【单选题】
C.加工程序验证 D.优化加工过程11289.不完全定位是指___。
A. 根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度。
B. 工件的六个自由度全部被限制的定位。一般当工件在 x、y、z 三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时采用。
C. 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制定位。此种定位无法保障加工要求，所以是绝对不允许的。
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相关试题
【单选题】
D.重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免。11290.___适用凸模或较浅的型腔三维曲面工件的粗铣加工。
A. 等高层铣
B. 平行加工
C. 垂直插铣
D. 仿形加工
【单选题】
下列关于欠定位叙述正确的是___。
A. 应该限制的自由度没有限制完
B. 限制的自由度大于六个
C. 没有限制完六个自由度
D. 不该限制的自由度而限制了
【单选题】
工件以外圆柱面定位时，常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位，也能用于局部的圆柱面定位，且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
【单选题】
关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
推荐试题
【单选题】
点亮一般的LED所耗用的电流约为多少？___
A. 1~5µA
B. 10~20µA
C. 1~5mA
D. 10~20mA
【单选题】
19一般地，蜂鸣器属于哪种负载？___
A. 电阻性负载
B. 电感性负载
C. 电容性负载
D. 不导电负载
【单选题】
7405/7406的输出采用哪种电路结构？___
A. 集电极开路式输出
B. 基极开路式输出
C. 发射机开路式输出
D. 图腾柱输出
【单选题】
21在继电器中，NO接点是一种什么接点？___
A. 不使用接点
B. 不存在接点
C. 激磁后即开路的接点
D. 常开接点
【单选题】
22所谓2P的继电器，代表什么意思？___
A. 只有2个接点
B. 两相的负载
C. 两组电源
D. 2组c接点
【单选题】
23共阳极七段数码管显示器的驱动信号有何特色？___
A. 低电平点亮
B. 低电平不亮
C. 高电平点亮
D. 以上皆非
【单选题】
24在8×51的程序里，若要将某个输入/输出端口设置成输入功能，应如何处理？___
A. 先输出高电平到该输入/输出端口
B. 先输出低电平到该输入/输出端口
C. 先读取该输入/输出端口的状态
D. 先保存该输入/输出端口的状态
【单选题】
8×51提供几个外部中断和定时器/计数器中断？___
A. 2,2
B. 3,6
C. 2,3
D. 3,7
【单选题】
8×51的IP缓存器的功能如何？___
A. 设置中断优先级
B. 启动中断功能
C. 设置中断触发信号
D. 定义CPU的网址
【单选题】
28若要让采用低电平触发，则应如何设置？___
A. EX0=0
B. EX0=1
C. IT0=0
D. IT0=1
【单选题】
29在Keil µVision3里进行调试/仿真时，在哪里操作才能触动程序中断？___
A. 在Interrupt System
B. 在Cotorl Box对话框里
C. 直接单击魔术棒按钮即可
D. 直接按0键
【单选题】
30在8×51所提供的中断功能里，下列哪个优先级比较高？___
A. T1
B. RI/TI
C. T0
D. INT0
【单选题】
31在TCON缓存里，IE1的功能是什么？___
A. 触发 IE1中断
B. 指示IE1中断的标志
C. 提高IE1优先等级
D. 取消IE1中断
【单选题】
32在Keil C里，中断子程序与函数又何不同？___
A. 中断子程序不必声明
B. 函数不必声明
C. 中断子程序必须有形式参数
D. 中断子程序一定会有返回值
【单选题】
