【填空题】
21199.___速度回路和位置回路的低增益可以改善伺服系统的响应和刚性，因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
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【填空题】
21200.___生产管理的特点是全面性、合法性、综合性和有效性。
【填空题】
二、自动化与控制技术基础知识模块___
【填空题】
22001.___在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
【填空题】
22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。
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22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
【填空题】
22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
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22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。
【填空题】
22006.___磁路和电路一样，也有开路状态。
【填空题】
22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
【填空题】
22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
【填空题】
22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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【单选题】
构建社会主义和谐社会的根本出发点和落脚点是___
A. 以人为本
B. 科学发展
C. 改革开放
D. 民主法治
【单选题】
构建社会主义和谐社会的主要动力是___
A. 以人为本
B. 科学发展
C. 改革开放
D. 民主法治
【单选题】
构建社会主义和谐社会的重点是___
A. 建设和谐文化，巩固社会和谐的思想道德基础
B. 完善社会管理，保持社会安定有序
C. 加强制度建设，保障社会公平正义
D. 解决人民群众最关心、最直接、最现实的利益问题
【多选题】
要确立社会主义市场经济体制的改革目标，必须搞清楚计划和市场___
A. 是姓“公”还是姓“私”
B. 不是社会主义与资本主义的本质区别
C. 不属于社会基本经济制度
D. 只是资源配置的手段
【多选题】
“计划经济不等于社会主义，资本主义也有计划；市场经济不等于资本主义，社会主义也有市场”。邓小平这一论断的内涵是___
A. 计划和市场都属于社会基本制度的范畴
B. 计划和市场都是资源配置的方式
C. 计划和市场不是社会主义与资本主义的本质区别
D. 计划和市场是不能兼容的
【多选题】
社会主义市场经济体制与资本主义市场经济体制相比有着根本上的区别，是从哪几个方面来说的___
A. 在所有制结构上，以公有制为主体，多种所有制经济成分共同发展
B. 在分配制度上，以按劳分配为主体，多种分配方式并存
C. 在宏观调控上，社会主义国家能够把人民的当前利益、局部利益与整体利益结合起来，更好地发挥计划和市场两种手段的长处
D. 在资源配置上，社会主义国家能优化配置方式和提高配置效率
【多选题】
社会主义市场经济体制与现代资本主义市场经济体制不同，主要表现在社会主义市场经济体制___
A. 存在着计划的指导
B. 与以公有制为主体的所有制结构相结合
C. 与以按劳分配为主体的个人收入分配制度相结合
D. 市场对资源配置起决定性作用
【多选题】
在社会主义市场经济条件下，政府的作用主要是弥补市场的缺陷。政府的职责和作用主要是___
A. 保持宏观经济稳定，加强和优化公共服务
B. 加强市场监管，维护市场秩序，推动可持续发展，促进共同富裕
C. 控制和配置各种生产要素，治理环境污染
D. 弥补市场失灵
【多选题】
在社会主义初级阶段，由于存在着多种所有制经济，各种生产要素都是物质财富和使用价值的源泉，是社会生产不可或缺的要素，当它被排他性地占有时，实行按生产要素分配的原则，才能被充分有效地利用。按生产要素分配主要包括___
A. 按资本要素分配
B. 按劳动力要素分配
C. 按技术要素分配
D. 按管理要素分配
【多选题】
确立我国社会主义初级阶段的基本经济制度是公有制为主体、多种所有制经济共同发展，这是因为___
