相关试题
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
推荐试题
【多选题】
群众路线，就是___，把党的正确主张变为群众的自觉行动。
A. 一切为了群众，一切依靠群众
B. 坚持以人民为中心的发展思想
C. 从群众中来，到群众中去
D. 毛泽东思想的活的灵魂
【多选题】
坚持群众路线，就要___。
A. 坚持人民是推动历史发展的根本力量
B. 坚持全心全意为人民服务的根本宗旨
C. 保持党同人民群众的血肉联系
D. 坚持以人民为中心的发展思想
【多选题】
如何科学认识毛泽东思想的历史地位___
A. 毛泽东思想是马克思主义中国化的第一个重大理论成果
B. 毛泽东思想是中国革命和建设的科学指南
C. 毛泽东思想是中国共产党和中国人民宝贵的精神财富
D. 毛泽东思想主要体现在他的著作中
【多选题】
在半殖民地半封建的近代中国，社会矛盾呈现出错综复杂的状况。在诸多社会矛盾中,占支配地位的重要矛盾是___。
A. 统治阶级和革命者的矛盾
B. 帝国主义和革命者的矛盾
C. 帝国主义和中华民族的矛盾
D. 封建主义和人民大众的矛盾
【多选题】
近代中国革命的根本任务是推翻___的统治。
A. 帝国主义
B. 封建主义
C. 官僚资本主义
D. 资本主义
【多选题】
___呼唤着新民主主义革命理论的诞生。
A. 旧民主主义革命的失败
B. 近代中国革命形势的发展
C. 世界形势的新变化
D. 中国共产党的成立
【多选题】
近代中国社会的性质和主要矛盾，决定过了中国革命的主要敌人是___。
A. 帝国主义
B. 封建主义
C. 官僚资本主义
D. 资本主义
【多选题】
官僚资本主义是___而发展起来的买办的封建的国家垄断资本主义。
A. 依靠帝国主义
B. 勾结封建势力
C. 利用国家政权力量
D. 勾结帝国主义
【多选题】
新民主主义革命的动力包括___。
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
城市小资产阶级，包括广大的___。
A. 知识分子
B. 小商人
C. 手工业者
D. 自由职业者
【多选题】
新民主主义革命的性质是资产阶级民主主义革命，是因为___
A. 现阶段的革命是为了终结半殖民地半封建社会形态
B. 中国革命的对象主要是帝国主义和封建主义势力
C. 这个革命有资产阶级参加
D. 革命的经济政策是保护私有财产
【多选题】
新民主主义革命与旧民主主义革命相比有新的内容和特点，集中表现在___。
A. 中国革命是世界无产阶级社会主义革命的一部分
B. 革命的领导力量中国无产阶级及其先锋队中国共产党
C. 革命的指导思想是马克思列宁主义
D. 革命的前途是社会主义
【多选题】
新民主主义的政治纲领是：___的新民主主义的共和国。
A. 推翻帝国主义和封建主义的统治
B. 无产阶级领导的
C. 以工农联盟为基础的
D. 各革命阶级联合专政
【多选题】
新民主主义的经济纲领是：___。
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资产阶级的垄断资本归新民主主义国家所有
C. 保护民族工商业
D. 没收官僚资产阶级的垄断资本归社会主义国家所有
【多选题】
新民主主义文化，就是无产阶级领导的人民大众的反帝反封建的文化，即___的文化。
A. 民族的
B. 大众的
C. 科学的
D. 创新的
【多选题】
新民主主义革命时期，中国共产党领导的统一战线，先后经历了___等几个时期。
A. 国共合作的统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
【多选题】
从总体上讲，党领导的革命统一战线，包含着两个联盟：___
A. 一个是工人阶级同农民阶级、广大知识分子及其他劳动者的联盟
B. 一个是工人阶级和非劳动人民的联盟
C. 一个是工人阶级同资产阶级的联盟
D. 一个是工人阶级同城市小资产阶级的联盟
【多选题】
总结党建立、巩固和发展统一战线的实践经验，主要在于这样几个方面___。
A. 要建立巩固的工农联盟
B. 要正确对待资产阶级，尤其是民族资产阶级
C. 要采取区别对待的方针
D. 要坚持独立自主的原则
【多选题】
中国共产党要领导革命取得胜利，必须不断加强党的___。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 自身建设
【多选题】
中国共产党在加强自身建设中积累了丰富的经验，归纳起来主要有___。
A. 必须把思想建设始终放在党的建设的首位
