【单选题】
C.具有分层递阶组织结构 D.具有自适应能力 12006.适合专家控制系统的是 ___
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相关试题
【单选题】
C.聋哑人语言训练系统 D.雷达故障诊断系统 12007.直接式专家控制通常由 组成 ___
A. 信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机
B. 控制规则集、知识库、推理机和传感器
C. 信息获取与处理、知识库、推理机和传感器
D. 信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器
【单选题】
专家系统的核心部分是 ___
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构
D. 知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是 ___
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则 12010.产生式系统的推理方式不包括 ___
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成 ___
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器
【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
推荐试题
【判断题】
使用带有脱轨器的固定或移动信号牌（灯）进行防护时，前后两端的防护距离均应不小于20m；不足20m时，应将道岔锁闭在不能通往该线的位置
【判断题】
司机在列车运行中听到响墩爆炸声，必须减速或停车
【判断题】
通过手信号昼间为展开的绿色信号旗上下摇动，夜间为绿色灯光上下摇动
【判断题】
列车夜间运行中无论是遇到黄色、白色或绿色灯光下压数次的显示，都应立即将列车降低到要求的速度运行
【判断题】
调车手信号指挥机车向显示人反方向去的信号，昼间用展开的绿色信号旗上下摇动，夜间用绿色灯光上下摇动
【判断题】
调车手信号指挥机车向显示人反方向稍行移动的信号，昼间为拢起的红色信号旗直立平举、再用展开的绿色旗上下小动，夜间用绿色灯光上下小动
【判断题】
联系用的手信号中，夜间显示道岔开通信号时，用白色灯光高举头上
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，昼间两臂左右平伸，表示开通一道
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，夜间用白色灯光上下摇动，表示开通一道
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，昼间左臂向左上方，右臂向右上方各斜伸45°角，表示开通四道
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，夜间用白色灯光作圆形转动后，左右摇动，然后再从左下方向右上方高举，表示开通七道
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，昼间右臂向右平伸，左臂下垂，表示开通七道
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，昼间右臂向右上方，左臂向左下方各斜伸45°角，表示开通十道
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，白色灯光左右摇动后，再上下摇动作成十字形，表示开通十道
【判断题】
通知将前发信号取消时，夜间用红色灯光作圆形转动后，上下摇动
【判断题】
机车出入段时昼间的道岔开通信号——拢起的黄色信号旗高举头上左右摇动
【判断题】
联系用手信号显示十、五、三车距离信号中的“五车”（约55m）信号时，昼间的显示方式为展开的绿色信号旗单臂平伸连续下压三次
【判断题】
联系用手信号显示连结手信号时，昼间显示方式为两臂高举头上，使拢起的手信号旗杆成水平末端相接
【判断题】
在显示手信号时，凡昼间持有手信号旗的人员，应将信号旗展开
【判断题】
试验列车自动制动机制动的手信号昼间为用检查锤高举头上
【判断题】
试验列车自动制动机缓解的手信号夜间为白色灯光在下部左右小动
【判断题】
试验列车自动制动机结束的手信号昼间用检查锤作圆形转动
【判断题】
升弓手信号昼间的显示为：左臂垂直高举，右臂前伸并上下重复摇动
【判断题】
道岔表示器昼间无显示表示道岔位置开通侧向
【判断题】
道岔表示器昼间为中央划有一条鱼尾形黑线的黄色鱼尾形牌表示道岔位置开通直向
【判断题】
脱轨表示器显示为带白边的红色长方牌及红色灯光时，表示线路在遮断状态
【判断题】
进路表示器在其主体信号机开放时点亮，用于区别进路开通方向或双线区段反方向发车，不能独立构成信号显示
【判断题】
不许发车的线路，所属该线路的发车线路表示器不能点亮
【判断题】
发车表示器显示一个白色灯光，表示车站人员准许发车
【判断题】
调车表示器向调车区方向显示一个白色灯光，准许机车车辆自调车区向牵出线运行
【判断题】
车挡表示器设置在线路终端的车挡上，昼间一个红色方牌；夜间显示一个红色灯光
【判断题】
在限鸣区域内，司机见司机鸣笛标应开启灯显示警设备，除遇危及行车安全等情况外，限制鸣笛
【判断题】
减速地点标的正面表示列车应按规定限速通过地段的始点，背面表示列车应按规定限速通过地段的终点
【判断题】
听觉信号，长声为3s，短声为1s，音响间隔为2s
【判断题】
列车在接近道口、桥梁或隧道时应鸣笛一长声
【判断题】
机车的鸣笛鸣示方式中，召集信号的鸣示方式为三长声，表示要求防护人员撤回
【判断题】
当本务机车要求补机惰力推进或要求补机断开主断路器时，应鸣示一长二短声的惰行信号
【判断题】
移动机车前，司机应确认相关人员处于安全处所，防溜撤除，注意邻线机车、车辆的移动情况