A. 我国是社会主义国家，必须坚持公有制作为社会主义经济制度的基础
B. 我国处在社会主义初级阶段，需要在公有制为主体的条件下发展多种所有制经济
C. 一切符合“三个有利于”的所有制形式都可以而且应该用来为社会主义服务
D. 非公有制经济是我国社会主义市场经济的重要组成部分
【多选题】
国有经济的主要作用主要体现在控制力上，要根据“有进有退，有所为有所不为”的原则从战略上调整国有经济的布局，对关系国民经济命脉的行业和关键领域国有经济必须占支配地位。关系国民经济命脉的行业和关键领域主要包括___
A. 涉及国家安全的行业和自然垄断的行业
B. 商业和服务业
C. 提供重要公共产品和服务的行业
D. 支柱产业和高新技术产业中的重要骨干企业
【多选题】
“股份制是现代企业的一种资本组织形式，不能笼统地说股份制是公有还是私有”，这一观点表明___
A. 由法人股东而不是个人股东构成的股份制是公有制
B. 公有制与私有制都可以通过股份制这一形式来实现
C. 公有制经济占控股地位就具有明显的公有性
D. 股份制本身不具有公有还是私有的性质
【多选题】
社会主义初级阶段的非公有制经济是我国社会主义市场经济的重要组成部分。这表明，非公有制经济___
A. 是发展生产力不可缺少的所有制形式
B. 可以与公有制经济长期并存
C. 是社会主义性质的经济
D. 与公有制经济平等竞争
【多选题】
坚持和完善社会主义初级阶段个人收入公配制度，就要规范收入分配秩序，其中包括___
A. 着力提高低收入者收入水平
B. 逐步扩大中等收入者比重
C. 有效调节过高收入
D. 坚决取缔非法收入
【多选题】
我国现阶段的人民民主专政实质上是无产阶级专政，这主要表现在二者的___
A. 性质相同
B. 作用、职能相同
C. 政权组成的阶级结构相同
D. 历史使命相同
【多选题】
在建设中国特色社会主义过程中，必须毫不动摇地坚持、巩固和完善人民代表大会制度。人民代表大会制度是我国的根本政治制度，这是因为___
A. 它直接体现我国人民民主专政的国家性质
B. 它能从根本上保证人民当家作主的权力
C. 它在制定国家其他各种制度中起着决定性的作用
D. 它能使广大人民在国家政治生活中直接行使民主权力
【多选题】
资本主义国家“三权分立”制度在本质上是___
A. 防止国家政权侵犯人民自由的手段
B. 各阶级分掌政权
C. 统治阶级的内部职权分工
D. 资产阶级专政的工具
【多选题】
在我国，全国人民代表大会是国家的___
A. 最高立法机关
B. 最高权力机关
C. 最高司法机关
D. 最高行政机关
【多选题】
在我国政党制度中___
A. 共产党是执政党
B. 共产党处于领导地位
C. 民主党派是执政党
D. 民主党派是参政党
【多选题】
中国人民政治协商会议是中国人民爱国统一战线的组织，是中国共产党领导的多党合作和政治协商的重要机构，也是中国政治生活中发扬社会主义民主的重要形式。中国人民政治协商会议的主要职能是___
A. 政治协商
B. 民主监督
C. 献计献策
D. 参政议政
【多选题】
中国共产党领导的多党合作和政治协商制度是中国特色社会主义的政党制度，也是当代中国的一项基本政治制度。多党合作的主要方式有___
A. 各民主党派成员、无党派民主人士参加人大、政协参与管理国家和参政议政
B. 共产党和各民主党派互派成员到对方担任领导职务
C. 共产党和各民主党派通过多种渠道实行政治协商和民主监督
D. 吸收各民主党派和无党派民主人士中的优秀人才到国家机关担任领导职务
【多选题】
民族区域自治制度___
A. 是解决所有国家民族问题的基本政策
B. 是解决中国民族问题的基本政策
C. 涉及国家整体与部分之间的关系
D. 涉及中央政府机关与地方政府机关的关系
【多选题】
基层群众自治制度是中国的一项基本政治制度。它是依照宪法和法律的规定，由居民（村民）选举的成员组成居民（村民）委员会，实行自我管理、自我教育、自我服务、自我监督的制度。其主要内容有___
A. 农村村民委员会
B. 城市居民委员会
C. 企业职工代表大会
D. 妇女联合会
【多选题】
邓小平说，“必须使民主制度化、法律化，使这种制度和法律不因领导人的改变而改变，不因领导人的看法和注意力的改变而改变。”这就是说___
A. 领导人和民主是对立的
B. 制度可以约束人
C. 民主需要法制来保障
D. 制度具有稳定性和长期性
【多选题】
依法治国是社会文明进步的显著标志，是国家长治久安的重要保证，是社会主义民主政治的基本要求。依法治国的科学内涵包括___
A. 依法治国的主体是党领导下的人民群众，也就是党领导人民实行依法治国
B. 依法治国是发展社会主义民主、实现人民当家作主的根本保证
C. 依法治国就是要保证对国家事务、经济文化事业和社会事务的管理工作都要依法进行
D. 依法治国所依之法，最重要的是宪法和法律。我国宪法和法律体现了党的主张和人民利益、人民意志的统一
【多选题】
