【单选题】
C.加工程序验证 D.优化加工过程11289.不完全定位是指___。
A. 根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度。
B. 工件的六个自由度全部被限制的定位。一般当工件在 x、y、z 三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时采用。
C. 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制定位。此种定位无法保障加工要求，所以是绝对不允许的。
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【单选题】
D.重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免。11290.___适用凸模或较浅的型腔三维曲面工件的粗铣加工。
A. 等高层铣
B. 平行加工
C. 垂直插铣
D. 仿形加工
【单选题】
下列关于欠定位叙述正确的是___。
A. 应该限制的自由度没有限制完
B. 限制的自由度大于六个
C. 没有限制完六个自由度
D. 不该限制的自由度而限制了
【单选题】
工件以外圆柱面定位时，常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位，也能用于局部的圆柱面定位，且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
【单选题】
关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
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【单选题】
新民主主义国家的国体是___
A. 无产阶级专政
B. 各革命阶级联合专政
C. 资产阶级专政
D. 地方自治
【单选题】
毛泽东系统地阐述社会主义社会的两类矛盾的理论著作是___
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《论十大关系》
C. 《论人民民主专政》
D. 《不要四面出击》
【单选题】
过渡时期总路线最显著的特点是___
A. 发展生产力
B. 变革生产关系
C. 改变生产资料私有制
D. 社会主义改造与社会主义建设同时并举
【单选题】
在社会主义建设道路初步探索的过程中，毛泽东提出了___发展国民经济的总方针。
A. 以农业为基础，以工业为主导，以农轻重为序
B. 以农业为基础，以重工业为主导，以农轻重为序
C. 以工业为基础，以农业为主导，以工农兵为序
D. 全面发展，综合平衡
【单选题】
毛泽东提出，对于政治思想领域的人民内部矛盾，实行___的方针.
A. “长期共存、互相监督”的方针
B. “百花齐放，百家争鸣”的方针
C. “团结—批评—团结”的方针
D. 民族平等、团结互助的方针
【单选题】
毛泽东《论十大关系》的报告明确了建设社会主义的根本思想是___
A. 把国内外的一切积极因素调动起来
B. 按照苏联的经验去做
C. 必须根据本国情况走自己的道路
D. 照着马列本本去做
【单选题】
标志党探索中国社会主义建设道路的良好开端是___
A. 《论十大关系》
B. 社会主义改造完成
C. 正确处理人民内部矛盾，巩固社会主义制度
D. 调动一切积极因素，为社会主义事业服务
【单选题】
中国进入全面建设社会主义的历史阶段后，毛泽东适时提出了___
A. 反对本本主义的任务
B. 马克思主义中国化的历史任务
C. 实行马克思主义同中国实际的“第二次结合”的任务
D. 大规模调查研究的任务
【单选题】
在中共八大上提出社会主义经济制度实行“三个主体、三个补充”设想的是___
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 陈云
D. 邓子恢
【单选题】
建国以来我们在社会主义建设中所经历的曲折和失误归根结底在于没有完全搞清楚___
A. 阶级斗争和经济建设的关系
B. 解放生产力和发展生产力的关系
C. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
D. 计划与市场的关系
【单选题】
毛泽东提出正确处理人民内部矛盾，主要是为了___
A. 开展整风运动，克服官僚主义
B. 维护社会的团结稳定
C. 团结一切力量建设社会主义
D. 巩固发展三大改造的成果
【单选题】
在1956年知识分子问题会议上，周恩来对知识分子的阶级属性的表达是___
A. 小资产阶级
B. 民族资产阶级
C. 知识分子的绝大部分己经是工人阶级的一部分
D. 大资产阶级
【单选题】
毛泽东系统地阐述社会主义社会的两类矛盾的理论著作是___
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《论十大关系》
C. 《论人民民主专政》
D. 《不要四面出击》
【单选题】
我国社会生产力落后，经济基础薄弱，所以要优先重点发展___
A. 农业
B. 重工业
C. 轻工业
D. 国防工业
【单选题】
在社会主义建设道路初步探索时期，中共中央强调实现四个现代化关键在于___
A. 农业现代化
B. 工业现代化
C. 科学技术现代化
D. 国防现代化
【单选题】
中国共产党第八次全国代表大会最主要的贡献表现在___
