【判断题】
416根据《公司法》，有限责任公司设董事会，其成员为五人至十三人
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【判断题】
417根据《公司法》，监事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举
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418根据《公司法》，监事会主席召集和主持监事会会议；监事会主席不能履行职务或者不履行职务的，由监事会副主席召集和主持监事会会议；监事会副主席不能履行职务或者不履行职务的，由三分之二以上监事共同推举一名监事召集和主持监事会会议
【判断题】
419根据《公司法》，发行股份的股款缴足后，必须经依法设立的验资机构验资并出具证明。发起人应当自股款缴足之日起六十日内主持召开公司创立大会
【判断题】
420根据《公司法》，董事会每年度至少召开一次会议，每次会议应当于会议召开十日前通知全体董事和监事
【判断题】
421根据《公司法》，须经股东大会审批的对外担保，包括为资产负债率超过50%的担保对象提供的担保
【判断题】
422根据《公司法》，须经股东大会审批的对外担保，包括单笔担保额超过最近一期经审计净资产10%的担保
【判断题】
423根据《公司法》，担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任的，自该公司、企业被吊销营业执照之日起未逾三年，不得担任公司的董事、监事、高级管理人员
【判断题】
424根据《公司法》，个人所负数额较大的债务到期未清偿的，可以担任公司的董事、监事、高级管理人员
【判断题】
425根据《公司法》，董事会对股东会负责，召集股东会会议，执行股东会的决议，并向股东会报告工作
【判断题】
426根据《公司法》，直接或间接持有上市公司已发行股份5%以上或者是上市公司前10名股东中的自然人股东及其直系亲属不得担任独立董事
【判断题】
427根据《公司法》，一个公司吸收其他公司为吸收合并，被吸收的公司解散。两个以上公司合并设立一个新的公司为新设合并，合并各方解散
【判断题】
428根据《公司法》，公司合并，应当由合并各方签订合并协议，并编制利润表及财产清单。公司应当自作出合并决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，可以要求公司清偿债务或者提供相应的担保
【判断题】
429根据《公司法》，股份有限公司股东按照实缴的出资比例分取红利；公司新增资本时，股东有权优先按照实缴的出资比例认缴出资。但是，全体股东约定不按照出资比例分取红利或者不按照出资比例优先认缴出资的除外
【判断题】
430根据《公司法》，修改公司章程、增加或者减少注册资本的决议为特殊决议，必须经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上才可以通过
【判断题】
431根据《公司法》，董事会秘书负责办理上市公司信息对外公布等相关事宜
【判断题】
432根据《公司法》，有限责任公司不设董事会的，股东会会议由执行董事召集和主持
【判断题】
433根据《公司法》，允许公司为将股份奖励给本公司职工而收购公司股份，所收购股份应当在6个月内转让给职工
【判断题】
434根据《公司法》，股东会行使的职权包括审议批准公司的利润分配方案和弥补亏损方案
【判断题】
435根据《公司法》，公司为公司股东或者实际控制人提供担保的，必须经股东会或者股东大会决议。前款规定的股东或者受前款规定的实际控制人支配的股东，不得参加前款规定事项的表决。该项表决由出席会议的其他股东所持表决权的过半数通过
【判断题】
436根据《上海证券交易所股票上市规则》，上市公司董事会审议关联交易事项时，关联董事包括在交易对方任职，或者在能直接或间接控制该交易对方的法人或其他组织、该交易对方直接或者间接控制的法人或其他组织任职的董事
【判断题】
437根据《证券法》，股份有限公司申请股票上市，公开发行的股份应达到公司股份总数的百分之二十五以上；公司股本总额超过人民币三亿元的，公开发行股份的比例为百分之十以上
【判断题】
438根据《证券法》，公司不按照规定公开其财务状况，或者对财务会计报告作虚假记载，可能误导投资者 的，由证券交易所决定暂停其股票上市交易
【判断题】
439根据《证券法》，可能对上市公司股票交易价格产生较大影响的重大事件包括公司的经营方针和经营范 围的重大变化、重大投资行为和重大的购置财产的决定，不包括公司订立的可能对公司的资产、负债、权益和经营成果产生重要影响的合同
【判断题】
440根据《证券法》，公开发行公司债券，债券的利率不得超过中国证监会限定的利率水平
【判断题】
441根据《公司法》，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东 自接到书面通知之日起满十五日未答复的，视为同意转让
【判断题】
442根据《公司法》，董事任期届满未及时改选，或者董事在任期内辞职导致董事会成员低于法定人数的， 在改选出的董事就任前，原董事仍应当根据法律、行政法规和公司章程的规定，履行董事职务
【判断题】
443根据《证券法》，公司对公开发行股票所募集资金，必须按照招股说明书所列资金用途使用。擅自改变用途而未作纠正的，或者未经股东大会认可的，不得公开发行新股
【判断题】
444根据《公司法》，公司持有的本公司股份不得分配利润
【判断题】
445根据《公司法》，有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人。股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会
【判断题】
446根据《证券法》，证券代销是指证券公司将发行人的证券按照协议全部购入或者在承销期结束时将售后剩余证券全部自行购入的承销方式
【判断题】
447根据《证券法》，上市公司和公司债券上市交易的公司，应当在每一会计年度的上半年结束之日起一个月内，向国各院证券监督管理机构和证券交易所报送中期报告，并予公告
【判断题】
448根据《证券法》，证券交易内幕信息的知情人包括发行人的董事、监事、高级管理人员，公司的实际控制人及其董事、监事、高级管理人员，及持有公司百分之十以上股份的股东及其董事、监事、高级管理人员
【判断题】
449根据《证券法》，在自己实际控制的账户之间进行证券交易,影响证券交易价格或者证券交易量的，属于操纵证券市场。该行为给投资者造成损失的，行为人应当依法承担赔偿责任
【判断题】
450根据《证券法》，证券交易所是为证券集中交易提供场所和设施，组织和监督证券交易，实行自律管理的法人。证券交易所的设立和解散，由中国证监会决定
【判断题】
451根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人自股份有限公司成立后，持续经营时间应当在3年以上，但经国务院批准的除外，有限责任公司按原账面净资产值折股整体变更为股份有限公司的，持续经营时间可以从有限责任公司成立之日起计算
【判断题】
452根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人最近3个会计年度净利润应为正数且累计超过人民 币3000万元，浄利润以扣除非经常性损益前后较高者为计算根据
【判断题】
453根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人董事会应当依法就本次股票发行的具体方案、本次 募集资金使用的可行性及其他必须明确的事项作出决议，并提请监事会批准
【判断题】
454根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人应当在发行前将招股说明书摘要刊登于至少两种中国证监会指定的报刊，同时将招股说明书全文刊登于中国证监会指定的网站，并将招股说明书全文置备于发行人住所、拟上市证券交易所、保荐人、主承销商和其他承销机构的住所，以备公众查阅
【判断题】
455根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，证券服务机构未勤勉尽责，所制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏的，除根据《证券法》及其他相关法律、行政法规和规章的规定处罚外，中国证监会将采取12个月内不接受相关机构出具的证券发行专项文件，36个月内不接受相关签字人员出具的证券发行专项文件的监管措施
【判断题】
456根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人披露盈利预测的，利润实现数如未达到盈利预测的 80%，除因不可抗力外，其法定代表人、盈利预测审核报告签字注册会计师应当在股东大会及中国证监会指定报刊上公开作出解释并道歉；中国证监会可以对法定代表人处以警告。利润实现数未达到盈利预测的50%的，除因不可抗力外，中国证监会在12个月内不受理该公司的公开发行证券申请
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【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