在五千年历史发展过程中，中华民族形成了以爱国主义为核心的伟大民族精神，具体表现为___
A. 团结统一
B. 爱好和平
C. 勤劳勇敢
D. 自强不息
【多选题】
一个社会是否文明进步，一个国家能否长治久安，很大程度上取决于全体社会成员的思想道德素质。建设社会主义核心价值体系，要求把全面提高公民道德素质作为社会主义道德建设的根本任务。对公民思想道德素质方面的要求包括___
A. 有理想
B. 有道德
C. 有文化
D. 有纪律
【多选题】
新中国成立后，党对社会主义文化建设进行了积极探索。十一届三中全会以后，党对文化建设有了新的认识。但在物质文明建设和精神文明建设的关系问题上，我们必须反对以下错误观点___
A. 自发论，即物质文明建设搞好了，精神文明建设自然会上去
B. 先后论，即先抓物质文明建设，后抓精神文明建设
C. 代价论，即搞物质文明建设要以牺牲精神文明建设为代价
D. 两手论，即两手都要抓，两手都要硬
【多选题】
建设和发展中国特色社会主义，需要有一个能够被全社会共同接受和认同的社会主义核心价值体系来引领。社会主义核心价值体系是社会主义意识形态的本质体现，是社会主义制度的内在精神和生命之魂，体现了社会主义制度的内在价值取向，反映了全国各族人民的核心利益和共同愿望。它的基本内容包括___
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神
D. 社会主义荣辱观
【多选题】
荣辱观是人们对荣誉和耻辱的根本看法和态度，是世界观、人生观、价值观的生动体现。下列对以“八荣八耻”为主要内容的社会主义荣辱观评价正确的是___
A. 涵盖了个人、集体、国家三者之间的关系
B. 涉及人生态度、价值选择、社会风尚等方方面面
C. 体现了改革开放以来形成的时代精神，反映了社会主义道德的基本要求
D. 是新形势下加强社会主义思想道德建设的重要指导方针
【多选题】
中国特色社会主义文化建设的主要内容包括___
A. 和谐社会建设
B. 民主法制建设
C. 思想道德建设
D. 教育科学文化建设
【多选题】
社会主义和谐社会的基本特征是___
A. 民主法治、公平正义
B. 正直诚恳、政治坚定
C. 诚信友爱、充满活力
D. 安定有序、人与自然和谐相处的社会
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的民主法治是___
A. 社会主义民主得到充分发扬
B. 社会各方面的利益关系得到妥善协调
C. 依法治国基本方略得到切实落实
D. 各方面积极因素得到广泛调动
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的公平正义是___
A. 各方面积极因素得到广泛调动
B. 社会各方面的利益关系得到妥善协调
C. 人民内部矛盾和其他社会矛盾得到正确处理
D. 社会公平和正义得到切实维护和实现
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的诚信友爱是___
A. 全社会互帮互助、诚实守信
B. 社会保持安定团结
C. 全体人民平等友爱、融洽相处
D. 人民群众安居乐业
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的充满活力是___
A. 能够使一切有利于社会进步的创造愿望得到尊重
B. 能够使一切有利于社会进步的创造活动得到支持
C. 能够使一切有利于社会进步的创造才能得到发挥
D. 能够使一切有利于社会进步的创造成果得到肯定
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的安定有序是___
A. 社会组织机制健全
B. 社会管理完善、社会秩序良好
C. 人民群众安居乐业
D. 社会保持安定团结
【多选题】
党的十八届三中全会提出了社会建设的目标包括___
A. 深化教育领域综合改革、健全促进就业创业体制机制。
B. 深化医药卫生体制改革
C. 就业更加充分；收入分配差距缩小，中等收入群体持续扩大，扶贫对象大幅减少
D. 形成合理有序的收入分配格局，建立更加公平可持续的社会保障制度。
【多选题】
根据党的十八大提出的大力推进生态文明建设的总体要求，到2020年实现全面建成小康社会时，生态文明建设的目标是___
A. 资源节约型、环境友好型社会建设取得重大进展
B. 主体功能区布局基本形成，资源循环利用体系初步建立
C. 单位国内生产总值能源消耗和二氧化碳排放大幅下降，主要污染物排放总量显著减少
D. 森林覆盖率提高，生态系统稳定性增强，人居环境明显改善
【多选题】
党的十八届三中全会提出了深化政治体制改革的主要任务包括___
A. 推进人民代表大会制度与时俱进
B. 推进协商民主广泛多层制度化发展
C. 维护国家法制统一
D. 发展基层民主。
