【单选题】
十九大报告强调，我们党面临的执政环境是复杂的，影响党的先进性、弱化党的纯洁性的因素也是复杂的，党内存在的___等突出问题尚未得到根本解决。
A. 思想不纯、意识不纯、作风不纯
B. 思想不纯、组织不纯、作风不纯
C. 理想不纯、组织不纯、作风不纯
D. 观念不纯、意识不纯、作风不纯
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【单选题】
深刻认识党面临的___的尖锐性和严峻性，坚持问题导向，保持战略定力，推动全面从严治党向纵深发展。
A. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、消极腐败危险
B. 精神懈怠危险、封闭僵化危险、脱离群众危险、消极腐败危险
C. 精神懈怠危险、能力不足危险、官僚主义危险、消极腐败危险
D. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、腐化堕落危险
【单选题】
党的各级代表大会代表实行___。
A. 常任制
B. 任期制
C. 委任制
D. 授权制
【单选题】
选举支部委员和上级党的代表大会、代表会议代表，采取___方式表决。
A. 记名投票
B. 会议公布
C. 张榜公告
D. 无记名投票
【单选题】
加大培养选拔优秀年轻干部力度，重点加强年轻干部的___，使他们切实做到忠诚党的事业，心系人民群众，专心做好工作，不断完善自己。
A. 党性修养和实践锻炼
B. 理论学习和实践锻炼
C. 党性修养和环境磨练
D. 党性修养和理论学习
【单选题】
党的团结是党的___，必须坚决维护和发展全党的团结。
【单选题】
党员的党龄，从预备期满转为___之日算起。
A. 预备党员
B. 正式党员
C. 入党积极分子
D. 填写入党志愿书
【单选题】
凡是成立党的新组织，或是撤销党的原有组织，必须由___决定。
A. 同级党的代表大会
B. 上级党组织
C. 上级党的代表大会
D. 全体党员表决
【单选题】
党的中央政治局、中央政治局常务委员会和中央委员会总书记，由___选举产生。
A. 中央委员会全体会议
B. 党员大会
C. 党支部大会
D. 党的代表大会
【单选题】
从成为___之日起，就有了党籍。
A. 填写《入党志愿书》
B. 入党积极分子
C. 预备党员
D. 正式党员
【单选题】
中国特色社会主义的根本原则是___。
A. 人民为本
B. 公平正义
C. 改革开放
D. 共同富裕
【单选题】
民主集中制是___。
A. 民主基础上的集中
B. 集中指导下的民主
C. 少数服从多数
D. 民主基础上的集中与集中指导下的民主
【单选题】
党的全国代表大会每五年举行一次，由中央委员会召集。中央委员会认为有必要，或者有___以上的省一级组织提出要求，全国代表大会可以提前举行；如无非常情况，不得延期举行。
A. 二分之一
B. 三分之一
C. 四分之一
D. 三分之二
【单选题】
党员必须坚持党和人民利益高于一切，吃苦在前，享受在后，___，多做贡献。
A. 克己奉公
B. 廉洁自律
C. 艰苦奋斗
D. 艰苦朴素
【单选题】
坚持中国特色社会主义道路，推进社会主义现代化，实现中华民族伟大复兴，必须毫不动摇地坚持___。
A. 科学发展观
B. 社会主义核心价值体系
C. 中国共产党的领导
D. 以经济建设为中心
【单选题】
民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合。它既是党的___，也是群众路线在党的生活中的运用。
A. 根本领导原则
B. 根本管理原则
C. 根本组织原则
D. 根本政治原则
【单选题】
发展党员必须经过党的支部，坚持___的原则。
A. 个别吸收
B. 全面发展
C. 均衡发展
D. 个别发展
【单选题】
党的全国代表大会由___召集。
A. 中央委员会
B. 政治局
C. 党中央总书记
D. 中央委员会委员
【单选题】
党的各级代表大会的代表和委员会的产生，要体现选举人的意志，选举采用___的方式。
A. 无记名投票
B. 记名投票
C. 举手表决
D. 口头表决
【单选题】
党是根据自己的纲领和章程，按照___组织起来的统一整体。
A. 民主集中制
B. 少数服从多数
C. 行政领导制
D. 分工负责制
【单选题】
党的十一届六中全会通过的___，标志着党胜利地完成了指导思想上的拨乱反正。
