相关试题
【单选题】
C.加工程序验证 D.优化加工过程11289.不完全定位是指___。
A. 根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度。
B. 工件的六个自由度全部被限制的定位。一般当工件在 x、y、z 三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时采用。
C. 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制定位。此种定位无法保障加工要求，所以是绝对不允许的。
【单选题】
D.重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免。11290.___适用凸模或较浅的型腔三维曲面工件的粗铣加工。
A. 等高层铣
B. 平行加工
C. 垂直插铣
D. 仿形加工
【单选题】
下列关于欠定位叙述正确的是___。
A. 应该限制的自由度没有限制完
B. 限制的自由度大于六个
C. 没有限制完六个自由度
D. 不该限制的自由度而限制了
【单选题】
工件以外圆柱面定位时，常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位，也能用于局部的圆柱面定位，且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
【单选题】
关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
推荐试题
【多选题】
岩石（土）种类很多，按照它的形成原因可以分为岩浆岩、___和（ ）三大类型。
A. 沉积岩
B. 花岗岩
C. 变质岩
D. 玄武岩
【多选题】
下列措施中哪些是处理浅孔盲炮时需要遵守的？___
A. 在距离炮孔10倍炮孔直径处钻平行孔装药爆破
B. 经检查确认起爆网路完好时，可重新起爆
C. 可钻平行孔装药爆破，平行孔距盲炮孔不应小于0.3m
D. 可用木、竹或其他不产生火花的材料制成的工具，轻轻地将炮孔内填塞物掏出，用药包诱爆
【多选题】
下列哪些参数是深孔爆破方法的特征？___
A. 钻孔直径大于50mm
B. 炮孔深度大于5米
C. 设备是进口的
D. 一次爆破量大
【多选题】
爆后检查发现下列哪些现象可以说明存在盲炮？___
A. 在爆破地段范围内残留炮孔，地表无松动或应有的抛掷现象
B. 在抛掷爆破中，大部分或局部无抛掷现象
C. 两药包之问有显著的隔离，土石方崩塌范围较其他地段或原计算有显著差异
D. 炮孔装药全部起爆，爆下的岩石堆积规整，便于挖装
【多选题】
以下哪些是水下爆破的特点？___
A. 钻孔时需要下套管
B. 需要按开挖断面和船位有序地进行钻孔爆破
C. 钻爆施工难度较陆域小，爆破后的碎石容易清碴
D. 爆破器材要有良好的防水密封性能
【多选题】
下列哪些措施有助于预防与控制爆破飞散物？___
A. 使用合格的起爆器
B. 避免使药包处于岩石软弱夹层或基础的交界面
C. 保证填塞质量
D. 精心设计、精心施工
【多选题】
为防止发生因雷电引起的早爆事故，应采取哪些安全措施？___
A. 增加填塞长度
B. 采用非电起爆系统
C. 采用电起爆系统时，在爆区要设置避雷或预报系统
D. 装药、联线过程中遇有雷电来临征兆或预报时，应迅速撤离危险区内的一切人员
【多选题】
遇下列哪些天气，禁止进行爆破器材装卸作业？___
【多选题】
下列哪些规定是临时存放爆破器材作业应当遵守的？___
A. 临时存放处悬挂醒目标志，确需夜间存放的，晚上挂有红灯
B. 炸药与雷管分别堆垛存放，两者相距不少于25米
C. 做好防雨、防水、防晒措施，根据必要使用垫木，覆盖帆布或搭简易的帐棚
【多选题】
具有下列哪些问题的爆破器材不得用于爆破作业？___
【多选题】
下列哪些条件是装载爆破器材所禁止的？___
【多选题】
以下哪些是保管员的岗位职责？___
A. 验收、保管、发放、回收民用爆炸物品
B. 制止无爆破作业资格的人员从事爆破作业
C. 发现、报告变质或过期的民用爆炸物品
【多选题】
爆破从业人员从事爆破作业活动中，下列哪些行为是禁止的？___
A. 伪造爆破作业单位、人员许可证
