相关试题
【单选题】
C.加工程序验证 D.优化加工过程11289.不完全定位是指___。
A. 根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度。
B. 工件的六个自由度全部被限制的定位。一般当工件在 x、y、z 三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时采用。
C. 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制定位。此种定位无法保障加工要求，所以是绝对不允许的。
【单选题】
D.重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免。11290.___适用凸模或较浅的型腔三维曲面工件的粗铣加工。
A. 等高层铣
B. 平行加工
C. 垂直插铣
D. 仿形加工
【单选题】
下列关于欠定位叙述正确的是___。
A. 应该限制的自由度没有限制完
B. 限制的自由度大于六个
C. 没有限制完六个自由度
D. 不该限制的自由度而限制了
【单选题】
工件以外圆柱面定位时，常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位，也能用于局部的圆柱面定位，且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
【单选题】
关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
推荐试题
【单选题】
不直接影响输气管道正常输气和安全运行，但可能降低输气管道输气可靠性和安全性的工作属于（）类工作。___
【单选题】
非生产区域和生产区域部分辅助设备上的工作，对输气管道正常输气和安全运行无直接影响的工作属于（ ）类工作。___
【单选题】
在夜间、双休日、法定节日期间，输气管道设备设施突发输气中断或险情，需立即排除故障、抢修恢复，且时间紧迫、工作票签发人不在现场时的应急抢修工作属于（ ）类工作。___
【单选题】
所有工作开始前，工作负责人应向工作班全体成员进行（ ），内容包括（但不限于）工作内容、工作范围、质量要求和职责分工以及风险控制、应急措施___
A. 安全交底
B. 安全教育
C. 安全培训
D. 班前会
【单选题】
凡涉及特殊作业的工作，在办理工作票的同时，还应办理（ ）___
A. 特殊作业许可证
B. 动火工作票
C. 特殊检修作业通知单
D. 许可票
【单选题】
同一名工作负责人同一时间允许负责（ ）项工作。___
【单选题】
许可后的工作票需增加工作项目且无需变更工作票所列安全措施的，工作负责人应征得（）同意，但必须在值班日志上做好记录并按值移交。___
A. 工作签发人
B. 工作许可人
C. 班组长
D. 部门负责人
【单选题】
向工作负责人说明哪些设备带压、带电或具有危险性，交待站场或线路已采取的安全措施和注意事项，是（）的安全职责。___
A. 工作签发人
B. 站长
C. 工作许可人
D. 工作监护人
【单选题】
正确完成工作票所列安全措施的操作，并检查工作范围与运行设备是否有效隔离，设备设施是否有突然来气、来电等危险，是（）的安全职责___
A. 工作签发人
B. 工作负责人
C. 工作许可人
D. 工作监护人
【单选题】
受理并批准一、二类工作申请，明确计划工作开始和结束时间，是（）的安全职责。___
A. 工作签发人
B. 工作负责人
C. 值班调度
D. 工作监护人
【单选题】
发布输气设备设施停役（包括撤出备用）、复役（包括恢复备用）或投入运行指令，是（）的安全职责。___
A. 输气站长
B. 工作负责人
C. 值班调度
D. 调度主任
【单选题】
当工作负责人因故离开工作现场，应征得（）同意，并由其指定新的工作负责人接替其工作。___
A. 工作票签发人 工作票负责人
B. 工作票签发人 工作票签发人
C. 工作部门负责人工作票签发人
D. 工作部门负责人 工作部门负责人
【单选题】
工作结束后，（）应全面检查并组织清扫整理工作现场，做到工完料净场地清。___
A. 站长
B. 工作许可人
C. 工作负责人
D. 工作参加人
【单选题】
超过一天的工作票，每日收工时应清理现场，做好安全保护及现场警戒措施；每天工作开始前，工作负责人和工作许可人需（）后，方可重新开始工作___
A. 重新检查确认安措落实情况
B. 重新办理工作票
C. 告知值班调度
D. 告知站长
【单选题】