A. 坚持既反保守又反冒进的方针
B. 正确指出国内的主要矛盾
C. 坚持在综合平衡中稳步前进
D. 提出了正确处理“十大关系”
【单选题】
20世纪50年代，我国提出了建设四个现代化的社会主义强国的战略目标，其中四个现代化是指___
A. 工业、农业、商业和交通业
B. 工业、农业、商业和科学技术
C. 工业、农业、国防和科学技术
D. 工业、农业、国防和交通业
【单选题】
邓小平理论形成的现实根据是___
A. 马克思列宁主义、毛泽东思想
B. 当今世界的时代特征和国际局势
C. 我国和其他国家社会主义建设正反两方面历史经验
D. 我国改革开放和社会主义现代化建设的实践
【单选题】
1978年12月召开的党的___，重新确立了解放思想、实事求是的思想路线，停止使用“以阶级斗争为纲”的错误提法，确定把全党工作的着重点转移到社会主义现代化建设上来。
A. 十一届二中全会
B. 十二大
C. 十一届三中全会
D. 十一届四中全会
【单选题】
邓小平在领导改革开放和现代化建设这一新的革命过程中，不断提出和反复思考的首要的基本的理论问题是___。
A. 如何进行改革开放
B. 如何两手抓，两手都要硬
C. 如何坚持中国特色社会主义道路
D. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
【单选题】
邓小平理论形成和发展的时代特征是___
A. 战争与革命
B. 和平与发展
C. 第三世界的兴起
D. 社会主义阵营的壮大
【单选题】
党的十三大第一次比较系统地提出和论述了___
A. 社会主义本质理论
B. 社会主义市场经济理论
C. 社会主义初级阶段理论
D. 社会主义商品经济理论
【单选题】
___成为时代主题是邓小平理论形成的时代背景。
A. 和平与发展
B. 革命与战争
C. 改革与开放
D. 结束文革
【单选题】
___基于对中国国情的准确把握，揭示了当代中国的历史方位，是建设中国特色社会主义的总依据。
A. 社会主义初级阶段论
B. 以经济建设为中心论
C. 四项基本原则
D. 党在初经阶段的基本路线
【单选题】
马克思主义基本原理同中国实际相结合第二次历史性飞跃的理论成果是___。
A. 社会主义市场经济理论
B. 社会主义本质理论
C. 社会主义初级阶段理论
D. 中国特色社会主义理论体系
【单选题】
中国特色社会主义理论体系的开篇之作是___。
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. 三个代表得要思想
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
党在社会主义初级阶段的基本路线的“两个基本点”是___
A. 发展社会主义民主，加强社会主义法制
B. 一手抓物质文明，一手抓精神文明
C. 坚持四项基本原则，坚持改革开放
D. 自力更生，艰苦创业
【单选题】
江泽民同志认为，坚持党的领导，核心是___
A. 坚持党的先进性
B. 坚持党的政治纪律
C. 坚持党的纯洁性
D. 坚持党的最终奋斗目标
【单选题】
“三个代表”重要思想所要回答和解决的正是___的重大问题。
A. 什么是马克思主义、怎样对待马克思主义
B. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
C. 建设什么样的党、怎样建设党
D. 实现什么样的发展、怎样发展
【单选题】
贯彻“三个代表”重要思想，核心在保持 ___
A. 与时俱进
B. 党的领导
C. 党的先进性
D. 执政为民
【单选题】
“三个代表”重要思想与马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论一道确立为党必须长期坚持的指导思想，并写入党章是在___
A. 党的十五大
B. 党的十六大
C. 党的十七大
D. 党的十八大
【单选题】
党执政兴国的第一要务是 ___
A. 改革
B. 发展
C. 依法治国
D. 依德治国
【单选题】
“三个代表”重要思想形成的现实依据是___
A. 世界格局有了深刻变化
B. 改革开放进入攻坚阶段
C. 十三届四中全会以来中国特色社会主义建设取得重大成果
D. 中国共产党的建设面临新形势和新任务
【单选题】
“三个代表”重要思想坚持把___作为出发点和归宿。
A. 马克思主义
B. 党的领导
C. 人民的根本利益
D. 实现中华民族伟大复兴
【单选题】
党的一切工作，必须以___为最高标准。
A. 生产力的发展
B. 经济效益和社会效益的统一
C. 最广大人民的根本利益
D. 共同富裕
【单选题】
科学发展观提出的根本依据是___
A. 我国社会主义初级阶段基本国情
B. 我国在新世纪新阶段的阶段性特征
C. 当代世界的发展实践和发展理念
D. 我国改革开放和建设中国特色社会主义的伟大实践
【单选题】
科学发展观的第一要义是___
A. 发展
B. 以人为本
C. 全面协调可持续发展
D. 立党为公、执政为民
【单选题】
科学发展观的基本要求是___
A. 以人为本
B. 立党为公、执政为民
C. 全面协调可持续发展
D. 发展为了人民、发展依靠人民、发展成果由人民享有
【单选题】
科学发展观的核心是 ___
A. 立党为公
B. 执政为民
C. 和谐发展
D. 以人为本
【单选题】
我国在新世纪新阶段的___是提出科学发展观的现实基础。
A. 阶段性特征
B. 现实性特征
C. 发展性特征
D. 持续性特征