B. 租借爆破作业单位、人员许可证
C. 出示爆破作业单位、人员许可证
【多选题】
从事民用爆炸物品___、质量监督检测等需要使用民用爆炸物品的单位，也同样适用《民用爆炸物品安全管理条例》。
【多选题】
以下哪些是炸药的安定性？___
A. 化学安定性
B. 热安定性
C. 物理安定性
D. 爆炸安定性
【多选题】
多孔粒状铵油炸药由___组成。
A. 多孔粒状硝酸铵
B. 梯恩梯
C. 柴油
D. 木粉
【多选题】
下列雷管中哪些是当前我国允许在煤矿中使用的？___
A. 煤矿许用瞬发电雷管
B. 煤矿许用半秒电雷管
C. 煤矿许用秒延期电雷管
D. 煤矿许用毫秒延期电雷管
【多选题】
导爆管雷管按照延期时间划分为___四种。
A. 瞬发
B. 毫秒延期
C. 半秒延期
D. 秒延期
【多选题】
导爆管雷管由以下哪些部分组成？___
A. 管壳
B. 加强帽
C. 装药部分
D. 电引火头
【多选题】
下列哪些雷管是专用电雷管？___
A. 煤矿许用电雷管
B. 抗静电电雷管
C. 勘探电雷管
D. 油井电雷管
【多选题】
下面哪些是爆破作用的破坏模式？___
A. 反射拉伸波引起的“片落”
B. 炮孔周围岩石的压碎作用
C. 径向裂隙扩展作用
D. 爆炸气体使径向裂隙进一步扩展
【多选题】
在浅孔爆破中，通常是用下列哪些材料混合在一起制作炮泥？___
【多选题】
下面哪些工作是爆破时安全警戒人员的任务？___
A. 清场
B. 在指定位置站岗
C. 管制交通
D. 整理剩余爆破器材
【多选题】
以下哪些是对爆破安全警戒人员的要求?___
A. 忠于职守、认真负责
B. 佩戴标志、携带红、绿旗、对讲机、口哨等警戒用品
C. 能坚守岗位，在指定的警戒点值勤
D. 严格执行安全警戒信号的规定
【多选题】
在煤矿井下掘进爆破中，下列确定警戒距离的原则哪些是对的？___
A. 回采工作面一般不得小于30米
B. 煤巷掘进工作面直线爆破不得小于75米
C. 对有直角弯的工作面不得小于50米
D. 煤巷掘进工作面直线爆破不得小于100米
【多选题】
爆破产生的有害效应除了爆破振动、爆破冲击波、爆破毒气以外还有哪些？___
A. 爆破效果
B. 爆破噪声
C. 爆破飞散物
D. 爆破烟尘
【多选题】
盲炮在当班不能处理或未处理完毕，应将哪些事项在现场交代清楚，由下一班继续处理？___
A. 盲炮数目
B. 炮孔方向
C. 装药数量
D. 起爆药包位置
【多选题】
下列哪些爆炸物品适合用水溶解法销毁？___
A. 黑火药
B. 硝酸铵类混合炸药
C. 不含铝、镁组分的硝酸盐类烟火剂
【多选题】
装卸爆破器材作业时，下列哪些工作应当禁止？___
【多选题】
下列哪些爆炸物品适合用爆炸法进行销毁？___
A. 各种火工品，如雷管等
B. 各种废旧炸药
C. 礼花弹
【多选题】
下列哪些符合安全要求的设施可以临时存放爆破器材？___
【多选题】
保管员需要考核以下哪些内容？___
A. 爆破作业现场安全管理要求
B. 民用爆炸物品流向登记规定
C. 验收、保管、发放、回收民用爆炸物品的安全管理规定
【多选题】
下列哪些条件是爆破作业人员必须具备的？___
A. 无刑事犯罪记录
B. 经培训考核合格
C. 受过表扬
【多选题】
爆破从业人员从事爆破作业活动中，下列哪些行为是禁止的？___
A. 伪造爆破作业单位、人员许可证
B. 租借爆破作业单位、人员许可证
C. 出示爆破作业单位、人员许可证
【多选题】
多孔粒状铵油炸药由___组成。
A. 多孔粒状硝酸铵
B. 梯恩梯
C. 柴油
D. 木粉
【多选题】
下列哪些感度属于炸药的感度？___
A. 热感度
B. 机械感度
C. 冲击波感度
D. 静电火花感度
【多选题】
导爆管雷管由以下哪些部分组成？___
A. 管壳
B. 加强帽
C. 装药部分
D. 电引火头
【多选题】
电子雷管由以下哪些部分组成？___
A. 管壳
B. 装药部分
C. 电子电路
D. 排气孔
【多选题】
以下哪些炸药是含水炸药？___
A. 梯恩梯
B. 乳化炸药
C. 水胶炸药
D. 浆状炸药
【多选题】
以下哪些是电子雷管起爆法的优点？___
A. 延时精度高
B. 几乎不受外界电能的影响
C. 成本低
D. 可以在起爆前检测网路的完好性
