【单选题】
_______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用_____生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 ___
A. 预先规划，最优航迹规划算法
B. 航迹规划，最短航迹规划算法
C. 实时规划，快速航迹规划算法
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相关试题
【单选题】
无人机_______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。___
【单选题】
地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是_______ 二是_______ 三是其他辅助信息，如图元标注。___
A. 无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息
B. 无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息
C. 无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息
【单选题】
在办理《南京市江宁区征收集体土地涉及房屋补偿方案实施通知书》前，征（用）地单位须将经测算不低于 的直接兑付资金存入监管专户，专款专用，剩余资金按进度足额到位，并按照协议约定履行责任。 ___
A. 100%
B. 80%
C. 90%
D. 70%
【单选题】
实施单位应当制定《征收集体土地涉及房屋补偿方案》，并在征收范围内公开征求被征收人的意见。征求意见期限不得少于 日。___
【单选题】
经物价部门审核，征收安置房价格为5200元/平米，那该项目购房补偿款按 确定。___
A. 80%
B. 82%
C. 84%
D. 86%
【单选题】
评估机构应当按照委托合同的约定，向实施单位提供被征收人初步评估结果。实施单位应当将初步评估结果在项目现场进行公示，公示时间不少于 日。___
【单选题】
被征收人房屋用于营业的，须提供工商营业执照。联合确认后的营业面积部分，另增加其原房补偿款 %给予停业损失补偿。___
A. 50%
B. 100%
C. 80%
D. 150%
【单选题】
住宅房屋被征收人因同一宅基地户籍家庭人口较多、住房特别困难等原因，可按人均 平方米申购征收安置房。 ___
【单选题】
经联合确认后的无手续房屋，在签约期内签约并搬迁的，给予每平方米不高于 元的补助。___
A. 800元
B. 500元
C. 750元
D. 600元
【单选题】
放弃申购征收安置房的，放弃部分按照原房补偿款和购房补偿款不超过 ％给予奖励。___
A. 10%
B. 30%
C. 50%
D. 20%
【单选题】
被征收人没有新建房屋，在规定期限内签订协议并搬迁的，可给予不超过 万元每户的奖励。___
A. 10万元
B. 5万元
C. 20万元
D. 15万元
【单选题】
横溪、江宁、湖熟街道过渡费，按联合确认面积每月每平方米 元计算。___
A. 10元
B. 8元
C. 9万元
D. 7元
【单选题】
在第一时间段内签约并搬迁的，提前搬家奖励费按联合确认面积给予 元/平方米的奖励___
A. 200
B. 410
C. 300
D. 400
【单选题】
征收安置房为超高层的，在结算房款时，按建筑面积的 ％与被征收人结算。___
A. 92%
B. 96%
C. 95%
D. 98%
【单选题】
宽带网的拆移费标准是 元/端口。___
A. 500
B. 310
C. 200
D. 400
【单选题】
本区征收集体土地涉及房屋补偿安置的主管部门是 。___
A. 区政府
B. 南京市国土局
C. 区国土分局
D. 区征收办
【单选题】
实施单位应当在实施通知书核发后 日内予以公告，公告时间不少于 日。___
A. 7,20
B. 5,20
C. 7,30
D. 5,30
【单选题】
个人房屋补偿资金以 形式支付。___
A. 现金
B. 现金支票
C. 存单
D. 直接转帐
【单选题】
企事业单位房屋补偿资金 至被征收人账户。___
A. 现金
B. 现金支票
C. 存单
D. 直接转帐
【单选题】
征收集体土地涉及房屋补偿安置工作人员必须经业务培训考核合格后，由 核发上岗证方可从事征收集体土地涉及房屋补偿安置工作。___
