【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
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相关试题
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
推荐试题
【多选题】
货物列车（单机挂车）货运票据、列车编组顺序表交接办法为___。（行规第43条）
A. 需随车传递的纸质票据，车站应使用票据袋封固，连同编组顺序表在机车停留位置，与机车乘务员办理交接。
B. 货运、车站、机车乘务员分别在票据交接簿、司机手册内办理交接签认。
C. 凭票据袋封口现状交接。封固状态损坏票据未丢失，车站移交时应重新封固，机车乘务员移交时在票据交接簿内注明。票据丢失时，车站还应编制普通记录封入票据袋。
D. 中间站更换机车、停运、保留时，由车站检查票据袋封固状态，保管并传递。
【多选题】
机车重联调车时应遵守哪些规定___。
A. 由列车运行方向的第一位机车担当调车作业。
B. 出入段机车重联在站内运行及摘挂作业，前方进路的确认由机车运行方向的前端机车乘务组负责。
C. 主调在后推进运行时，调车人员应领车。
D. 两台机车均需使用牵引动力时，司机须在同一侧。
【多选题】
调车作业中遇哪些情况应进行试拉___。（行规第57条）
A. 编组列车最后一钩（整列转线除外）。
B. 本务机车连挂车列后（中间站保留列车挂车时整列试拉）。
C. 与被连挂车组或车辆相距在10车以上时。
【多选题】
站内无空闲线路的特殊情况下接车时，列车在机外停车后，由车站值班员告知司机___，派接车人员以调车手信号旗（灯）将列车领入站内。（行规第85条）
A. 接入线路
B. 停留车位置
C. 有关注意事项
【多选题】
列车换乘人员快捷进站时，应按规定___，同一工种应统一进站，车站工作人员优先放行。（行规第93条）
A. 身着制服
B. 佩戴标志
C. 司机出示工作证（或机车车辆驾驶证）
D. 司机报单（或司机手帐）
【多选题】
分散自律控制模式下的操作方式分为___。（行规第105条）
A. 中心操作方式
B. 车站调车操作方式
C. 车站操作方式
【多选题】
货物列车遇哪些情形不准退行___。（行规第136条）
A. 鱼焉线、精霍线精河至伊宁段的下坡方向。
B. 其他区段列车在6‰以上的下坡方向且为内燃机车牵引时。
C. 退行距离内为上坡且有电分相时。
【多选题】
在长大下坡方向运行机车动力制动故障时，司机按“信息上报”报告，采取保证充风时间的安全措施___运行，遇充风时间不能保证列车制动周期时立即停车，请求救援。（行规第138条）
A. 降低缓解速度
B. 自阀过充位充风
C. 自阀与单阀交替制动
D. 停车充风
【多选题】
列车运行途中发生弓网故障时，司机应立即___，并向车站值班员（列车调度员）报告停车地点、停车原因。（行规第156条）
【多选题】
受电弓故障必须登顶处理时，司机按“信息上报”申请登顶作业。司机接到“接触网已停电准许登顶作业”的调度命令后，按规定做好___后方准登顶作业。
【多选题】
曲线挂车时，应___。（行细第59条）
【多选题】
沙害按线路积沙程度从低到高分为___。（标准第119条）
A. Ⅰ级（道床内有积沙）
B. Ⅱ级（积沙掩埋轨腰接近轨头下颚）
C. Ⅲ级（积沙掩埋钢轨轨面）。
【多选题】
信息上报：系指___向车站值班员（或列车调度员）报告列车运行或行车设备故障信息，车站值班员接到报告或发现行车设备故障向列车调度员报告的过程。（行规用语说明）
A. 机车乘务员
B. 列车工作人员（含车辆乘务员、列车长及乘务组人员）
C. 设备管理单位人员
D. 铁路沿线工作人员
【多选题】
按站间组织行车：___，但按站（所）间区间放行列车，未接到列车到达前方站（线路所）的到达点前不得开行后续列车，列车在区间仍按通过信号机的显示要求运行。（行规用语说明）
A. 在自动闭塞区间
B. 在半自动闭塞区间
C. 不改变原闭塞方法
D. 改变原闭塞方法
【多选题】
使用CIR设备发布或转达调度命令时，机车乘务员应在途中抄令登记簿中记录调度命令___，并与发令人（转达人）核对，遇接收临时限速、临时降弓调度命令时，须核对限速、降弓地段有无长短链。（标准第34条）
A. 号码
B. 内容
C. 姓名
D. 发收时刻
【多选题】
由机车乘务员连接软管时，由副司机负责。连接软管后，___，严禁脚蹬风管。（标准第24条）
A. 先开车辆端折角塞门（高站台股道可在连挂前打开）
B. 先开机车端折角塞门
C. 再开机车端折角塞门
D. 再开车辆端折角塞门（高站台股道可在连挂前打开）
【多选题】
出段前，机班全员共同确认___，鸣笛要道准备出段。（标准第18条）
A. 防护信号设置良好
B. 机车下部相关人员位于安全处所
C. 无侵限机具设备
D. 防溜已撤除
