【单选题】
C.加工程序验证 D.优化加工过程11289.不完全定位是指___。
A. 根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度。
B. 工件的六个自由度全部被限制的定位。一般当工件在 x、y、z 三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时采用。
C. 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制定位。此种定位无法保障加工要求，所以是绝对不允许的。
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【单选题】
D.重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免。11290.___适用凸模或较浅的型腔三维曲面工件的粗铣加工。
A. 等高层铣
B. 平行加工
C. 垂直插铣
D. 仿形加工
【单选题】
下列关于欠定位叙述正确的是___。
A. 应该限制的自由度没有限制完
B. 限制的自由度大于六个
C. 没有限制完六个自由度
D. 不该限制的自由度而限制了
【单选题】
工件以外圆柱面定位时，常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位，也能用于局部的圆柱面定位，且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
【单选题】
关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
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【单选题】
制定《安全生产法》，就是要从___保证生产经营单位健康有序地开展生产经营活动，防止和减少生产安全事故，从而促进和保障经济社会持续健康发展。
A. 思想上
B. 组织上
C. 制度上
D. 认识上
【单选题】
依据《安全生产法》第十七条的规定，不具备安全生产条件的生产经营单位___。
A. 不得从事生产经营活动
B. 经主管部门批准后允许生产经营
C. 经安全生产监管部门批准后可从事生产经营活动
D. 经国家安全监督管理总局批准后方可从事生产经营活动
【单选题】
依据《安全生产法》，事故调查处理应当按照___的原则，查清事故原因，查明事故性质和责任。
A. 实事求是、尊重科学
B. 公开、公正、公平
C. 及时、准确、合法
D. 科学严谨、依法依规、实事求是、注重实效
【单选题】
生产经营单位与从业人员订立的劳动合同，应当载明有关保障从业人员劳动安全、防止职业危害的事项，以及依法为从业人员办理___的事项。
A. 工伤保险
B. 社会保险
C. 财产保险
D. 失业保险
【单选题】
安全设备的设计、制造、安装、使用、检测、维修、改造和报废，应当符合国家标准或者___。
A. 行业标准
B. 地方标准
C. 企业标准
D. 车间标准
【单选题】
《安全生产法》所指的危险物品包括___。
A. 易燃易爆物品、危险化学品、放射性物品
B. 枪支弹药
C. 高压气瓶、手持电动工具
D. 大型机械设备
【单选题】
有关地方人民政府、负有安全生产监督管理职责的部门，对生产安全事故隐瞒不报、谎报或者___的，对直接负责的主管人员和其他直接负责人员依法给予处分。
【单选题】
从业人员有权对本单位安全生产工作中存在的问题提出批评、___、控告；有权拒绝违章指挥和强令冒险作业。
【单选题】
《安全生产法》规定，从业人员___了解其作业场所和工作岗位存在的危险因素、防范措施及事故应急措施。
A. 无权
B. 经批准可以
C. 特殊情况下有权
D. 有权
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，可以___后撤离现场。
A. 经安全管理人员同意
B. 经单位负责人批准
C. 经现场负责人同意
D. 采取可能的应急措施
【单选题】
国家对严重危及生产安全的工艺、设备实行___。
A. 审核制度
B. 考评制度
C. 淘汰制度
D. 监控制度
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，生产经营单位发生生产安全事故造成人员伤亡、他人财产损失，拒不承担赔偿责任或者其负责人逃匿的.由___依法强制执行。
A. 人民法院
B. 安全生产监督管理部门
C. 公安机关
D. 劳动行政主管部门
【单选题】
生产经营单位应当为从业人员提供符合___的劳动防护用品，不符合要求的，不准提供。
A. 行业标准或者企业标准
B. 国家标准或者行业标准
C. 国家标准或者企业标准
D. 企业标准或者地方标准
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，生产经营单位必须对安全设备进行___维护、保养。
A. 不定期
B. 周期性
C. 适当
D. 一次性
【单选题】
事故调查组的___，说明它是法定的工作机构，代表有关人民政府履行事故调查职责，相关单位和人员必须予以支持和配合。