B. 必须在任何时候都重视党的组织建设
C. 必须加强党的作风建设
D. 必须联系党的政治路线加强党的建设
【多选题】
___是新民主主义革命的三大法宝，是新民主主义革命胜利的基本经验。
A. 统一战线
B. 武装斗争
C. 党的建设
D. 党的领导
【多选题】
总结党在新民主主义革命时期开展武装斗争的革命经验，建设人民军队，___。
A. 坚持党对军队的绝对领导
B. 建设全心全意为人民服务的人民军队
C. 坚持正确的战略战术原则
D. 坚持独立自主的原则
【多选题】
从 1949 年中华人民共和国成立到 1956 年社会主义改造基本完成的历史定位是___
A. 新民主主义的社会性质
B. 不是一个独立的社会形态
C. 是一个过渡性质的社会形态
D. 是社会主义资本主义因素同时存在又以社会主义因素为主导的社会形态
【多选题】
新中国成立初期，中国处于新民主主义社会，其经济成分有___
A. 社会主义国营经济
B. 个体经济
C. 私人资本主义经济
D. 合作社经济及国家资本主义经济
【多选题】
在新民主主义社会，社会的五种经济成分中，主要的经济成分是___
A. 社会主义经济
B. 个体经济
C. 私人资本主义经济
D. 国家资本主义经济
【多选题】
新民主主义时期，中国的主要矛盾是___
A. 资本主义和社会主义两条道路之间的矛盾
B. 工人阶级和资本主义阶级的矛盾
C. 马克思主义与民主主义两种意识形态之间的矛盾
D. 新民主主义和社会主义两种社会的矛盾
【多选题】
年 10 月，中华人民共和国建立标志着中国___
A. 进入社会主义社会
B. 进入新民主主义社会
C. 开始了从新民主主义向社会主义的转变
D. 进入社会主义初级阶段
【多选题】
过渡时期总路线被概括为“一化三改”，其中“三改”是指___
A. 个体农业的社会主义改造
B. 个体手工业的社会主义改造
C. 资本主义工商业的社会主义改造
D. 知识分子思想改造运动
【多选题】
土地改革完成后毛泽东分析我国农民的两大积极性是指___
A. 农业机械化积极性
B. 互助合作积极性
C. 集体劳动积极性
D. 个体劳动积极性
【多选题】
我国农业社会主义改造的主要特点和经验是___
A. 积极引导农民组织起来，走互助合作道路
B. 遵循自愿互利、典型示范和国家帮助的原则
C. 正确分析农村的阶级和阶层状况，制定正确的阶级政策
D. 坚持积极领导、稳步前进的方针，采取循序渐进的步骤
【多选题】
资本主义工商业社会主义改造过程中创造的国家资本主义的具体形式有___
A. 加工订货
B. 统购包销
C. 经销代销
D. 公私合营
【多选题】
我国社会主义改造的主要经验有___
A. 社会主义工业化建设和社会主义改造同时并举
B. 积极引导，逐步过渡的方式
C. 用和平方法进行改造
D. 和平赎买，消灭阶级，改造个人
【多选题】
我国社会主义改造的失误和偏差主要是___
A. 要求过急
B. 工作过粗改变过快
C. 1956 年以后，对一部分原工商业者的使用和处理不恰当
D. 形式过于简单划一
【多选题】
社会主义基本制度确立的重大意义是___
A. 为当代一切发展进步奠定了社会基础
B. 使广大劳动人民真正成为了国家的主人
C. 使占世界人口四分之一的东方大国进入了社会主义社会
D. 在一个经济文化落后的东方大国顺利的实现从新民主主义到社会主义的转变
【多选题】
社会主义改造的基本完成使我国社会的___
A. 经济制度发生了根本变化
B. 社会基本矛盾发生了根本变化
C. 阶级关系发生了基本变化
D. 政治领域发生了重大变化
【多选题】
对资本主义工商业的社会主义改造经历了三个步骤___
A. 剥夺剥夺者
B. 实行初级形式的国家资本主义
C. 主要实行个别企业的公私合营
D. 实行全行业的公私合营
【多选题】
农业合作化的步骤有___
A. 农业互助组
B. 农业初级社
C. 农业高级社
D. 农业生产小组
【多选题】
毛泽东《论十大关系》的报告中，提出我国经济工作中要正确处理好的关系有___
A. 重工业、农业和轻工业的关系
B. 经济建设和国防建设的关系
C. 国家和集体以及个人的关系
D. 沿海工业和内地工业的关系
【多选题】
社会主义社会的基本矛盾包括___
A. 生产力和生产关系的矛盾
B. 人民内部矛盾
C. 敌我矛盾
D. 经济基础和上层建筑的矛盾
【多选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中提出正确处理人民内部矛盾的总方针是___
A. 调动一切积极因素
B. 化消极因素为积极因素
C. 建设社会主义国家
D. 团结一切可以团结的力量
