【判断题】
在电力系统中，负荷吸取的有功功率与系统频率的变化有关，系统频率升高时，负荷吸取的有功功率随着增高，频率下降时，负荷吸取的有功功率随着下降
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继电保护装置的跳闸出口接点，必须在开关确实跳开后才能返回，否则，该接点会由于断弧而烧毁
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当发电机变压器组保护起动断路器失灵保护时，为提高可靠性，断路器未断开的判别元件宜采用双重化构成“与”回路的方式
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为保证设备及人身安全、减少一次设备故障时CT二次回路的环流，所有电流互感器的中性线必须在开关场就地接地
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断路器失灵保护是一种后备保护，系统发生故障时，如果主保护拒动，则由其切除故障
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为防止保护误动作，变压器差动保护在进行相量检查之前不得投入运行
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当保护装置出现异常，经调度允许将该保护装置退出运行时，必须将该保护装置的跳闸压板和启动失灵压板同时退出
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母差保护与失灵保护共用出口回路时，闭锁元件的灵敏系数应按失灵保护的要求整定
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主接线为内桥或3/2接线的变电站，为简化二次回路，可将高压侧两开关TA二次并联后接入静态型变压器比率差动保护
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零序电流方向保护做不了所有类型故障的后备，却能保证在本线路经较大过渡电阻接地时仍有足够灵敏度
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变压器发生过激磁故障时，并非每次都造成设备的明显损坏，但多次反复过激磁将会降低变压器的使用寿命
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操作箱面板的跳闸信号灯应在保护动作跳闸时点亮、在手动跳闸时不亮
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母线差动及断路器失灵保护，允许用导通方法分别证实到每个断路器接线的正确性
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新投入或经变更的电流、电压回路，应直接利用工作电压检查电压二次回路，利用负荷电流检查电流二次回路接线的正确性。为了测试准确性，一般负荷电流宜超过20%的额定电流
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自耦变压器的另序电流保护应装在变压器中性线的电流互感器上
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当电流互感器饱和时，测量电流比实际电流小，有可能引起差动保护拒动，但不会引起差动保护误动
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在系统发生振荡情况下，同样的整定值，全阻抗继电器受振荡的影响最大，而椭圆继电器所受的影响最小
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距离保护原理上受振荡的影响，因此距离保护必须经振荡闭锁
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带负荷调压的油浸式变压器的调压装置，亦应装设瓦斯保护
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在220千伏线路发生接地故障时，故障点的另序电压最高，而220千伏变压器中性点的另序电压最低
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变压器的复合电压方向过流保护中，三侧的复合电压接点并联是为了提高该保护的灵敏度
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220KV终端变电所主变的中性点，不论其接地与否不会对其电源进线的接地短路电流值有影响
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线路保护四边形特性中的电阻线，其动作与否虽不反映什么“距离”，但就动作原理而论，与距离测量电压Uφ′是相通的，仅仅是将Zy改用为电阻性的Ry而已
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“合闸于故障保护”是基于以下认识而配备的附加简单保护：即合闸时发生的故障都是内部故障，不考虑合闸时刚好发生外部故障
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从保护原理上就依赖相继动作的保护，允许其对不利故障类型和不利故障点的灵敏系数在对侧开关跳开后才满足规定的要求
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在中性点不接地的变压器中，如果忽略电容电流，相电流中一定不会出现零序电流分量
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如果变压器中性点直接接地，且在中性点接地线流有电流，该电流一定是三倍零序电流
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在系统发生接地故障时，相间电压中会出现零序电压分量
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在中性点直接接地的双侧电源线路上，短路点的零序电压总是最高的；短路点的正序电压总是最低的
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在线路三相跳闸后，采用三相重合闸的线路在重合前经常需要在一侧检查无压；另一侧检查同期。在检查无压侧同时投入检查同期功能的目的在于断路器偷跳后可以用重合闸进行补救
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单相接地短路时流过保护的两个非故障相电流一定为零
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流过保护的零序电流的大小仅决定于零序序网图中参数，而与电源的正负序阻抗无关
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大电流接地系统单相接地时，故障点的正、负、零序电流一定相等，各支路中的正、负、零序电流可不相等
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由母线向线路送出有功100兆瓦，无功100兆瓦。电压超前电流的角度是45度
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Y/△－11变压器在侧发生两相短路，Y侧三相电流中有两相电流为另一相电流的2倍
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三次谐波电压型定子单相接地保护，在发电机正常运行时，︱Us︱/︱Un︱＜1不是永远成立的
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某电厂的一条出线负荷功率因数角发生了摆动，由此可以断定电厂与系统之间发生了振荡
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电流互感器的角度误差与二次所接负载的大小和功率因数有关
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二次回路中电缆芯线和导线截面的选择原则是：只需满足电气性能的要求；在电压和操作回路中，应按允许的压降选择电缆芯线或电缆芯线的截面
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误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