33若要同时启用INT0及INT1中断功能，则应如何设置？___
A. TCON=0×81
B. IE=0×85
C. IP=0×83
D. IE=0×03
【单选题】
35在8×51的Timer里，若使用Mode 0，其最大计数值为多少个机器周期？___
A. 65636
B. 8192
C. 1024
D. 256
【单选题】
36在12MHz的8×51系统里，哪一种方式一次可定时5ms？___
A. Mode 0及Mode 1
B. Mode 1及Mode 2
C. Mode 2及Mode 3
D. Mode3及Mode 1
【单选题】
37若要让Timer作为外部计数只用，应如何设置？___
A. Gate=0
B. Gate=1
C. C/=0
D. C/=1
【单选题】
39下列哪个不是8×51所提供的省电方式？___
A. PD方式
B. IDL方式
C. LP方式
D. 待机方式
【单选题】
89S51的看门狗有何作用？___
A. 重复执行程序
B. 找回遗失数据
C. 复位系统
D. 防止中毒
【单选题】
41若要启用WDT，则应依次填入WDTRST寄存器哪些数据？___
A. 0xe1、0xe2
B. 0xe1、0x1e
C. 0x1e、0xe1
D. 0x10、0x01
【单选题】
8×51的定时器，在下列哪种方式下具有自动加载功能？___
A. Mode0
B. Mode1
C. Mode2
D. Mode3
【单选题】
45下列哪种AD转换器的转换速度比较快？___
A. 双斜率型AD转换器
B. 比较型AD转换器
C. 连续计数式AD转换器
D. 逐渐接近式AD转换器
【单选题】
46下列哪种AD转换器的精密度比较高？___
A. 双斜率型AD转换器
B. 比较型AD转换器
C. 连续计数式AD转换器
D. 逐步逼近式AD转换器
【单选题】
47对于8×8 LED点阵而言，其中的LED个数及引脚各为多少？___
A. 64、16
B. 16、16
C. 64、12
D. 32、12
【单选题】
48在共阳极型8×8 LED点阵里，其阳极如何连接？___
A. 各行阳极连接到行引脚
B. 各列阳极连接到列引脚
C. 各行阳极连接到列引脚
D. 各列阳极连接到行引脚
【单选题】
49在共阳极型8×8 LED点阵里，其阴极如何连接？___
A. 各行阴极连接到行引脚
B. 各列阴极连接到列引脚
C. 各行阴极连接到列引脚
D. 各列阴极连接到行引脚
【单选题】
50双色8×8 LED点阵的列引脚与行引脚各位多少？___
A. 12、12
B. 8、16
C. 16、8
D. 24、8
【单选题】
___的方向规定由高电位点指向低电位点。
【单选题】
三相电动势到达最大的顺序是不同的，这种达到最大值的先后次序，称三相电源的相序，相序为U-V-W-U，称为___。
【单选题】
电路的作用是实现能量的传输和转换、信号的___和处理。
【单选题】
电阻器反映导体对电流起阻碍作用的大小，简称___。
A. 电动势
B. 功率
C. 电阻率
D. 电阻
【单选题】
___反映了在不含电源的一段电路中，电流与这段电路两端的电压及电阻的关系。
A. 欧姆定律
B. 楞次定律
C. 部分电路欧姆定律
D. 全欧姆定律
【单选题】
并联电路中的总电流等于各电阻中的___。
A. 倒数之和
B. 相等
C. 电流之和
D. 分配的电流与各电阻值成正比
【单选题】
串联电路中流过每个电阻的电流都___。
A. 电流之和
B. 相等
C. 等于各电阻流过的电流之和
D. 分配的电流与各电阻值成正比
【单选题】
___的一端连在电路中的一点，另一端也同时连在另一点，使每个电阻两端都承受相同的电压，这种联结方式叫电阻的并联。
A. 两个相同电阻
B. 一大一小电阻
C. 几个相同大小的电阻
D. 几个电阻
【单选题】
___的电阻首尾依次相连，中间无分支的联结方式叫电阻的串联。
A. 两个或两个以上
B. 两个
C. 两个以上
D. 一个或一个以上
【单选题】
电流流过负载时，负载将电能转换成___。
A. 机械能
B. 热能
C. 光能
D. 其他形式的能
【单选题】
电功的数学表达式不正确的是___。
A. W=Ut/R2t
B. W=UIt
C. W=U2t/Rt
D. W=I2Rt
【单选题】
测量电压时，电压表应与被测电路___。
