【填空题】
21193.___在坐标轴的定位过程中,较低的位置增益会明显减小跟随误差,减小过渡过程时
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【填空题】
21194.___流水线型生产按节拍进行,各个工序同期进行作业,重复相同的作业内容。
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21195.___现代数控系统均采用变增益位置控制,一般要尽可能使快速定位___时所使
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21196.___刀库是进给系统的主要部件,其容量、布局以及具体结构对数控机床的设计有很大的影响。
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21197.___车间任务型生产主要适用于单件、小批量生产方式的机械制造企业。
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21198.___增量式光栅尺也设有零标志脉冲,且只有 1 个。
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21199.___速度回路和位置回路的低增益可以改善伺服系统的响应和刚性,因此可以减小机床的加工形状误差,提高定位速度。
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21200.___生产管理的特点是全面性、合法性、综合性和有效性。
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二、自动化与控制技术基础知识模块___
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22001.___在不需要外加输入信号的情况下,放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
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22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障,如能明显看出短路点,可用竹楔插入两个线圈之间。
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22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
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22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
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22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减,因为电动机具有恒转矩特性。
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22006.___磁路和电路一样,也有开路状态。
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22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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【判断题】
微生物细胞中主要矿质元素是P,S,K,Mg,Mn,Co等六种元素
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促进扩散和主动运输均需载体蛋白参与,载体蛋白与被动运输物质亲和力大小的改变是由于载体蛋白构型变化而引起的,而载体蛋白的构型变化需要消耗能量,所以两种运输方式均需消耗能量
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单纯扩散不能进行逆浓度运输,而促进扩散则能进行逆浓度运输
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只有营养物质的吸收方式涉及物质的运输这个问题,而代谢产物的分泌则不涉及到物质的运输这个问题
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微生物营养物质的选择吸收主要是通过细胞膜来实现的
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底物水平磷酸化不需要生物膜的参与,不需要光和氧,是厌氧微生物的主要能量来源
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体内生成ATP只有底物水平磷酸化和氧化磷酸化2种途径
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在ATP分子中,磷酸之间的磷酸键断裂,自由能的变化与普通的磷酸键断裂差不多
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底特水平磷酸化只存在于发酵过程中,不存在于呼吸作用过程中
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光能营养微生物的光合磷酸化没有水的光解,不产生氧气
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发酵产生的能量和呼吸作用产生的能量差不多
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发酵作用的最终电子受体是有机化合物,呼吸作用的最终电子受体是无机化合物
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发酵作用是专性厌氧菌或兼性厌氧菌在无氧条件下的一种有机物生物氧化形式,其产能机制都是底物水平磷酸化反应
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延胡索酸呼吸中,玻珀酸是末端氢受体延胡索酸还原后生成的还原产物,不是一般的中间代谢产物
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糖酵解是指微生物以葡萄糖为底物,经过一系列反应转化为丙酮酸的过程
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葡萄糖降解生成丙酮酸以后,丙酮酸进一步彻底氧化为CO2
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无氧呼吸和有氧呼吸一样也需要细胞色素等电子传递体,也能产生较多的能量用于命活动,但由于部分能量随电子转移传给最终电子受全,所以生成的能量不如有氧呼吸产生的多
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所有的自养微生物同化CO2都是通过卡尔文循环
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CO2是自养微生物的惟一碳源,异养微生物不能利用CO2作为辅助的碳源
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由于微生物的固氮酶对氧气敏感,不可逆失活,所以固氮微生物一般都是厌氧或兼性厌氧菌
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反硝化作用是化能自养微生物以硝酸或亚硝酸盐为电子受体进行的无氧呼吸
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初生代谢是与生存有关的代谢类型,次生代谢是合成一些对微生物本身没有明确功能的物质
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化能自养微生物的生长速率和菌体得率都是极低的
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EMP途径的终产物,除ATP和还原力外,还有两个丙酮酸分子
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凡能进行光合作用的原核生物,都进行循环光合磷酸化和不产氧光合作用
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光合细菌与真核藻类和绿色植物一样,也能进行产氧性光合作用
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在生物界,只有原核生物才能进行生物固氮
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由于固氮酶对氧极度敏感,故固氮作用必须在严格厌氧条件下才能进行
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凡能利用乙酸为唯一碳源或能源的微生物,必然存在乙醛酸循环
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在化能自养菌中,呼吸链还具有产生还原力H的功能
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微生物的次生代谢产物是微生物主代谢不畅通时,由支路产生的
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在非循环光合作用中,系统I不能产生ATP