【多选题】
机车出入段转线（含调车）过程中，___确认调车信号或道岔位置、道岔表示器，并注意邻线机车车辆的移动情况。（标准第18条）
A. 不间断瞭望
B. 由近及远
C. 由远及近
D. 逐一呼唤
【多选题】
机车出入段转线（含调车）过程中，机班全员严格执行三盯一控制度，严格执行“看一架、指一架、呼一架、过一架”的确认标准，并做到___。（标准第22条）
A. 信号未好提前呼
B. 信号未好不早呼
C. 信号好了不早呼
D. 信号好了提前呼
【多选题】
无停放制动、自动换端功能的机车，在司机换端过程中，副司机须监护机车制动状态，发现有溜逸迹象须立即使用___等任一方法防溜，并严禁解除LKJ防溜报警。
A. 自阀、
B. 紧急放风阀、
C. 紧急排风按钮、
D. 人力制动机
E. 单阀
【多选题】
运行中遇机车制动系统故障（含弹停制动故障）时，必须立即将制动手柄置于___等任一方法停车，报告停车地点、说明停车原因。
A. 制动位
B. 按压列尾排风键
C. 按压紧急停车按钮
D. 拉下紧急放风阀
E. 施加弹停制动
F. 拧紧手制动机
G. 施加反向牵引力
【多选题】
临时在车站摘挂机车时的注意事项:机车连挂妥当后，处于附挂（重联）位置的机车司机按规定操作___等，具备附挂（重联）运行条件后，通知一位机车司机。
【多选题】
运用机车在车站停留须保持单阀全制动。遇下列情形，司机必须对向放置铁鞋防溜（弹停制动装置良好的机车除外）___
A. 机车制动机故障时。
B. 机车单独停留且制动缸压力不足300Kpa时。
C. 电力机车牵引列车遇接触网停电超过120分钟且总风缸压力不足300Kpa时。
【多选题】
到发线坡度不超过2.0‰的车站，仅限旅客列车办理本务机车立折换挂作业时，摘开机车前，司机采用___方可摘开车钩.
A. 自动制动机最大有效减压后
B. 摘解人员须确认车列处于制动状态，
【多选题】
机车发生溜逸的应急处置：机车上有人时，立即将___等任一方法停车；无制动风压时，有人力制动机的还须拧紧人力制动机迫使机车停车。
A. 制动手柄置于制动位
B. 拉下紧急放风阀
C. 按压紧急停车按钮
D. 施加弹停制动
E. 拧紧手制动机
F. 施加反向牵引力
【多选题】
机车发生溜逸的应急处置：机车上无人时，可打开机车运行方向后端的折角塞门，或在机车前方设置___等障碍物迫使机车停车。
【判断题】
短路铜线须在轨道电路调谐区内使用，使用时擦净轨面沙土、油泥，将两端磁铁吸附在左右股轨头，确保吸附牢靠、接触良好。使用完毕及时撤除。（行规第18条）
【判断题】
自动站间闭塞区段，超长列车头部越过出站信号机（未压上出站方面的轨道电路）发车时，列车调度员可不发布调度命令。（行规第22条）
【判断题】
电力机车自动过分相装置地面传感器故障停用或恢复使用时，列车调度员需发布调度命令。（行规第22条）
【判断题】
调整回送货列尾主机、电池时，列车调度员可不发布调度命令。（行规第22条）
【判断题】
调度集中（CTC）区段集控站出站信号机无法开放，以调度命令作为占用区间的行车凭证时，列车调度员需发布调度命令。（行规第22条）
【判断题】
在禁止保留车车站保留列车时，列车调度员可不发布调度命令。（行规第22条）
【判断题】
GSM-R区段司机须及时确认签收调度命令，列车调度员未收到司机的签收回执时，应按传送失败处理，使用列车无线调度通信设备发布，若无法直接发布时通知相关车站转达或停车交递命令。（行规第22条）
【判断题】
普速调度台发布的调度命令内容涉及高速铁路时，须一并下达给相关客专调度台。转发行车调度命令时，在命令内容前增加“转发×台×月×日×号调度命令”。（行规第22条）
【判断题】
列车列尾装置故障（丢失）运行时，由发车人员组织简略试验良好后方可发车，在调度集中（CTC）区段车务无人站由机车乘务员负责。（行规第30条）
【判断题】
列车列尾装置故障（丢失）运行时，沿途各站应通过列车尾部标志或尾部车辆车号确认列车完整。调度集中（CTC）区段车务无人站原则上办理通过，须停车时，由机车乘务员确认列车完整。（行规第30条）
【判断题】
出段担当货物列车牵引任务的机车须各自携带一台已建立“一对一”关系的列尾主机。列尾主机的安装与摘解由列尾作业人员负责，无列尾作业人员的由车站负责，在调度集中（CTC）区段车务无人站由机车乘务员负责，应与司机共同核对“一对一”关系。（行规第30条）
【判断题】
列尾主机的软管连结，有列检作业的列车由列检人员负责，无列检作业的列车由列尾作业人员负责，无列尾作业人员的由车站负责，在调度集中（CTC）区段车务无人站由机车乘务员负责。（行规第30条）
【判断题】
中途须机车换端运行的货物列车，列车尾部5辆之内禁止编挂关门车。（行规第37条）
【判断题】
货物列车制动系统发生漏泄超标时，司机及时通知车站，设有列检的车站，由列检处理，无列检的车站，由司机会同车站处理。（行规第40条）
