【单选题】
C.加工程序验证 D.优化加工过程11289.不完全定位是指___。
A. 根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度。
B. 工件的六个自由度全部被限制的定位。一般当工件在 x、y、z 三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时采用。
C. 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制定位。此种定位无法保障加工要求，所以是绝对不允许的。
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【单选题】
D.重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免。11290.___适用凸模或较浅的型腔三维曲面工件的粗铣加工。
A. 等高层铣
B. 平行加工
C. 垂直插铣
D. 仿形加工
【单选题】
下列关于欠定位叙述正确的是___。
A. 应该限制的自由度没有限制完
B. 限制的自由度大于六个
C. 没有限制完六个自由度
D. 不该限制的自由度而限制了
【单选题】
工件以外圆柱面定位时，常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位，也能用于局部的圆柱面定位，且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
【单选题】
关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
推荐试题
【单选题】
选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、___、检测距离等各项指标的要求。
A. 工作电流
B. 工作功率
C. 响应频率
D. 工作速度
【单选题】
磁性开关干簧管内两个铁质弹性簧片的接通与断开是由___控制的。
A. 压力
B. 永久磁铁
C. 电磁铁
D. 温度
【单选题】
磁性开关的图形符号中，其菱形部分与常开触点部分用___相连。
A. 双实线
B. 实线
C. 双虚线
D. 虚线
【单选题】
增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、___和转换电路组成。
A. 光电检测器件
B. 发光二极管
C. 运算放大器
D. 镇流器
【单选题】
增量式光电编码器可将转轴的角位移和角速度等机械量转换成相应的___以数字量输出。
【单选题】
可以根据增量式光电编码器单位时间内的脉冲数量测出___。
A. 轴加速度
B. 绝对位置
C. 旋转速度
D. 相对位置
【单选题】
增量式光电编码器根据输出信号的可靠性选型时要考虑___。
A. 电源频率
B. 最大分辨速度
C. 环境温度
D. 空间高度
【单选题】
增量式光电编码器配线延长时，应在___以下。
A. 10m
B. 100m
C. 1m
D. 1km
【单选题】
可编程序控制器是一种专门在___环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
【单选题】
可编程序控制器通过编程，灵活地改变其控制程序，相当于改变了继电器控制的___。
A. 自锁电路
B. 控制电路
C. 主电路
D. 互锁电路
【单选题】
可编程序控制器系统由___、扩展单元、编程器、用户程序、程序存入器等组成。
A. 基本单元
B. 鼠标
C. 键盘
D. 外围设备
【单选题】
FX2N系列可编程序控制器计数器用___表示。
【单选题】
FX2N系列可编程序控制器光电耦合器有效输入电平形式是___。
A. 高电平
B. 高电平或低电平
C. 以上都是
D. 低电平
【单选题】
可编程控制器在RUN模式下，执行顺序是___。
A. 输入采样→执行用户程序→输出刷新
B. 输入采样→输出刷新→执行用户程序
C. 以上都不对
D. 执行用户程序→输入采样→输出刷新
【单选题】
PLC ___阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正确的输出。
A. 输出采样
B. 输入采样
C. 程序执行
D. 输出刷新
【单选题】
FX2N可编程序控制器DC输入型，可以直接接入___信号。
A. AC24V
B. 4~20mA电流
C. DC0~5V电压
D. 外部DC24V
【单选题】
FX2N可编程序控制器继电器输出型，可以___。
A. 输出高速脉冲
B. 直接驱动交流电动机
C. 驱动大功率负载
D. 控制额定电流下的交直流负载
【单选题】
可编程序控制器在输入端使用了___，来提高系统的抗干扰能力。
A. 晶闸管
B. 继电器
C. 晶体管
D. 光电耦合器
【单选题】
PLC梯形图编程时，输出继电器的线圈并联在___。
【单选题】
在FX2N PLC中，T200的定时精度为___。
A. 1ms
B. 10ms
C. 100ms
D. 1s
【单选题】
将程序写入可编程序控制器时，首先将___清零。
A. 计数器
B. 存储器
C. 计时器
D. 计算器
【单选题】
对于可编程序控制器电源干扰的抑制，一般采用隔离变压器和___ 来解决。
A. 直流发电机
B. 交流整流器
C. 交流滤波器
D. 直流滤波器
【单选题】
PLC外部环境检查时，当湿度过大时应考虑装___。
A. 除尘器
B. 风扇
C. 空调
D. 加热器
【单选题】
根据电动机顺序启动梯形图，下列指令正确的是___。
A. ORI Y001
B. ANDI T20
C. AND X001
D. AND X002
【单选题】
根据电动机自动往返梯形图，下列指令正确的是___。
A. LDI X002
B. ORI Y002
C. AND Y001
D. ANDI X003
【单选题】
对于晶体管输出型PLC，要注意负载电源为___，并且不能超过额定值。
A. AC600V
B. DC220V
C. DC24V
D. AC220V
【单选题】
变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来___的装置。
A. 调节电动机转速
B. 调节电动机转矩
C. 调节电动机功率
D. 调节电动机性能
【单选题】
交—交变频装置通常只适用于 ___拖动系统。
A. 低速大功率
B. 高速大功率
C. 低速小功率
D. 高速小功率
【单选题】
在SPWM逆变器中主电路开关器件较多采用___。
A. MCT
B. 普通晶闸管
C. GTO
D. IGBT
【单选题】
FR-A700系列是三菱___变频器。
A. 节能型轻负载
B. 水泵和风机专用型
C. 多功能高性能
D. 经济型高性能
【单选题】
变频调速时电压补偿过大会出现___情况。
A. 负载重时，不能带动负载
B. 负载轻时，电流过小
C. 负载轻时，电流过大
D. 电机转矩过小，难以启动
【单选题】
负载不变情况下，变频器出现过电流故障，原因可能是：___。
A. 负载过重
B. 电源电压不稳
C. 转矩提升功能设置不当
D. 斜波时间设置过长
【单选题】
异步电动机的启动电流与启动电压成正比，启动转矩与启动___成正比。
A. 电流
B. 电压
C. 电流的二次方
D. 电压的二次方
【单选题】
软启动器的晶闸管调压电路组件主要由动力底座、___、限流器、通信模块等选配模块组成。
A. 控制单元
B. Profibus模块
C. 隔离器模块
D. 热过载保护模块
【单选题】
西普STR系列___软启动器，是内置旁路、集成型。
【单选题】
就交流电动机各种启动方式的主要技术指标来看，性能最佳的是___。
A. 变频启动
B. 软启动
C. 串电阻启动
D. 串电感启动
【单选题】
软启动器的功能调节参数有： ___、启动参数、停车参数。
A. 运动参数
B. 电阻参数
C. 电子参数
D. 软启动
【单选题】
软启动器的主电路采用___交流调压器，用连续地改变其输出电压来保证恒流启动。
A. 晶闸管变频控制
B. 晶闸管PWM控制
C. 晶闸管相位控制
D. 晶闸管周波控制
【单选题】
凝露的干燥是为了防止因潮湿而降低软启动器的___，及其可能造成的危害。
A. 使用效率
B. 绝缘等级
C. 接触不良
D. 散热效果
【单选题】
光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生___。
A. 频率信号
B. 开关信号
C. 压力信号
D. 警示信号
