【单选题】
C.加工程序验证 D.优化加工过程11289.不完全定位是指___。
A. 根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度。
B. 工件的六个自由度全部被限制的定位。一般当工件在 x、y、z 三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时采用。
C. 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制定位。此种定位无法保障加工要求，所以是绝对不允许的。
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【单选题】
D.重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免。11290.___适用凸模或较浅的型腔三维曲面工件的粗铣加工。
A. 等高层铣
B. 平行加工
C. 垂直插铣
D. 仿形加工
【单选题】
下列关于欠定位叙述正确的是___。
A. 应该限制的自由度没有限制完
B. 限制的自由度大于六个
C. 没有限制完六个自由度
D. 不该限制的自由度而限制了
【单选题】
工件以外圆柱面定位时，常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位，也能用于局部的圆柱面定位，且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
【单选题】
关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
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【单选题】
换药目的是___
A. 清除失活坏死组织，防止创面裸露，促进伤口愈合
B. 观察伤口，去除坏死组织，清洁创面，引流通畅，促进组织生长
C. 两者均是
D. 两者均否
【单选题】
注射破伤风抗毒素(ＴAＴ)属于___
A. 自动免疫
B. 被动免疫
C. 体液免疫
D. 细胞免疫
E. 联合免疫
【单选题】
注射破伤风类毒素属于___
A. 自动免疫
B. 被动免疫
C. 体液免疫
D. 细胞免疫
E. 联合免疫
【单选题】
同时注射破伤风抗毒素和破伤风类毒素属于___
A. 自动免疫
B. 被动免疫
C. 体液免疫
D. 细胞免疫
E. 联合免疫
【单选题】
预防破伤风首选的是___
A. 破伤风抗毒素
B. 破伤风类毒素
C. 破伤风抗毒素和类毒素
D. 免疫球蛋白
E. 以上均不是
【单选题】
治疗破伤风首选的是___
A. 破伤风抗毒素
B. 破伤风类毒素
C. 破伤风抗毒素和类毒素
D. 免疫球蛋白
E. 以上均不是
【单选题】
治疗狂犬病首选的是___
A. 破伤风抗毒素
B. 破伤风类毒素
C. 破伤风抗毒素和类毒素
D. 免疫球蛋白
E. 以上均不是
【单选题】
破伤风有___
A. 颈项强直.“角弓反张”
B. 阵发性肌痉挛
C. 两者均是
D. 两者均不是
【单选题】
脑膜炎有___
A. 颈项强直.“角弓反张”
B. 阵发性肌痉挛
C. 两者均是
D. 两者均不是
【单选题】
破伤风有___
A. 吞咽肌抽搐
B. 阵发性肌痉挛
C. 两者均是
D. 两者均不是
【单选题】
狂犬病有___
A. 吞咽肌抽搐
B. 阵发性肌痉挛
C. 两者均是
D. 两者均不是
【单选题】
自动免疫，疗效可靠，持久的是___
A. 破伤风抗毒素
B. 破伤风类毒素
C. 抗生素
D. 免疫球蛋白
E. 以上均不是
【单选题】
通过中和游离毒素起作用的是___
A. 破伤风抗毒素
B. 破伤风类毒素
C. 抗生素
D. 免疫球蛋白
E. 以上均不是
【单选题】
可导致过敏反应，注射前需作皮试的是___
A. 破伤风抗毒素
B. 破伤风类毒素
C. 抗生素
D. 免疫球蛋白
E. 以上均不是
【单选题】
破伤风的治疗措施是___
A. 彻底清创
B. 抗毒素应用
C. 镇静
D. 防治并发症
E. 补充营养，纠正水电平衡
【单选题】
气性坏疽的治疗措施是___
A. 彻底清创
B. 抗毒素应用
C. 镇静
D. 防治并发症
E. 补充营养，纠正水电平衡
【单选题】
狂犬病的治疗方法是___
A. 彻底清创
B. 抗毒素应用
C. 镇静
D. 防治并发症
E. 补充营养，纠正水电平衡
【单选题】
破伤风的治疗首选___
A. 注射ＴＡＴ
B. 伤口清创
C. 两者均是
D. 两者均不是
【单选题】
狂犬病的治疗首选___
