【多选题】
领导十三亿多人的社会主义大国,我们党既要政治过硬,也要本领高强。要___。
A. 增强学习本领,增强政治领导本领
B. 增强改革创新本领,增强科学发展本领
C. 增强依法执政本领,增强群众工作本领
D. 增强狠抓落实本领,增强驾驭风险本领
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【多选题】
确保党始终总揽全局、协调各方，必须增强___，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
【多选题】
坚持以党的旗帜为旗帜、以党的方向为方向、以党的意志为意志，实现全党___，切实把党中央重大决策部署落实到改革发展稳定、内政外交国防、治党治国治军等各个方面。
A. 思想上统一
B. 大局上统一
C. 政治上团结
D. 行动上一致
【多选题】
在新的历史条件下，能够团结和带领全国各族人民实现中华民族的伟大复兴这个宏伟目标的政治力量，只有中国共产党。是因为___。
A. 坚持中国现代化建设的正确方向，需要中国共产党的领导
B. 维护国家统一、社会和谐稳定，需要中国共产党的领导
C. 正确处理各种复杂的社会矛盾，把亿万人民团结凝聚起来，共同建设美好未来，需要中国共产党的领导
D. 应对复杂的国际环境的挑战，需要中国共产党的领导
【多选题】
坚持党的领导的根本原则，就是要___。
A. 坚持党在建设中国特色社会主义事业中的领导核心地位
B. 坚持党对国家大政方针和全局工作的政治领导，坚持党对军队的绝对领导
C. 坚持党对人民民主专政的国家的领导，坚持党管干部原则
D. 坚持党对意识形态领域的领导，坚持共产党领导的多党合作
【多选题】
当前改善党的领导，应着力解决以下几个方面的问题___。
A. 要正确处理党的领导和依法治国的关系
B. 要改革、完善党和国家的领导制度
C. 要不断提高党的领导水平和执政水平
D. 要不断提高拒腐防变和抵御风险能力
【多选题】
党的建设这个“新的伟大工程”的总目标是把中国共产党建设成为___。
A. 无所不能的党
B. 全心全意为人民服务的党
C. 思想上、组织上、政治上完全巩固的党
D. 能够经受住各种风险、始终走在时代前列的党
【多选题】
全面提高党的建设科学化水平，就是要___。
A. 以科学的理论指导党的建设
B. 以科学的制度保障党的建设
C. 以科学的方法推进党的建设
D. 以科学的态度对待党的建设
【多选题】
加强党的先进性和纯洁性建设，必须___。
A. 坚持从法制教育入手
B. 巩固党的阶级基础和群众基础
C. 提高领导骨干素质，夯实组织基础
D. 完善党内制度及工作机制
【多选题】
执政党对国家权力系统的领导包括___。
A. 执政领导
B. 思想领导
C. 组织领导
D. 路线领导
【多选题】
党的执政能力包括___。
A. 提出和运用正确的理论、路线、方针、策略，夺取中国革命的胜利
B. 领导制定和实施宪法和法律，采取科学的领导制度和领导方式
C. 动员和组织人民依法管理国家和社会事务、经济和文化事业
D. 有效治党治国治军，建设社会主义现代化国家
【多选题】
党内政治生活气象更新,党内政治生态明显好转,党的___显著增强。
A. 领导力
B. 创造力
C. 凝聚力
D. 战斗力
【判断题】
毛泽东最早提出“使马克思主义在中国具体化”科学命题的会议是中共六届七中全会
【判断题】
毛泽东对新民主主义革命理论的系统阐述，标志着毛泽东思想初步形成
【判断题】
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系都根于中国实际、源于马克思列宁主义
【判断题】
毛泽东思想是中国特色社会主义理论体系的开篇之作
【判断题】
毛泽东思想就是毛泽东的思想，所以，毛泽东的科学著作是毛泽东思想的集中概括
【判断题】
新民主主义共和国也就是无产阶级专政的社会主义共和国
【判断题】
毛泽东最早论述中国革命新道路理论的文章是《星星之火，可以燎原》
【判断题】
辛亥革命后，中国面临着三种可能选择的建国方案，人民民主专政是最符合历史发展潮流的
【判断题】
毛泽东思想既是马克思主义的，又是中国的
【判断题】
毛泽东针对历史上党内斗争中错在过的“左”的错误，提出“惩前毖后、治病救人”方针
【判断题】
中国革命必须以长期的武装斗争为唯一斗争形式
【判断题】
毛泽东思想是中国化的马克思主义，因此，毛泽东思想不完全是马克思主义的
【判断题】
毛泽东思想的活的灵魂是贯穿于毛泽东思想各个部分的立场、观点和方法
【判断题】
毛泽东思想形成发展的实践基础是马克思主义在中国的传播
【判断题】
解放战争时期和新中国成立后是毛泽东思想的成熟时期
【判断题】
1956年党的八大将毛泽东思想写入党章，确立为中国共产党必须长期坚持的指导思想
【判断题】
毛泽东是伟大的马克思主义者、伟大的无产阶级革命家、战略家和理论家
【判断题】
毛泽东思想关于社会主义建设的基本思想观点，仍具有重要的现实指导作用
【判断题】
中国新民主主义革命的开端是五四运动的发生
【判断题】
新旧民主主义革命的根本区别是革命的对象不同
【判断题】
新民主主义革命的伟大胜利为当代中国发展进步奠定了根本政治前提
【判断题】
新民主主义革命属于世界无产阶级革命的范畴，因此，它已不再是资产阶级的民主革命
【判断题】
外国资本、帝国主义侵略中国的一个目的是要把中国从封建社会变为资本主义社会
【判断题】
新民主主义革命的领导者是无产阶级，因此无产阶级的先锋队——中国共产党的成立是新民主主义革命的开端
【判断题】
中国的新民主主义革命和旧民主主义革命同属于资产阶级民主主义革命的两个阶段，它们的革命目标是基本相同的
【判断题】
新民主主义革命属于资产阶级民主主义革命的范畴
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【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
