相关试题
【多选题】
中华人民共和国的成立标志着___
A. 半殖民地半封建社会结束
B. 中国进入新民主主义社会
C. 中国进入社会主义社会
D. 新民主主义革命基本胜利
【多选题】
在毛泽东思想指引下，我们党领导全国人民，找到了一条新民主主义革命的正确道路，完成了反对___的任务，结束了中国半殖民地半封建社会的历史，建立了中华人民共和国
A. 帝国主义
B. 封建主义
C. 官僚资本主义
D. 三民主义
【多选题】
___是毛泽东把辩证唯物主义和历史唯物主义运用到中国革命和建设实践中所形成的具有中国共产党人鲜明特色的立场.观点.方法，是我们党进行革命.建设和改革的出发点.根本点和立足点。
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 党的建设
【多选题】
毛泽东思想是在我国___的实践过程中，在总结我国革命和建设正反两方面历史经验的基础上，逐步形成和发展起来的。
A. 新民主主义革命
B. 社会主义革命
C. 社会主义建设
D. 改革开放
【多选题】
毛泽东思想紧紧围绕___的主题，提出了一系列相互关联的重要理论观点，构成了一个完整的科学思想体系。毛泽东思想在以下几个方面，以独创性的理论丰富和发展了马克思列宁主义。
A. 中国革命
B. 中国建设
C. 中国改革
D. 中国发展
【多选题】
毛泽东指出，社会主义社会仍然存在着矛盾，基本的矛盾仍然是生产关系和生产力之间的矛盾.上层建筑和经济基础之间的矛盾，必须严格区分和正确处理___的思想
A. 敌我矛盾
B. 人民内部矛盾
C. 特殊矛盾
D. 外部矛盾
【多选题】
毛泽东提出的把___互相结合起来就是人民民主专政的理论，丰富了马克思列宁主义关于无产阶级专政的学说。
A. 对人民内部的民主
B. 对人民内部的专政
C. 对敌人的专政
D. 对敌人的民主
【多选题】
毛泽东提出的在科学文化工作中实行___
A. 长期共存
B. 互相监督
C. 百花齐放
D. 百家争鸣
【多选题】
毛泽东针对历史上党内斗争中存在过的“残酷斗争.无情打击”的“左”的错误，他提出___的正确方针，强调在党内斗争中要达到既弄清思想又团结同志的目的。
A. 团结一批评一团结
B. 长期共存.互相监督
C. 惩前毖后
D. 治病救人
【多选题】
中国共产党在中国革命中战胜敌人的三大法宝是___
A. 统一战线
B. 武装斗争
C. 党的建设
D. 政策和策略
【多选题】
中国革命走农村包围城市、武装夺取政权的道路，根本在于处理好___三者之间的关系。
A. 土地革命
B. 武装斗争
C. 农村革命根据地建设
D. 统一战线
【多选题】
毛泽东同志的功绩包括___
A. 中国共产党的创立和发展
B. 中国人民解放军的创立和发展
C. 中国各族人民解放事业
D. 中华人民共和国的缔造
【多选题】
鸦片战争后中国社会性质发生的两个根本性的变化是（）
A. 独立的中国逐步沦为半殖民地的中国
B. 封建的中国逐步变为半封建的中国
C. 独立的中国逐步沦为殖民地的中国
D. 封建的中国逐步变为资本主义的中国
【多选题】
近代中国半殖民地半封建的社会性质，决定了近代中国的社会主要矛盾是（）。
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 封建主义和人民大众的矛盾
C. 无产阶级和资产阶级的矛盾
D. 地主阶级和农民阶级的矛盾
【多选题】
新民主革命与社会主义革命的关系是（）
A. 二者的性质一样
B. 民主主义革命是社会主义革命的必要准备
C. 社会主义革命是民主主义革命的必然趋势
D. 二者可并驾齐驱，同步进行
【多选题】
中国革命战争实质上就是党领导下的农民战争，其主要原因是（）
A. 农民是中国革命的主要力量，是中国革命的最广大的动力
B. 农民是中国革命军队的主要来源，人民武装力量绝大部分是穿着军装的农民
C. 农民是无产阶级的先锋队
D. 农民深受帝国主义.封建主义和官僚资本主义的压迫和剥削，具有强烈的反帝反封建的革命要求
【多选题】
毛泽东指出：“在抗日时期，我们才制定了合乎情况的党的总路线和一整套具体政策。这时候，中国民主革命这个必然王国才被我们认识，我们才有了自由。到这个时候，我们已经干了二十来年的革命。过去那么多年的革命工作，是带着很大的盲目性的。”毛泽东以上观点表明（ ）
A. 中国共产党对民主革命规律的认识是通过革命的实践
B. 新民主主义革命理论经过了一个逐步形成和发展的过程
C. 没有中国革命的实践就不会有新民主主义革命理论的形成和发展
D. 新民主主义革命理论不是凭空产生的，而是中国革命实践经验的概括和总结
【多选题】
1948年，毛泽东在《在晋绥干部会议上的讲话》中完整地表述了新民主主义革命总路线的内容，即（ ）。
A. 无产阶级领导的
B. 人民大众的
C. 反对帝国主义.封建主义和官僚资本主义的革命
D. 反对民族资产阶级的革命
【多选题】
中国革命的对象是（）。
A. 民族资产阶级
B. 帝国主义
C. 封建主义
D. 官僚资本主义
【多选题】
新民主主义革命的动力主要包括（）。
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