A. 注射ＴＡＴ
B. 伤口清创
C. 两者均是
D. 两者均不是
【单选题】
临床表现为体温低.精神抑制和低白细胞最可能是什么菌感染___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 绿脓杆菌
C. 白色念珠菌
D. 曲霉菌
E. 产气荚膜杆菌
【单选题】
创面焦痂表面可见霉斑，焦痂下脂肪组织内形成网状相连的空洞隧道最可能是什么菌感染___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 绿脓杆菌
C. 白色念珠菌
D. 曲霉菌
E. 产气荚膜杆菌
【单选题】
右上肢电烧伤，肿胀明显，有捻发音，分泌物涂片示革兰阳性芽胞杆菌最可能是什么菌感染___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 绿脓杆菌
C. 白色念珠菌
D. 曲霉菌
E. 产气荚膜杆菌
【单选题】
可导致破伤风的致病菌是___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 梭状芽胞杆菌
C. 绿脓杆菌
D. 链球菌
E. 产气荚膜杆菌
【单选题】
可导致气性坏疽的致病菌是___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 梭状芽胞杆菌
C. 绿脓杆菌
D. 链球菌
E. 产气荚膜杆菌
【单选题】
可导致蜂窝织炎的致病菌是___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 梭状芽胞杆菌
C. 绿脓杆菌
D. 链球菌
E. 产气荚膜杆菌
【单选题】
破伤风的致病菌是___
A. 芽孢杆菌
B. 产气荚膜杆菌
C. 两者均可
D. 两者均不是
【单选题】
气性坏疽的致病菌是___
A. 芽孢杆菌
B. 产气荚膜杆菌
C. 两者均可
D. 两者均不是
【单选题】
气性坏疽首选的治疗方法是___
A. 破伤风抗毒素
B. 伤口清创
C. 大剂量抗生素
D. 高压氧治疗
E. 以上均是
【单选题】
气性坏疽的治疗方法不必要的是___
A. 破伤风抗毒素
B. 伤口清创
C. 大剂量抗生素
D. 高压氧治疗
E. 以上均是
【单选题】
破伤风的治疗措施是___
A. 彻底清创
B. 抗毒素应用
C. 镇静
D. 防治并发症
E. 补充营养，纠正水电平衡
【单选题】
气性坏疽的治疗措施是___
A. 彻底清创
B. 抗毒素应用
C. 镇静
D. 防治并发症
E. 补充营养，纠正水电平衡
【单选题】
破伤风的治疗首选___
A. 注射ＴＡＴ
B. 伤口清创
C. 两者均是
D. 两者均不是
【单选题】
气性坏疽的治疗首选___
A. 注射抗毒素
B. 伤口清创
C. 两者均可
D. 两者均不是
【单选题】
实施清创术的最佳时机应该是___
A. 伤后2～4小时内进行
B. 伤后4～6小时内进行
C. 伤后6～8小时内进行
D. 伤后8～12小时内进行
E. 在应用抗生素的情况下可延至24小时
【单选题】
污染伤口是指___
A. 损伤后时间较长，伤口已经化脓
B. 伤口被刀等锐器割伤
C. 伤口有致病菌存在但未发生感染
D. 伤口有致病菌存在已发生感染
E. 伤口分泌物多，而炎症不明显
【单选题】
下述有关肝外伤清创方法中，哪项是不恰当的___
A. 肝包膜下血肿应打开探查，缝合裂口
B. 边缘整齐的裂伤可作间断缝合，缝合满意者不放置引流
C. 肝脏表浅裂伤，已停止出血可不缝合，适当引流
D. 严重肝裂伤做部分肝切除时，一般施行的是不规则切除
E. 对于急危重的肝损伤，可用纱布填塞止血，择期再行决定性手术
【单选题】
关于清创术的说法下列哪项是错误的___
A. 一期愈合指创缘对合良好，创腔很小，伤口愈合快的情况
B. 清创术最好在受伤后6～8小时内施行
C. 大量皮质激素的应用可影响愈合
D. 抢救重伤员的程序首先是固定伤部及治疗休克
E. 已感染之创口应延期缝合
【单选题】
对污染较重的伤口清创后暂不予缝合，观察2～3天后如无明显感染，再行缝合，这种缝合称___
A. 一期缝合
B. 二期缝合
C. 延期缝合
D. 减张缝合
E. 以上都不是
【单选题】
感染伤口的处理原则是___
A. 彻底切除坏死组织，立即植皮
B. 控制感染，加强换药
C. 彻底清创后缝合伤口
D. 彻底清创，延期缝合
E. 局部制动，进行理疗
【单选题】
清洁伤口是指___
A. 污染伤口经清创以后
B. 消炎以后的伤口
C. 无菌手术的伤口
D. 伤后6～8小时内的伤口
E. 引流以后的伤口