A. 专业性
B. 临时性
C. 法定性
D. 建设性
【单选题】
《安全生产法》规定，事故调查处理应当按照科学严谨、依法依规、实事求是、注重实效的原则，及时、准确地查清___，查明事故性质和责任。
A. 事故原因
B. 事故类型
C. 事故影响
D. 事故损失
【单选题】
《安全生产法》是我国众多的安全生产法律、行政法规中唯一设定___的法律。
A. 民事责任
B. 刑事责任
C. 赔偿责任
D. 连带责任
【单选题】
依照《安全生产法》的规定，生产经营单位___与从业人员订立协议，免除或者减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的责任。
A. 可以
B. 经有关部门批准可以
C. 不得
D. 一般不得
【单选题】
根据《安全生产法》的规定，因生产安全事故受到损害的从业人员，关于享有工伤保险和提起民事赔偿的说法，正确的是___。
A. 只能依法享有工伤保险补偿
B. 只能依照有关民事法律的规定向本单位提出赔偿
C. 除依法享有工伤保险外，可以依照有关民事法律的规定向本单位提出赔偿
D. 依法享有工伤保险，但应当首先向本单位提出民事赔偿
【单选题】
依据《安全生产法》的规定生产经营单位的从业人员安全生产培训教育的费用由___承担。
A. 从业人员
B. 安全培训机构
C. 政府主管部门
D. 生产经营单位
【单选题】
《安全生产法》立法的目的是为了加强安全生产工作，防止和减少___，保障人民群众生命和财产安全，促进经济社会持续健康发展，制定本法。
A. 生产安全事故
B. 火灾
C. 重大、特大事故
D. 交通事故
【单选题】
依据《安全生产法》的规定,生产经营单位发生生产安全事故后，事故现场有关人员应当立即报告___。
A. 本单位负责人
B. 所在地市总工会
C. 所在地安全生产监管部门
D. 所在地人民政府
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，___是安全生产的主体。
A. 施工单位
B. 生产经营单位
C. 建设单位
D. 监理工程师
【单选题】
《安全生产法》体现了___的理念，在赋予各种法律主体必要权利的同时设定其应尽的义务。
A. 以人为本
B. 效率为上
C. 降低事故率
D. 合理安排生产
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，从业人员当发现直接危及自身安全的紧急情况时，___。
A. 采取一切技术手段抢险救灾
B. 要立即向现场安全管理人员报告
C. 在采取必要的个人防护措施后，在现场静观事态变化
D. 有权停止作业或在采取可能的应急措施后撤离作业现场
【单选题】
《安全生产法》规定的生产安全一般事故、较大事故、重大事故、特别重大事故的划分标准由___规定。
A. 各企业主体
B. 各级人民政府
C. 国务院
D. 人民法院
【单选题】
事故发生后，___或者运转车长应当立即停车，采取紧急处置措施；对无法处置的，应当立即报告邻近铁路车站、列车调度员进行处置。
A. 车站
B. 列车司机
C. 有关人员
D. 有关部门
【单选题】
违章通过平交道口或者人行过道，或者在铁路线路上行走、坐卧造成的人身伤亡，___受害人自身的原因造成的人身伤亡。
A. 不应该是
B. 属于
C. 不属于
D. 应该是
【单选题】
事故当事人对事故损害赔偿有争议的，可以通过协商解决，或者请求组织事故调查组的机关或者铁路管理机构组织调解，也可以直接向___提起民事诉讼。
A. 人民法院
B. 人民检察院
C. 公安局
D. 政府部门
【单选题】
1962年，___首创了QC 小组，并把广泛开展QC 小组活动作为全面质量管理工作的一项重要工作。
【单选题】
QC 小组活动的目的是提高___，发挥人的积极性和创造性。
A. 人的素质
B. 企事业效益
C. 收入
D. 管理水平
【单选题】
QC 小组与行政班组的主要区别是___、活动目的、活动方式不同。
A. 名称
B. 组织原则
C. 工作场地
D. 服务对象
【单选题】
QC 小组具有明显的___。
A. 灵活性
B. 排他性
C. 不确定性
D. 自主性
【单选题】
QC 小组具有广泛的___。
A. 灵活性
B. 优越性
C. 基础性
D. 群众性
【单选题】
QC 小组具有高度的___。
A. 组织性
B. 民主性
C. 自觉性
D. 自由
【单选题】
QC 小组的组建原则是___、上下结合的原则。
A. 指定参加
B. 报名参加
C. 工作需要参加
D. 自愿参加
【单选题】
为便于自主地开展现场改善活动，QC 小组人数一般为___为宜。
A. 10人以上
B. 3~10人
C. 3人以下
D. 10~50人
【单选题】
QC 小组课题来源有指令性课题、___、自选课题。
A. 临时指定性课题
B. 解决困难性课题
C. 命令性课题
D. 指导性课题
【单选题】
从目前开展的QC 小组活动课题来看，主要有现场型、服务型、攻关型、___五种课题。
A. 集中型、管理型
B. 管理型、解困型
C. 临时型、创新型
D. 管理型、创新型
