【单选题】
C.加工程序验证 D.优化加工过程11289.不完全定位是指___。
A. 根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度。
B. 工件的六个自由度全部被限制的定位。一般当工件在 x、y、z 三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时采用。
C. 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制定位。此种定位无法保障加工要求，所以是绝对不允许的。
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相关试题
【单选题】
D.重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免。11290.___适用凸模或较浅的型腔三维曲面工件的粗铣加工。
A. 等高层铣
B. 平行加工
C. 垂直插铣
D. 仿形加工
【单选题】
下列关于欠定位叙述正确的是___。
A. 应该限制的自由度没有限制完
B. 限制的自由度大于六个
C. 没有限制完六个自由度
D. 不该限制的自由度而限制了
【单选题】
工件以外圆柱面定位时，常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位，也能用于局部的圆柱面定位，且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
【单选题】
关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
推荐试题
【单选题】
在电化区段雨天作业人员要穿雨衣，禁止使用( )。不准在支柱下、机车、车辆下避雨。(1.0分)
A. 口罩
B. 浸塑手套
C. 雨伞
D. 胶鞋
【单选题】
千斤顶在( )必须检查蜗杆、螺母的磨损情况，磨损超过25％就不能使用。
A. 使用前
B. 使用后
C. 入库前
D. 入库后
【单选题】
120型控制阀滑阀减速充气限制孔为( )。(1.0分)
A. Φ1.2 mm
B. Φ1.5 mm
C. Φ1.8 mm
D. Φ1.9 mm
【单选题】
CCB-Ⅱ型制动机非操纵端自动制动手柄应放置重联位上，单独制动手柄应放置在（ ）。(1.0分)
A. 运转位
B. 制动区
C. 全制位
D. 单缓位
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀调整阀调整弹簧长度应在（ ）限度内(1.0分)
A. 56.5～62.5mm
B. 56～62mm
C. 58.5～62.5mm
D. 58.5～64.5mm
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀性能试验中，手柄移置过充位与运转位时，均衡风缸压力变化不超过（ ）。(1.0分)
A. 10kpa
B. 1kpa
C. 5kpa
D. 15kpa
【单选题】
下列哪项不是JZ-7型空气制动机单独制动阀的凸轮机构（ ）。
A. 重联柱塞凸轮
B. 单缓凸轮
C. 定位凸轮
D. 调整阀凸轮
【单选题】
孔的最小极限尺寸与轴的最大极限尺寸之代数差为负值叫( )。(1.0分)
A. 过盈值
B. 最小过盈
C. 最大过盈
D. 最小间隙
【单选题】
GK型三通阀紧急部在紧急制动时使（ ）产生紧急局部减压，确保紧急制动沿列车方向迅速传播。(1.0分)
A. 制动缸
B. 制动管
C. 副风缸
D. 制动机
【单选题】
从2003年起，我国把“公民道德宣传日”定为每年的( )。 (1.0分)
A. 3月15日
B. 9月20日
C. 9月10日
D. 6月5日
【单选题】
划线时，在零件的每个方向都要选择( )个基准。
【单选题】
起重机试吊时，重物离地面( )后，应经过检查确认稳定可靠后方可起吊(1.0分)
【单选题】
DK-1型制动机中电空阀257为（ ）电空阀。(1.0分)
A. 缓解电空阀
B. 中立电空阀
C. 制动电空阀
D. 过充电空阀
【单选题】
GK型三通阀（ ）过弱是导致制动机自然制动主要原因。(1.0分)
A. 递动弹簧
B. 缓解弹簧
C. 蝴蝶弹簧
D. 橡胶圈
【单选题】
DK-1型制动机中缓解电空阀的代号为（ ）(1.0分)
A. 257
B. 252
C. 254
D. 258
【单选题】
接触网断线接地时，在切断电源前，任何人与接地点的距离，不得小于( )。(1.0分)
A. 5m
B. 8m
C. 10m
D. 12m
【单选题】
CCB-Ⅱ型制动机中TPER是指（ ） 测试点(1.0分)
A. 平均管压力
B. 列车管压力
C. 总风压力
D. 均衡风缸压力
【单选题】
DK-1型制动机属于（ ）。(1.0分)
A. 空气制动机
B. 电空制动机
C. 真空空气制动机
D. 电阻制动机
【单选题】
DK-1型空气制动阀设有（ ）个工作位置(1.0分)
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀凸轮各位置均匀磨耗量不得大于（ ）。
A. 0.6mm
B. 0.5mm
C. 0.3mm
D. 0.4mm
【单选题】
过盈连接是依靠孔、轴配合后的（）来达到坚固连接的。(1.0分)
A. 摩擦力
B. 压力
C. 拉力
D. 过盈值
【单选题】
下列不属于高度调整阀试验项目的是（ ）。(1.0分)
A. 无感带区试验
B. 作用延迟时间试验
C. 极限作用试验
D. 空气流量试验
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀手柄由全制动位快速移回运转位，作用管压力由300降到35kPa的时间应在（ ）以内。
【单选题】
用百分表测量时，测量杆应预先压缩0.3～1mm，以保证一定的初始测量力，以免( )测不出来。(1.0分)
A. 公差
B. 形状公差
C. 负偏差
D. 尺寸
【单选题】
改善低碳钢的切削加工性，应采用( )处理。(1.0分)
【单选题】
列车由甲地到乙地运行的平均速度称为（ ）。(1.0分)
A. 构造速度
B. 技术速度
C. 旅行速度
D. 限制速度
【单选题】
一定量的气体在同等环境下，存储容器容积越大，其压力( )。(1.0分)
A. 越小
B. 越大
C. 不变
D. 两者无关
【单选题】
按不同的弦长等分圆周，会减少累积( )。(1.0分)
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀性能试验中，手柄移置紧急制动位列车管压力降到0的时间不超过（）。
【单选题】
均衡风缸和列车管减压停止时，列车( )。(1.0分)
A. 制动
B. 缓解
C. 制动保压
D. 运行
【单选题】
按规定的技术要求，将若干零件组合成( )或将若干零件和部件组合成机器的过程称为装配。(1.0分)
A. 组件
B. 部件
C. 一级组件
D. 机器
【单选题】
JZ-7型空气制动机无动力装置由阻流塞、止回阀弹簧、截断塞门、（ ）组成。(1.0分)
A. 止回阀座
B. 滤尘器
C. 止回阀
D. 以上均是
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀泄漏试验中，列车管压力（ ）内不得下降。(1.0分)
A. 1min
B. 2min
C. 0.5min
D. 1.5min
【单选题】
104 型空气制动机稳定性标准规定：单车试验时，当制动管压力达到定压后，在制动管每分钟减压（ ）的速度下，制动机不应发生制动作用。(1.0分)
A. 30kpa
B. 35kpa
C. 40kpa
D. 50kpa
【单选题】
弯制直缝焊接钢管时，其焊缝应放置在( )。(1.0分)
A. 外层
B. 内层
C. 中性层
D. 任意位置
【单选题】
JZ-7型空气制动机作用管( )压力空气时，作用阀呈缓解位，机车缓解。(1.0分)
【单选题】
CCB-Ⅱ型制动机自阀设有（ ）个位置。(1.0分)
【单选题】
铰削余量的确定还要考虑铰孔的( )。(1.0分)
A. 环境
B. 工艺过程
C. 工件形状
D. 孔的位置
【单选题】
DK-1型制动机双阀口式中继阀主要是用来控制（ ）。(1.0分)
A. 列车管充气和排气
B. 均衡风缸充气和排气
C. 制动缸的充气和排气
D. 作用管的充气和排气
