【单选题】
C.加工程序验证 D.优化加工过程11289.不完全定位是指___。
A. 根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度。
B. 工件的六个自由度全部被限制的定位。一般当工件在 x、y、z 三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时采用。
C. 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制定位。此种定位无法保障加工要求，所以是绝对不允许的。
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【单选题】
D.重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免。11290.___适用凸模或较浅的型腔三维曲面工件的粗铣加工。
A. 等高层铣
B. 平行加工
C. 垂直插铣
D. 仿形加工
【单选题】
下列关于欠定位叙述正确的是___。
A. 应该限制的自由度没有限制完
B. 限制的自由度大于六个
C. 没有限制完六个自由度
D. 不该限制的自由度而限制了
【单选题】
工件以外圆柱面定位时，常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位，也能用于局部的圆柱面定位，且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
【单选题】
关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
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【多选题】
重庆跨座式单轨车中，4编组制动不缓解检测继电器BCRO的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，6编组制动不缓解检测继电器BCRO的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，制动不缓解检测继电器BCRO驱动线圈的电压是。___
A. DC110V
B. DC24V
C. AC220V
D. AC2380V
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，列车有牵引时，正常情况下，制动不缓解检测继电器BCRO是。___
A. 得电
B. 失电
C. 无法判断
D. 不能确定
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，列车有牵引时，正常情况下，以下正确的是。___
A. 紧急制动缓解
B. 停放制动缓解
C. 没有缓解不良
D. ATP最大常用制动和紧急制动缓解
【判断题】
重庆跨座式单轨车避雷器 ，每节车装有2 个。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，高速断路器的位置在M2，M3，M4车。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，6编组主线路电磁接触器LB的数量有6个。
【判断题】
单轨列车凡有VVVF故障时，只要主手柄回0位均可以消除
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，6编组主隔离开关箱的数量有6个。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，4编组主隔离开关箱的数量有2个。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，6编组高速断路器数量有6个。
【判断题】
单轨列车VVVF故障时切除1个单元后，仍有牵引。
【判断题】
2台VVVF在支路切除后，整车就没有牵引力了。
【判断题】
当一个轴发生PGD故障时，该轴的传感器仍能用于随后的控制。
【判断题】
重庆跨座式1000型单轨列车，GR接地故障，是车体电压超过接触网负极侧电压100V时检测。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的牵引主回路中，主线路电磁接触器LB的额度电压是DC1500V.
【判断题】
主电机速度传感器由一个速度传感器和PG齿轮构成。
【判断题】
单轨列车主电机输出功率为105KW，电流75A，频率为50Hz。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的牵引主回路中，主线路电磁接触器LB线圈的供电电压是DC110V。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，4编组主逆变器的数量有6个。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，6编组牵引电机的数量有12个。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，M车滤波电抗器的数量有2个。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，6编组辅助接地继电器的数量有3个。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，4编组接地继电器的数量有1个。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的牵引主回路中，主熔断器箱的额定电流是500A.
【判断题】
重庆跨座式单轨车的牵引主回路中，主线路电磁接触器LB的额度电流是800A.
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，滤波电抗器的电动机额定电流为1.2A
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，滤波电抗器的电动机额定频率为44Hz.
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，滤波电抗器的位置在M5车。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，4编组主线路电磁接触器LB的数量有2个。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，主线路电磁接触器LB的位置在M5车。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的牵引主回路中，主熔断器箱内主熔断器的数量有两个.
【判断题】
单轨列车主电机电流为75A，频率为50Hz。
【判断题】
单轨列车主电机输出功率为105KW，电流75A，频率为44Hz。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的牵引主回路中，高速断路器的额定电流是1000A
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，4编组高速断路器的数量有2个。
【判断题】
主手把位于常用制动4级时，后退旋转手把可以在“前进”、“后退”、“关闭”之间操作。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，高速断路器的位置在M5车。
