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【填空题】
21200.___生产管理的特点是全面性、合法性、综合性和有效性。
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【填空题】
二、自动化与控制技术基础知识模块___
【填空题】
22001.___在不需要外加输入信号的情况下,放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
【填空题】
22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障,如能明显看出短路点,可用竹楔插入两个线圈之间。
【填空题】
22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
【填空题】
22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
【填空题】
22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减,因为电动机具有恒转矩特性。
【填空题】
22006.___磁路和电路一样,也有开路状态。
【填空题】
22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
【填空题】
22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
推荐试题
【单选题】
为了提高模块的独立性,模块内部最好是___。
A. 逻辑内聚
B. 时间内聚
C. 功能内聚
D. 通信内聚
【单选题】
Jackson方法是一种面向___的方法。
A. 对象
B. 数据结构
C. 数据流
D. 控制流
【单选题】
需求分析阶段研究的对象是软件项目的___。
A. 用户需求
B. 合理要求
C. 模糊要求
D. 工程要求
【单选题】
程序控制的三种基本结构中,___结构可提供多条路径选择。
A. 反序
B. 顺序
C. 循环
D. 分支
【单选题】
下列属于黑盒测试的是___。
A. 基本路径测试
B. 条件测试
C. 循环测试
D. 等价划分
【单选题】
软件设计一般分为总体设计和详细设计,它们之间的关系是___。
A. 全局和局部
B. 抽象和具体
C. 总体和层次
D. 功能和结构
【单选题】
好的软件结构应该是___。
A. 高耦合,高内聚
B. 低耦合,高内聚
C. 高耦合,低内聚
D. 低耦合,低内聚
【单选题】
一个模块把开关量作为参数传递给另一模型,这两个模块之间的耦合是___。
A. 外部耦合
B. 数据耦合
C. 控制耦合
D. 内容耦合
【单选题】
在面向数据流的软件设计方法中,一般将信息流分为___。
A. 变换流和事务流
B. 变换流和控制流
C. 事务流和控制流
D. 数据流和控制流
【单选题】
软件工程学科出现的主要原因是___。
A. 计算机的发展
B. 其他工程学科的影响
C. 软件危机的出现D.程序设计方法学的影响
【单选题】
关于数据流图下列说法中不正确的是___。
A. 在数据流图中应描绘所有可能的数据流向及数据流的条件
B. 数据流图的基本要点是描绘“做什么”而不考虑“怎么做”
C. 数据流图是系统的逻辑模型
D. 数据流图的一个主要用途是作为分析和设计的工具
【单选题】
模块中所有成分引用共同的数据,该模块的内聚度是___的。
A. 逻辑性
B. 偶然性
C. 功能性
D. 通信性
【单选题】
下列耦合中,___的耦合性最强。
A. 公共耦合
B. 数据耦合
C. 控制耦合
D. 内容耦合
【单选题】
块内联系中,___块内联系最强。
A. 偶然性
B. 功能性
C. 通信性
D. 顺序性
【单选题】
软件是一种___产品。
A. 有形
B. 逻辑
C. 物质
D. 消耗
【单选题】
由于软件生产的复杂性和高成本性,使大型软件的生存出现危机,软件危机的主要表现包括了下述___方面。①生产成本过高 ②需求增长难以满足③进度难以控制 ④质量难以保证
A. ①②
B. ②③
C. ④
D. 全部
【单选题】
在软件可行性研究中,可以从不同的角度对软件进行研究,其中是从软件的功能可行性角度考虑的是___。
