【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
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相关试题
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
推荐试题
【单选题】
机车在运行中，电机轴承异音或损坏应先___。P66T310
A. 断电对电机进行检查
B. 低速运行
C. 请求救援
【单选题】
手触检查部件时，手背触及部件表面的持续时间为___S时相应的温度为70℃微热上下。P69T317
【单选题】
使用塞尺、直尺、卷尺及专用工具测量有关部件正常间隙、距离、行程等各限度尺寸的方法为___。P71T323
【单选题】
使用万用表测试电压、电阻、电流的数值,使用试灯测试电路中的断路、虚接等故障的方法为___。P71T323
【单选题】
机车进入挂车线后应注意距脱轨器、防护信号、车列前___m左右必须停车。P72T327
【单选题】
机车进入挂车线后应注意，确认脱轨器 、防护信号撤除后，显示连挂信号， 以不超过___的速度平稳连挂。
A. 5km／h
B. 10km／h
C. 15km／h
【单选题】
检查和保养电器时要切断电源，机车辅修、小修时要用___的压缩空气吹扫电器，或用毛刷、棉布擦拭电器，使各电器保持清洁干燥。P77T350
A. 200～300kPa
B. 300～350kPa
C. 400～550kPa
【单选题】
一般电机轴承的加油量应占轴承空间的___为宜。
【单选题】
保证电器的机械强度、导电、导磁性以及介质的绝缘性不受损害的最高温度称为___。
【单选题】
机车无动力回送时分配阀安全阀调整至___。P84T374
A. 150～200kPa
B. 200～350kPa
C. 350～450kPa
【单选题】
电器触头的磨损，主要是___。P85T379
【单选题】
电刷边缘及小部分有微弱的火花点或者非放电性红色小火花。换向器上没有黑痕,电刷上没有灼痕。这样的火花等级为___P86T387
【单选题】
检查带有压力的管子、细小管接头螺母、___以下螺母以及对光洁度要求较高或引有镀层的零件时，禁止锤击。P90T399
【单选题】
电力机车进行车顶作业时,机车必须停在安全区内,并办妥停电手续,挂好___线后方能进行。P90T399
【单选题】
当润滑油流动时,液体分子间的内摩擦阻力使液体流动性能下降,产生一种粘滞性,这种性能称为润滑油的___。P91T401
【单选题】
温度降低时，润滑油的粘度___。P91T401
【单选题】
牵引电动机的一端支在转向架构架上,另一端用抱轴承支在车轴上的悬挂方式和为___P94T415
【单选题】
一般的讲，机车最大运行速度不超过120km／h时，应采用___牵引电动机悬挂装置。P94T415
【单选题】
半悬挂的簧下质量通常为每轴___，而全悬挂的簧下质量为每轴2～3t。P95T416
【单选题】
以压缩空气为动力,通过控制传动装置使闸瓦压紧车轮踏面产生摩擦而形成的制动力称为___。P104T439
【单选题】
动力制动力的大小受到机车动力___功率的限制。P104T439
【单选题】
电磁制动应用在高速列车上，属于___。P104T439
【单选题】
造成滑行的原因之一是轨面有水、霜、冰、雪、油脂等物,降低了___。P106T445
【单选题】
造成滑行的原因之一是闸瓦压力过高，使制动力大于___。P106T445
A. 摩擦力
B. 粘着牵引力
C. 轮轨间的粘着力
【单选题】
列车紧急制动时，除机车制动机的自动撒砂外，当列车速度___时，应少量撒砂。P106T447
【单选题】
列车操纵示意图应根据担当区段的使用机型、___以及线路纵断面情况，按安全、合理的操纵方法绘制。P107T451
【单选题】
闸瓦产生的制动力等于闸瓦与车轮踏面之间的___。P109T459
【单选题】
有效制动时间内(到停车或缓解为止)列车所走行的距离称为___。P109T460
A. 列车制动距离
B. 有效制动距离
C. 空走距离
【单选题】
在列车施行常用制动后，若制动管再继续减压,制动缸的压力也不会再上升,这个使双方压力均衡时的制动管减压量,称为___。P109T462
A. 最大有效减压量
B. 最小减压量
C. 追加减压量
【单选题】
列车制动管定压为600kPa时，最大有效减压量为___。P109T462
A. 140kPa
B. 150kPa
C. 170kPa
【单选题】
发生滑行时轮轨间粘着状态被破坏,使列车制动力下降,延长了___。P110T467
【单选题】
掌握空转发生的规律,进入长大上坡道前,应尽可能___列车运行速度,充分利用动能闯坡。防止因发生空转而造成坡停。 P111T468
【单选题】
为防止空转，通过道岔群时提手柄不要过急过快 ，遇有空转预兆时立即___。P111T468
【单选题】
机车速度变化影响粘着系数，机车速度增高，粘着系数___。P111T470
【单选题】
制动空走时间与___无关。
A. 机车牵引的车辆数
B. 制动管减压量
C. 列车速度
【单选题】
以下不是机车、车辆的基本阻力的为___。112T476
A. 坡道阻力
B. 轴承的摩擦
C. 车轮与钢轨间的滚动摩擦。
【单选题】
以下是机车、车辆的基本阻力的为___。112T476
【单选题】
列车高速运行时，基本阻力主要是___。P112T476
【单选题】
加装了切控阀的客运机车，制动缸压力与制动管减压量的关系为___。P113T480
A. 1:1
B. 1:2.5
C. 1:3.25
【单选题】
压缩车钩时要注意被压缩的车辆数不应超过列车总量数的___。P114T484