中国无产阶级独特的优点主要包括（）。
A. 深受外国资本主义.本国封建势力和资产阶级的三重压迫，具有坚决的斗争性和彻底的革命性
B. 分布集中，有利于无产阶级队伍的组织和团结，有利于革命思想的传播和形成强大的革命力量
C. 大部分出身于破产的农民，便于和农民结成亲密的联盟，共同团结战斗
D. 不仅与先进的生产方式相联系，还占有大量的生产资料
【多选题】
中国共产党在新民主主义革命时期的总路线反映了中国革命的基本规律，指明了中国革命的（）
A. 对象
B. 动力
C. 领导力量
D. 依靠力量
【多选题】
新民主主义革命经济纲领的主要内容是（）。
A. 没收封建阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资产阶级的垄断资本归新民主主义的国家所有
C. 保护民族工商业
D. 发展资本主义
【多选题】
新民主主义文化就是无产阶级领导的人民大众的反帝反封建的文化，即（）的文化
A. 民族的
B. 大众的
C. 进步的
D. 科学的
【多选题】
下列关于土地革命.武装斗争和根据地建设三者之间的关系论述正确的是（）
A. 土地革命是民主革命的中心内容
B. 武装斗争是中国革命的主要形式，是农村根据地建设和土地革命的强有力保证
C. 农村革命根据地是中国革命的战略阵地，是进行武装斗争和开展土地革命的依托
D. 土地革命.武装斗争和根据地建设三者之间是密切结合和有机统一的
【多选题】
中国共产党区别于其他任何政党的显著标志是（）。
A. 独立自主的作风
B. 理论和实践相结合的作风
C. 和人民群众紧密地联系在一起的作风
D. 自我批评的作风
【多选题】
红色政权能够存在和发展的主观原因和条件有（）。
A. 全国革命形势的继续向前发展
B. 相当力量正式红军的存在
C. 党的领导及其正确的政策
D. 近代中国是一个政治.经济.文化发展极不平衡的半殖民地半封建的大国
【多选题】
毛泽东指出：“中国社会是一个两头小中间大的社会”，那么小的两头是指（）。
A. 无产阶级
B. 地主大资产阶级
C. 农民
D. 城市小资产阶级
【多选题】
在统一战线中必须坚持的策略方针是（）。
A. 发展进步势力
B. 争取中间势力
C. 孤立顽固势力
D. 巩固工农联盟
【多选题】
新民主主义革命时期，中国共产党领导的统一战线，先后经历了（）等几个时期，为新民主主义革命的胜利作出了重要贡献
A. 第一次国共合作的统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
【多选题】
中国共产党领导的革命统一战线，包含着两个联盟，它们是（）。
A. 工人阶级同农民阶级的联盟
B. 工人阶级同农民阶级.广大知识分子及其他劳动者的联盟
C. 工人阶级广大知识分子的联盟
D. 工人阶级和非劳动人民的联盟
【多选题】
中国共产党在加强自身建设中积累了丰富的经验，归纳起来主要有：（）。
A. 第一，必须把思想建设始终放在党的建设的首位
B. 第二，必须在任何时候都重视党的组织建设
C. 第三，必须重视党的作风建设
D. 第四，必须联系党的政治路线加强党的建设
【多选题】
毛泽东同志在建国前夕，提出的两个务必思想是指（ ）
A. 务必使同志们继续保持谦虚谨慎不骄不躁的作风
B. 务必使同志们继续保持艰苦奋斗的作风
C. 务必实现由落后的农业国向先进的工业国转变
D. 务必实现从新民主主义向社会主义转变
【多选题】
关于新民主主义革命的对象，下面表述正确的是（ ）
A. 在国共合作的大革命时期，革命的主要对象是帝国主义支持下的北洋军阀
B. 在土地革命战争时期，革命的主要对象是国民党新军阀
C. 在抗日战争时期，革命的主要对象是日本帝国主义
D. 在解放战争时期，革命的主要对象是美帝国主义支持下的国民党新军阀
【多选题】
七届二中全会提出的“两个转变”的思想是指（ ）
A. 由新民主主义国家转变为社会主义国家
B. 由农业国转变为工业国
C. 由新民主主义革命转变为新民主主义社会
D. 由半殖民地半封建社会转变为新民主主义国家
【多选题】
新民主主义社会的主要矛盾是（ ）
A. 工人阶级同资产阶级的矛盾
B. 社会主义道路同资本主义道路的矛盾
C. 帝国主义和中华民族的矛盾
D. 封建主义和人民大众的矛盾
【多选题】
新民主主义时期我国基本的阶级力量包括（ ）
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 民族资产阶级
D. 城市小资产阶级
【多选题】
建国之初的国营经济的来源有（）
A. 解放区原有的公营经济
B. 没收的官僚资本
C. 收回的外国资本企业
D. 没收的地主土地
【多选题】
新民主主义社会主要的经济成分有（）
A. 社会主义经济
B. 合作社经济
C. 个体经济
D. 资本主义经济
【多选题】
新民主主义社会经济成分中具有社会主义性质的有（ ）
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 个体经济
推荐试题
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
