【单选题】
_______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用_____生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 ___
A. 预先规划，最优航迹规划算法
B. 航迹规划，最短航迹规划算法
C. 实时规划，快速航迹规划算法
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相关试题
【单选题】
无人机_______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。___
【单选题】
地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是_______ 二是_______ 三是其他辅助信息，如图元标注。___
A. 无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息
B. 无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息
C. 无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息
【单选题】
在办理《南京市江宁区征收集体土地涉及房屋补偿方案实施通知书》前，征（用）地单位须将经测算不低于 的直接兑付资金存入监管专户，专款专用，剩余资金按进度足额到位，并按照协议约定履行责任。 ___
A. 100%
B. 80%
C. 90%
D. 70%
【单选题】
实施单位应当制定《征收集体土地涉及房屋补偿方案》，并在征收范围内公开征求被征收人的意见。征求意见期限不得少于 日。___
【单选题】
经物价部门审核，征收安置房价格为5200元/平米，那该项目购房补偿款按 确定。___
A. 80%
B. 82%
C. 84%
D. 86%
【单选题】
评估机构应当按照委托合同的约定，向实施单位提供被征收人初步评估结果。实施单位应当将初步评估结果在项目现场进行公示，公示时间不少于 日。___
【单选题】
被征收人房屋用于营业的，须提供工商营业执照。联合确认后的营业面积部分，另增加其原房补偿款 %给予停业损失补偿。___
A. 50%
B. 100%
C. 80%
D. 150%
【单选题】
住宅房屋被征收人因同一宅基地户籍家庭人口较多、住房特别困难等原因，可按人均 平方米申购征收安置房。 ___
【单选题】
经联合确认后的无手续房屋，在签约期内签约并搬迁的，给予每平方米不高于 元的补助。___
A. 800元
B. 500元
C. 750元
D. 600元
【单选题】
放弃申购征收安置房的，放弃部分按照原房补偿款和购房补偿款不超过 ％给予奖励。___
A. 10%
B. 30%
C. 50%
D. 20%
【单选题】
被征收人没有新建房屋，在规定期限内签订协议并搬迁的，可给予不超过 万元每户的奖励。___
A. 10万元
B. 5万元
C. 20万元
D. 15万元
【单选题】
横溪、江宁、湖熟街道过渡费，按联合确认面积每月每平方米 元计算。___
A. 10元
B. 8元
C. 9万元
D. 7元
【单选题】
在第一时间段内签约并搬迁的，提前搬家奖励费按联合确认面积给予 元/平方米的奖励___
A. 200
B. 410
C. 300
D. 400
【单选题】
征收安置房为超高层的，在结算房款时，按建筑面积的 ％与被征收人结算。___
A. 92%
B. 96%
C. 95%
D. 98%
【单选题】
宽带网的拆移费标准是 元/端口。___
A. 500
B. 310
C. 200
D. 400
【单选题】
本区征收集体土地涉及房屋补偿安置的主管部门是 。___
A. 区政府
B. 南京市国土局
C. 区国土分局
D. 区征收办
【单选题】
实施单位应当在实施通知书核发后 日内予以公告，公告时间不少于 日。___
A. 7,20
B. 5,20
C. 7,30
D. 5,30
【单选题】
个人房屋补偿资金以 形式支付。___
A. 现金
B. 现金支票
C. 存单
D. 直接转帐
【单选题】
企事业单位房屋补偿资金 至被征收人账户。___
A. 现金
B. 现金支票
C. 存单
D. 直接转帐
【单选题】
征收集体土地涉及房屋补偿安置工作人员必须经业务培训考核合格后，由 核发上岗证方可从事征收集体土地涉及房屋补偿安置工作。___
