二、自动化与控制技术基础知识模块____答案

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二、自动化与控制技术基础知识模块___

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题号从 22001～22200，共 200 道题

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相关试题

【填空题】

22001.___在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。

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【填空题】

22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。

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【填空题】

22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。

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【填空题】

22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。

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【填空题】

22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。

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【填空题】

22006.___磁路和电路一样，也有开路状态。

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【填空题】

22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。

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【填空题】

22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。

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【填空题】

22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。

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【填空题】

22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。

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【填空题】

22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。

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【填空题】

22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。

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【填空题】

22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。

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【填空题】

22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。

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【填空题】

22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。

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【填空题】

22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。

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【填空题】

22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。

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【填空题】

22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。

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【填空题】

22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。

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【填空题】

22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

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【填空题】

22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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【填空题】

22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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【填空题】

22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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【填空题】

22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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【填空题】

22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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【填空题】

22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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【填空题】

22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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【填空题】

22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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【填空题】

22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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【填空题】

22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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【填空题】

22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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推荐试题

【单选题】

认识主体和认识客体之间最基本的关系是___

A. 改造与被改造的实践关系

B. 反映与被反映的认识关系

C. 相互依存的关系

D. 相互作用的关系

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【单选题】

真理和谬误的区别在于___

A. 真理是绝对的，谬误是相对的

B. 真理是不变的，谬误是可变的

C. 真理来源于实践，谬误是主观自生的

D. 真理是对事物的正确反映，谬误是对事物的歪曲反映

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【单选题】

任何科学理论都不能穷尽真理，而只能在实践中不断开辟认识真理的道路。这说明___

A. 真理具有绝对性

B. 真理具有客观性

C. 真理具有相对性

D. 真理具有全面性

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【单选题】

承认真理的客观性与___

A. 承认真理的相对性是一致的

B. 承认真理的全面性是一致的

C. 承认真理的具体性是一致的

D. 承认真理的绝对性是一致的

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【单选题】

把经过实践证实的理论看成是绝对真理，并把它当成是检验其他一切认识真理性的标准，这是一种___

A. 形而上学和唯心主义的观点

B. 辩证法和唯物主义的观点

C. 相对主义诡辩论的观点

D. 轻视实践经验的唯理论观点

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【单选题】

一种认识是不是真理，要看它___

A. 能否满足人的需要

B. 能否被多数人认同

C. 能否付诸实际行动

D. 能否在实践中达到预期效果

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【单选题】

宋代诗人陆游在一首诗中说：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。这是强调___

A. 读书不能获得真知

B. 书本知识不能指导实践

C. 一切知识都直接来源于实践

D. 在实践中检验和发展真理

