【单选题】
C.聋哑人语言训练系统 D.雷达故障诊断系统 12007.直接式专家控制通常由 组成 ___
A. 信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机
B. 控制规则集、知识库、推理机和传感器
C. 信息获取与处理、知识库、推理机和传感器
D. 信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器
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相关试题
【单选题】
专家系统的核心部分是 ___
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构
D. 知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是 ___
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则 12010.产生式系统的推理方式不包括 ___
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成 ___
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器
【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
推荐试题
【单选题】
ETC发行服务机构生成（或解除）状态名单后，至车道生效时间不应超过（ ）小时___
【单选题】
电路由电源、负载、 、控制和保护装置四部分组成。
A. 二极管
B. 开关
C. 连接导线
D. 电容
【单选题】
电子技术中的电路可对电信号进行 、变换、储存和处理。
【单选题】
电子技术中的电路可对电信号进行传递、 、储存和处理。
【单选题】
电气原理图主要分主电路和 两部分。
A. 交流电路
B. 副电路
C. 直流电路
D. 控制电路
【单选题】
欧姆定律：在 一定时，导体中的电流跟这段导体两端的电压成正比。
【单选题】
欧姆定律：在电阻一定时，导体中的电流跟这段导体两端的电压成 。
【单选题】
欧姆定律：在 不变的情况下，导体中的电流跟导体的电阻成反比。
【单选题】
欧姆定律：在电压不变的情况下，导体中的电流跟导体的电阻成 。
【单选题】
欧姆定律：在电压 的情况下，导体中的电流跟导体的电阻成反比。
A. 变大
B. 不变
C. 变小
D. 以上均不对
【单选题】
电阻值不随电压、电流变化而变化的电阻叫做 电阻。
【单选题】
电阻值随电压、电流的变化而改变的电阻，叫 电阻。
【单选题】
电阻值随电压、电流的变化而 的电阻，叫非线性电阻。
A. 不变
B. 改变
C. 可调
D. 以上均不对
【单选题】
把几个电阻依次连接起来，组成中间无分支的电路，叫做电阻 电路。
【单选题】
把两个或两个以上的电阻接到电路中的两点之间，电阻两端承受同一电压的电路，叫电阻 。
A. 串联电路
B. 并联电路
C. 混联电路
D. 可变电路
【单选题】
把两个或两个以上的电阻接到电路中的两点之间，电阻两端承受同一 的电路，叫电阻并联电路。
【单选题】
既有电阻串联，又有电阻并联的电路，称为电阻 电路。
A. 串联
B. 并联
C. 串、并联
D. 混联
【单选题】
第一定律——节点电流定律（KCL）。
A. 伏特
B. 欧姆
C. 法拉第
D. 基尔霍夫
【单选题】
基尔霍夫第一定律—— 定律（KCL）。
A. 节点电流
B. 节点电压
C. 节点电阻
D. 节点电势
【单选题】
基尔霍夫 定律——回路电压定律（KVL）。
【单选题】
基尔霍夫第二定律—— 定律（KVL）。
A. 节点电流
B. 节点电势
C. 回路电阻
D. 回路电压
【单选题】
正弦交流电主要有幅值、 、频率、初相位、角频率等参数。
A. 相位差
B. 周期
C. 角速度
D. 相位角
【单选题】
正弦交流电主要有幅值、周期、频率、 、角频率等参数。
A. 相位差
B. 相位角
C. 初相位
D. 角速度
【单选题】
角频率是 电的参数。
A. 交-直-交流
B. 直流
C. 正弦交流
D. 正弦直流
【单选题】
交流电在单位时间（1s）完成 变化的次数，叫做频率。
A. 频率性
B. 周期性
C. 时间性
D. 集结性
【单选题】
交流电在单位时间（1s）完成周期性变化的次数，叫做 。
A. 赫兹
B. 相位差
C. 角频率
D. 频率
