【单选题】
正弦交流电主要有幅值、 、频率、初相位、角频率等参数。
A. 相位差
B. 周期
C. 角速度
D. 相位角
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相关试题
【单选题】
正弦交流电主要有幅值、周期、频率、 、角频率等参数。
A. 相位差
B. 相位角
C. 初相位
D. 角速度
【单选题】
角频率是 电的参数。
A. 交-直-交流
B. 直流
C. 正弦交流
D. 正弦直流
【单选题】
交流电在单位时间（1s）完成 变化的次数，叫做频率。
A. 频率性
B. 周期性
C. 时间性
D. 集结性
【单选题】
交流电在单位时间（1s）完成周期性变化的次数，叫做 。
A. 赫兹
B. 相位差
C. 角频率
D. 频率
【单选题】
是变压器的组成部分。
A. 绕组
B. 定子
C. 转子
D. 高压电线
【单选题】
变压器是按 原理工作的。
A. 右手定则
B. 左手定则
C. 欧姆定律
D. 电磁感应
【单选题】
是按电磁感应原理工作的。
A. 辅助电源
B. 避雷器
C. 变压器
D. 变流器
【单选题】
变压器在铁芯中产生 。
A. 感应电动势
B. 感应电流
C. 感应电压
D. 交变磁通
【单选题】
在原、副线圈产生感应电动势。
A. 变流器
B. 辅助电源
C. 变压器
D. 电动机
【单选题】
直流电机由静止的 和旋转的转子两大部分组成。
【单选题】
直流电机由静止的定子和旋转的 两大部分组成。
【单选题】
直流电机在 和转子之间有一定大小的间隙(称气隙)。
【单选题】
直流电机具有 。
A. 逆变性
B. 黏着性
C. 可逆性
D. 回转性
【单选题】
具有可逆性。
A. 主断路器
B. 受电弓
C. 充电机
D. 直流电机
【单选题】
直流电机的 ，指的是一台直流电机既可作发电机运行，也可作电动机运行。
A. 逆变性
B. 方向性
C. 可逆性
D. 回转性
【单选题】
最基本的作用是单向导通。
A. 二极管
B. 三极管
C. PN结
D. IGBT元件
【单选题】
二极管最基本的作用是 。
A. 放大信号
B. 整流
C. 逆变
D. 单向导通
【单选题】
的作用是把微弱信号放大成幅值较大的电信号。
A. 二极管
B. 三极管
C. 集电极
D. PN结
【单选题】
三极管的作用是把微弱信号放大成 较大的电信号。
A. 初相位
B. 角频率
C. 频率
D. 幅值
【单选题】
：大小和方向随时间连续变化。
A. 离散信号
B. 脉冲信号
C. 放大信号
D. 模拟信号
【单选题】
：大小和方向随时间间断变化。
A. 离散信号
B. 脉冲信号
C. 数字信号
D. 模拟信号
【单选题】
数字信号即 ，也叫脉冲信号。
A. 模拟信号
B. 放大信号
C. 缩小信号
D. 离散信号
【单选题】
数字信号即离散信号，也叫 。
A. 缩小信号
B. 无线信号
C. 放大信号
D. 脉冲信号
【单选题】
绝缘栅双极晶体管（IGBT)综合了 和MOSFET的优点，因而具有良好的特性。
A. MOS
B. GTR
C. CMOS
D. BJT
【单选题】
可以将交流电整流成直流电。
A. 逆变电路
B. 整流电路
C. 滤波电路
D. 交流电路
【单选题】
整流电路它的作用是将交流电能变为直流电能供给 设备。
A. 交流用电
B. 直流用电
C. 整流用电
D. 逆变用电
【单选题】
整流电路它的作用是将 变为 供给 。
A. 直流电能、交流电能、交流用电设备
B. 交流电能、直流电能、直流用电设备
C. 交流电能、直流电能、交流用电设备
D. 直流电能、交流电能、直流用电设备
【单选题】
晶闸管在一个电源周期中处于通态的 称为导通角。
A. 角度
B. 负角度
C. 正角度
D. 电角度
【单选题】
晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度称为 。
A. 导电角
B. 导通角
C. 导流角
D. 正角度
【单选题】
变流电路也称斩波电路（DC Chopper）。
A. 间接直流
B. 直接直流
C. 间接交流
D. 直接交流
【单选题】
直接直流变流电路也称 （DC Chopper）。
A. 滤波电路
B. 谐波电路
C. 斩波电路
D. 整流电路
【单选题】
变流电路功能是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。
A. 间接直流
B. 直接直流
C. 间接交流
D. 直接交流
【单选题】
直接直流变流电路功能是将直流电变为另一固定电压或 的直流电。
A. 变化电压
B. 波动电压
C. 可调电压
D. 不变电压
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【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
