【单选题】
C.具有分层递阶组织结构 D.具有自适应能力 12006.适合专家控制系统的是 ___
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相关试题
【单选题】
C.聋哑人语言训练系统 D.雷达故障诊断系统 12007.直接式专家控制通常由 组成 ___
A. 信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机
B. 控制规则集、知识库、推理机和传感器
C. 信息获取与处理、知识库、推理机和传感器
D. 信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器
【单选题】
专家系统的核心部分是 ___
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构
D. 知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是 ___
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则 12010.产生式系统的推理方式不包括 ___
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成 ___
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器
【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
推荐试题
【单选题】
在SA组网中做下载业务时，因服务小区信号差而启动切换判决阶段的事件是哪项？___
【单选题】
上行定时使距离gNodeB不同的UE发送上行数据能同时到达gNodeB。___
【单选题】
重传数据的调度优先级高于初传数据调度优先级。___
【单选题】
Massive MIM0基于SRS加权或PMI加权获得的波束一般称为什么波束？___
A. 动态波束
B. 窄波束
C. 宽波束
D. 静态波束
【单选题】
5G控制信道和广播信道采用预定义的权值生成离散的什么波束？___
A. 宽波束
B. 半静态波束
C. 静态波束
D. 动态波束
【单选题】
62.为了满足上行峰值测试的性能要求，上行参考信号DRS类型需要设置成以下哪种类型？___
A. Type3
B. Type1
C. Type2
D. Type4
【单选题】
路测中发现N派的aNodcB触发了辅站异常释放流程，在以下哪条消总里可议看到异常原因？___
A. SgNodeB Reconnection Request
B. SgNodeB Release Request
C. SN Status Transfer
D. SgNodeB Release Confirm
【单选题】
NR逻辑信道根据传输数据的类型分为控制信道于业务信道。___
【单选题】
NR系统的覆盖问题优化原则是先优化SS SINR，然后优化SS RSRP。___
【单选题】
NR系统中A3测量报告上报的最大小区数固定为4个。___
【单选题】
NR采用A3事件触发PSCell变更。___
【单选题】
NR网络的调度功能主要是在RRC层实现的. ___
【单选题】
NSA组网中，用户的QCI信息可以在以下哪条命令里取到？ ___
A. SN Atatus Transfer
B. SgNB Mod REQ
C. SgNB Add REQ
D. RRC conn RECFG
【单选题】
SA组网中，UE做小区搜索的第一步是以下哪项？___
A. 获取小区其它信息
B. 获取小区信号质量
C. 帧同步，获取PCI组编号
D. 半帧同步，获取PCI组内ID
【多选题】
NR中，以下哪些信道可以采用动态波束进行管理？___
A. CSI
B. PUSCH
C. SSB
D. PDSCH
【多选题】
SA网络中，呼叫建立成功率和以下哪些指标相关？___
A. QoS流建立成功率
B. SgNode添加成功率
C. NGSIG连接建立成功率
D. RRC连接建立成功率
【多选题】
"NR小区使用可用率KPI用来评估小区的服务情况，以下哪些情况属于指标Radio Network Unavailability Rate统计的范围？___
A. 单板故障
B. 传输故障
C. 核心网故障
D. 射频故障
【多选题】