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【单选题】

实践是检验真理的唯一标准，因为实践是一种___

A. 客观的物质性活动

B. 主观见之于客观的活动

C. 具有自觉能动性的活动

D. 具有社会历史性的活动

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【单选题】

检验认识的真理性，就是检验认识是否同___

A. 已有的理论相符合

B. 已被实践证明的真理相符合

C. 客观事物及其发展规律相符合

D. 党的路线、方针、政策相符合

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【单选题】

下列各项正确说明判断一种观点的是非对错标准的是___

A. 以伟人之是非为是非

B. 以吾心之是非为是非

C. 以众人的意见定是非

D. 以实践中是否达到预想目的定是非

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【单选题】

在真理观上坚持辩证法，就必须承认___

A. 真理是主体对客体的正确反映

B. 真理既是绝对的又是相对的

C. 真理既是正确的又包含某些错误

D. 真理既是全面的又是具体的

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【单选题】

在真理检验标准问题上坚持辩证法，就是承认___

A. 实践标准既是客观的又是主观的

B. 实践标准既是普遍的又是具体的

C. 实践标准既是确定的又是不确定的

D. 实践标准既是不变的又是可变的

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【单选题】

坚持实践是检验真理的唯一标准，就是坚持了检验真理的标准的___

A. 确定性

B. 全面性

C. 具体性

D. 稳定性

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【单选题】

既承认实践是检验真理的唯一标准，又承认逻辑证明在认识和探索真理中的作用，就是认为___

A. 检验真理的标准是多元的

B. 逻辑证明可以取代实践标准

C. 逻辑证明可以最终证实或驳倒真理

D. 被逻辑证明和证伪了的认识最终还要靠实践的检验

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【单选题】

真理的价值问题是指___

A. 真理是否与对象相符合的问题

B. 真理是否能满足人的需要的问题

C. 真理是否具有客观性的问题

D. 真理是否发展的问题

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【单选题】

真理是有价值的，说的是___

A. 真理是客观的

B. 真理是发展的

C. 真理能满足人的需要

D. 有用的就是真理

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【单选题】

党的思想路线的核心是___

A. 一切从实际出发

B. 理论联系实际

C. 实事求是(求真务实优先）

D. 在实践中检验和发展真理

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【单选题】

片面强调理性认识的作用，在实际工作中会导致___

A. 经验论

B. 教条主义

C. 诡辩论

D. 二元论

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【单选题】

绝对真理和相对真理的关系是___

A. 两种不同性质的真理

B. 两种各自独立的真理

C. 真理的两个不同阶段

D. 客观真理的两种不同属性

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【单选题】

认识之所以能够不断地得到发展，其根本原因就在于___

A. 科学家们不断地发明创造

B. 自然科学和社会科学的不断发展与结合

C. 社会实践的需要

D. 人们追求知识的愿望

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【单选题】

感性认识和理性认识的区别在于___

A. 感性认识是可靠的，理性认识是不可靠的

B. 感性认识是对现象的认识，理性认识是对本质的认识

C. 感性认识来源于实践，理性认识来源于书本

D. 感性认识来源于直接经验，理性认识来源于间接经验

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【单选题】

在下列成对的理论中，属于唯物主义认识论与唯心主义认识论对立的是___

A. 能动反映论与机械反映论的对立

B. 反映论与先验论的对立

C. 可知论与不可知论的对立

D. 唯理论与经验论的对立

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【单选题】

感性认识有待于上升到理性认识，这体现了___

A. 认识论中的唯物论

B. 认识论中的辩证法

C. 认识论中的唯理论

D. 认识论中的经验论

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【单选题】

对马克思主义既要坚持，又要发展。这种正确态度的理论基础是___

A. 认识是主体对客体的能动反映的原理

B. 实践是认识的来源和目的原理

C. 真理的绝对性和真理的相对性统一的原理

D. 能动的反映是摹写和创造相统一的原理

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【单选题】

相对真理是指___

A. 不含有绝对性质的真理

B. 包含有错误因素的真理

C. 人们在一定条件下对客观事物及其规律的正确认识总是有限的

D. 暂时正确的真理

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【单选题】

认识过程中意义更为重大的飞跃是___

A. 从感性认识到理性认识的飞跃

B. 从现象的认识到本质的认识的飞跃

C. 从实践到认识的飞跃

D. 从理性认识到实践的飞跃

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【单选题】

实践高于理论认识，是因为实践具有___

A. 普遍性

B. 绝对性

C. 客观实在性

D. 直接现实性

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【单选题】

法国科学家路易·巴斯德说：“在观察事物之际，机遇偏爱有准备的头脑。”这句话强调了___

A. 人们对每一件事情都要细心观察

B. 人们在认识事物时要有理性的指导

C. 人们获得感性经验的重要性

D. 人们要充分发挥主观能动性

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【单选题】

实践是检验认识是否具有真理性的唯一标准，这个标准___

A. 是绝对确定的

B. 是不确定的

C. 既是确定的，又是不确定的

D. 既是历史的，又是逻辑的

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【单选题】

“从物到感觉和思想”与“从思想和感觉到物”是___

A. 辩证唯物论与旧唯物论两条认识路线的对立

B. 辩证法和形而上学的对立

C. 唯物论和唯心论两条认识路线的对立

D. 可知论与不可知论的对立

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【单选题】

辩证唯物主义认为，主体和客体的关系___

A. 只是反映与被反映的关系

B. 只是改造与被改造的关系

C. 是指导和被指导的关系

D. 不仅是改造与被改造的关系，而且也是反映与被反映的关系

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【单选题】

“认识开始于感觉”，这是___

A. 唯物主义的正确观点

B. 唯心主义的错误观点

C. 辩证唯物主义的唯一正确的观点

D. 正确的观点，但唯物主义和唯心主义都能接受它

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【单选题】

认识是主体对客体的反映，这是___

A. 只有辩证唯物主义才能承认的正确观点

B. 唯心主义的错误观点

C. 一切唯物主义都承认的观点

D. 形而上学的观点

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【单选题】

认识论就是反映论，这是___

A. 一切唯物主义的共同原则

B. 唯心主义和唯物主义都承认的原则

C. 是可知论坚持的原则

D. 一切不可知论都坚持的共同原则

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【单选题】

唯物主义反映论和唯心主义先验论的根本对立是___

A. 承认矛盾还是否认矛盾

B. 认识论和反映论的区别

C. 两条根本对立的认识路线

D. 对世界本质的不同回答

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【单选题】

辩证唯物主义认识论的基本观点是___

A. 矛盾的观点

B. 发展的观点

C. 实践的观点

D. 联系的观点

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【单选题】

真理多元论的错误实质在于___

A. 否认人的认识能力和水平不同

B. 否认真理的客观性

C. 否认人们的立场、观点和方法不同

D. 否认真理的形式是主观的

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【单选题】

坚持真理的客观性，就是坚持真理的___

A. 一元论

B. 多元论

C. 主观真理论

D. 实用主义真理论

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【单选题】

“谬误在一定条件下可以转化为真理”这是___

A. 形而上学的观点

B. 唯物主义的观点

C. 诡辩论的观点

D. 辩证物主义的观点

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【单选题】

“绝对真理和相对真理的区分既是确定的又是不确定的”，这是___

A. 诡辩论的观点

B. 实用主义的观点

C. 唯物辩证法的观点

D. 形而上学的观点

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