在未办理工作票终结手续之前，（）将该设备设施投入运行。___
A. 经工作许可人批准
B. 经调度批准
C. 经工作签发人批准
D. 不准
【单选题】
工作票与相应特殊作业许可证的终结流程应（）___
A. 先工作票终结后特殊作业许可证终结
B. 先特殊作业许可证终结后工作票终结
C. 先后没有要求
【单选题】
管道外检测作业过程中应做好安全措施，应至少安排（）进行检测作业___
【单选题】
动火点在已投运天然气管道、站场（阀室）输气设施本体及附属工艺设备上，带压连头、无法置换合格的管道打开或连头的动火作业，属于（）___
【单选题】
动火点在已投运天然气管道、站场（阀室）输气设施本体及附属工艺设备上，不能有效隔离但能置换合格的管道打开或连头动火作业，属于（）___
【单选题】
在输气站场可产生油气的受限空间内对非天然气管道、设施的动火作业，属于（ ）___
【单选题】
在工艺区对阀门基座进行接地扁铁焊接作业，属于（ ）___
【单选题】
在工艺区对新管道进行预制焊接作业，属于（ ）___
【单选题】
防腐大修中，在工艺区对管道进行喷沙作业，属于（ ）___
【单选题】
进入受限空间作业应指定专人监护，监护人（ ）。___
A. 不得离开监护现场
B. 每隔3分钟到巡查
C. 每隔5分钟到巡查
D. 每隔10分钟到巡查
【单选题】
进入特别狭小空间作业，作业人应系安全可靠的保护绳，监护人可通过保护绳及（ ）与作业人进行沟通联络。___
【单选题】
受限空间作业，进入金属管道或容器等受限空间内作业前，必须对内部进行清洗、清空和置换，除对其中有毒有害气体浓度检测外，还有进行（ ）检测。___
A. 可燃气体
B. 二氧化碳含量
C. 氧含量
D. 空气湿度
【单选题】
受限空间作业，采用空气对管道进行通风前，必须对风源和管道内（ ）进行分析确认。___
A. 介质
B. 空气湿度
C. 氧含量
D. 氮气含量
【单选题】
受限空间作业，受限空间内的温度应控制在（ ），作业中若感不适，作业人员应立即撤出。___
A. 10度左右
B. 15度左右
C. 20度左右
D. 23度左右
【单选题】
挖掘作业施工现场应根据需要设置护栏、盖板和警告、警示标志，夜间应悬挂（ ）警示。___
【单选题】
在基坑、沟槽边缘堆放土方或其他材料时，土方（或其他材料）底角与坑边距离应不小于（ ）米，且堆土高度不应超过（）米，如因现场条件所限，可采取特殊措施对基坑进行加固，有效防止基坑坍塌或堆料倒塌。___
A. 0.8 1.5
B. 0.8 1
C. 0.5 1.5
D. 0.5 1
【单选题】
挖掘中如发现不明地下管线以及不能辨认的物品时，应（ ）___
A. 小心开挖
B. 经工作负责人批准后继续开挖
C. 立即停止作业
D. 经部门领导批准后继续开挖
【单选题】
挖掘作业中在临近地下隐蔽设施时，应采用（ ）___
A. 人工挖掘
B. 挖掘机开挖
C. 挖掘机结合人工开挖
【单选题】
管道上方原则上严禁机械开挖作业，如必须采取机械开挖的，应探明管道和光缆的埋深、位置，且当机械开挖至距管顶（）时，必须采用人工开挖。___
A. 20cm
B. 40cm
C. 60cm
D. 80cm
【单选题】
高处作业中，同一架梯子允许（ ）在上面工作。___
【单选题】
（）不得在悬挂的货物下工作、站立、行走。___
A. 工作负责人
B. 任何人员
C. 起重指挥员
D. 参加人员
【单选题】
脚手架应正确设置，并采取防坠落措施，每（ ）作业层的架体应设置完整可靠的台面、防护栏杆和挡脚板，台面荷载不得超过核算承载力。___
【单选题】
从事特种作业（电工作业、焊接与热切割作业、起重作业、无损检测、压力容器及管道作业、特种车辆驾驶等）人员必须（ ），具有所需要的知识和技术。___
A. 公司内部培训
B. 持有相应的资格证书
C. 社会培训机构培训
D. 培训合格证书
【单选题】
介质置换作业置换时，每个检测点应使用（ ）检测仪分别进行（）检测。___
A. 两台 一次
B. 两台 三次
C. 一台 一次
D. 一台 三次
【单选题】
放空点的选择应远离交通线和居民点，必要时应设置放空隔离区，人员应撤离至（ ）。___
A. 下风口
B. 上风口
C. 50米外
D. 100米外
【单选题】
在特殊情况下必须在带压和带电设备上进行焊接、气割时，应采取安全措施，并经（）批准。对承重构架进行焊接，必须经过有关（）的许可。___
A. 主管生产的领导 技术部门
B. 安全总监 安监部门
C. 主管生产的领导 安监部门
D. 安全总监 技术部门
