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【填空题】
21198.___增量式光栅尺也设有零标志脉冲,且只有 1 个。
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答案
F
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【填空题】
21199.___速度回路和位置回路的低增益可以改善伺服系统的响应和刚性,因此可以减小机床的加工形状误差,提高定位速度。
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21200.___生产管理的特点是全面性、合法性、综合性和有效性。
【填空题】
二、自动化与控制技术基础知识模块___
【填空题】
22001.___在不需要外加输入信号的情况下,放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
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22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障,如能明显看出短路点,可用竹楔插入两个线圈之间。
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22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
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22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
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22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减,因为电动机具有恒转矩特性。
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22006.___磁路和电路一样,也有开路状态。
【填空题】
22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
根据我国《刑事诉讼法》的规定,刑事诉讼证据种类共有___种。
A. 5
B. 6
C. 7
D. 8
【单选题】
在各种证据中,以医院名义出具的诊断证明属于哪一类证据?___
A. 物证
B. 鉴定结论
C. 证人证言
D. 书证
【单选题】
某公安机关通过小区内的闭路监视系统破获一盗窃团伙,收缴赃款10万元,缴获大量金戒指、金项链、光盘等赃物。下列选项中错误的是___。
A. 现金、金戒指、金项链等属于物证
B. 光盘属于物证
C. 监视系统拍摄的资料属于视听资料
D. 光盘和监视系统拍摄的图像属于视听资料
【单选题】
公安机关勘验杀人现场时,提取了插在被害人胸部上的一把匕首。从证据分类的角度看,该匕首属于下列哪种分类?___
A. 原始证据、直接证据
B. 传来证据、间接证据
C. 实物证据、直接证据
D. 原始证据、间接证据
【单选题】
下列人员中,不能作证人的是___。
A. 生理上有缺陷的人
B. 未成年人
C. 精神上有缺陷不能辨别是非的人
D. 被剥夺政治权利的人
【单选题】
下列各项表述中,符合我国《刑事诉讼法》规定的是___。
A. 凡是知道案情的人,都有作证的义务
B. 生理上、精神上有缺陷的人不能作证人
C. 未成年人的证言不具有法律效力
D. 亲属间有权拒绝作证
【单选题】
2005年7月7日,某市发生一起抢劫案,公安机关在侦查中确定了犯罪嫌疑人刘某,在对刘某的讯问中,刘某提出案发当日他一直在该市一个网吧和李某在一起上网,没有作案时间。那么,如果李某作为证人,必须具备的条件是___。
A. 不是刘某的近亲属
B. 能够明辨是非、正确表达
C. 身体没有缺陷
D. 已成年
【单选题】
证人在刑事案件侦查期间的义务是___。
A. 如实提供证据、证言?
B. 核对询问笔录
C. 书写证词?
D. 随传随到
【单选题】
关于证人权利与义务的表述,错误的是___。
A. 证人必须如实提供证据、证言
B. 证人有权核对询问笔录
C. 证人应当随传随到
D. 证人可以使用本民族语言文字接受询问
【单选题】
下列诉讼参与人中具有人身不可替代性的是___。
A. 证人
B. 鉴定人
C. 诉讼代理人
D. 辩护人
【单选题】
下列人员中,可以被取保候审的是___。
A. 被公安机关拘留,犯罪证据充分,依法应当逮捕的犯罪嫌疑人
B. 应当依法逮捕但随身带有儿童的妇女
C. 应当依法逮捕但患有严重疾病的人
D. 有严重社会危险性的犯罪嫌疑人
【单选题】
关于拘传,下列说法不正确的是___。
A. 只有公安机关有权采用
B. 期限不得超过12小时
C. 适用对象为未被拘留、逮捕的犯罪嫌疑人、被告人
D. 执行拘传的人员有权强制被拘传人到案
【单选题】
公安机关如果发现对犯罪嫌疑人采取强制措施不当的,应当及时___。
A. 撤销案件
B. 撤销或者变更
C. 释放犯罪嫌疑人
D. 上报有关部门
【单选题】
被拘传的犯罪嫌疑人到案后,下列说法正确的是___。
A. 应责令犯罪嫌疑人在《拘传证》上填写被拘传的时间
B. 侦查人员应当在《拘传证》上如实填写被拘传人到案时间
C. 犯罪嫌疑人拒绝在《拘传证》上填写讯问结束时间的,侦查人员应当在《讯问笔录》中注明
D. 拘传持续的时间不包括拘传在途时间
【单选题】
关于拘传,下列表述正确的是___。
A. 拘传只能适用于违法犯罪嫌疑人