A. 区征收办
B. 区政府
C. 区国土分局
D. 市国土局
【单选题】
被征收人依法应享有“一户一宅”权益，但权证不齐全的，先由所在街道根据房屋建设时的相关法律法规及政策规定进行初步认定，再由 牵头区相关部门（单位）进行联合确认___
A. 区征收办
B. 法制办
C. 街道
D. 社区
【单选题】
非住宅房屋中营业用房的设施搬迁费用给予不超过征收补偿款 的补偿，停业补偿费用给予不超过征收补偿款 的补偿。___
A. 2%，8%
B. 5%，8%
C. 8%，5%
D. 8%，2%
【单选题】
非住宅非营业用房的设备拆除、安装和搬迁费给予不超过征收补偿款 的补偿，停业补偿费用给予不超过征收补偿款 的补偿。___
A. 2%，8%
B. 5%，8%
C. 8%，5%
D. 8%，2%
【单选题】
在计算征收安置房房款时，产权登记面积误差比在 以内（含）部分的房价款由实施单位与被征收人按征收安置房价格结算。___
【单选题】
在计算征收安置房房款时，产权登记面积误差少于3%部分的房价款由征（用）地单位 倍补偿给被征收人。___
【单选题】
部门负责对纳入保障安居工程的征收安置房建设等环节实施监督管理。___
A. 区住建局
B. 街道（园区）
C. 区征收办
D. 区国土分局
【单选题】
被征收人无正当理由拒绝接受补偿，不能达成补偿安置协议的，由实施单位提请 责令被征收人限期交出土地。___
A. 区住建局
B. 区政府
C. 区征收办
D. 区国土分局
【单选题】
征收安置房为小高层、高层、超高层的，过渡期不得超过 个月。___
【单选题】
《南京市江宁区征收集体土地涉及房屋补偿安置施行办法》（江宁政规发[2016]2号）自 年 月 日起施行。___
A. 2016.9.1
B. 2016.7.1
C. 2016.5.1
D. 2016 .1.1
【单选题】
被征收房屋的装修补偿费可按联合确认面积给予不超过 的装修统价补偿。___
A. 250
B. 500
C. 1000
D. 1500
【单选题】
房屋认定面积原则上一人户不超过 平方米。___
A. 60
B. 80
C. 120
D. 180
【单选题】
住宅房屋实行货币补偿放弃申购征收安置房的，一次性给予50元/平方米补偿。超过240平方米的以240平方米计算，不足 元的补足至 元。___
A. 10000
B. 6000
C. 3000
D. 5000
【单选题】
提前搬家奖励费在第一时间段内签约并搬迁的，按联合确认面积给予410元/平方米的奖励（每户不足 元补足 元）。___
A. 900
B. 1000
C. 5000
D. 50000
【单选题】
被征收人拥有两处或两处以上合法宅基地，其中一处宅基地前期已按江宁政规发﹝2005﹞166号文和 实施拆迁的，现对其拥有的它处宅基地上房屋实施征收的，可合并计算，累积申购征收安置房面积不得超过240平方米。___
A. 江宁政规发﹝2015﹞1号文
B. 江宁政规发﹝2011﹞8号文
C. 江宁政办发1996（64）号文
D. 江宁政规发（2012）6号文
【单选题】
被征收人配偶、父母及子女为原集体经济组织成员，在本项目征收区域内实际居住，其户口在 范围内且无其他住房的，出具相关证明材料，经街道、社区确认并经公示无异议后，可计入家庭人口。 ___
【单选题】
住宅房屋实行货币补偿放弃申购征收安置房的，一次性给予 元/平方米补偿。___
【单选题】
家庭分户应当在审定总面积中按自然间分割，分割面积原则上不少于 平方米。 ___
【单选题】
后建设的无手续房屋，应依据《中共南京市江宁区委 南京市江宁区人民政府关于进一步加强违法建设管控的意见》（江宁委〔2010〕34号）的要求，一律不予赔偿。 ___
A. 2010年7月20日
B. 2011年7月20日
C. 2010年10月1日
D. 2010年9月20日
【单选题】
住宅房屋被征收人因同一宅地基户籍人口较多、住房特别困难等原因，可按人均 平方米申购征收安置房。___
【单选题】
被征收人无正当理由拒绝接受补偿，不能达成补偿安置协议的，由实施单位提请 责令被征收人限期交出土地。 ___
A. 区国土管理部门
B. 区征收办
C. 区法制办
D. 区政府
推荐试题
【判断题】
大额支付系统运行工作日为国家法定工作日，运行时间由中国人民银行统一规定。中国人民银行根据管理需要可以调整运行工作日及运行时间。
【判断题】
