44. 涉密人员严重违反保密制度的，应当及时___涉密岗位。_答案

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44. 涉密人员严重违反保密制度的，应当及时___涉密岗位。

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45. 单位应当根据涉密人员___，给予相应的___。

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46. 单位应当及时将___在公安机关出入境管理机构备案。

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47. 挂职返聘借调、学习实习人员从事涉密工作以及临时参与___的，由用人单位按照___进行管理。

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48. 涉密人员离岗离职，应当与单位签订___，并按照有关规定对其实行___管理。

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49. 国家秘密载体应当相对集中管理，建立台账，做到账物相符，追溯期限不少于___年。

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50. 国家秘密载体应当按照有关规定做出国家秘密标志，标明___和___。

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51. 制作、收发、___、使用、___、保存、维修和___国家秘密载体，应当符合有关规定。

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52. 国家秘密载体的管理和使用，禁止非法获取、___国家秘密载体。

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53. 国家秘密载体的管理和使用，禁止非法___、___、___国家秘密。

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54. 国家秘密载体的管理和使用，禁止通过___、___等无保密措施的渠道传递国秘密载体。

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55. 国家秘密载体的管理和使用，禁止___、___国家秘密载体出境。

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56. 国家秘密载体的管理和使用，禁止___批准，___、___国家秘密载体出境。

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57. 单位应当根据工作需要，严格控制国家秘密的___。持有国家秘密载体或者知悉国家秘密，应当履行___。

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58. 密品应当确定___，按照国家有关规定做出___，并在有关技术文件中注明。

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59. 密品应当建立___，做到___相符。

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60. 对外形和构造容易暴露国家秘密的密品，在___、生产、___、运输、___、维修、使用过程中应当对其采取遮挡或者其他保密性措施。

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61. 绝密级国家秘密载体应当存放在___中。

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62. 保密要害部门应当实行___，并采取出入口控制、入侵报警、视频监控等技防措施。

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63. 保密要害部位应当实施___，并采取出入口控制、入侵报警、视频监控等技防措施。

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64. 安防监控室应当配备___，并明确岗位职责。

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65. 非授权人员进入保密要害部门、部位应当履行___、登记，并采取___措施。

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66. 未经批准，不得将具有___功能的设备和具备___、___等功能的电子设备带入保密要害部门、部位。

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67. 涉及保密要害部门、部位的工程建设项目要符合安全保密要求，与工程项目___、___、___、___。

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68. 涉及武器装备科研生产事项的新闻宣传、展览、发表著作和论文等，应当经单位业务主管部门___。

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69. 涉及武器装备科研生产事项的___、采访，应当按照规定履行审批程序。

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70. 涉密会议应当确定___，在具备___条件的场所召开。

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71. 涉密会议应当严格控制与会人员范围，并对进入会场人员进行___。

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72. 涉密会议未经批准不得将具备___、___功能的设备带入会议场所。

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73. 重要涉密会议，主办部门应当制定___，落实___，必要时保密工作机构应当派人___。

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74. 外场试验单位应当制定___，指定___。

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75. 试验现场的保密管理工作由___组织协调，参试人员应当遵守试验现场的保密管理规定。

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76. 外场试验___应当定期对试验现场的保密工作进行检查。

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77. 分包涉密项目，应当选择具有___的单位。

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78.《武器装备科研生产许可专业___名录》之外的应急或者短期生产秘密级项目，选择非保密资格单位的，分包单位应当按照有关保密规定和程序对承制方进行___，签订保密协议，提出___，履行保密监督责任。

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79. 严格控制分包项目的涉密内容，不得提供项目研制___的涉密信息。

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80. 与协作配套单位签订的合同中，应当有保密条款或者签订保密协议，明确界定合同文本和项目的___、___和保密责任。

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81. 对外交流、合作和谈判等外事活动应当制定___，明确___，采取相应的保密措施，执行保密___制度。

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82. 接待境外人员来访，应当按照有关规定履行___，对来访人员进行身份确认，明确活动区域，采取必要的安全保密防范措施。

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83. 对外交流内容、谈判口径、提供资料和产品应当经过___。

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84. 单位应当每___组织一次保密检查。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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