B. 执行拘传时,应当向犯罪嫌疑人出示《拘传证》,并责令其在《拘传证》上签名(盖章)、捺指印
C. 对拒绝拘传的,应当先行拘留
D. 在紧急情况下,对需要逮捕的犯罪嫌疑人可以不使用《拘传证》
【单选题】
下列行为,适用拘传的是___。
A. 批捕在逃的犯罪嫌疑人某甲在一旅社被警察抓获
B. 某乙涉嫌强奸,主动到公安机关投案
C. 某丙涉嫌抢劫被公安机关抓获
D. 某丁犯罪后企图逃跑
【单选题】
侦查机关上午8时30分依法对某甲拘传,10时40分到达地点讯问,下列说法正确的是___。
A. 其拘传开始时间从 8时30分开始
B. 拘传到公安机关后,应当责令其在《拘传证》上签名、捺指印,并由其填写到案时间
C. 拘传到公安机关后,对其讯问时,不须再开具《传唤通知书》
D. 对某甲的拘传时间以及其到案时间、拘传结束时间都应当由其本人自行填写,拒绝填写或不能填写的,应当在《拘传证》上注明
【单选题】
以下关于刑事诉讼中的证人,说法正确的是___。
A. 犯罪嫌疑人的近亲属不能作为证人
B. 证人没有出庭作证的义务
C. 证人有权要求对其因作证而受到的经济损失给予适当补偿
D. 证人可以是自然人,也可以是法人
【单选题】
下列措施中,___属于刑事强制措施。
A. 传唤
B. 劳动教养
C. 拘传
D. 留置盘问
【单选题】
对于证人能否辨别是非,能否正确表达,必要时可以进行___。
A. 审查或者鉴别
B. 审查或者鉴定
C. 鉴别或者鉴定
D. 鉴定
【单选题】
关于拘传说法错误的是___。
A. 拘传适用于根据案件情况需要拘传的犯罪嫌疑人
B. 对经过传唤没有正当理由不到案的犯罪嫌疑人,可以适用拘传
C. 可以将犯罪嫌疑人拘传到其所在市、县内的指定地点进行讯问
D. 可以将犯罪嫌疑人拘传到其所在市、县外的指定地点进行讯问
【单选题】
拘传持续的时间最长是___小时。
A. 8
B. 12
C. 24
D. 48
【单选题】
下列关于证人的表述正确的是___。
A. 犯罪嫌疑人的近亲属不能作为证人
B. 证人没有出庭作证的义务
C. 凡是知道案件情况的人,都有作证的义务
D. 被限制人身自由的人不能作为证人
【单选题】
公安机关在侦查阶段询问证人时,应当___。
A. 让目睹了同一事件的证人集体回忆
B. 让证人和犯罪嫌疑人面对面地对质
C. 告知证人隐匿罪证应负的法律责任
D. 让证人了解案件性质和简要案情
【单选题】
证人在刑事案件侦查期间的权利是___。
A. 有权拒绝回答侦查人员的询问
B. 对侦查人员侵犯其诉讼权利或者进行人身侮辱的行为,有权提出控告
C. 有权要求侦查人员为其提供作证报酬
D. 可以拒绝作证
【单选题】
下列选项中不属于刑事强制措施的是___。
A. 取保候审
B. 传唤
C. 拘传
D. 拘留
【单选题】
下列做法中,不符合法律规定的是___。
A. 将犯罪嫌疑人拘传到其所在的市、县内指定的地点进行讯问
B. 不得以连续拘传的形式变相拘禁犯罪嫌疑人
C. 在拘传期间内作出变更强制措施的决定
D. 拘传时限届满后作出变更强制措施的决定
【单选题】
实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦,不断提高人民生活水平,必须坚定不移把___作为党执政兴国的第一要务。
A. 创新
B. 改革
C. 发展
D. 开放
【单选题】
坚决防止和反对___,坚决防止和反对宗派主义、圈子文化、码头文化,坚决反对搞两面派、做两面人。
A. 个人主义、享乐主义、自由主义、本位主义、好人主义
B. 个人主义、分散主义、山头主义、本位主义、好人主义
C. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、好人主义
D. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、享乐主义
【单选题】
全国党代表大会每___举行一次,由中央委员会召集。
A. 一年
B. 三年
C. 五年
D. 十年
【单选题】
中国共产党是中国工人阶级的先锋队,同时是___的先锋队,是中国特色社会主义事业的领导核心,代表中国先进生产力的发展要求,代表中国先进文化的前进方向,代表中国最广大人民的根本利益。
A. 中国人民
B. 中华民族
C. 中国人民和中华民族
【单选题】
坚持社会主义道路、坚持人民民主专政、坚持___、坚持马克思列宁主义毛泽东思想这四项基本原则,是我们的立国之本。
A. 中国共产党的领导
B. 改革开放
C. 以经济建设为中心
【单选题】
党章总纲指出:___是我们党执政兴国的第一要务。
A. 发展
B. 开放
C. 改革
【单选题】
___是公安机关对违法行为有关场所、物品、人身进行检查时使用的文书。
A. 检查证
B. 检查笔录
C. 搜查证
D. 搜查笔录
【单选题】
在制作辨认笔录给辨认人辨认照片时,照片数量不得少于___张。
A. 7
B. 8
C. 9
D. 10
【单选题】
辨认人在辨认对象为物品时,辨认对象不得少于___件。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
辨认人在辨认对象为人时,辨认对象不得少于___人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
在《起诉意见书》的犯罪事实部分,应当罗列___。
A. 全部的犯罪事实
B. 经侦查认定的犯罪事实
C. 全部的犯罪实际违法行为
D. 无证据证明的犯罪事实
【单选题】
辨认犯罪嫌疑人照片时,照片不得少于___张。
A. 3
B. 5
C. 7
D. 10
【单选题】
对于违法嫌疑人进行检查时,如对方是女性,应由___检查。
A. 女性工作人员
B. 男医生
C. 男警察
D. 男辅警
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