二、自动化与控制技术基础知识模块____答案

【填空题】

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答案

题号从 22001～22200，共 200 道题

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相关试题

【填空题】

22001.___在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。

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【填空题】

22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。

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【填空题】

22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。

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【填空题】

22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。

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【填空题】

22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。

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【填空题】

22006.___磁路和电路一样，也有开路状态。

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【填空题】

22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。

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【填空题】

22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。

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【填空题】

22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。

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【填空题】

22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。

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【填空题】

22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。

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【填空题】

22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。

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【填空题】

22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。

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【填空题】

22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。

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【填空题】

22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。

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【填空题】

22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。

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【填空题】

22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。

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【填空题】

22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。

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【填空题】

22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。

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【填空题】

22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

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【填空题】

22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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【填空题】

22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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【填空题】

22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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【填空题】

22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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【填空题】

22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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【填空题】

22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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【填空题】

22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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【填空题】

22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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【填空题】

22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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【填空题】

22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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【填空题】

22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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推荐试题

【判断题】

小额普通借记业务处理支票业务的金额上限由中国人民银行规定，并可根据管理需要进行调整，超过金额上限的支票，影像交换系统拒绝受理。目前最高受理金额为100万。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过小额普通借记业务处理的支票影像信息具有与原实物支票同等的支付效力，出票人开户银行收到影像交换系统提交的支票影像信息，应视同实物支票提示付款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

支票业务回执是指出票人开户银行通过大额支付系统返还给持票人开户银行，对支票影像信息提示付款表明同意付款或拒绝付款的确认结果。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额普通借记业务处理中凭证审查无误的，在第一联进账单上加盖业务公章后作为回单退还给持票人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额普通借记业务录入时，交易要素输完后，需采集支票正面图像和进账单图像，采集上传成功后可通过图像预览进行查看。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额普通借记业务录入时，票据号码要求输入16位号码，不足会自动以0补齐。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额普通借记业务交易金额上限为50万元，超过会报错误提示“金额不允许超过50万”。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额普通借记业务对应的录入待处理任务，操作方式可以选择修改、重新提交、删除。允许修改字段有付款人账号、付款人名称、金额、接收行行号、出票日期、票据号码。

A. 对

B. 错

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【判断题】

系统受到普通借记来账业务时会自动验印，若验印结果自动通过且客户账户余额足够，则自动付款结束任务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额普通借记业务在回执处理选择同意时，输入的付款人账号需和原票据要素一致，不一致无法提交。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额普通借记业务在回执处理选择同意时，输入票据号码必须和原票据要素一致，不一致无法提交。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额普通借记业务录入被背书人数系统默认显示。

A. 对

B. 错

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【判断题】

普通借记业务回执处理选择同意时，必须验印，可以是自动通过或人工通过，都能提交成功。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过5703小额普通借记录入交易发起提出业务时，应严把支票受理审核关，对要素不全或有瑕疵的支票应及时退还持票人补全或纠正。没有银行机构代码、超过提示付款期以及其他不符合要求的支票不得受理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额支票影像截留业务中，对于支付密码等非强制要素，如果支票上有记载，务必按照支票上的实际记载信息正确录入并换人复核，确保电子清算信息与支票信息完全相符。

A. 对

B. 错

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【判断题】

大额支付系统逐笔实时处理支付业务，全额清算资金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

大额支付系统运行工作日为国家法定工作日，运行时间由中国人民银行统一规定。中国人民银行根据管理需要可以调整运行工作日及运行时间。

A. 对

B. 错

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【判断题】

支付业务在大额支付系统完成资金清算后即具有最终性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在办理大额支付业务时，若出票人为个人的必须是个人结算账户，应摘录证件种类、证件号码和发证机关，经签章确认后留存身份证复印件。若为代理人还需摘录代理人证件种类、证件号码和发证机关，经代理人签章确认后留存双人身份证复印件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

大额支付系统处理借记支付业务、即时转账业务、中国人民银行会计营业部门发起的涉及清算账户的内部转账业务，以及中国人民银行规定的其他业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

即时转账业务专用于支持金融市场等交易的资金清算。

A. 对

B. 错

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【判断题】

大额支付系统运行时间为9：00-17;00。

A. 对

B. 错

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【判断题】

大额支付系统处理贷记支付业务、即时转账业务、中国人民银行会计营业部门发起的涉及清算账户的内部转账业务，以及中国人民银行规定的其他业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

大额电汇修改后经办柜员的传票放置为修改凭证为主凭证，电汇结算业务申请表第一联做其附件，原录入也为主凭证，收回的原回单做其附件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

大额汇兑来账挂账，补记客户账只能补记本网点的客户账。

A. 对

B. 错

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【判断题】

贷记支付业务由付款人开户银行发起，经发起清算行发送大额支付系统，大额支付系统完成资金清算后，将支付业务信息经接收清算行转发收款人开户银行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国人民银行会计营业部门发起的涉及清算账户的内部转账业务，大额支付系统完成资金清算后通知中国人民银行会计营业部门及清算账户所属直接参与者。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发起大额支付系统业务，应根据发起人要求确定支付业务的优先支付级次。优先级次按标准确定，其中发起人要求的救灾、战备款项为紧急支付。

A. 对

B. 错

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【判断题】

大额支付系统实行批量处理支付业务，全额清算资金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

直接参与者通过大额支付系统办理业务，应按规定缴纳手续费。

A. 对

B. 错

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【判断题】

大额支付系统实行7×24小时连续运行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

大额支付系统只处理规定金额以上的跨行贷记支付业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额支付系统实行7×24小时运行,小额支付系统的系统工作日为自然日，其资金清算时间为大额支付系统的工作时间。

A. 对

B. 错

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【判断题】

收到定期借记来账，校验协议成功后，如全部记账成功后系统自动发送回执，如没有全部记账成功，等最后回执期限再发回执。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额支付系统处理的支付业务一经轧差即具有支付最终性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

支付业务信息在小额支付系统中以批量包的形式传输和处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

首次办理定期借记收款业务的客户，需要签订定期借记项目约。首次办理定期借记扣款业务的客户，需要签订定期借记客户约。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额支付系统轧差净额的资金清算通过小额支付系统处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行可以根据管理需要对小额支付系统实施暂时停运。实施停运的，银行应当将系统停运时间和启用时间予以公告。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行应加强对小额支付系统净借记限额及清算账户的监控管理，确保客户通存通兑业务资金实时轧差、及时清算。

A. 对

B. 错

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