A. 区征收办
B. 区政府
C. 区国土分局
D. 市国土局
【单选题】
被征收人依法应享有“一户一宅”权益，但权证不齐全的，先由所在街道根据房屋建设时的相关法律法规及政策规定进行初步认定，再由 牵头区相关部门（单位）进行联合确认___
A. 区征收办
B. 法制办
C. 街道
D. 社区
【单选题】
非住宅房屋中营业用房的设施搬迁费用给予不超过征收补偿款 的补偿，停业补偿费用给予不超过征收补偿款 的补偿。___
A. 2%，8%
B. 5%，8%
C. 8%，5%
D. 8%，2%
【单选题】
非住宅非营业用房的设备拆除、安装和搬迁费给予不超过征收补偿款 的补偿，停业补偿费用给予不超过征收补偿款 的补偿。___
A. 2%，8%
B. 5%，8%
C. 8%，5%
D. 8%，2%
【单选题】
在计算征收安置房房款时，产权登记面积误差比在 以内（含）部分的房价款由实施单位与被征收人按征收安置房价格结算。___
【单选题】
在计算征收安置房房款时，产权登记面积误差少于3%部分的房价款由征（用）地单位 倍补偿给被征收人。___
【单选题】
部门负责对纳入保障安居工程的征收安置房建设等环节实施监督管理。___
A. 区住建局
B. 街道（园区）
C. 区征收办
D. 区国土分局
【单选题】
被征收人无正当理由拒绝接受补偿，不能达成补偿安置协议的，由实施单位提请 责令被征收人限期交出土地。___
A. 区住建局
B. 区政府
C. 区征收办
D. 区国土分局
【单选题】
征收安置房为小高层、高层、超高层的，过渡期不得超过 个月。___
【单选题】
《南京市江宁区征收集体土地涉及房屋补偿安置施行办法》（江宁政规发[2016]2号）自 年 月 日起施行。___
A. 2016.9.1
B. 2016.7.1
C. 2016.5.1
D. 2016 .1.1
【单选题】
被征收房屋的装修补偿费可按联合确认面积给予不超过 的装修统价补偿。___
A. 250
B. 500
C. 1000
D. 1500
【单选题】
房屋认定面积原则上一人户不超过 平方米。___
A. 60
B. 80
C. 120
D. 180
【单选题】
住宅房屋实行货币补偿放弃申购征收安置房的，一次性给予50元/平方米补偿。超过240平方米的以240平方米计算，不足 元的补足至 元。___
A. 10000
B. 6000
C. 3000
D. 5000
【单选题】
提前搬家奖励费在第一时间段内签约并搬迁的，按联合确认面积给予410元/平方米的奖励（每户不足 元补足 元）。___
A. 900
B. 1000
C. 5000
D. 50000
【单选题】
被征收人拥有两处或两处以上合法宅基地，其中一处宅基地前期已按江宁政规发﹝2005﹞166号文和 实施拆迁的，现对其拥有的它处宅基地上房屋实施征收的，可合并计算，累积申购征收安置房面积不得超过240平方米。___
A. 江宁政规发﹝2015﹞1号文
B. 江宁政规发﹝2011﹞8号文
C. 江宁政办发1996（64）号文
D. 江宁政规发（2012）6号文
【单选题】
被征收人配偶、父母及子女为原集体经济组织成员，在本项目征收区域内实际居住，其户口在 范围内且无其他住房的，出具相关证明材料，经街道、社区确认并经公示无异议后，可计入家庭人口。 ___
【单选题】
住宅房屋实行货币补偿放弃申购征收安置房的，一次性给予 元/平方米补偿。___
【单选题】
家庭分户应当在审定总面积中按自然间分割，分割面积原则上不少于 平方米。 ___
【单选题】
后建设的无手续房屋，应依据《中共南京市江宁区委 南京市江宁区人民政府关于进一步加强违法建设管控的意见》（江宁委〔2010〕34号）的要求，一律不予赔偿。 ___
A. 2010年7月20日
B. 2011年7月20日
C. 2010年10月1日
D. 2010年9月20日
【单选题】
住宅房屋被征收人因同一宅地基户籍人口较多、住房特别困难等原因，可按人均 平方米申购征收安置房。___
【单选题】
被征收人无正当理由拒绝接受补偿，不能达成补偿安置协议的，由实施单位提请 责令被征收人限期交出土地。 ___
A. 区国土管理部门
B. 区征收办
C. 区法制办
D. 区政府
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【判断题】
第239题：压力容器连接部位有泄漏现象时，可以拆卸慄栓或拆卸压盖更换垫片或加压填料
【判断题】
第240题：为防止飞温引起事故，甲烷化反应器大多设有高温报警和超高温联锁停车装置