"关于功率控制主要用途描述正确的有哪些？___
A. 改善终端及基站功耗
B. 抑制5G同频小区间干扰
C. 补偿信道的路径损耗和阴影衰落
D. 保证网络覆盖和容量需求
【多选题】
UE在接入NSA网络时，出现SgNB_Add_Reject信令的可能原因有哪些？___
A. 5G例传输故障导致接入拒绝
B. 5G小区用户数License不足
C. X2链路不通
D. NR小区受干扰严重导致搜索不到
【多选题】
"NR网络弱覆盖的原因有以下哪些？___
A. 存在建筑物等引起的阻挡
B. 站间距等网络规划不合理
C. TRP发射功率配置低，无法满足网络覆盖要求
D. 多个基站覆盖相同区域导致
【多选题】
NR网络出现重叠覆盖会对网络产生什么影响？___
A. 掉话率较高
B. 网络质量变好
C. 切换次数增加
D. 切换成功率较低
【多选题】
5G网络建设的初期，无线网络优化的目标主要有以下哪些？___
A. 切换性能优化
B. PRB利用率优化
C. 吞吐率优化
D. 优化无线覆盖
【多选题】
以下哪些操作可以减少PSce11辅站乒乓变更概率？___
A. 增加本服务小区偏置
B. 增加邻小区同统A3偏置
C. 增加A3幅度迟滞
D. 增加A3时间迟滞
【多选题】
PScell变更测量控制下发内容包括哪些？ ___
A. 测量对象
B. 测量结果
C. 事件类型
D. 滤波系数
【多选题】
以下聚合层级中，NR的PDCCH信道可选的聚合级别有哪些？___
【多选题】
NR的PDCCH信道中承载的DCI包括以下哪三类信息？ ___
A. 信道质量指示
B. 功率控制命令
C. 下行授权
D. 上行授权
【多选题】
NR的下行参考信号包括以下哪些？___
A. SRS
B. CSI-RS
C. PT-RS
D. DMRS
【多选题】
在5G中，哪些消息用于获取小区的PCI？___
A. OSI
B. PSS
C. PBCH
D. SSS
【多选题】
为了保证5G下行速率测试性能最优，可采取以下哪些参数设置方式？___
A. MIMO层数设置为8流
B. 配置时障配比为8：2
C. 配置时障配比为4：1
D. 调制阶数设置支持256QAM或者更高
【多选题】
以下哪些指标可以反应NR网络上行覆盖问题？___
A. SS RSRP
B. CQI
C. UL Retransfer Rate
D. PUSCH Tx Power
【多选题】
关于NR slot结构，以下哪些描述是正确的？___
A. 下行slot也可以传上行数据
B. 无论子载波带宽如何配置，1个slot的符号数固定为14个
C. Slot中的符号包含下行，上行和灵活配置三种
D. 下行slot只能传下行数据
【多选题】
关于路测弱覆盖原因分析，以下哪些描述是正确的？___
A. 切换参数配置，导致无法及时切换问题
B. 传输资源拥塞
C. 可能是环境原因，如建筑物遮挡
D. 设备问题，设备工作状态异常，AAU硬件故障等
【多选题】
以下哪些信息会携带在“SgNB Addition Request”信令中？ ___
A. 请求为eRAB分配资源
B. 建立X2AP接口的参数
C. 测量事件B1
D. 发送给UE的辅站要更命令
【多选题】
NR的PRACH信道在频域占用的RB个数可以是以下哪些？___
A. 2RB
B. 6RB
C. 12RB
D. 3RB
【多选题】
NR系统中用户级SRS带宽可以取哪些？___
A. 8RB
B. 32RB
C. 4RB
D. 16RB
【多选题】
NR调度的几个基本要素包括哪些？___
A. 调度器（MAC实体）
B. 调度基本单元
C. 帧结构配置
D. 调度执行
【多选题】
以下关于QoS参数的描述正确的有哪些？___
A. QoS参数源头来自于UE的Sim卡里
B. NSA场景下是通过X2-C接口由eNB下发，gNB侧进行映射
C. SA场景下是5GC通过N2接口直接下发
D. UE的业务速率在QoS的控制下会保持不变
【多选题】
NR下行调度输入侧因素包括以下哪些信息？___
A. 基站形态和终端能力
B. CSI（信道状态指示）
C. 下行发射功率与缓存状态
D. HARQ-ACK反馈
【多选题】
NR中统计上行PRB资源使用的平均个数时，会统计以下哪些信道？___
A. PRACH
B. PUCCH
C. PDCCH
D. PUSCH
【多选题】
以下信道或信号可以进行固定功率分配的有哪几项？___
A. SS
B. CSI-RS
C. PDCCH
D. PBCH
