【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
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【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令,下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2,在调用期间如果要返回到程序1,需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10, 0,0,50)…… 后,工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
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【多选题】
香港特别行政区___
A. 保持财政独立
B. 财政收入全部用于自身需要
C. 财政收入上交中央人民政府
D. 中央人民政府不在香港征税
【多选题】
香港回归祖国___
A. 洗刷了中国人民100年来蒙受的耻辱
B. 为解决台湾问题创造了条件
C. 标志着中国人民在完成祖国统一大业的道路上迈出了重要的一步
D. 标志着完全实现祖国和平统一的道路是十分顺利的
【多选题】
台湾问题___
A. 是中国国内战争的遗留问题
B. 是属于中国的内政问题
C. 决不允许外国势力插手
D. 只能用和平的方式解决
【多选题】
实现祖国完全统一与中华民族伟大复兴之间的相互关系是___
A. 前者是后者的重要内容
B. 前者是后者的重要标志
C. 后者以前者的完成为前提
D. 两者并无太大关联
【多选题】
“叶九条”承诺,国家统一后,台湾可作为特别行政区,享有高度自治权,并且台湾现行的___
A. 社会制度不变
B. 经济制度不变
C. 生活方式不变
D. 同外国的经济、文化关系不变
【多选题】
坚持一个中国原则的内涵是___
A. 世界上只有一个中国
B. 大陆和台湾同属一个中国
C. 中国的主权和领土完整不容分割
D. 在国际上代表中国的,只能是中华人民共和国
【多选题】
关于台湾问题,以下哪些提法是正确的___
A. 台湾问题不能无限期的拖延下去
B. 我们要对台湾恢复行使主权
C. 解决台湾问题寄希望于台湾人民
D. 我们对台湾的主权神圣不可侵犯
【多选题】
中国共产党十六大以来,对“和平统一、一国两制”的丰富和发展包括___
A. 提出两岸“三通”以及开展学术文化体育交流的主张
B. 建议举行国共对等谈判,实现第三次国共合作
C. 提出进行海峡两岸和平统一谈判的主张
D. 提出两岸关系现状的定义
【多选题】
我们认为,两岸关系的现状就是___
A. 两岸尚未统一
B. 大陆和台湾同属一个中国
C. 台湾是一个独立的政治实体
D. 大陆和台湾都是中国的代表
【多选题】
2005 年,胡锦涛主席就新形势下发展两岸关系提出的原则性意见是___
A. 坚持一个中国的原则决不动摇
B. 争取和平统一的努力决不放弃
C. 贯彻寄希望于台湾人民的方针决不改变
D. 反对“台独”分裂活动决不妥协
【多选题】
十届全国人民代表大会第三次会议通过了《反分裂国家法》,这部法律的颁布具有重要意义,下面对《反分裂国家法》判断正确的是___
A. 表明了全国人民捍卫国家主权和领土完整、武力解决台湾问题的共同意志和坚强决心
B. 是一部争取和平解决台湾问题、实现祖国和平统一的法律
C. 促进两岸直接“三通”,保护台湾同胞的正当权益,有利于维护台湾的和平与稳定
D. 把反对和遏制“台独”势力分裂活动的工作放在了比较突出的位置
【多选题】
以毛泽东为代表的党的第一代领导人提出的和平解决台湾问题,实现祖国统一的主张有___
A. “爱国一家”、“ 爱国不分先后”
B. “ 以诚相见”﹑“ 来去自由”
C. “一纲四目”
D. “第三次国共合作”
【多选题】
为积极推动“和平统一、一国两制”的历史进程, 我国外交工作的重点之一是为实现祖国完全统一服务,工作侧重点是___
A. 坚决反对台湾当局在国际上进行任何分裂活动
B. 维护国际社会承认一个中国的基本格局
C. 巩固制约“台独”的外部环境
D. 打压“台独”的国际活动空间
【多选题】
党的十八大后,两岸同胞往来更加频繁,表现在___
A. 经济联系更加密切
B. 旅游市场不断扩大
C. 文化交流更加活跃
D. 共同利益更加广泛
【多选题】
2013年6月,习近平就坚定不移走两岸和平发展道路提出几点意见___
A. 坚持从中华民族整体利益的高度把握两岸关系大局
B. 坚持在认清历史发展趋势中把握两岸关系前途
C. 坚持增进互信、良性互动、求同存异、务实进取
D. 坚持稳步推进两岸关系全面发展
【单选题】
当代世界的时代主题是___
A. 战争与革命
B. 和平与发展
C. 帝国主义和社会主义革命
D. 反对霸权主义和强权政治
【单选题】
“东南西北”问题的核心是___
A. 东西问题
B. 南南问题
C. 南北问题
D. 西西问题
【单选题】
发展问题是指___
A. 发达国家的发展问题
B. 发展中国家的发展问题
