令被征收人限期交出土地。 ___
A. 区国土管理部门
B. 区征收办
C. 区法制办
D. 区政府
推荐试题
【判断题】
以HCl标准溶液滴定碱液中的总碱量时，滴定管的内壁挂液珠，会使分析结果偏低
【判断题】
NaHCO3中含有氢，故其水溶液呈酸性
【判断题】
金属离子指示剂与金属离子生成的络合物过于稳定称为指示剂的僵化现象
【判断题】
测定H2C2O4·2H2O的莫尔质量时,所用的试样失去部分结晶水，产生正误差
【填空题】
1.如果基准物未烘干，将使标准溶液浓度的标定结___。
【填空题】
2.移液管移取溶液时，当液面上升至标线以上，应用___手___指堵住管口。
【填空题】
4.标定EDTA溶液时，若控制pH=5，常选用___为金属离子指示剂；若控制pH=10，常选用___为金属离子指示剂。
【填空题】
5.在滴定操作中___手控制滴定管，___手握锥形瓶；滴定接近终点时，应控制半滴加入，加入半滴溶液的方法是___；滴定完毕进行读数时，应将滴定管___视线应与___。
【填空题】
6．测定水的总硬度时用___掩蔽Fe3+、Al3+等少量共存离子。
【填空题】
7．NaOH标准溶液因保存不当吸收了CO2，若以此NaOH溶液滴定H3PO4至第二个计量点,则H3PO4的分析结果将___。
【填空题】
1、浓HCl的大致浓度为___mol/L、浓H2SO4的大致浓度为___mol/L、浓HNO3的大致浓度为___mol/L、浓NH3水的大致浓度大致为___mol/L。
【填空题】
3、移液管吸取溶液时___手拿移液管，___手拿吸耳球。
【填空题】
5、用EDTA直接滴定有色金属离子，终点所呈的颜色是___。
【填空题】
6、A[纵坐标]～λ[横坐标]作图为___曲线，A[纵坐标]～C[横坐标]作图为___。
【填空题】
7.标定氢氧化钠的基准物质有___和___。
【填空题】
1、以HCl标准液滴定工业纯碱中的总碱量时，滴定管的内壁挂液珠，对测定结果的影响是___。
【填空题】
2、体积比为1∶1的HCl其摩尔浓度为___。
【填空题】
3、移液管移取溶液时，当液面上升至标线以上，应用___堵住管口。
【填空题】
4、滴定完毕进行读数时，应将___，视线应于___。
【填空题】
5、标定EDTA深液时，若控制pH=5，常选用___为金属离子指示剂；若控制pH=10，常选用___为金属离子指示剂。
【填空题】
6、测定胆矾中铜含量时，用Na2S2O3滴定至浅黄色才加入淀粉的原因是___，继续滴定至浅蓝色，加入NH4SCN的作用是___。
【填空题】
7、以NaOH标准溶液滴定HAc溶液，选择___指示剂；称取KHC8H4O4基准物质标定0.1mol/LNaOH溶液，选择___指示剂。
【填空题】
8、在邻二氮菲吸光光度法测铁含量实验中，邻二氮菲是___，盐酸羟胺的作用是___，醋酸钠的作用是___。
【填空题】
9、以KlO3为基准标定Na2S2O3溶液选择___指示剂，由___色变为___色即为终点；以Na2C2O4为基准标定KMnO4溶液以___为指示剂，由___色变为___色即为终点。
【填空题】
2、分析化学实验中所用纯水的制备方法有___、___、___。
【填空题】
3、用双盘半机械加码电光分析天平称量，在校正天平零点时___，天平应处于___状态；在加减砝码和取放被称量物时，天平应处于___状态，在试加圈码时，天平可以处于___状态；在读取称量数据时，天平应处于___状态；为加快称量速度，加减砝码的顺序___是___，判断左右两盘熟轻熟重的方法是___。用分析天平称取试样的方法有___。
【填空题】
4、具塞___滴定管用来盛装___及___溶液；碱式滴定管用来盛装___及___溶液，不宜装___溶液；滴定管在装溶液前需用待装溶液润洗___次，其目的是___。50mL滴定管的最小分度是___，如放出约5mL溶液时，记录数据为___位有效数字,相对误差为___。若使误差<0.1%，则滴定体积至少为___。
【填空题】
5、以下酸碱指示剂的pH变色范围和颜色变化分别为：甲基橙 ___、___；甲基红___、___；酚酞___、___。以下常见金属指示剂适用的pH范围和颜色变化分别为：铬黑T___ 、___、___； 二甲酚橙___、___、___；钙指示剂___、___；氧化还原指示剂二苯胺磺酸钠的条件电位和颜色变化为：___、___；莫尔法的指示剂、颜色变化、适宜酸度为___、___、___；佛尔哈德法的指示剂、颜色变化、适宜酸度为 ___、___、___。
【填空题】
8、为下列操作选择合适的容器：称取CaCO3基准物时，装CaCO3基准物用___；盛装K2Cr2O7标准溶液以进行滴定，用___；储存AgNO3标准溶液，用___；储存0.2 mol·L-1NaOH溶液，用___；
【填空题】
9、指出在不同酸度下作络合滴定时应选择的缓冲溶液 ：pH=1时EDTA滴定Bi3+ ___ ； pH=5时EDTA滴定Pb2+ ___；pH=10时EDTA滴定Mg2+ ___；pH=13时EDTA滴定Ca2+ ___。
【填空题】
分光光度法测定铁的显色剂是___，测铁的总量时需加入___
【填空题】
将Fe3+还原为Fe2+，测定时溶液的酸度宜用 ___控制pH在___左右，酸度过高则 ___，酸度过低则___。
【单选题】
使用721型分光光度计时仪器在100％处经常漂移的原因是___。
A. 保险丝断了
B. 电流表动线圈不通电
C. 稳压电源输出导线断了
D. 电源不稳定
【单选题】
可见-紫外分光度法的适合检测波长范围是___。
A. 400-760nm
B. 200-400nm
C. 200-760nm
D. 200-1000nm
【单选题】
某有色溶液在某一波长下用2cm吸收池测得其吸光度为0.750，若改用0.5cm和3cm吸收池，则吸光度各为___。
A. 0.188/1.125
B. 0.108/1.105
C. 0.088/1.025
D. 0.180/1.120
【单选题】
在分光光度法中，应用光的吸收定律进行定量分析，应采用的入射光为___。
A. 白光
B. 单色光
C. 可见光
D. 复合光
【单选题】
入射光波长选择的原则是___。
A. 吸收最大
B. 干扰最小
C. 吸收最大干扰最小
D. 吸光系数最大
【单选题】
如果样品比较复杂，相邻两峰间距离太近，保留值难以准确测量时，可采用___。
A. 相对保留值进行定性
B. 加入已知物以增加峰高的方法定性
C. 利用文献保留值定性
D. 利用检测器定性
【单选题】
洗涤被染色的吸收池，比色管，吸量管等一般使用___。
A. 肥皂
B. 铬酸洗液
C. 盐酸-乙醇洗液
D. 合成洗涤剂