A. 经济可行性
B. 技术可行性
C. 操作可行性
D. 法律可行性
【单选题】
在对数据流的分析中,主要是找到中心变换,这是从___导出结构图的关键。
A. 数据结构
B. 实体关系
C. 数据流图
D. E-R图
【单选题】
概要设计与详细设计衔接的图形工具是___。
A. 数据流图
B. 结构图
C. 程序流程图
D. PAD图
【单选题】
程序控制一般分为___、分支、循环三种基本结构。
A. 分块
B. 顺序
C. 跳转
D. 控制
【单选题】
结构化分析方法使用的描述工具___定义了数据流图中每一个图形元素。
A. 数据流图
B. 数据字典
C. 判定表
D. 判定树
【单选题】
下列___是快速原型模型的主要特点之一。
A. 及早提供工作软件
B. 开发完毕后才见到工作软件
C. 及早提供全部完整的软件产品
D. 开发完毕才见到产品
【单选题】
软件文档是软件工程实施的重要成分,它不仅是软件开发各阶段的重要依据,而且也影响软件的___。
A. 可移植性
B. 可维护性
C. 可理解性
D. 可扩展性
【单选题】
需求分析是___。
A. 由用户自己单独完成的
B. 软件生存周期的开始
C. 由系统分析员单独完成的
D. 软件开发工作的基础
【单选题】
数据流图描述数据在软件中流动和被处理变换的过程,它是以图示的方法来表示___。
A. 软件功能
B. 软件加工
C. 软件模型
D. 软件结构
【单选题】
下面是关于PDL语言的说法,其中___是不正确的。
A. PDL是描述处理过程怎么做
B. PDL的外层语法应符合一般程序设计语言常用的语法规则
C. PDL是只描述加工做什么
D. PDL也称为伪码
【单选题】
开发软件所需高成本和产品的低质量之间有着尖锐的矛盾,这种现象称做___。
A. 软件工程
B. 软件周期
C. 软件危机
D. 软件产生
【单选题】
瀑布模型本质上是一种___模型。
A. 线性顺序
B. 顺序迭代
C. 线性迭代
D. 早期产品
【单选题】
瀑布模型存在的问题是___。
A. 用户容易参与开发
B. 缺乏灵活性C.用户与开发者易沟通 D.适用可变需求
【单选题】
螺旋模型是一种将瀑布模型和___结合起来的软件开发模型。
A. 增量模型
B. 专家系统
C. 喷泉模型
D. 变换模型
【单选题】
结构化方法是一种基于___的方法。
A. 数据结构
B. 程序结构
C. 算法
D. 数据流
【单选题】
软件可行性研究实质上是要进行一次___需求分析、设计过程。
A. 简化、压缩的
B. 详细的
C. 彻底的
D. 深入的
【单选题】
可行性研究的目的是___
A. 分析开发系统的必要性
B. 确定系统建设的方案
C. 分析系统风险
D. 确定是否值得开发系统
【单选题】
需求规格说明书的作用不包括___
A. 软件验收的依据
B. 用户与开发人员对软件要做什么的共同理解
C. 软件可行性研究的依据
D. 软件设计的依据
【单选题】
为高质量地开发软件项目,在软件结构设计时,必须遵循___原则。
A. 信息隐蔽
B. 质量控制
C. 程序优化D、数据共享
【单选题】
下列关于功能性注释不正确的说法是___。
A. 功能性注释嵌在源程序中,用于说明程序段或语句的功能以及数据的状态
B. 注释用来说明程序段,需要在每一行都要加注释
C. 可使用空行或缩进,以便很容易区分注释和程序
D. 修改程序也应修改注释
【单选题】
下列关于效率的说法不正确的是___。
A. 效率是一个性能要求,其目标应该在需求分析时给出
B. 提高程序效率的根本途径在于选择良好的设计方法,数据结构与算法
C. 效率主要指处理机时间和存储器容量两个方面
D. 程序的效率与程序的简单性无关
【单选题】
结构化维护与非结构化维护的主要区别在于___。
A. 软件是否结构化
B. 软件配置是否完整
C. 程序的完整性
D. 文档的完整性
【单选题】
使用白盒测试方法时,确定测试数据应根据___和指定的覆盖标准。
A. 程序内部逻辑
B. 程序复杂结构
C. 使用说明书
D. 程序的功能
【单选题】
测试的关键问题是___。
A. 如何组织对软件的评审
B. 如何验证程序的正确性
C. 如何采用综合策略
D. 如何选择测试用例
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