C. 社会主义国家的发展问题
D. 以发展中国家的发展为核心的整个世界的共同发展与繁荣
【单选题】
二战以来,导致世界动荡不安的主要根源是___
A. 霸权主义和强权政治
B. 发展中国家的贫穷落后
C. 各国之间难以协调的矛盾
D. 西方资本主义国家发展的不平衡
【单选题】
中国外交政策的基本目标是___
A. 提高中国的国际地位
B. 维护世界和平,促进人类共同繁荣和发展
C. 反对霸权主义和强权政治
D. 实现全人类的解放
【单选题】
中国对外政策的根本原则是___
A. 和平共处五项原则
B. 独立自主
C. 永不称霸
D. 维护世界和平,促进人类共同繁荣和发展
【单选题】
中国外交工作的立足点是___
A. 加强同发展中国家的团结与合作
B. 独立自主
C. 加强同西方发达国家的合作
D. 加强对话,反对对抗
【单选题】
国际旧秩序的实质是___
A. 军备竞赛
B. 划分势力范围,建立军事集团
C. 操纵和利用联合国
D. 霸权主义和强权政治
【单选题】
江泽民新安全观的实质是___
A. 平等互利
B. 加强合作
C. 以互利合作寻求共同安全
D. 和平共处
【单选题】
处理国与国之间关系的最好方式是___
A. 大家庭方式
B. 和平共处五项原则方式
C. 集团政治方式
D. 势力范围方式
【单选题】
联合国安全理事会的5个常任理事国是___
A. 美国、日本、德国、法国、中国
B. 英国、法国、俄罗斯、德国、美国
C. 美国、俄罗斯、中国、德国、英国
D. 中国、俄罗斯、美国、英国、法国
【单选题】
我国处理同其他国家之间关系的最高准则是___
A. 社会制度的性质
B. 国家利益
C. 意识形态
D. 和平共处五项原则
【单选题】
在当今世界,威胁世界和平和稳定的主要根源是___
A. 霸权主义和强权政治
B. 两个超级大国争霸世界
C. 各个国家在文化上的差异
D. 各国经济发展不平衡
【单选题】
和平共处五项原则___
A. 是处理所有国家之间关系的原则
B. 只是处理资本主义国家之间关系的原则
C. 只是处理社会主义国家之间关系的原则
D. 只是处理社会主义国家与资本主义国家之间关系的原则
【单选题】
对于一切国际事务,都从中国人民和世界人民的根本利益出发,根据事情本身的是非曲直,决定自己的立场和政策,不屈从于任何外来压力。中国不同任何大国或国家集团结盟,不搞军事集团,不参加军备竞赛,不进行军事扩张。材料体现了___
A. 中国对外政策的宗旨是维护世界和平,促进共同发展
B. 独立自主是我国对外政策的根本宗旨
C. 维护和平是我国对外政策的基本目标和首要任务
D. 中国是维护世界和平和地区稳定的坚定力量
【单选题】
党的十八大以来,以习近平为总书记的党中央继续高举___的旗帜,坚定不移致力于维护世界和平、促进共同发展。
A. 和平、发展、合作、共赢
B. 和平、发展、互惠、共赢
C. 和平、合作、和谐、共赢
D. 和平、发展、正义、共赢
【多选题】
当代世界的两大问题是___
A. 和平问题
B. 发展问题
C. 合作问题
D. 建立国际新秩序
E. 数字鸿沟问题
【多选题】
二战后的国际秩序是___
A. 以超级大国的争夺和对抗为主要内容
B. 以大压小、以强凌弱、以富欺穷
C. 大国、强国任意干涉他国内政
D. 践踏他国主权和领土完整
E. 恐怖主义横行
【多选题】
邓小平倡导的国际政治经济新秩序的特点是___
A. 顺应了历史大潮发展变化的要求,具有鲜明的时代性
B. 首次明确提出同国际经济新秩序相适应的国际政治新秩序,并强调“两件事情要同时做”,洞察到世界经济与世界政治的影响与互动作用
C. 明确指出并精辟论证了国际新秩序的最主要的原则是“不干涉别国的内政,不干涉别国的社会制度”
D. 把建立国际政治经济新秩序作为我们对外政策的一个基本方面和一个基本方针
E. 将建立国际新秩序同中国在国际舞台上的地位与作用紧密联系起来
【多选题】
邓小平根据当今时代特征,赋予维护国家独立和主权思想以新的内容,表现在___
A. 以“一国两制”战略推进国家统一
B. 坚决维护我们自己选择的中国特色社会主义制度和发展道路
C. 强调要靠自己的发展来维护独立和主权
D. 不与资本主义国家打交道
E. 反对霸权主义和强权政治
【多选题】
我们始终不渝地奉行独立自主的和平外交政策,外交工作取得了一系列重大进展,表现在___
A. 我们同发达国家关系进入全面发展时期
B. 我们的周边环境处于新中国成立以来的较好时期
C. 把同第三世界的团结与合作推进到令人满意的新阶段
D. 多边外交极为活跃
E. 与俄罗斯结盟
【多选题】
江泽民新安全观的核心是___
A. 互信
B. 互利
C. 平等
D. 协作
E. 互助
【多选题】
和平与发展的主要障碍是___
A. 霸权主义的存在
B. 资本主义的存在
C. 社会主义的存在
D. 强权政治的存在
E. 第三世界的存在
【多选题】
和平与发展___
A. 是当今时代的主题
B. 这两个问题至今一个也没有解决
C. 是世界人民的要求和愿望
D. 是世界发展的潮流
【多选题】
和平共处五项原则包括___
A. 互相尊重主权和领土完整
B. 互不侵犯;互不干涉内政
C. 和平过渡
D. 平等互利;和平共处