【单选题】
C.具有分层递阶组织结构 D.具有自适应能力 12006.适合专家控制系统的是 ___
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【单选题】
C.聋哑人语言训练系统 D.雷达故障诊断系统 12007.直接式专家控制通常由 组成 ___
A. 信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机
B. 控制规则集、知识库、推理机和传感器
C. 信息获取与处理、知识库、推理机和传感器
D. 信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器
【单选题】
专家系统的核心部分是 ___
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构
D. 知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是 ___
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则 12010.产生式系统的推理方式不包括 ___
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成 ___
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器
【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
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【多选题】
毛泽东思想的活的灵魂，是贯穿于各个理论的立场.观点和方法。它们有三个基本方面，即___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 党的建设
【多选题】
毛泽东提出的群众路线的主要内容包括___
A. 一切为了群众
B. 一切依靠群众
C. 从群众中来
D. 到群众中去
【多选题】
第一次国内革命战争时期，毛泽东以马克思列宁主义为指导，深入实际调查研究，在___等著作中，分析了中国社会各阶级在革命中的地位和作用，提出了新民主主义革命的基本思想。
A. 《中国社会各阶级的分析》
B. 《湖南农民运动考察报告》
C. 《中国的红色政权为什么能够存在？》
D. 《星星之火，可以燎原》
【多选题】
毛泽东在___等著作中，提出并阐述了农村包围城市.武装夺取政权的思想，标志着毛泽东思想的初步形成。
A. 《中国的红色政权为什么能够存在？》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《反对本本主义》
【多选题】
遵义会议以后，毛泽东系统地总结了党领导中国革命特别是全民族抗日战争以来的历史经验，深入分析中国革命具体实际，在___两篇著作中，运用马克思主义的认识论和辩证法，系统分析了党内“左”的和右的错误的思想根源。
A. 《实践论》
B. 《矛盾论》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【多选题】
在土地革命战争后期，抗日战争时期，毛泽东思想得到系统总结和多方面展开而达到成熟。下列毛泽东的科学著作中，写于这个时期的有___
A. 《星星之火，可以燎原》
B. 《反对本本主义》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【多选题】
解放战争时期和新中国成立以后，这一时期形成的关于社会主义革命和社会主义建设的重要思想，集中体现于毛泽东___等著作中，是毛泽东思想的丰富和发展。
A. 《在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论十大关系》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
以下关于实事求是说法正确的有___
A. “实事”就是客观存在着的一切事物
B. “是”就是客观事物的内部联系，即规律性
C. “求”就是我们去研究
D. 实事求是，是马克思主义的根本观点
【多选题】
中华人民共和国的成立标志着___
A. 半殖民地半封建社会结束
B. 中国进入新民主主义社会
C. 中国进入社会主义社会
D. 新民主主义革命基本胜利
【多选题】
在毛泽东思想指引下，我们党领导全国人民，找到了一条新民主主义革命的正确道路，完成了反对___的任务，结束了中国半殖民地半封建社会的历史，建立了中华人民共和国
A. 帝国主义
B. 封建主义
C. 官僚资本主义
D. 三民主义
【多选题】
___是毛泽东把辩证唯物主义和历史唯物主义运用到中国革命和建设实践中所形成的具有中国共产党人鲜明特色的立场.观点.方法，是我们党进行革命.建设和改革的出发点.根本点和立足点。
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 党的建设
【多选题】
毛泽东思想是在我国___的实践过程中，在总结我国革命和建设正反两方面历史经验的基础上，逐步形成和发展起来的。
A. 新民主主义革命
B. 社会主义革命
C. 社会主义建设
D. 改革开放
【多选题】
毛泽东思想紧紧围绕___的主题，提出了一系列相互关联的重要理论观点，构成了一个完整的科学思想体系。毛泽东思想在以下几个方面，以独创性的理论丰富和发展了马克思列宁主义。
A. 中国革命
B. 中国建设
C. 中国改革
D. 中国发展
【多选题】
毛泽东指出，社会主义社会仍然存在着矛盾，基本的矛盾仍然是生产关系和生产力之间的矛盾.上层建筑和经济基础之间的矛盾，必须严格区分和正确处理___的思想
A. 敌我矛盾
B. 人民内部矛盾
C. 特殊矛盾
D. 外部矛盾
【多选题】
毛泽东提出的把___互相结合起来就是人民民主专政的理论，丰富了马克思列宁主义关于无产阶级专政的学说。
A. 对人民内部的民主
B. 对人民内部的专政
C. 对敌人的专政
D. 对敌人的民主
【多选题】
毛泽东提出的在科学文化工作中实行___
A. 长期共存
B. 互相监督
C. 百花齐放
D. 百家争鸣
