相关试题
【单选题】
特级用火由___审批签发。
A. 二级单位业务主管领导
B. 二级单位业务管理人员
C. 基层单位领导
D. 基层单位业务管理人员
【单选题】
按照产生的原因和性质，爆炸可分为___。
A. 物理爆炸、化学爆炸、炸药爆炸
B. 物理爆炸、化学爆炸、锅炉爆炸
C. 物理爆炸、化学爆炸、核爆炸
D. 化学爆炸、核爆炸、分解爆炸
【单选题】
对用火作业人不执行“三不用火”且不听劝阻时，___有权收回许可证，并向上级报告。
A. 用火审批人
B. 工作负责人
C. 资产管理单位负责人
D. 用火监护人
【单选题】
一个灭火器配置场所内的灭火器不得少于___具。
【单选题】
在液体（固体）表面产生足够的可燃蒸汽，遇火能产生一闪即灭的火焰燃烧现象称___。
【单选题】
根据用火区域风险的高低，将用火作业分为___、一级和二级用火三个级别。
【单选题】
固定用火作业区，每___检查认定1次。
A. 一个月
B. 三个月
C. 半年
D. 一年
【单选题】
用火完工验收后，许可证应由安全部门统一保存，按月归档，保存期限为___年。
【单选题】
焊割盛装过油、气及其他易燃易爆介质的桶、箱、槽、瓶用火属于___用火。
【单选题】
固定用火作业区的设定应由___提出申请。
A. 资产单位
B. 用火单位
C. 基层单位
D. 三级单位
【单选题】
___以上高处作业时，必须办理作业许可证
【单选题】
遇有___级风以上、雷电、暴雨、大雾等恶劣气象条件时，严禁露天高处作业。
【单选题】
在29米处的高处作业被称为___级高处作业。
【单选题】
在同一坠落方向上，不得进行上下交叉作业，如需进行交叉作业___。
A. 作业人员应佩戴防坠器
B. 作业人员应增加安全绳
C. 作业人员应佩戴玻璃钢安全帽
D. 中间应设置安全防护层
【单选题】
在气温高于( )℃或低于___℃条件下进行高处作业时，应采取防暑、防寒措施；当气温高于（ ）℃，必须停止高处作业。
A. 35、5、40
B. 30、5、42
C. 35、5、42
D. 38、6、40
【单选题】
高处作业人员应正确佩戴符合国家标准的___
A. 安全帽
B. 安全带
C. 绝缘靴
D. 绝缘手套
【单选题】
安全带应系挂在施工作业处___的牢固构件上, 不得系挂在有尖锐棱角或有可能转动的部位。
【单选题】
安全带系挂点下方应有足够的净空, 安全带应___。
A. 低挂高用
B. 平挂使用
C. 侧挂使用
D. 高挂低用
【单选题】
___米及以上高处作业应配备通讯联络工具。
【单选题】
高处作业人员进行作业前需提供有效的___。
A. 体检报告
B. 身份证明
C. 职业等级证
D. 户籍证明
【单选题】
除脚手架搭设的高处作业外,必须有完成作业任务的___或其它保证安全的作业条件。
【单选题】
高处作业是指在距离坠落高度基准面___米以上(含* 米)有坠落可能的位置进行的作业, 包括上下攀援等空中移动过程
【单选题】
许可证审批人和监护人应持证上岗,___负责组织业务培训，颁发资格证书
A. 技术部门
B. 安全监督部门
C. 劳资部门
D. 项目部门
【单选题】
高处作业期间应___视频监控
A. 开始阶段
B. 结束阶段
C. 全程
D. 验收阶段
【单选题】
安全风险按重大风险、较大风险、一般风险和低风险分级管理，分别用___、橙、黄、蓝颜色标示。
【单选题】
重大风险及较大风险为不可接受风险；一般风险为___；低风险为广泛可接受风险。
A. 有条件可接受风险
B. 可接受风险
C. 不可接受风险
D. 无条件可接受风险
【单选题】
企业员工负责岗位作业活动、设备设施的___和风险管控措施的落实。
A. 风险识别
B. 风险评级
C. 风险评价
D. 巡回检查
【单选题】
安全风险管理主要包括风险识别、风险评价、风险控制和___四个环节。
A. 风险监控
B. 风险消除
C. 三不检查
D. 措施制定
【单选题】
基层单位应按照___对设备、设施和作业活动开展安全风险识别。
A. 属地化管理
B. 职责划分
C. 业务划分
D. 安全规程
【单选题】
基层岗位应按___开展安全风险识别。
A. 作业活动步骤
B. 设备逐台
C. 设备性能
D. 设备状态
【单选题】
重大及较大风险，应按情景构建模式编制应急预案，___。
A. 组织演练
B. 存放岗位
C. 上报备案
D. 熟悉预案
【单选题】
风险控制措施确定后，应对相关管理和操作人员进行___，确保措施落实到位。
A. 培训和技术交底
B. 检查
C. 说明
D. 考试
【单选题】
重大、较大风险应每半年复核一次，一般风险应每年复核___，并及时更新风险等级。
【单选题】
有许可要求的作业在___必须进行JSA分析。
A. 作业前
B. 作业后
C. 作业中
D. 不定期
【单选题】
事故隐患分为一般事故隐患和___。
A. 重大事故隐患
B. 较大事故隐患
C. 严重事故隐患
D. 较轻事故隐患
【单选题】
___是指危害和整改难度较小，发现后能够立即整改排除的隐患。
A. 一般事故隐患
B. 重大事故隐患
C. 较大事故隐患
D. 严重事故隐患
【单选题】
人的不安全行为和管理上的缺陷构成的事故隐患由___。
A. 本单位负责治理
B. 安全科负责治理
C. 安全员负责治理
D. 管理干部负责治理
【单选题】
事故隐患确认和治理实行___，定期不定期的确认、销号。
A. 动态管理
B. 严格管理
C. 台帐管理
D. 专人管理
【单选题】
___是指危害和整改难度较大，应当全部或者局部停产停工，并经过一定时间整改治理方能排除的隐患
A. 重大事故隐患
B. 一般事故隐患
C. 较大事故隐患
D. 严重事故隐患
推荐试题
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
