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【填空题】
22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
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【填空题】
22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减,因为电动机具有恒转矩特性。
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22006.___磁路和电路一样,也有开路状态。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
推荐试题
【单选题】
77.测绘T68型镗床电气线路的控制电路图时要正确画出控制变压器TC、按钮SBl-SB5、行程开关SQl~SQ8、___、速度继电器KS、时间继电器KT等。
A. 电动机M1和M2
B. 熔断器FUl和FU2
C. 中间继电器KAl和KA2
D. 电源开关QS
【单选题】
78.测绘X62W型铣床电器位置图时要画出___、电动机、按钮、行程开关、电器箱等在机床中的具体位置。
A. 接触器
B. 熔断器
C. 热继电器
D. 电源开关
【单选题】
79.测绘X62W型铣床电器位置图时要画出电源开关、电动机、按钮、___、电器箱等在机床中的具体位置。
A. 接触器
B. 行程开关
C. 熔断器
D. 热继电器
【单选题】
80.分析X62W型铣床主电路工作原理时,首先要看懂主轴电动机M1的___,制动及冲动电路,然后再看进给电动机M2的正反转电路,最后看冷却泵电动机M3的电路。
A. Y-△启动电路
B. 能耗制动电路
C. 降压启动电路
D. 正反转电路
【单选题】
81.分析X62W型铣床主电路工作原理图时,首先要看懂主轴电动机M1的正反转电路、制动及冲动电路,然后再看进给电动机M2的___,最后看冷却泵电动机M3的电路。
A. Y-A启动电路
B. 正反转电路
C. 能耗制动电路
D. 降压启动电路
【单选题】
82.测绘X62W型铣床电气控制主电路图时要画出___、熔断器FUl、接触器KMl~KM6、热继电器KHl~KH3、电动机M1-M3等。
A. 按钮SBl~SB6
B. 行程开关SQl~SQ7
C. 转换开关SAl和SA2
D. 电源开关QS
【单选题】
83.测绘X62W型铣床电气控制主电路图时要画出电源开关Qs、熔断器FUl、接触器KMl-KM6、___、电动机M1-M3等。
A. 按钮SBl~SB6
B. 热继电器KHl~KH3
C. 行程开关SQl~SQ7
D. 转换开关SAl和SA2
【单选题】
84.测绘X62W型铣床电气线路控制电路图时要画出___、按钮SBl~SB6、行程开关SQl~SQ7、速度继电器KS、转换开关SAl~SA3、热继电器KHl~KH3等。
A. 控制变压器TC
B. 电动机M1~M3
C. 熔断器FUl
D. 电源开关QS
【单选题】
85.3测绘X62W型铣床电气线路控制电路图时要画出控制变压器TC、按钮SBl~SB6、___、速度继电器KS、转换开关SAl~SA3、热继电器KHl~KH3等。
A. 电动机M1~M3
B. 熔断器FUl
C. 行程开关SQl~SQ7
D. 电源开关QS
【单选题】
86.20/5 t型桥式起重机的主电路中包含了电源开关Qs、交流接触器KMl-KM4、___、电动机M1~M5、电磁制动器YBl~YB6、电阻器1R-5R、过电流继电器等。
A. 限位开关SQl.SQ4
B. 欠电压继电器KV
C. 凸轮控制器SAl~SA3
D. 熔断器FU2
【单选题】
87.20/5 t型桥式起重机的主电路中包含了电源开关QS、交流接触器KMl-KM4、凸轮控制器SAl-SA3、电动机M1-M5、电磁制动器YBl-YB6、___、过电流继电器等。
A. 限位开关SQl-SQ4
B. 欠电压继电器KV
C. 熔断器FU2
D. 电阻器1R-5R
【单选题】
88.20/5 t型桥式起重机电气线路的控制电路中包含了___、紧急开关QS4、启动按钮sB、过电流继电器KCl-KC5、限位开关SQl-sQ4、.欠电压继电器KV等。
A. 主令控制器SA4
B. 电动机M1~M5
C. 电磁制动器YBl-YB6
D. 电阻器R1-R5
【单选题】
89.20/5 t型桥式起重机电气线路的控制电路中包含了主令控制器SA4、紧急开关Qs4、___、过电流继电器KCl-KC5、限位开关SQl-SQ4、欠电压继电器KV等。
A. 电动机M1~M5
B. 启动按钮sB
C. 电磁制动器YBl~YB6
D. 电阻器R1~R5
【单选题】
90.20/5 t型桥式起重机的小车电动机可以由凸轮控制器实现___的控制。
A. 减压启动
B. 正反转
C. 能耗制动
D. 回馈制动
【单选题】
91.20/5t型桥式起重机的小车电动机可以由凸轮控制器实现___的控制。
A. 启停和调速
B. 减压启动
C. 能耗制动
D. 回馈制动
【单选题】
92.20/5t型桥式起重机的主钩电动机选用了___的交流电动机。
A. 绕线转子
B. 笼型转子
C. 双笼型转子
D. 换向器式
【单选题】
93.20/5 t型桥式起重机的主钩电动机一般用___实现调速的控制。
A. 断路器
B. 频敏变阻器
C. 凸轮控制器
D. 热继电器
