相关试题
【单选题】
C.加工程序验证 D.优化加工过程11289.不完全定位是指___。
A. 根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度。
B. 工件的六个自由度全部被限制的定位。一般当工件在 x、y、z 三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时采用。
C. 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制定位。此种定位无法保障加工要求，所以是绝对不允许的。
【单选题】
D.重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免。11290.___适用凸模或较浅的型腔三维曲面工件的粗铣加工。
A. 等高层铣
B. 平行加工
C. 垂直插铣
D. 仿形加工
【单选题】
下列关于欠定位叙述正确的是___。
A. 应该限制的自由度没有限制完
B. 限制的自由度大于六个
C. 没有限制完六个自由度
D. 不该限制的自由度而限制了
【单选题】
工件以外圆柱面定位时，常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位，也能用于局部的圆柱面定位，且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
【单选题】
关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
推荐试题
【单选题】
在下列有关账项的核对中，不属于账账核对的是___
A. 银行存款日记账和银行对账单余额的核对|
B. 银行存款日记账余额与其总账余额的核对|
C. 总账账户余额与其所属明细账余额的核对|
D. 会计部门的明细分类账与物资保管部门明细分类账的核对|
【单选题】
在企业和银行双方记账均无错误的情况下，银行对账单与企业银行存款日记账的余额不一致的原因是___。
A. 结账时间不一致|
B. 外填存款|
C. 未达账项|
D. 应收账款的存在|
【单选题】
下列单据中，应由财会部门编制，并可以直接作为调整账簿记录原始凭证的是___。
A. 银行存款余额调节表|
B. 存货盘存单|
C. 存货账存与实存对比表|
D. 银行对账单|
【单选题】
下列不属于对账内容的有___。
A. 现金日记账和库存现金的核对|
B. 总分类账和会计报表的核对|
C. 固定资产卡片和固定资产实物的核对|
D. 总分类账和所属明细分类成的核对
【单选题】
下列既需要进行“本月合计”月结，又需要进行“本年累计”月结的是___。
A. 总分类账|
B. 银行存款日记账|
C. 产品销售收入明细分类账|
D. 应收、应付款明细账|
【单选题】
下列不属于账实核对的是___。
A. 库存现金总账与日记账的核对|
B. 银行存款日记账与银行对账单的核对
【单选题】
我国企业采用的资产负债表的格式为___。
A. 账户式|
B. 单步式|
C. 报告式|
D. 多步式|
【单选题】
编制利润表的主要依据是___。
A. 资产负债及所有者权益各账户的本期发生额|
B. 损益类各账户的本期发生额|
C. 资产负债及所有者权益各账户的期末余额|
D. 损益类各账户的期末余额
【单选题】
下列不属于现金及现金等价物的是___。
A. 银行存款|
B. 库存现金|
C. 从购入至变现不超过3个月的债券投资|
D. 从购入准备随时变现的股票投资|
【单选题】
某企业的资产1000万元，负债为300万元，则该企业的所有者权益为___元。
A. 1000|
B. 300|
C. 1300|
D. 700|
【单选题】
会计是以___为主要计量单位，反映和监督一个单位经济活动的一种经济管理工作。
A. 实物|
B. 商品|
C. 货币|
D. 劳动|
【单选题】
在资产负债表中，可按总分类账户的余额直接填列的是___
A. 货币资金|
B. 应付职工薪|
C. 固定资产|
D. 存货|
【单选题】
“应收账款”科目所属明细账期末有借方余额，应在资产负债表中的___项目中反映。
A. 应收账款|
B. 应付账款|
C. 预收账款|
D. 预付账款|
【单选题】
下列资产负债表项目，需要根据相关总账所属明细账户的期末余额分析填列的是___。
A. 应收账款|
B. 应收票据|
C. 应付票据|
D. 应付职工薪酬|
【单选题】
资产负债表中，排列资产项目顺序的依据是___。
A. 项目的重要性|
B. 项目的流动性|
C. 项目的时间性|
D. 项目的货币性|
【单选题】
现金流量表中，现金的正确分类方法是___。
A. 经营活动、投资活动和筹资活动|
B. 现金流入、现金流出和非现金活动|
C. 直接现金流量及间接现金流量|
D. 营业活动现金流量和非营业活动现金流量|
【单选题】
下列不符合现金流量表中“现金”概念的是___。
A. 金库中存放的现金|
B. 存在银行可以随时动用的银行存款|
C. 购入的三个月内到期的债券|
D. 存在银行的超过1年的理财产品|
【单选题】
