【填空题】
21200.___生产管理的特点是全面性、合法性、综合性和有效性。
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【填空题】
二、自动化与控制技术基础知识模块___
【填空题】
22001.___在不需要外加输入信号的情况下,放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
【填空题】
22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障,如能明显看出短路点,可用竹楔插入两个线圈之间。
【填空题】
22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
【填空题】
22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
【填空题】
22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减,因为电动机具有恒转矩特性。
【填空题】
22006.___磁路和电路一样,也有开路状态。
【填空题】
22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
【填空题】
22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
推荐试题
【多选题】
井喷(井喷失控)应急处置内容包括:___。
A. 关防喷器控制井口,防止事态扩大,根据实际关井压力组织压井
B. 组织有关人员检测有无有毒有害气体,划分安全区域,设立警戒线
C. 准备好相应的正压式空气呼吸器
D. 必要时通知周边居民、厂矿、学校人员做好疏散工作
【多选题】
带压作业过程中必须做到:___。
A. 井口装置、井下管柱结构及地面设施必须具备不压井、不放喷及应变抢救作业的各种条件
B. 作业施工前应接好放喷平衡管线
C. 不压井井口控制装置要求动作灵活、密封性能好、连接牢固、试压合格,并有性能可靠的安全卡瓦
D. 起下管柱过程中,随时观察井口压力及管柱变化。当超过安全工作压力或发现管柱自动上顶时,应及时采取加压及其他有效措施
【多选题】
带压作业发生井喷有___等原因。
A. 堵塞器失灵
B. 液压管线刺漏,防喷器不正常工作
C. 放压凡尔密封失效
D. 防喷器关闭压力设置不
【多选题】
带压作业在起下油管过程中,如环形防喷器不能有效密封,出现刺漏时___。
A. 视井内情况可以继续作业
B. 抢装旋塞阀,关闭旋塞阀
C. 关闭安全防喷器半封闸板,并手动锁紧
D. 及时更换环形防喷器胶芯
【多选题】
冲砂作业井口必须安装___,冲砂单根安装旋塞阀。
A. 闸板防喷器
B. 针型阀
C. 自封封井器
D. 单流阀
【多选题】
冲砂施工中应做好的防喷工作有___。
A. 冲砂作业要使用符合设计要求的压井液进行施工
B. 按工程设计安装好防喷器,防喷器的试压
C. 当探砂面管柱不具备冲砂条件时,可以用探砂面管柱直接冲砂
D. 施工中井口应坐好自封封井器和防喷器
【多选题】
出现___等情况时,要停止冲砂作业。
A. 轻微漏失
B. 溢流
C. 严重漏失
D. 设备故障
【多选题】
打捞作业前,要了解施工井生产情况,包括产液量、含水、油气比、___等资料,了解施工井与周围注水井的连通情况以及气井及其相关参数等。
A. 油压
B. 套压
C. 静压
D. 目前地层压力系数
【判断题】
打捞施工前应按规定对地面管线进行固定和试压合格。
【判断题】
打捞作业中发生井喷关井后,应立即上报并按要求进行组织压井。
【判断题】
特殊井、异常高压井和高含硫化氢等有毒有害气体的井,可以在夜间进行诱喷作业。
【判断题】
井筒中钻柱内外压井液密度不一致,钻柱内压井液密度比环空压井液密度高时,停泵压井液也会外溢
【判断题】
气举施工只要有严密可靠的井控措施,就可采用气举法诱喷。
【判断题】
压井施工停泵后,发现外溢或有喷势,应进行再次压井。
【判断题】
采用反洗井时,油管挂坐入油管头后对角上紧两个顶丝即可。
【判断题】
洗井作业根据设计要求可采用正洗井、反洗井或正、反洗井交替方式进行。
【判断题】
含气井可以采用循环洗井方式,进出口在井口同一侧便于观察。
【判断题】
洗井过程中发生闸门刺漏应立即停止洗井作业。
【判断题】
洗井发生井喷关井后可以用普通手电到出口罐观察返出液情况。
【判断题】
洗井过程中发生井喷应立即上报,采取有效压井措施后方可进行下步工作。
【判断题】
起下作业前,在井口附近应准备好简易防喷工具或防喷单根等。
【判断题】
施工前,作业队应向全队职工进行地质、工程和井下等方面的技术措施交底,并明确班组各岗位分工。
【判断题】
井场周围要有明显的防火、防爆标志。按规定配置齐全消防器材,并安放在季节风的下风方向。
【判断题】
起钻时发生溢流的显示是:灌入井内的压井液量大于从井内起出钻具的体积。
【判断题】
起下作业时,若主机设备(作业机或修井机)出现故障,应及时安装简易井口或关闭防喷器。
【判断题】
对封隔器和大直径落物打捞的井,捞获后要立即高速上提,防止再次发生事故。
【判断题】
起下管柱作业出现溢流时,应立即抢关井。经压井正常后,方可继续施工。
【判断题】
起下钻后期发生溢流时,应抢时间起完钻或下钻,然后再进行压井。
【判断题】
安装带压作业装置前,在油管悬挂器上安装旋塞阀并打开。
【判断题】
井喷事故发生后,迅速查明井喷的原因,及时准确地向有关部门汇报,并做好记录。
【单选题】
井场应按规定配置齐全消防器材,并安放在季节风的___方向。
【单选题】
洗井过程中地面管线发生渗漏应___处理。
A. 洗井结束后
B. 直接处理
C. 泄压后处理
D. 向上级汇报
【单选题】
起下作业时,起出管柱的体积___新灌入修井液的体积,这是起下作业的原则。
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 小于或等于
【单选题】
施工设计中应明确___的规格、组合及示意图,节流、压井管汇规格及示意图
A. 采油树
B. 井口
C. 套管头
D. 防喷器
【单选题】
施工前作业队应向___进行地质、工程和施工设计等方面提出的井控要求和技术措施交底,明确作业班组各岗位分工,并按设计要求准备相应的井控装备及工具。
A. 甲方
B. 施工方
C. 作业监督
D. 全队职工
【单选题】
起下作业前施工现场应备有能连接井内管柱的___或简易防喷装置作为备用的内、外防喷工具。
A. 变扣
B. 水龙带
C. 旋塞阀
D. 堵塞器
【单选题】
对井内带有大直径工具,工具外径超过油层套管内径___以上的井,设计中应规定上提油管速度。
A. 60%
B. 70%
C. 80%
D. 85%
【单选题】
起下封隔器等大直径工具时,应控制起钻速度,防止产生___。
A. 压力激动
B. 抽汲
C. 漏失
D. 失重
【单选题】
井下作业各种工况中最易发生溢流的工况为___。
A. 下管柱
B. 起管柱
C. 冲砂
D. 替泥浆
【单选题】
某施工井油层套管为Φ139.7mm,壁厚9.17mm,该井为直井,垂直井深为3200m,井内为1.55g/cm3修井液,该井使用Φ73mm外加厚油管,因井内油管发生堵塞无法施工而起管柱进行更换管柱,当起上20根油管(约192m)时井底压力降低___MPa。
A. 1.05
B. 2.05
C. 3.05
D. 4.05