【单选题】
94.20/5t型桥式起重机的主钩电动机一般用___实现正反转的控制
A. 断路器
B. 凸轮控制器
C. 频敏变阻器
D. 接触器
【单选题】
95.20/5t型桥式起重机的保护电路由___、过电流继电器KCl~KC5、熔断器FUl和FU2、限位开关SQl~sQ4等组成。
A. 紧急开关QS4
B. 电阻器R1~R5
C. 热继电器KHl~KH5
D. 接触器KMl和KM2
【单选题】
96.20/5t型桥式起重机的保护电路由紧急开关QS4、过电流继电器KCl~KC5、___、熔断器FUl和FU2、限位开关SQl~SQ4等组成。
A. 电阻器R1~R5
B. 热继电器KHl~KH5
C. 欠电压继电器KV
D. 接触器KMl和KM2
【单选题】
97.20/5t型桥式起重机的主钩电动机一般用___实现过流保护的控制。
A. 断路器
B. 过电流继电器 c.熔断器 D.热继电器
【单选题】
98.20/5t型桥式起重机接通电源,扳动凸轮控制器手柄后,电动机不转动的可能原因是___。
A. 电动机的定子或转子回路开路
B. 熔断器FUl和FU2太粗
C. 电阻器R1~R5的初始值过小
D. 热继电器KHl~KH5额定值太小
【单选题】
99.20/5t型桥式起重机接通电源,扳动凸轮控制器手柄后,电动机不转动的可能原因是___。
A. 电阻器R1~R5的初始值太小
B. 凸轮控制器主触点接触不良
C. 熔断器FUl和FU2太粗
D. 热继电器KHl~KH5额定值太小
【单选题】
100.20/5t型桥式起重机的主接触器KM吸合后,过电流继电器立即动作的可能原因是___。
A. 电阻器R1~R5的初始值过大
B. 热继电器KHl~KH5额定值过小
C. 熔断器FUl和FU2太粗
D. 凸轮控制器SAl~SA3电路接地
【单选题】
101.X62W型铣床的主电路由___、熔断器FUl、接触器KMl~KM6、热继电器KHl-KH3、电动机M1~M3、快速移动电磁铁YA等组成。
A. 位置开关SQl~SQ7
B. 按钮SBl~SB6
C. 速度继电器KS
D. 电源总开关QS
【单选题】
102.X62W型铣床的主电路由电源总开关QS、熔断器FUl、接触器KMl~KM6、热继电器KHl-KH3、___、快速移动电磁铁YA等组成。
A. 位置开关SQl~SQ7
B. 电动机M1~M3
C. 按钮SBl~SB6
D. 速度继电器KS
【单选题】
103.X62W型铣床电气线路的控制电路由控制变压器TC、熔断器FU2和FU3、___、位置开关SQI-SQ7、速度继电器KS、转换开关SAl~SA3、热继电器KHl~KH3等组成。
A. 按钮SBl~SB6
B. 电动机M1~M3
C. 快速移动电磁铁YA
D. 电源总开关Qs
【单选题】
104.X62W型铣床电气线路的控制电路由控制变压器TC、熔断器FU2和FU3、按钮SBl-SB6、位置开关SQl-SQ7、速度继电器KS、___、热继电器kHl-kH3等组成。
A. 电动机M1~M3
B. 快速移动电磁铁YA
C. 电源总开关QS
D. 转换开关SAl~SA3
【单选题】
105.X62W型铣床的主轴电动机M1采用了___启动方法。
A. 全压
B. 定子减压
C. 丫一△
D. 变频
【单选题】
106.X62W型铣床的主轴电动机M1采用了___启动方法。
A. 丫一△
B. 全压
C. 延边△
D. 转子串电阻
【单选题】
107.X62W型铣床进给电动机M2采用了___启动方法。
A. 定子串电抗器
B. 自耦变压器
C. 全压
D. 转子串频敏变阻器
【单选题】
108.X62W型铣床的冷却泵电动机M3采用了___启动方法。
A. 定子串电抗器
B. 自耦变压器
C. Y—△
D. 全压
【单选题】
109.X62W型铣床的___采用了反接制动的停车方法。
A. 主轴电动机M1
B. 进给电动机M2
C. 冷却泵电动机M3
D. 风扇电动机M4
【单选题】
110.X62W型铣床___的冲动控制是由位置开关sQ7接通反转接触器KM2一下。
A. 冷却泵电动机M3
B. 风扇电动机M4
C. 主轴电动机M1
D. 进给电动机M2
【单选题】
111.X62W型铣床进给电动机M2的冲动控制是由位置开关sQ6接通___一下。
A. 反转接触器KM2
B. 反转接触器KM4
C. 正转接触器KMl
D. 正转接触器KM3
【单选题】
112.X62W型铣床进给电动机M2的___有上、下、前、后、中五个位置。
A. 前后(横向)和升降十字操作手柄
B. 左右(纵向)操作手柄
C. 高低速操作手柄
D. 启动制动操作手柄
【单选题】
113.X62W型铣床进给电动机M2的___有左、中、右三个位置。
A. 前后(横向)和升降十字操作手柄
B. 左右(纵向)操作手柄
C. 高低速操作手柄
D. 启动制动操作手柄
【单选题】
114.X62W型铣床手动旋转圆形工作台时,必须将圆形工作台转换开关SAl置于___。
A. 左转位置
B. 右转位置
C. 接通位置
D. 断开位置
【单选题】
115.X62W型铣床使用圆形工作台时,必须把前后(横向)和升降十字操作手柄置于___。
A. 上升位置
B. 中间位置
C. 下降位置
D. 横向位置
【单选题】
116.X62W型铣床使用圆形工作台时必须把左右(纵向)操作手柄置于___位置。
A. 中间
B. 左边
C. 右边
D. 纵向
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