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【填空题】
二、自动化与控制技术基础知识模块___
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答案
题号从 22001~22200,共 200 道题
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【填空题】
22001.___在不需要外加输入信号的情况下,放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
【填空题】
22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障,如能明显看出短路点,可用竹楔插入两个线圈之间。
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22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
【填空题】
22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
【填空题】
22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减,因为电动机具有恒转矩特性。
【填空题】
22006.___磁路和电路一样,也有开路状态。
【填空题】
22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
【填空题】
22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
推荐试题
【判断题】
建设行政主管部门负责建筑安全生产的管理,并依法接受劳动行政主管部门对建筑安全生产的指导和监督。
A. 对
B. 错
【判断题】
建筑施工企业应当建立、健全劳动安全生产教育培训制度,加强对职工安全生产的教育培训;但因客观条件限制未经安全生产教育培训的人员,也可以上岗作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
工程监理单位应当根据建设单位的委托,按建设单位的意见执行监理任务。
A. 对
B. 错
【判断题】
建筑工程安全生产管理必须坚“持安全第一、预防为主”的方针,建立、健全安全生产的责任制度和群防群治制度。
A. 对
B. 错
【判断题】
工程监理单位不按照委托监理合同的约定履行监理义务,对应当监督检查的项目不检查或者不按照规定检查,给建设单位造成损失的,应当承担相应的赔偿责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
设计单位应当向建筑施工企业提供与施工现场相关的地下管线资料,建筑施工企业应当采取措施加以保护。
A. 对
B. 错
【判断题】
建筑施工企业和作业人员在施工过程中,应当遵守有关安全生产的法律、法规和建筑行业安全规章、规程,不得违章指挥或者违章作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构比较复杂的建筑工程,可以由两个以上的承包单位联合共同承包。
A. 对
B. 错
【判断题】
建设单位必须向有关的勘察、设计、施工、工程监理等单位提供与建设工程有关的原始资料。
A. 对
B. 错
【判断题】
实行监理的建设工程,建设单位应当委托具有相应资质等级的工程监理单位进行监理,不能委托具有工程监理相应资质等级并与被监理工程的施工承包单位没有隶属关系或者其他利害关系的该工程的设计单位进行监理。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉及建筑主体和承重结构变动的装修工程,建设单位应当在施工前委托原设计单位或者具有相应资质等级的设计单位提出设计方案;没有设计方案的,不得施工。
A. 对
B. 错
【判断题】
房屋建筑使用者在装修过程中,可以擅自变动房屋建筑主体和承重结构。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位不得转包或者违法分包工程。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位应当建立、健全教育培训制度,加强对职工的教育培训;未经教育培训或者考核不合格的人员,不得上岗作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
为了加强建设工程安全生产监督管理,提高建设活动的经济效益,根据《中华人民共和国建筑法》、《中华人民共和国安全生产法》,制定《建设工程安全生产管理条例》。
A. 对
B. 错
【判断题】
在中华人民共和国境内从事建设工程的新建、扩建、改建和拆除等有关活动及实施对建设工程安全生产的监督管理,必须遵守《建设工程安全生产管理条例》。
A. 对
B. 错
【判断题】
建设工程安全生产管理,坚持“安全第一、预防为主”的方针。
A. 对
B. 错
【判断题】
建设单位不得对勘察、设计、施工、工程监理等单位提出不符合建设工程安全生产法律、法规和强制性标准规定的要求,不得压缩合同约定的工期。
A. 对
B. 错
【判断题】
建设单位不得明示或者暗示施工单位购买、租赁、使用不符合安全施工要求的安全防护用具、机械设备、施工机具及配件、消防设施和器材。
A. 对
B. 错
【判断题】
建设单位在申请领取施工许可证时,不必提供建设工程有关安全施工措施的资料。
A. 对
B. 错
【判断题】
依法批准开工报告的建设工程,建设单位应当自开工报告批准之日起30日内,将保证安全施工的措施报送建设工程所在地的县级以上地方人民政府建设行政主管部门或者其他有关部门备案。
A. 对
B. 错
【判断题】
建设单位应当将拆除工程发包给具有相应资质等级的施工单位。
A. 对
B. 错
【判断题】
勘察单位应当按照法律、法规和工程建设强制性标准进行勘察,提供的勘察文件应当真实、准确,满足建设工程安全生产的需要。
A. 对
B. 错
【判断题】
设计单位应当按照法律、法规和工程建设强制性标准进行设计,防止因设计不合理导致生产安全事故的发生。
A. 对
B. 错
【判断题】
设计单位应当考虑施工安全操作和防护的需要,对涉及施工安全的重点部位和环节在设计文件中注明,但不应对防范生产安全事故提出指导意见。
A. 对
B. 错
【判断题】
采用新结构、新材料、新工艺的建设工程和特殊结构的建设工程,设计单位不应当在设计中提出保障施工作业人员安全和预防生产安全事故的措施建议。
A. 对
B. 错
【判断题】
设计单位和注册建筑师等注册执业人员不必对其设计负责。
A. 对
B. 错
【判断题】
工程监理单位应当审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程建设强制性标准。
A. 对
B. 错
【判断题】
工程监理单位在实施监理过程中,发现存在安全事故隐患的,应当要求施工单位整改;情况严重的,应当要求施工单位暂时停止施工,并及时报告建设单位。施工单位拒不整改或者不停止施工的,工程监理单位应当予以处罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
工程监理单位和监理工程师应当按照法律、法规和工程建设强制性标准实施监理,并对建设工程安全生产承担监理责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
为建设工程提供机械设备和配件的单位,应当按照安全施工的要求配备齐全有效的保险、限位等安全设施和装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
出租的机械设备和施工机具及配件,可以没有生产(制造)许可证、产品合格证。
A. 对
B. 错
【判断题】
禁止出租检测不合格的机械设备和施工机具及配件。
A. 对
B. 错
【判断题】
在施工现场安装、拆卸施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施,必须由具有相应资质的单位承担。
A. 对
B. 错
【判断题】
安装、拆卸施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施,应当编制拆装方案、制定安全施工措施,并由专业技术人员现场监督。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施安装完毕后,安装单位应当自检,出具自检合格证明,并向监理单位进行安全使用说明,办理验收手续并签字。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施的使用达到国家规定的检验检测期限的,必须经具有专业资质的检验检测机构检测。经检测不合格的,不得继续使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
检验检测机构对检测合格的施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施,应当出具安全合格证明文件,但不对检测结果负责。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位从事建设工程的新建、扩建、改建和拆除等活动,应当具备国家规定的注册资本、专业技术人员、技术装备和安全生产等条件,依法取得相应等级的资质证书,并在其资质等级许可的范围内承揽工程。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位专职安全生产管理人员依法对本单位的安全生产工作全面负责。
A. 对
B. 错
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