【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
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相关试题
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令,下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2,在调用期间如果要返回到程序1,需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10, 0,0,50)…… 后,工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
推荐试题
【单选题】
氨与空气的相对比重为___。
A. 1
B. 0.62
C. 0.95
D. 0.8
【单选题】
MDEA吸收的硫化氢越多,则pH值___。
A. 上升
B. 下降
C. 没有变化
D. 无法确定
【单选题】
吸收过程是___,蒸馏过程是( )。
A. 单向传质,双向传质
B. 双向传质,单向传质
C. 单向传质,单向传质
D. 双向传质,双向传质
【单选题】
汽提的酸性气中___对硫磺回收生产影响较大。
【单选题】
单塔低压全吹出汽提采取的供热热源是___蒸汽。
A. 0.4MPa
B. 1.0MPa
C. 3.8MPa
D. 以上都对
【单选题】
烟气进入脱硫塔与循环液接触进行洗涤、降温和吸收,在此过程中含氨吸收剂的循环液将烟气中的SO2吸收,反应生成___。
A. (NH4)2SO3
B. NH4HSO3
C. (NH4)2SO4
D. NH4SO3
【单选题】
对于酸性水的性质是高含硫、低含NH3、不回收氨的,我们选择___。
A. 双塔加压汽提工艺
B. 单塔低压汽提工艺
C. 单塔加压汽提氨侧线抽出工艺
D. 以上都不是
【单选题】
净化水出装置的NH3指标为≤___ppm。
【单选题】
常规安全阀的开启压力应调整为最高工作压力的___。
A. 1.05
B. 1.1
C. 1.2
D. 1.75
【单选题】
汽提塔顶压力偏小的原因是___。
A. 酸性气排出量小
B. 污水浓度高
C. 侧线抽出量大
D. 蒸汽量大
【单选题】
当净化水不合格时,应将净化水___。
A. 排至供排水
B. 不排出塔
C. 排至原料水A罐
D. 排至原料水B罐
【单选题】
下列哪项不属于氨的性质___。
A. 比空气轻
B. 易溶于水
C. 无色气体
D. 有臭鸡蛋气味
【单选题】
溶剂II系列贫液出装置的温度是___。
A. 40℃
B. 50℃
C. 55℃
D. 以上都不对
【单选题】
酸性气采样时,操作工应站在___。
A. 上风口
B. 下风口
C. 脱水阀门上
D. 无所谓
【单选题】
氨精制塔顶安全阀跳闸后氨气是排去___的。
A. 原料水罐
B. 放空
C. 低低压放空
D. 以上都不对
【单选题】
大量氨存在硫磺生产中将导致下列后果___。
A. 产生黑硫磺
B. 无影响
C. 可使催化剂硫酸盐化
D. 管线铵盐结晶
【单选题】
硫磺在150度时呈___。
A. 黄色
B. 棕红色
C. 橙黄色
D. 无色
【单选题】
以下哪项不是硫封罐的作用___。
A. 防止气体从液硫线进液硫池
B. 保护风机
C. 不使装置憋压
D. 提高操作压力
【单选题】
烘炉曲线中一般120℃时候稳定时间较长,主要是为了脱除___。
A. 衬里的游离水
B. 瓦斯气中的游离水
C. 衬里的结晶水
D. 酸性气中游离水
【单选题】
装置停工吹扫蒸塔以后,塔的蒸汽线不能加盲板,主要是因为___。
A. 停工后没必要加盲板
B. 防止硫化亚铁自燃
C. 防止氮气泄漏
D. 防止蒸汽管道冷凝
【单选题】
在蒸汽管道投用时首先要进行___操作。
A. 加热
B. 冷却
C. 小流量暖管
D. 大流量暖管
【单选题】
硫磺催化剂装填时应在反应器内先装___。
A. 催化剂
B. 瓷球
C. 格栅
D. 不锈钢丝网
【单选题】
三级硫冷凝器采用双壳程结构,其中第一段发生 0.45MPa 低压蒸汽,第二段产生的乏汽经空冷器冷却后,凝结水去___使用。
A. 一级硫冷器
B. 二级硫冷器
C. 凝结水罐
D. 三级硫冷器
【单选题】
在硫冷凝器里气态硫的液化反应,错误的是___。
A. S8(气)→8S1(液)
B. S6(气)→6S1(液)
C. S4(气)→2S1(液)
D. S2(气)→2S1(液)
【单选题】
再生酸性气的主要成分是___。
A. 硫化氢、氨
B. 硫化氢、二氧化硫
C. 硫化氢、二氧化碳
D. 硫化氢、烃
【单选题】
硫磺装置设置排污点的作用是___。
A. 降低硫腐蚀
B. 提高液硫流动性
C. 降低硫分压
D. 防止管道堵塞
【单选题】
制硫装置停工时,需对催化剂进行热浸泡,其目的是除去催化剂上的___。
【单选题】
安全阀的开启压力是指___
A. 安全阀的定压
B. 安全阀达到最大泄放能力的压力
C. 设备的最高操作压力
D. 设备的操作压力
【单选题】
过程气管线伴热主要作用正确的是___。
A. 增加管内流动速度
B. 增加管内气化率
C. 防止过程气中水蒸汽冷凝
D. 防止过程气中硫蒸汽的冷却凝固
【单选题】
对于带气动阀门定位器的调节阀校准时,输入 ___来进行校准的。
A. 电信号
B. 电流信号
C. 流量信号
D. 压力信号
【单选题】
对于带电动阀门定位器的调节阀校准时,输入___来进行校准的。
A. 电信号
B. 电流信号
C. 流量信号
D. 压力信号
【单选题】
N-甲基二乙醇胺是一种___液体。
A. 淡蓝色
B. 淡黄色
C. 棕红色
D. 黑色
【单选题】
MDEA被氧化后,溶液颜色会呈___。
A. 淡蓝色
B. 淡黄色
C. 褐色
D. 黑色
【单选题】
蒸汽抽空器的作用是___。
A. 增大蒸汽流速
B. 提高管内压力
C. 提高管内流体温度
D. 形成真空
【单选题】
使用蒸汽抽空器时,应先___。
A. 开抽空器进口阀
B. 关抽空器出口阀
C. 开抽空器副线阀
D. 开抽空器蒸汽阀
【单选题】
蒸汽抽空器排出气体的压力比吸入口的压力___。
【单选题】
尾气焚烧炉点炉失败后用___吹扫后再重新点炉。
A. 蒸汽
B. 空气
C. 氮气
D. 无需吹扫
【单选题】
装置开车操作中引瓦斯烘炉中酸性气燃烧炉配风原则是___。
A. 瓦斯过剩,保证不完全燃烧
B. 保持燃烧炉温度大于800℃
C. 风和瓦斯按当量燃烧配比
D. 风过量,保证瓦斯完全燃烧
【单选题】
装置正常生产中酸性气燃烧炉配风比调节原则正确的是___。
A. 保持配风比恒定在2.1
B. 保证完全燃烧
C. 根据燃烧炉炉温调节
D. 保证过程气中硫化氢和二氧化硫含量比在2左右
【单选题】
装置正常生产中尾气焚烧炉配风比调节原则正确的是___。
A. 保持配风比在18左右
B. 保证完全燃烧
C. 根据焚烧炉炉温调节
D. 保证尾气中硫化氢和二氧化硫含量比在2左右