【填空题】
21199.___速度回路和位置回路的低增益可以改善伺服系统的响应和刚性，因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
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21200.___生产管理的特点是全面性、合法性、综合性和有效性。
【填空题】
二、自动化与控制技术基础知识模块___
【填空题】
22001.___在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
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22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。
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22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
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22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
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22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。
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22006.___磁路和电路一样，也有开路状态。
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22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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【单选题】
电台的呼号通常用___组成。（ 易 ）（应急通信）
A. 电台所属部门名称
B. 使用者姓名
C. 使用者单位
D. 数字
【单选题】
122消防通信调度指挥系统火警报警受理的基本步骤是___。（ 中 ）（消防业务信息系统）
A. 灾害事故发生→多种报警方式报警→火警受理台文字屏声光显示和报警电话号码、单位、地址显示→火警受理台地理信息屏显示灾害事故地区图。
B. 灾害事故发生→多种报警方式报警→报警确认→火警受理台文字屏声光显示和报警电话号码、单位、地址显示→火警受理台地理信息屏显示灾害事故地区图。
C. 灾害事故发生→多种报警方式报警→火警受理台文字屏声光显示和报警电话号码、单位、地址显示→火警受理台地理信息屏显示灾害事故地区图→下达出动命令。
D. 灾害事故发生→多种报警方式报警→火警受理台文字屏声光显示和报警电话号码、单位、地址显示→调度人员接听电话
【单选题】
消防通信调度指挥系统火警辨识的程序是：调度人员接听电话→语音询问→火警专家辨识系统辅助提示→___。（ 中 ）（消防业务信息系统）
A. 确定灾害事故地点、类别
B. 编制出动方案
C. 下达出动命令
D. 启动录音录时装置
【单选题】
消防通信调度指挥系统下达出动命令的程序：根据方案要求向有关中队下达出动命令→向调度中心报告→___→组织现场通信。（ 易 ）（消防业务信息系统）
A. 向公安局指挥中心通报情况
B. 向供水、供电、供气等单位报告情况
C. 上一级机关值班室报告情况
D. 向公安、水、电、气、医疗、急救等单位通报情况
【单选题】
在未设有远程火警受理终端的消防队（ 站 ）、专职消防队和消防重点保卫单位，消防通信调度指挥系统利用设立的___进行调度。（ 中 ）（消防业务信息系统）
A. 计算机通信网
B. 公共电话网
C. 专线
D. 350兆集群调度网
【单选题】
对规模大、情况复杂和扑救时间长，救援力量多的灾害事故现场，应成立现场指挥部，总指挥员由___（ 中 ）（基础知识）
A. 消防总队、支队（大队）领导担任
B. 当地公安局长
C. 地方政府领导
D. 当地军分区领导
【单选题】
城市消防指挥中心要保证能同时受理___起以上的灾害事故报警。（ 中 ）（消防业务信息系统）
【单选题】
消防通信指挥车可通过___对行进途中的消防中队进行战斗部署。（ 中 ）(应急通信)
A. 消防一级网
B. 消防二级网
C. 消防三级网
D. 公安网
【单选题】
消防指挥中心固定台可通过___与通信指挥车车载台之间进行无线数字、文件传真，传输必要的信息。（ 易 ）（消防通信网络设备）
A. 消防一级网
B. 消防二级网
C. 消防三级网
D. 公安网
【单选题】
现场指挥员、参谋人员及各参战中队长之间建立的通信网是___。（ 易 ）(应急通信)
A. 消防一级网
B. 消防二级网
C. 消防三级网
D. 公安网
【单选题】
指挥员与战斗班班长之间通过___进行通信。（ 易 ）(应急通信)
A. 消防一级网
B. 消防二级网
C. 消防三级网
D. 公安网
【单选题】
特勤抢险班战斗员之间通过___进行通信。（ 易 ）(应急通信)
A. 消防一级网
B. 消防二级网
C. 消防三级网
D. 公安网
【单选题】
根据光的全反射原理，当光线以___临界角的入射角进入光纤时，光就被限制在纤芯中传输。（中） （通信基础知识）
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 以上皆可
【单选题】
TCP/IP模型的传输层有两个协议，第一个协议TCP是一种可靠的面向连接的协议，第二个协议UDP是___。（中） （消防通信网络设备）
A. 一种可靠的面向连接的协议
B. 一种不可靠的面向连接的协议
C. 一种可靠的无连接协
D. 一种不可靠的无连接协议
【单选题】
公文的成文时间以___的时间为准。（易）（基础知识）
A. 领导人签发
B. 发文
C. 开始起草文件
D. 定稿
【单选题】
以下不属于无线介质的是___（易）（基础知识）
A. 电磁波
B. 短波
C. 超短波
D. 光纤
【单选题】
公文的主体部分共包括___个要件。（难）（基础知识）
【单选题】
上行文应当在公文首页发文字号___注明签发人姓名。（中）（基础知识）
【单选题】
请示和报告均属于___。（中）（基础知识）
A. 上行文
B. 平行文
C. 下行文
D. 其他
【单选题】
函属于___。（中）（基础知识）
A. 上行文
B. 平行文
C. 下行文
D. 其他
【单选题】
通知、批复均属于___。（中）（基础知识）
A. 上行文
B. 平行文
C. 下行文
D. 其他
【单选题】
电报中当天要办的十分紧急的事项使用___。（难）（基础知识）
【单选题】
电报中2至3天内要办的紧急事项使用___。（难）（基础知识）
【单选题】
电报中5天内要办的事项使用___。（难）（基础知识）
【单选题】
电报中其他时限较缓的事项使用___。（难）（基础知识）
【单选题】
公文用纸地脚(下白边)为___mm。（难）（基础知识）
【单选题】
公文用纸订口(左白边)为___mm。（难）（基础知识）
【单选题】
翻口(右白边)为___mm。（难）（基础知识）
【单选题】
公文的眉首由___个部分组成。（难）（基础知识）
【单选题】
公文的版记由___个部分组成。（难）（基础知识）
【单选题】
行政公文的发文字号包括___个部分。（难）（基础知识）
【单选题】
公文的行文关系分为___种。（难）（基础知识）
【单选题】
国家秘密的标识是___。（易）（基础知识）
【单选题】
独立接处警的县（市）消防中队受理的灾害信息，其火警等级由___确定。（易）（消防业务信息系统）
A. 值班通信员
B. 大队指挥员
C. 中队指挥员
D. 大（中）队指挥员
【单选题】
IP层的功能不包括___ （易）（基础知识）
A. 无连接的数据报传输
B. 数据报路由选择
C. 差错处理
D. 提供可靠连接
【单选题】
通常所说的TCP／IP是指___ （易）（基础知识）
A. TCP和IP
B. 传输控制协议
C. 互联网协议
D. 包含IP、ARP、ICMP、TCP、UDP等多种协议的一个协议集
【单选题】
通信用的光纤（optical fiber）是一种能够___的透明玻璃丝。(基础知识)
【单选题】
网卡是完成___的功能。（易）（基础知识）
A. 物理层
B. 数据链路层
C. 物理层和数据链路层
D. 数据链路层和网络层
【单选题】
一个局域网与在远程的另一个局域网互连，则需要用到___ 。（中）（基础知识）
A. 物理通信介质和集线器
B. 网间连接器和集线器
C. 路由器和广域网技术
D. 广域网技术
【单选题】
一台计算机与一个局域网连接，需要用到___ 。（易）（基础知识）
A. 网间互连设备
B. 广域网技术
C. 通信介质
D. 网卡
