【判断题】
中国特色社会主义理论体系，就是包括毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观等一系列重大战略思想在内的科学理论体系。
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【判断题】
加强和改进党的作风建设，核心问题是反腐倡廉。
【判断题】
中国共产党在中国革命中战胜敌人的三大法宝是统一战线、武装斗争、群众工作。
【判断题】
始终代表中国先进生产力的发展要求，是我们党站在时代前列，保持先进性的根本体现和根本要求。
【判断题】
在社会主义初级阶段实行以按需分配为主体、多种分配方式并存的个人收入分配制度。
【判断题】
社会主义政治文明的集中体现是以德治国。
【判断题】
毛泽东思想是马克思列宁主义在中国的运用和发展，是中国共产党集体智慧的结晶。
【判断题】
党章指出，改革开放以来我们取得的一切成绩和进步的根本原因，归结起来就是：开辟了中国特色社会主义道路，形成了中国特色社会主义理论体系，确立了中国特色社会主义制度。
【判断题】
中国共产党党旗为旗面缀有金黄色党徽图案的红旗。
【判断题】
党章指出：坚持社会主义道路、坚持人民民主专政、坚持中国共产党的领导、坚持马克思列宁主义毛泽东思想这四项基本原则，是我们的立国之本。
【判断题】
正确的入党动机，是忠诚地信仰共产主义，把最终实现共产主义社会制度作为自己的最高理想，决心为壮丽的共产主义事业奋斗终身，全心全意为人民服务，并随时准备为党和人民的利益牺牲一切。
【判断题】
党的基层组织是党在社会基层组织中的战斗堡垒。
【判断题】
党内称谓要规范，可以互称同志，也可以称谓行政职务。
【判断题】
党内“四个服从”是指：党员个人服从党的组织，少数服从多数，下级组织服从上级组织，全党各个组织和全体党员服从党的全国代表大会和中央委员会。
【判断题】
社会主义和谐社会是民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的社会。
【判断题】
优秀共产党员的基本要求是“五带头”：带头学习提高、带头争创佳绩、带头服务群众、带头遵纪守法、带头弘扬正气。
【判断题】
加强战备管理，管好“两室两库”（器材室、卫生室、给养库、车库），落实“三分四定”（携行、运行、后留，定人、定物、定车、定位）。
【判断题】
十九大四中全会指出，到我们党成立一百年时，各方面制度更加完善，基本实现国家治理体系和治理能力现代化
【判断题】
、法治社会建设相互促进，中国特色社会主义法治体系日益完善，全社会明显增强。
【判断题】
十九大四中全会指出，坚持和完善中国特殊社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化，是全党的一项重大战略任务。
【判断题】
社会主义核心价值体系是兴国之魂，决定着中国特色社会主义发展方向，于党的十六届六中全会首次明确提出。
【判断题】
党的集中统一是党的力量所在，是实现经济社会发展、民族团结进步、国家长治久安的根本保证。
【判断题】
党按照德才兼备、以德为先的原则选拔干部，坚持五湖四海、任人唯贤，反对任人唯亲，努力实现干部队伍的革命化、年轻化、知识化、专业化。
【判断题】
请示通常釆取书面或者电子邮件形式，逐级进行。
【判断题】
消防员晋升班长时间一般不少于30天，由支队组织。
【判断题】
局、总队级单位可表彰基层建设先进大队级单位，比例控制在25%以内。
【判断题】
优秀基层指战员比例，分别控制在基层干部、消防员、学员总数的30%以内。
【判断题】
干部与消防员之间互相关心帮助，落实“双四一”（上级对下级要随时知道在哪里、干什么、想什么、需要什么，思想和管理工作要跟上；下级要向上级主动报告自己在哪里、干什么、想什么、需要什么，遇到困难和问题依靠上级解决）。
【判断题】
基层经常性主要工作包括：落实战备工作，抓好训练工作，做好消防监督执法工作，加强思想政治教育和文化、保卫工作，严格行政管理，密切内外关系，搞好后勤保障，管好用好装备等8个方面。
【判断题】
国家综合性消防救援队伍队列条令（试行）共分10章，80条。
【判断题】
干部或者消防员因特殊事由需要请假时,其假期不得超过15日。
【判断题】
国家综合性消防救援队伍内务条令（试行）共分14章，222条。
【判断题】
管理指挥人员消防救援衔设三等十级；消防员消防救援衔设三等八级。
【填空题】
答：___参加党的有关会议，阅读党的有关文件，接受党的教育和培训。
【填空题】
___在党的会议上和党报党刊上，参加关于党的政策问题的讨论。
【填空题】
___在党的会议上有根据地批评党的任何组织和任何党员，向党负责地揭发、检举党的任何组织和任何党员违法乱纪的事实，要求处分违法乱纪的党员，要求罢免或撤换不称职的干部。
【填空题】
___行使表决权、选举权，有被选举权。
【填空题】
___在党组织讨论决定对党员的党纪处分或作出鉴定时，本人有权参加和进行申辩，其他党员可以为他作证和辩护。
【填空题】
___对党的决议和政策如有不同意见，在坚决执行的前提下，可以声明保留，并且可以把自己的意见向党的上级组织直至中央提出。
【填空题】
___向党的上级组织直至中央提出请求、申诉和控告，并要求有关组织给以负责的答复。
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【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