在填列资产负债表时，下列通过分析才能填列的项目是___。
A. 长期借款|
B. 长期股权投资|
C. 短期借款|
D. 在建工程|
【单选题】
下列属于经营活动的是___。
A. 销售商品|
B. 从银行借款|
C. 购买固定资产|
D. 分配股利|
【单选题】
所有者权益变动表是___。
A. 主要报表且是年度报表|
B. 主要报表且是中期报表|
C. 利润表的附表|
D. 资产负债表的附表|
【单选题】
下列不属于企业主要报表的是___。
A. 资产负债表|
B. 利润表|
C. 现金流量表|
D. 利润分配表|
【单选题】
产品销售过程的广告费应计入___
A. 销售费用|
B. 生产成本|
C. 主营业务成本|
D. 管理费用|
【单选题】
银行存款日记账由___根据审核无误的收.付款凭证逐日逐笔进行登记。
A. 会计主管入员|
B. 审核入员|
C. 记账入员|
D. 出纳入员|
【单选题】
95.登记现金日记账时，误将记账凭证中的“200”抄成“2000”，应采用的错账更正方法是___。
A. 划线更正法|
B. 红字更正法|
C. 补充登记法|
D. 蓝字更正法|
【单选题】
如果发现记账凭证所用的科目正确，只是所填金额大于应填金额，并已登记入账，应采用___更正。
A. 划线更正法|
B. 红字更正法|
C. 平行登记法|
D. 补充登记法|
【单选题】
银行存款余额调节表是___
A. 对银行和本单位产生的未达账项进行余额试算平衡的表格|
B. 通知银行更正错误的依据|
C. 调整银行存款账簿记录的依据|
D. 更正本单位银行存款日记账记录的依据|
【单选题】
对于银行已经入账，本单位尚未入账的未达账项，企业应该___
A. 立即入眼|
B. 任意处理|
C. 等结算凭证到达后入账
【单选题】
《中国共产党机构编制工作条例》的制定依据是（）。（出题单位：市委编办）
A. 中国共产党章程
B. 中国共产党党内法规制定条例
C. 中国共产党党内法规和规范性文件备案审查规定
【单选题】
机构编制工作的导向是（）。（出题单位：市委编办）
A. 坚持和加强党的全面领导
B. 完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化
C. 推进党和国家机构职能优化协同高效
【单选题】
扫黑除恶专项斗争的主要特点是（）。（出题单位：长宁区委宣传部）
A. 已上升至国家战略
B. 斗争对象更加广泛
C. 斗争手段更加丰富、更加强调依法打击
D. 所有答案都对
【单选题】
党支部书记一般应当具有（ ）以上党龄。（出题单位：杨浦区人民检察院）
【单选题】
党的十九大报告指出，要相互尊重、平等协商，坚决摒弃冷战思维和强权政治，走（ ）的国与国交往新路。（出题单位：杨浦区人民检察院）
A. 合作共赢、互不侵犯
B. 开放包容、平等互利
C. 对话而不对抗、结伴而不结盟
【单选题】
为了深化国家监察体制改革，加强对（）的监督，实现国家监察全面覆盖，深入开展反腐败工作，推进国家治理体系和治理能力现代化，根据宪法，制定《中华人民共和国监察法》。（出题单位：杨浦区纪委监委）
A. 全体党员
B. 公务员
C. 领导干部
D. 所有行使公权力的公职人员
【单选题】
（）位于上海中心城区东北部，杨浦区东南部的黄浦江下游，是浦江内唯一的封闭式内陆岛。（出题单位：杨浦区人民检察院）
A. 复兴岛
B. 崇明岛
C. 大金山岛
D. 长兴岛
【单选题】
长乐路613弄沪江别墅为上海市优秀历史建筑，其建筑类型为（）。（出题单位：徐汇区住房保障和房屋管理局）
A. 花园洋房
B. 新式里弄
C. 石库门
D. 新公房
【单选题】
坐落于徐汇区漕溪北路595号的（）是一座融展示与活动、参观与体验为一体的，涵盖了文物收藏、学术研究、社会教育、陈列展示等功能的行业博物馆。它既是满足大众电影文化需求的艺术殿堂，也是上海电影乃至中国电影最为重要的展示窗口之一。（出题单位：徐汇区委宣传部）
A. 上海电影艺术中心
B. 上海电影展览馆
C. 上海影视博物馆
D. 上海电影博物馆
【单选题】
上海是我国警察制度的发源地之一。1999年9月11日，我国首座公安主题博物馆——（），在徐汇区瑞金南路正式开馆。其具有丰富的馆藏，其中国家一级文物49件套。（出题单位：徐汇区委宣传部）
A. 徐汇公安博物馆
B. 上海公安博物馆
C. 上海公安历史博物馆
D. 中国公安主题博物馆
【单选题】
第二届中国国际进口博览会是由中华人民共和国商务部和上海市人民政府主办的大型博览会，在中国上海国家会展中心举行，时间是：（出题单位：闵行区经委）
A. 11月3日-11月8日
B. 11月4日-11月9日
C. 11月5日-11月10日
【单选题】
（ ）创建于1983年，是上海市最早成立的两个国家级开发区之一。（出题单位：闵行区江川路街道）
A. 陆家嘴金融贸易区
B. 闵行经济技术开发区
C. 金桥出口加工区
D. 漕河泾新兴技术开发区
【单选题】
1925年5月15日，内外棉七厂工人、共产党员顾正红为维护工人利益，在与日本资本家的斗争中英勇牺牲。成为（）的导火线。（出题单位：普陀区档案局(馆)）
A. 五卅运动
B. 五四运动
C. 六五罢工
D. 反日大罢工