【多选题】
毛泽东针对历史上党内斗争中存在过的“残酷斗争.无情打击”的“左”的错误，他提出___的正确方针，强调在党内斗争中要达到既弄清思想又团结同志的目的。
A. 团结一批评一团结
B. 长期共存.互相监督
C. 惩前毖后
D. 治病救人
【多选题】
中国共产党在中国革命中战胜敌人的三大法宝是___
A. 统一战线
B. 武装斗争
C. 党的建设
D. 政策和策略
【多选题】
中国革命走农村包围城市、武装夺取政权的道路，根本在于处理好___三者之间的关系。
A. 土地革命
B. 武装斗争
C. 农村革命根据地建设
D. 统一战线
【多选题】
毛泽东同志的功绩包括___
A. 中国共产党的创立和发展
B. 中国人民解放军的创立和发展
C. 中国各族人民解放事业
D. 中华人民共和国的缔造
【多选题】
鸦片战争后中国社会性质发生的两个根本性的变化是（）
A. 独立的中国逐步沦为半殖民地的中国
B. 封建的中国逐步变为半封建的中国
C. 独立的中国逐步沦为殖民地的中国
D. 封建的中国逐步变为资本主义的中国
【多选题】
近代中国半殖民地半封建的社会性质，决定了近代中国的社会主要矛盾是（）。
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 封建主义和人民大众的矛盾
C. 无产阶级和资产阶级的矛盾
D. 地主阶级和农民阶级的矛盾
【多选题】
新民主革命与社会主义革命的关系是（）
A. 二者的性质一样
B. 民主主义革命是社会主义革命的必要准备
C. 社会主义革命是民主主义革命的必然趋势
D. 二者可并驾齐驱，同步进行
【多选题】
中国革命战争实质上就是党领导下的农民战争，其主要原因是（）
A. 农民是中国革命的主要力量，是中国革命的最广大的动力
B. 农民是中国革命军队的主要来源，人民武装力量绝大部分是穿着军装的农民
C. 农民是无产阶级的先锋队
D. 农民深受帝国主义.封建主义和官僚资本主义的压迫和剥削，具有强烈的反帝反封建的革命要求
【多选题】
毛泽东指出：“在抗日时期，我们才制定了合乎情况的党的总路线和一整套具体政策。这时候，中国民主革命这个必然王国才被我们认识，我们才有了自由。到这个时候，我们已经干了二十来年的革命。过去那么多年的革命工作，是带着很大的盲目性的。”毛泽东以上观点表明（ ）
A. 中国共产党对民主革命规律的认识是通过革命的实践
B. 新民主主义革命理论经过了一个逐步形成和发展的过程
C. 没有中国革命的实践就不会有新民主主义革命理论的形成和发展
D. 新民主主义革命理论不是凭空产生的，而是中国革命实践经验的概括和总结
【多选题】
1948年，毛泽东在《在晋绥干部会议上的讲话》中完整地表述了新民主主义革命总路线的内容，即（ ）。
A. 无产阶级领导的
B. 人民大众的
C. 反对帝国主义.封建主义和官僚资本主义的革命
D. 反对民族资产阶级的革命
【多选题】
中国革命的对象是（）。
A. 民族资产阶级
B. 帝国主义
C. 封建主义
D. 官僚资本主义
【多选题】
新民主主义革命的动力主要包括（）。
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
中国无产阶级独特的优点主要包括（）。
A. 深受外国资本主义.本国封建势力和资产阶级的三重压迫，具有坚决的斗争性和彻底的革命性
B. 分布集中，有利于无产阶级队伍的组织和团结，有利于革命思想的传播和形成强大的革命力量
C. 大部分出身于破产的农民，便于和农民结成亲密的联盟，共同团结战斗
D. 不仅与先进的生产方式相联系，还占有大量的生产资料
【多选题】
中国共产党在新民主主义革命时期的总路线反映了中国革命的基本规律，指明了中国革命的（）
A. 对象
B. 动力
C. 领导力量
D. 依靠力量
【多选题】
新民主主义革命经济纲领的主要内容是（）。
A. 没收封建阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资产阶级的垄断资本归新民主主义的国家所有
C. 保护民族工商业
D. 发展资本主义
【多选题】
新民主主义文化就是无产阶级领导的人民大众的反帝反封建的文化，即（）的文化
A. 民族的
B. 大众的
C. 进步的
D. 科学的
【多选题】
下列关于土地革命.武装斗争和根据地建设三者之间的关系论述正确的是（）
A. 土地革命是民主革命的中心内容
B. 武装斗争是中国革命的主要形式，是农村根据地建设和土地革命的强有力保证
C. 农村革命根据地是中国革命的战略阵地，是进行武装斗争和开展土地革命的依托
D. 土地革命.武装斗争和根据地建设三者之间是密切结合和有机统一的
【多选题】
中国共产党区别于其他任何政党的显著标志是（）。
A. 独立自主的作风
B. 理论和实践相结合的作风
C. 和人民群众紧密地联系在一起的作风
D. 自我批评的作风
【多选题】
红色政权能够存在和发展的主观原因和条件有（）。
A. 全国革命形势的继续向前发展
B. 相当力量正式红军的存在
C. 党的领导及其正确的政策
D. 近代中国是一个政治.经济.文化发展极不平衡的半殖民地半封建的大国
【多选题】
毛泽东指出：“中国社会是一个两头小中间大的社会”，那么小的两头是指（）。
A. 无产阶级
B. 地主大资产阶级
C. 农民
D. 城市小资产阶级
【多选题】
在统一战线中必须坚持的策略方针是（）。
A. 发展进步势力
B. 争取中间势力
C. 孤立顽固势力
D. 巩固工农联盟
【多选题】
新民主主义革命时期，中国共产党领导的统一战线，先后经历了（）等几个时期，为新民主主义革命的胜利作出了重要贡献
A. 第一次国共合作的统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
【多选题】
中国共产党领导的革命统一战线，包含着两个联盟，它们是（）。
A. 工人阶级同农民阶级的联盟
B. 工人阶级同农民阶级.广大知识分子及其他劳动者的联盟
C. 工人阶级广大知识分子的联盟
D. 工人阶级和非劳动人民的联盟
【多选题】
中国共产党在加强自身建设中积累了丰富的经验，归纳起来主要有：（）。
A. 第一，必须把思想建设始终放在党的建设的首位
B. 第二，必须在任何时候都重视党的组织建设
C. 第三，必须重视党的作风建设
D. 第四，必须联系党的政治路线加强党的建设
