【单选题】
非政府公共部门在体制上独立于政府，既不是政府体制的组成部分，又不受制于政府，体现了非政府公共部门的___
A. 组织性
B. 民间性
C. 非政治性
D. 非宗教性
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【单选题】
非政府公共部门所筹得资金与所赢取的利润不能分配给所有者、管理者及志愿参与的一般人员，这体现了非政府公共部门的___
A. 非营利性
B. 志愿性
C. 民间性
D. 自主性
【单选题】
党政机关公文格式的发文字号中，年份外面用___
A. 圆括号（）
B. 六角括号〔〕
C. 方括号 []
D. 尖括号<>
【单选题】
公文写作程序中的三个阶段不包括___
A. 准备阶段
B. 撰写阶段
C. 考察实践阶段
D. 审核修改阶段
【单选题】
下列哪个选项不属于公文的组成部分。___
A. 大标题
B. 索引词
C. 正文
D. 发文机关署名
【单选题】
下列哪个选项不属于公文办理？___
A. 收文办理
B. 公文管理
C. 发文办理
D. 整理归档
【单选题】
市人社局向市财政局行文申请增加经费，应当使用___
【单选题】
公文的版式（格式），执行的国家标准是___
A. 《中国共产党机关公文处理条例》
B. 《国家行政机关公文处理办法》
C. 《党政机关公文格式》
D. 《国家行政机关公文格式》
【单选题】
以下哪一项不属于发文办理的主要程序。___
【单选题】
下列哪个选项不属于请示的特点。___
A. 时效性
B. 针对性
C. 期复性
D. 多样性
【单选题】
下列哪个选项是不适用报告的。___
A. 向上级机关汇报工作
B. 向国内外宣布重要事项
C. 向上级机关反映情况
D. 回复上级机关的询问
【单选题】
下列哪个选项不属于公文版头（文头）部分的格式要素？___
A. 公文大标题
B. 份号
C. 发文机关标志
D. 签发人
【单选题】
哪一种类型的通知可以发往不相隶属的机关？___
A. 发布指示的通知
B. 批转、转发文件的通知
C. 告知事项的通知
D. 印发执行方案的通知
【单选题】
下列哪个选项不属于党政机关公文种类？___
A. 决议
B. 决定
C. 指示
D. 命令（令）
【单选题】
下列哪个选项不属于公文大标题的构成部分？___
A. 发文机关名称
B. 事由
C. 附件
D. 文种
【单选题】
公文拟制包括三个程序，不包括___
A. 公文的起草
B. 公文的审核
C. 公文的办理
D. 公文的签发
【单选题】
下列哪个选项不适用于函？___
A. 不相隶属机关之间商洽工作
B. 向上级机关请求指示、批准
C. 不相隶属机关之间询问和答复问题
D. 不相隶属机关之间请求批准和答复审批事项
【单选题】
在一定范围内公布应当遵守或者周知的事项，应当选择___
【单选题】
主送机关不应当使用的是___
A. 机关全称
B. 不同级别机关统称
C. 规范化简称
D. 机关代称
【单选题】
会议讨论通过的重大决策事项，公文文种应当选择___
【单选题】
以下哪一项不适用于在不同层面上公布重大或重要事项？___
【单选题】
用以变更或撤销下级机关不适当决定事项的是哪一项？___
A. 公报
B. 意见
C. 决定
D. 命令（令）
【单选题】
机关需要对先进单位和个人进行表彰，应当选择哪个文种？___
【单选题】
公文的办理结果应当及时答复来文单位，并根据需要告知___
A. 相关单位
B. 签发人
C. 本级党委
D. 主送机关
【单选题】
向下级机关的重要行文，必要时，应当同时抄送___
A. 本级党委
B. 签发人
C. 直接上级机关
D. 主送机关
【单选题】
对收到的公文应当进行初审。初审的重点之一是___
A. 是否应当由本机关办理
B. 是否为下级党委、政府行文
C. 是否为一文一事
D. 是否要批复
【单选题】
党委、政府的办公厅（室）经本级党委、政府授权，可以向___行文。
A. 本级党委
B. 下级党委、政府
C. 直接上级机关
D. 主送机关
【单选题】
关于通知的描述，不正确的有___
A. 通知在下行文中的规格要低于命令、决议等
B. 与其他公文相比，通知的使用比较多
C. 通知只能作为下行文制发
D. 通知可由几个机关联合发出，也可由一个机关发出
【单选题】
公布重要决定或者重大事项，公文文种适用于选择___
A. 公报
B. 意见
C. 决定
D. 命令（令）
【单选题】
催办，是指及时了解掌握公文的办理进展情况，督促承办部门按期___
【单选题】
通知，适用于发布、传达要求下级机关执行和有关单位周知或者执行的事项，还适用于___
A. 向国内外宣布重要事项
B. 向国内外宣布法定事项
C. 批转、转发、印发文件
D. 提出见解和处理办法
【单选题】
以下关于公文印制装订规格描述，不准确的是___
A. 纸张采用国际标准A4型
B. 公告、通告等需要张贴的公文可以根据实际需要决定纸幅尺寸
C. 一律上端装订
D. 通常每行排28个字，每页22行
【单选题】
以下关于公文版头（文头）描述不准确的是___
A. 公文版头位于公文第一页顶端三分之一处
B. 版头和主体之间用加粗黑线隔离
C. 发文字号也称文号，由发文机关代字、发文年份、发文序号三部分组成
D. 文件的份号不是版头的必要构成，只有加密文件才需要
【单选题】
以下哪项不属于公文写作的要则？___
A. 文风简洁、目的明确
B. 政治性、合法性
C. 客观性、规范性
D. 探讨性、指向性
【单选题】
下列提法不准确的是___
A. 报告中不能夹带请示事项
B. 命令、决定、通报、批复属于下行文
C. 通报既可以用于表彰先进，也可以批评错误，传达重要精神和告知重要情况
D. 不相隶属机关请求批准的事项，可以用批复予以答复
【单选题】
以下哪个文号是准确的？___
A. 中办发（13）第001
B. 中办发（2013）第1号
C. 中办发〔2013〕1号
D. 中办发〔2013〕第001
【单选题】
按照规定，某局可以正式对外行文的是___
A. 财务科
B. 办公室
C. 综合科
D. 行政科
【单选题】
在公文的文尾，可能有___
A. 抄报单位
B. 抄送单位
C. 专报单位
D. 校对者
【单选题】
公文的“审核”，由单位___负责。
A. 办公室
B. 起草者
C. 领导
D. 校对者
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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