A. 《关于若干历史问题的决议》
B. 《反对本本主义》
C. 《关于党内政治生活的若干准则》
D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
【单选题】
加强和改进党的建设，一定要把思想建设、组织建设和___有机结合起来，把制度建设贯穿其中，既立足于做好经常性工作，又抓紧解决存在的突出问题。
A. 政治建设
B. 经济建设
C. 作风建设
D. 廉政建设
【单选题】
党内监督的___是党从人民利益出发，按照从严治党的要求进行自我约束和自我完善。
【单选题】
党作为工人阶级的先进的政治组织，它的首要的基本的职能是通过___来发挥自己先锋队的作用。
A. 政治领导
B. 思想领导
C. 组织领导
D. 党的领导
【单选题】
毛泽东思想关于党的建设理论最核心的内容和最重要的特点是___。
A. 加强党的组织建设
B. 加强党风和党性修养
C. 保持党的优良作风
D. 着重于从思想上建设党
【单选题】
中国共产党在党的建设过程中必须把党的思想建设放在首位，这是由___决定的。
A. 党内矛盾
B. 党内本质矛盾
C. 国内矛盾
D. 各种矛盾
【单选题】
___和（ ），是中国共产党人的精神支柱和政治灵魂，也是保持党的团结统一的思想基础。
A. 共产主义远大理想新时代中国特色社会主义共同理想
B. 共产主义远大理想中国特色社会主义共同理想
C. 共产主义崇高理想新时代中国特色社会主义共同理想
D. 共产主义崇高理想中国特色社会主义共同理想
【单选题】
___是党内民主的重要标志和基本要求，是体现少数服从多数原则的一个主要形式。
A. 平等原则
B. 公开原则
C. 选举原则
D. 集中讨论决定
【单选题】
发展党内民主的根本要求，就是要___。
A. 坚持群众路线
B. 坚持党的代表大会制度
C. 坚持民主集中制
D. 尊重党员的主体地位
【单选题】
无产阶级党性的根本要求是___。
A. 一切服从党的领导
B. 坚持党的政治路线和思想路线
C. 一切以人民群众的利益为出发点
D. 一切以经济建设为中心
【单选题】
要以提升___为重点，突出政治功能，把企业、农村、机关、学校、科研院所、街道社区、社会组织等基层党组织建设成为宣传党的主张、贯彻党的决定、领导基层治理、团结动员群众、推动改革发展的坚强战斗堡垒。
A. 凝聚力
B. 领导力
C. 组织力
D. 战斗力
【单选题】
发展党员，必须把___放在首位，经过党的支部，坚持个别吸收的原则。
A. 能力标准
B. 作风标准
C. 能力标准
D. 政治标准
【单选题】
改革开放的基本出发点和落脚点是___。
A. 提高生活质量
B. 提高综合国力
C. 改善党的建设
D. 改善人民生活
【单选题】
党全部工作和战斗力的基础是___。
A. 党务工作
B. 党务公开
C. 党的任务
D. 党的基层组织
【单选题】
邓小平同志指出：“制度好可以使坏人无法任意横行，制度不好可以使好人无法充分做好事，甚至会走向反面。”这说明___。
A. 人好坏不重要
B. 个人没有责任
C. 制度更带有根本性、全局性、稳定性和长期性
D. 制度决定人的好坏
【单选题】
马克思主义是我们立党立国的___。
A. 根本服务理念
B. 根本思维模式
C. 根本工作指导
D. 根本指导思想
【单选题】
把___贯彻到治党治国各个方面各个环节，真正做到真抓实干、开拓创新。
A. 民主集中
B. 求真务实
C. 实事求是
D. 与时俱进
【单选题】
___是兴国之魂，决定着中国特色社会主义发展方向。
A. 社会主义核心价值体系
B. 军人核心价值观
C. 公安机关人民警察核心价值观
D. 中国特色社会主义理论体系
【单选题】
以人为本的“本”，就是根本，就是出发点、落脚点，就是___。
A. 党的意愿
B. 人民意思
C. 群众意见
D. 最广大人民的根本利益
【单选题】
新修订的《中国共产党廉洁自律准则》和《中国共产党纪律处分条例》坚持___和（）相结合。
A. 依规治党以德治党
B. 依纪治党以德治党
C. 依规治党以法治党
【单选题】
社会主义思想道德建设的原则是___，核心是为人民服务，重点是诚实守信。
A. 共产主义
B. 人民主义
C. 社会主义
D. 集体主义
推荐试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
