相关试题
【多选题】
双金属温度计的感温元件，测量温度时必须是___
A. 浸液1/2；
B. 全部浸液；
C. 浸液3/4；
D. 浸入任何长度。
【多选题】
已知真实值为200℃，测量结果为202℃，其绝对误差是___。
【多选题】
测量仪表接入热电偶回路测量热电动势的理论依据是___。
A. 中间导体定律；
B. 均质导体定律；
C. 参考电极定律；
D. 中间温度定律。
【多选题】
DCS运算符中“大于”用___表示。
A. GE；
B. GT；
C. LE；
D. LT。
【多选题】
弹簧管压力表校验前的检查内容___
A. 仪表的刻度、指针等，应符合技术要求；
B. 仪表表壳、玻璃及底座应装配严密牢固
C. 校验前回压检查时，仪表指针在标尺刻度范围内移动应平稳，没跳动和卡涩现象；
D. 仪表在工作位置测量系统与大气接通时，仪表指针应位于标尺零点分度线上。
【多选题】
弹簧管压力表有___两个调整环节。
A. 游丝调整；
B. 指针调整；
C. 杠杆的活动螺丝调整；
D. 扇形齿轮与杠杆的夹角调整。
【多选题】
当被测介质具有腐蚀性时，必须在压力表前加装___。
A. 隔离装置；
B. 冷却装置；
C. 缓冲装置；
D. 平衡装置。
【多选题】
电磁流量计中SASB代表___
A. 流量信号输入、流量信号输入；
B. 屏蔽线、屏蔽线；
C. 流量信号输入、流量信号输出；
D. 流量信号输入、屏蔽线。
【多选题】
电磁流量计主要包括___等部分。
A. 变送器；
B. 转换器；
C. 电容；
D. 电磁线圈。
【多选题】
电动执行机构伺服放大器的输出信号是___。
A. 0～10mA；
B. 4～20mA；
C. 0～90度转角；
D. 交流无触点信号。
【多选题】
电缆的弯曲半径不应小于其外径的___。
A. 6倍；
B. 8倍；
C. 10倍；
D. 12倍。
【多选题】
电缆与测量管路成排上下层敷设时，其间距不宜小于___。
A. 150mm；
B. 200mm；
C. 250mm。
【多选题】
电能的单位符号是___。
A. kwh；
B. kw/h；
C. kw；
D. w。
【多选题】
电子皮带秤应变电阻荷重传感器是通过粘贴在弹性元件上的应变电阻将压力转换成___来实现信号间转换的。
A. 电阻值；
B. 电压值；
C. 单元；
D. 双母线带旁母。
【多选题】
电阻串联时，当支路两端施加一定的电压，各电阻上的电压为___。
A. 电阻越大，电压越大；
B. 电阻越大，电压越小；
C. 电阻越小，电压越大；
D. 与电阻的大小无关。
【多选题】
调节就是抵消扰动的影响，使调节变量恢复到___。
A. 初始值；
B. 给定值；
C. 恒定值；
D. 标准值。
【多选题】
调校1台量程范围为0～200kPA的压力变送器，零点迁移100%。该压力变送器测量为200KPA时，在零点迁移前和迁移后其电流分别输出为___。
A. 8mA；
B. 12mA；
C. 16mA；
D. 20mA。
【多选题】
调整差压变送器时，有什么影响___。
A. 调整量程不影响零点；
B. 调整量程影响零点；
C. 调整零点不影响量程；
D. 互不影响。
【多选题】
端子底座的通讯地址有___位拨码开关进行设置。
【多选题】
对管道中流体压力的正确测量，所测得压力值应是流体的___。
A. 全压力；
B. 静压力；
C. 动压力；
D. 脉动压力。
【多选题】
对屏蔽导线的屏蔽层接地哪些是正确的___。
A. 应该一端接地，另一端浮空；
B. 应避免出现两端接地，与大地形成共模电压干扰；
C. 屏蔽层可直接去掉，不会出现影响；
D. 直接对现场设备进行接地可代替屏蔽层接地。
【多选题】
二极管的主要参数有___。
A. 最大整流电流；
B. 反向电流；
C. 工作频率；
D. 最大反向工作电压。
【多选题】
凡在地面___以上的工作视为高空作业。
A. 1.5米；
B. 2米；
C. 2.5米；
D. 3米。
【多选题】
反应测量结果中系统误差大小程度的是___。
【多选题】
放射源防护的要素有___。
A. 时间防护；
B. 距离防护；
C. 材料防护；
D. 屏蔽防护。
【多选题】
飞升速度表示在单位阶跃扰动下被调量的___。
A. 最大值；
B. 最大变化速度；
C. 最小值；
D. 最小变化速度。
【多选题】
分度号为；C、u50热电阻在0℃时的电阻值为___。
A. 0Ω；
B. 53Ω；
C. 50Ω；
D. 100Ω。
【多选题】
分散控制系统中“4C”技术是指___。
A. 控制技术（CONTROL）；
B. 计算技术（COMPUTER）；
C. 通信技术（COMMUNI；CATION）；
D. 图像显示技术（CRT）。
【多选题】
分散控制系统中不常用的网络结构为___。
A. 星形；
B. 环形；
C. 总线形；
D. 树形。
【多选题】
选择题 各种补偿导线的正极绝缘层均为___。
【多选题】
根据欧姆定律，线性电阻的大小与___有关。
A. 电流；
B. 电压；
C. 电位；
D. 材料。
【多选题】
根据欧姆定律，相同的电压作用下，下列___的描述是对的。
A. 电阻越大，电流越大；
B. 电阻越大，电流越小；
C. 电阻越小，电流越小；
D. 电流大小与电阻无关。
【多选题】
工程师站特有的功能不包括___。
A. 系统设备组态；
B. 数据下装和增量下装；
C. 离线历史趋势及日志查询；
D. 在线数据修改。
【多选题】
工业调节器的基本运算规律有___。
A. 比例（P）运算；
B. 比例积分（PI）运算；
C. 比例积分微分（PID）运算；
D. 微分运算。
【多选题】
工业上常用的热电阻有哪两种___。
A. 铜热电阻；
B. 热敏电阻；
C. 铂热电阻；
D. 压敏电阻。
【多选题】
工业以太网使用的电缆有___。
A. 屏蔽双绞线；
B. 非屏蔽双绞线；
C. 多模或单模光缆；
D. 同轴电缆。
【多选题】
工业用弹簧管压力表检验方法采用___
A. 示值比较法；
B. 标准信号法；
C. 标准物质法。
【多选题】
工业自动化多采用直流信号的原因___。
A. 仪表信号传输过程中，直流信号不受交流感应的影响，容易解决仪表的抗干扰问题；
B. 直流信号不受传输线路电感、电容的影响，不存在相位移问题，因而接线简单；
C. 直流信号便于模数和数模转换，因而仪表便于同数据处理设备、电子计算机等连接；
D. 直流信号容易获得基准电压，如调节器的给定值等。
【多选题】
工作接地包括哪些内容___。
A. 信号回路接地；
B. 屏蔽接地；
C. 本安仪表接地；
D. 电缆管路接地。
推荐试题
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
