【判断题】
虽然一些职业病治疗较为困难、甚至无法治疗，但职业病都是可以预防的。
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【判断题】
噪声对听觉器官的损害属特异性损害，达到一定程度后不可逆转，为器质性病变。
【判断题】
劳动者离开用人单位时，无权索取本人职业健康监护档案复印件。
【多选题】
建筑工程一切险的保险人可采取的赔付方式有（ ）。
A. 重置
B. 修复
C. 还保险费
D. 延长保险期限
E. 赔付修理费用
【多选题】
BOT 融资方式包括（ ）等基本形式。
A. 典型BOT
B. BOO
C. DOT
D. BOOT
E. PPP
【多选题】
狭义的资金成本一般包括（ ）。
A. 个别资金成本
B. 综合资金成本
C. 边际资金成本
D. 筹集成本
E. 使用成本
【多选题】
下列（ ）属于债券筹资的优点。
A. 筹资成本低
B. 保障股东控制权
C. 发挥财务杠杆作用
D. 便于调整资本结构
E. 经营灵活性降低
【多选题】
下列对于项目资本金的描述正确的有（ ）。
A. 项目资本金可以用货币出资
B. 项目资本金可以用实物作价出资
C. 项目资本金可以用工业产权作价出资
D. 项目资本金可以用土地使用权作价出资
E. 以工业产权、非专利技术作价出资的比例不得超过投资项目资本金总额的15％
【多选题】
项目资本金占项目总投资的比例最低为30％及以上的投资行业包括（ ）。
A. 城市轨道交通项目
B. 机场项目
C. 水泥项目
D. 多晶硅项目
E. 玉米深加工项目
【多选题】
投资者以货币方式缴的项目资本金，根据有关规定，其资金来源包括（ ）。
A. 国有企业产权转让收入
B. 国家批准的各种专项建设基金
C. 通过发行债券筹集资金
D. 社会、个人合法所有的资金
E. 各级人民政府的财政预算内资金
【多选题】
下列选项中属于债务融资的优点有（ ）。
A. 融资速度快
B. 融资成本较低
C. 融资风险较小
D. 还本付息压力小
E. 企业控制权增大
【多选题】
与发行股票相比，企业通过发行债券筹集资金的特点包括（ ）。
A. 降低企业财务风险
B. 少缴纳企业所得税
C. 资金成本较高
D. 可降低企业负债比率
E. 保持原有投资者控制权不变
【多选题】
下列选项中属于项目债务融资的影响因素的有（ ）。
A. 债务期限配比
B. 债务偿还顺序
C. 境内外借款占比
D. 货币结构
E. 项目资本金
【多选题】
项目融资与传统的贷款相比较，具有（ ）特点。
A. 主要以项目资产、预期收益、预期现金流量安排融资量
B. 贷款人对项目的借款人有完全追索权
C. 资金的来源主要依赖于项目投资者的资信
D. 支持贷款的信用结构的安排是灵活多样的
E. 项目的债务可以不表现在项目借款人的公司资产负债表中
【多选题】
与传统的贷款融资方式不同，项目融资主要是以（ ）来安排融资。
A. 项目资产
B. 预期现金流
C. 项目第三方担保
D. 项目管理的能力
E. 预期收益
【多选题】
TOT 项目融资方式的优点包括（ ）。
A. 有利于引进先进的管理方式
B. 有利于引进先进技术
C. 可以提前项目的运营时间
D. 可使资产获得更高的信用等级
E. 可增加项目引资成功的可能性
【多选题】
下列属于PPP 项目实施方案项目概况内容的有（ ）。
A. 项目基本情况
B. 项目经济技术指标
C. 项目运作方式
D. 项目公司股权情况
E. 合同体系
【多选题】
下列有关房产税的说明中，正确的有（ ）。
A. 产权出典的，由出典人纳税
B. 房地产开发企业建造的商品房，在出售前就应征收房产税
C. 房产税的计税方法分为从价计征和从租计征
D. 以房产联营投资，共担经营风险的，按房产余值为计税依据计征房产税
E. 以房产联营投资，不承担经营风险，只收取固定收入的，由出租方按租金收入计征房产税
【多选题】
计算土地增值税时，允许从房地产转让收入中扣除的项目有（ ）。
A. 取得土地使用权支付的金额
B. 旧房及建筑物的评估价格
C. 与转让房地产有关的税金
D. 房地产开发利润
E. 房地产开发成本
【多选题】
下列选项中属于进口关税的纳税人有（ ）。
A. 进口货物的收货人
B. 出口货物的发货人
C. 进境物品的所有人
D. 进口货物的发货人
E. 出口货物的收货人
【多选题】
安装工程一切险与建筑工程一切险比较，特点有（ ）。
A. 保险期限设在机械设备安装之后