【判断题】
其可能发生的事故类型和可能发生的季节及其严重程度进行确定
【判断题】
第242题：腐蚀是材料与周围环境元素发生化学变化而遭受破坏的现象
【判断题】
第243题：可燃气体或蒸气与空气的混合物，若其浓度在爆炸下限以下或爆炸上限以上时便不会着火或爆炸
【判断题】
第244题：对制冷系统水换热器倒空，应待系统泄压完毕后立即停止水循环，及时将水倒空，防止水窜入冷系统
【判断题】
第245题：安全带使用两年后，按批量购入情况抽验一次
【判断题】
第246题：生产单位应当组织有关专家对本部门编制的应急预案进行审定。必要时可以召开听证会，听取社会有关方面的意见
【判断题】
第247題：在管线法兰连接处通常将螺帽与螺母用铁丝连接起来，目的是导出静电
【判断题】
第248題：滤毒罐分大、中、小三种形式，分别用于毒气体积浓度不大于2%、1%、0.5%的场合
【判断题】
第249题：乙烯制冷压缩机系统实气置换时，应注意机体充压、泄压缓慢进行，防止压缩机密封系统有大的波动
【判断题】
第250题：裂解气压缩机在开车升速过程中，可以在临界转速区域长时间停留
【判断题】
第251题：压缩机透平两端吹氮气的目的是防爆，起到安全的作用。同时也可提高两端轴承的温度
【判断题】
第252题：正常运行时，在冷箱进出口安装精密压力表定期监测。当压差増大到一定程度时，即需要将冷箱切出清理滤网，或者需要注入甲醇等物质解冻
【判断题】
第253题：乙烯装置所用助剂二甲基二硫为无色或微黄色液体，接触后可引起头痛、恶心和呕吐
【判断题】
第254题：煤块在常温下不易着火，更不易发生爆炸。因此煤矿开采和加工一般不用防爆
【判断题】
第255题：生产过程中发现设备泄漏应及时进行消漏，以减少无组织排放
【判断题】
256题：应急预案应当包括应急组织机构和人员的联系方式、应急物资備备清单等附件信息。附件信息应当经常更新、确保信息准确有效
【判断题】
第257题：人身中毒的途径为呼吸道、消化道、皮朕
【判断题】
第258题：在应急管理中，恢复阶段的目标是尽可能地抢救受害人员，保护可能受威胁的人群，尽可能控制并消除事故
【判断题】
第259题：硫化氢在空气中的允许浓度为20 mg/m
【判断题】
第260题：急冷油粘度过高会造成降低急冷油的传热系数，増加急冷油循环泵的功率，并有可能阻塞管线及设备
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第261题：裂解炉二次注汽技术的应用主要目的是防止原料在对流段加热汽化过程中结焦
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第262题：应急响应即事故发生后有关组织或人员采取的应急行动
【判断题】
第263题：在制作某些器具的时候，可以随意切割盛装化学品的空桶
【判断题】
第265题：毒物主要通过呼吸道进入人体
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第266题：汽包液位不能太高，否则会将水帯入过热炉管中，造成热循环。若水帯入太多，还会造成炉管的机械损坏或故障
【判断题】
第267题：一切电气设备的金属外壳接地是避免人身触电的保护接地
【判断题】
第268题：登高作业所使用工具应采取防脱落措施
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第271題：所有的废催化剂在卸出之前都应经充分的吹扫、置换
【判断题】
第272题：安全阀是一种由进口静压开启的自动泄压装置，防止容器超压。当容器内压力超过某一值时，阀门依靠介质自身压力自动幵启，迅速排除一定数量的介质。但是当容器内压力降低到允许值时，阀门不会自动关闭
【判断题】
第273题：某建筑工人经过安全教盲培训后，仍然未戴安全帽就进入现场作业施工，从事故隐患的角度来说，这种情况属于人的不安全行为
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第275题：压缩机检修后，在空试阶段不需要考核压缩机的控制系统
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第276题：压力容器是承受气体或酒体压力的容器
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【判断题】
第278题：工业毒物由呼吸道、消化道、皮肤等器官进入人体.其进入人体的主要途径是皮肤
