【单选题】
C.具有分层递阶组织结构 D.具有自适应能力 12006.适合专家控制系统的是 ___
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相关试题
【单选题】
C.聋哑人语言训练系统 D.雷达故障诊断系统 12007.直接式专家控制通常由 组成 ___
A. 信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机
B. 控制规则集、知识库、推理机和传感器
C. 信息获取与处理、知识库、推理机和传感器
D. 信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器
【单选题】
专家系统的核心部分是 ___
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构
D. 知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是 ___
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则 12010.产生式系统的推理方式不包括 ___
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成 ___
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器
【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
推荐试题
【判断题】
凡来料加工，加工企业只收取加工费的，一律按财务上结算的加工费计算 工业总产值。
【判断题】
委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。
【判断题】
在计算自制半成品、在制品期末期初差额时出现负数应按零处理。
【判断题】
工业销售产值包括自制半成品、在制品期末期初差额。
【判断题】
商品购进、销售、库存报表中的价值量指标均应包含增值税。
【判断题】
商品销售总额统计应当以销售收入的确认作为商品销售总额的统计依据。
【判断题】
售给本单位消费用的商品不应统入商品销售总额当中。
【判断题】
未经买卖而付出的商品不应计入商品销售总额。
【判断题】
经本单位介绍，由买卖双方直接结算，本单位只收取手续费的商品可以计入商品销售总额。
【判断题】
出售本单位自用的废旧物资不能计入商品销售总额。
【判断题】
非实物销售的销售金额不能计入商品销售总额。
【判断题】
向国（境）外出口的商品应计入商品销售总额。
【判断题】
出口商品一律以离岸价（FOB）作为计算商品销售的计价依据。
【判断题】
对于兼有服务性行为的批发和零售企业，在任何情况下均应分别计算商品销售收入和服务性收入。
【判断题】
由购物中心（百货商场、超市、仓储会员店）统一核算收支（或统一收银付息范围内）的出租店面或柜台，不单独划分单位，其各项指标包含在主体法人企业中。
【判断题】
图书发行部门在填报统计报表时，一律按码洋进行统计。
【判断题】
房地产项目开工时间以首次破土开槽或打桩的时间为准。
【判断题】
安装工程指标包括设备工器具本身的价值。
【判断题】
在填报“设备工器具购置”指标时不应包括运杂费、仓库保管费等。
【判断题】
在填报“设备工器具购置”指标时应包括设备安装费用。
【判断题】
需要安装的设备只要设备到达安装现场即可计算设备的投资额。
【判断题】
如果购置的设备由厂家免费安装，其“设备工器具购置”和“安装工程”应分别填报。
【判断题】
小规模纳税人企业在填报应交增值税时可根据增值税纳税申报表中“本期实际应征纳税额”填报。
【判断题】
当应交增值税指标为负数时该指标可直接填“0”。
【判断题】
补充医疗保险、补充养老保险、其他人身险不应统入社会保险费指标中。
【判断题】
社会保险费指标既包括个人缴纳部分，也包括单位负担部分。
【判断题】
企业为职工缴纳的除“其他人身险（如高危作业意外伤害险等）”以外的商业保险应能统入社会保险费指标中。
【判断题】
在填报能源报表时，若调查单位收到相关缴费单据较晚，不能满足上报时间要求时，可以不用填报。
【判断题】
商业企业销售汽车随车加入的汽油可以不计入该企业汽油消费量。
【判断题】
作为促销手段，汽车销售企业赠送的油卡不就计入油料消费。
【判断题】
如果当年已经消费，但还未实际支付热力费用，应按本期消费热力进行统计。
【判断题】
某单位直接从财务账中摘取外购热力支出作为当年本单位热力消费进行填报，是否正确？
【判断题】
为了维持现有设备和建筑物正常运转、未改变其主体构造和结构、仅提高其使用价值而进行的支出，不纳入固定资产投资统计。
【判断题】
只发生财务支出而没有用于工程实体的建筑材料、工程预付款不能计算投资完成额。
【判断题】
如果委托企业提供原材料而不与加工企业结算，加工企业收取加工费，产品返回委托企业销售，这种模式是来料加工。
【判断题】
如果来料加工，加工企业按加工费收入计算工业产值，委托企业按全价计算产品产值。
【判断题】
自制设备和提供给本企业在建工程、非工业部门、生活福利部门使用的成品价值，在计算产品产值时，应按成品价计算产值。
【判断题】
对于需要进行建筑、安装、调试等步骤才能完成产品交付的情况，需要验收合格以后才能计算产值。
【判断题】
工业总产值的计算基础是产品生产量，工业销售产值的计算基础是销售量。