B. 一般情况下，保险费率比较高
C. 保险公司从保险标的存放于工地就承担全部货价的风险
D. 在机器安装好之后，试车、考核和保证阶段风险最大
E. 风险主要是人为事故
【多选题】
工伤保险中，不得认定为工伤和不得视同工伤的情形包括（ ）。
A. 故意犯罪的
B. 患职业病的
C. 醉酒的
D. 吸毒的
E. 自残或者自杀的
【多选题】
既有法人作为项目法人的，下列项目资本金来源中，属于既有法人外部资金来源的是（ ）。
A. 企业增资扩股
B. 企业银行存款
C. 企业资产变现
D. 企业产权转让
【多选题】
从投资者角度看，既能回避建设过程风险，又能尽快取得收益的项目融资方式是（ ）方式。
A. BT
B. BOO
C. BOOT
D. TOT
【多选题】
采用BOT 融资方式时，关于民营部门融资责任和项目控制权的说法，正确的是（ ）。
A. 融资责任小，项目控制权小
B. 融资责任小，项目控制权大
C. 融资责任大，项目控制权大
D. 融资责任大，项目控制权小
【多选题】
关于项目资本金性质或特征的说法，正确的是（ ）。
A. 项目资本金是债务性资金
B. 项目法人不承担项目资本金的利息
C. 投资者不可转让其出资
D. 投资者可以任何方式抽回其出资
【多选题】
关于项目融资ABS 方式特点的说法，正确的是（ ）。
A. 项目经营权与决策权属于特殊目的机构(SPV)
B. 债券存续期内资产所有权归特殊目的的机构(SPV)
C. 项目资金主要来自项目发起人的自有资金和银行贷款
D. 复杂的项目融资过程增加了融资成本
【多选题】
建筑工程一切险中，安装工程项目的保险金额为该项目的（ ）。
A. 概算造价
B. 结算造价
C. 重置价值
D. 实际价值
【多选题】
企业所得税应实行25%的比例税率。但对于符合条件的小型微利企业，减按（ ）的税率征收企业所得税。
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
【多选题】
土地增值税实行的税率是（ ）。
A. 差别比例税率
B. 三级超率累进税率
C. 固定比例税率
D. 四级超率累进税率
【多选题】
对于采用新设法人进行筹资的项目，在确定项目资本金结构时，应通过协商确定投资各方的（ ）。
A. 出资比例
B. 出资形式
C. 出资顺序
D. 出资性质
E. 出资时间
【多选题】
实行资本金制度的投资项目，资本金的筹措情况应当在（ ）中作出详细说明。
A. 项目建议书
B. 项目可行性研究报告
C. 初步设计文件
D. 施工招标文件
【多选题】
下列资金成本中，属于筹资阶段发生且具有一次性特征的是（ ）。
A. 债券发行手续费
B. 债券利息
C. 股息和红利
D. 银行贷款利息
【多选题】
某公司发行票面总额为300 万元的优先股股票，筹资费费率为5%，年股息率为15%，公司所得税税率为25%，则其资金成本率为（ ）。
A. 11.84%
B. 15.00%
C. 15.79%
D. 20.00%
【多选题】
采用下列方式筹集的资金中，不列入企业资本结构管理范围的是（ ）。
A. 政府投资
B. 发行股票
C. 发行长期债券
D. 银行短期借款
【多选题】
项目资本金的筹措方式有（ ）。
A. 发行股票
B. 发行债券
C. 设备融资租赁
D. 吸收国外资本直接投资
E. 申请国际金融组织优惠贷款
【多选题】
项目资本金是指（ ）。
A. 项目建设单位的注册资金
B. 项目总投资中的固定资产投资部分
C. 项目总投资中由投资者认缴的出资额
D. 项目开工时已经到位的资金
【多选题】
下列融资成本中，属于资金使用成本的是（ ）。
A. 发行手续费
B. 担保费
C. 资信评估费
D. 债券利息
【多选题】
某公司发行普通股股票融资，社会无风险投资收益率为8%，市场投资组合预期收益率为15%，该公司股票的投资风险系数为1.2。采用资本资产定价模型确定，发行该股票的成本率为（ ）。
A. 16.1%
B. 18.0%
C. 23.0%
D. 24.6%
【多选题】
下列项目中，适合以PFI 典型模式实施的有（ ）。
A. 向公共部门出售服务的项目
B. 私营企业与公共部门合资经营的项目
C. 在经济上自立的项目
D. 由政府部门掌握项目经营权的项目
E. 由私营企业承担全部经营风险的项目
推荐试题
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