支付业务在大额支付系统完成资金清算后即具有最终性。
【判断题】
在办理大额支付业务时，若出票人为个人的必须是个人结算账户，应摘录证件种类、证件号码和发证机关，经签章确认后留存身份证复印件。若为代理人还需摘录代理人证件种类、证件号码和发证机关，经代理人签章确认后留存双人身份证复印件。
【判断题】
大额支付系统处理借记支付业务、即时转账业务、中国人民银行会计营业部门发起的涉及清算账户的内部转账业务，以及中国人民银行规定的其他业务。
【判断题】
即时转账业务专用于支持金融市场等交易的资金清算。
【判断题】
大额支付系统运行时间为9：00-17;00。
【判断题】
大额支付系统处理贷记支付业务、即时转账业务、中国人民银行会计营业部门发起的涉及清算账户的内部转账业务，以及中国人民银行规定的其他业务。
【判断题】
大额电汇修改后经办柜员的传票放置为修改凭证为主凭证，电汇结算业务申请表第一联做其附件，原录入也为主凭证，收回的原回单做其附件。
【判断题】
大额汇兑来账挂账，补记客户账只能补记本网点的客户账。
【判断题】
贷记支付业务由付款人开户银行发起，经发起清算行发送大额支付系统，大额支付系统完成资金清算后，将支付业务信息经接收清算行转发收款人开户银行。
【判断题】
中国人民银行会计营业部门发起的涉及清算账户的内部转账业务，大额支付系统完成资金清算后通知中国人民银行会计营业部门及清算账户所属直接参与者。
【判断题】
发起大额支付系统业务，应根据发起人要求确定支付业务的优先支付级次。优先级次按标准确定，其中发起人要求的救灾、战备款项为紧急支付。
【判断题】
大额支付系统实行批量处理支付业务，全额清算资金。
【判断题】
直接参与者通过大额支付系统办理业务，应按规定缴纳手续费。
【判断题】
大额支付系统实行7×24小时连续运行。
【判断题】
大额支付系统只处理规定金额以上的跨行贷记支付业务。
【判断题】
小额支付系统实行7×24小时运行,小额支付系统的系统工作日为自然日，其资金清算时间为大额支付系统的工作时间。
【判断题】
收到定期借记来账，校验协议成功后，如全部记账成功后系统自动发送回执，如没有全部记账成功，等最后回执期限再发回执。
【判断题】
小额支付系统处理的支付业务一经轧差即具有支付最终性。
【判断题】
支付业务信息在小额支付系统中以批量包的形式传输和处理。
【判断题】
首次办理定期借记收款业务的客户，需要签订定期借记项目约。首次办理定期借记扣款业务的客户，需要签订定期借记客户约。
【判断题】
小额支付系统轧差净额的资金清算通过小额支付系统处理。
【判断题】
银行可以根据管理需要对小额支付系统实施暂时停运。实施停运的，银行应当将系统停运时间和启用时间予以公告。
【判断题】
银行应加强对小额支付系统净借记限额及清算账户的监控管理，确保客户通存通兑业务资金实时轧差、及时清算。
【判断题】
目前我行城商行柜面通业务暂不收取手续费。
【判断题】
城商行柜面通业务包括通存业务和通兑业务。
【判断题】
密码汇款是指汇款人委托汇款行将款项汇出，取款人凭汇款人汇款时设置的支取密码、取款人身份证件和汇款号码，可在支付清算系统参与行范围内任意选择取款行支取汇款的业务。
【判断题】
金额大于50万的不允许走城商行支付系统。
【判断题】
城市商业银行银行汇票资金的移存和兑付资金的汇划业务通过小额支付系统办理。
【判断题】
电子商业汇票业务的各票据行为参与者（客户）必须为我行网上银行签约客户，具有有效的电子签名认证信息。
【判断题】
电票贴现--贴现签收，人行签收应答成功后，如当日发现有误，贴现业务可以撤回。
【判断题】
需要在本行办理电子商业汇票业务的客户，不需具备组织机构代码，在本行开立结算账户，需与开户机构签订《绍兴银行电子商业汇票业务服务协议》，并提供相应企业资质文件的复印件。
【判断题】
电票到期系统自动备款功能同纸票到期自动备款一样，票据系统将已达到期日的票据（节假日顺延到下一工作日）发送核心系统进行备款。
【判断题】
电票贴现签收，在人行签收应答成功后，贴现业务不再支持撤回。
【判断题】
客户账号下仍有权利义务未终结的电子商业汇票时，也可为客户注销该账号。
【判断题】
客户账号下仍有权利义务未终结的电子商业汇票时，不得为客户注销该账号。
【判断题】
电子商业汇票业务只支持签发电子银行承兑汇票。
【判断题】
电票银票签发，手续费收取按信贷合同批次一次性收取，不按批次下具体票据借据分笔收取。
【判断题】
人行签收报文应答成功后，电票贴现业务支持撤回。
