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【填空题】
二、自动化与控制技术基础知识模块___
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答案
题号从 22001~22200,共 200 道题
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相关试题
【填空题】
22001.___在不需要外加输入信号的情况下,放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
【填空题】
22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障,如能明显看出短路点,可用竹楔插入两个线圈之间。
【填空题】
22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
【填空题】
22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
【填空题】
22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减,因为电动机具有恒转矩特性。
【填空题】
22006.___磁路和电路一样,也有开路状态。
【填空题】
22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
【填空题】
22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
推荐试题
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:___井,必须采用油管传输射孔方式,其他可采用电缆射孔。
A. 地层压力不清楚
B. 高压油气井
C. 气井
D. 产层性质不清楚
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:电缆射孔前,___必须安装全封闸板防喷器。
A. 稀油井
B. 高压油气井
C. 气井
D. 注水井
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:抽汲作业前应认真检查工具,装好 ___。
A. 防喷器
B. 防喷管
C. 防喷盒
D. 采油树
【多选题】
在《中国石油天然气集团公司带压作业技术规程》(中油工程〔2010〕494号)中。根据施工井关井压力、介质成分、气液比、井下工具长度、施工工艺复杂程度和施工环境,按施工难易程度将带压作业施工井由高到低的顺序划分为___。
A. 一类井
B. 二类井
C. 三类井
D. 四类井
【多选题】
《中国石油天然气集团公司带压作业技术规程》中规定:带压作业井口装置是指安装在施工井口上的带压作业装置,用于油套环空的压力控制和截面力的控制。其组成主要包括 ___。
A. 安全防喷器组
B. 工作防喷器组
C. 提升装置
D. 采油树
【多选题】
按照《新疆油田公司井下作业设计管理规定》的规定,对设计编审人员有以下___要求
A. 从事Ⅰ类井设计的人员,应具有中级或以上技术职称
B. 从事Ⅱ、Ⅲ类井设计的人员,应具有初级或以上技术职称
C. 从事井下作业设计的人员,应具有一定的井下作业管理或技术工作经历,其中Ⅰ类井达到5年以上 ,Ⅲ类井达到2年以上
D. 从事井下作业设计的编制、审核及审批人员,必须持有有效的《井控操作合格证》
【多选题】
按照《新疆油田公司井下作业设计管理规定》的规定:___的地质设计,由油气生产单位设计主管部门地质技术人员负责编写。
A. 重点井
B. Ⅱ类
C. Ⅰ类小修作业井
D. 大修作业井
【多选题】
按照《新疆油田公司井下作业设计管理规定》的规定:井下作业类型分为___三类,应根据作业井具体情况和措施选择相应模板进行设计。
A. 射孔作业
B. 小修作业
C. 措施作业
D. 大修作业
【多选题】
按照《新疆油田公司井下作业设计管理规定》的规定:井下作业设计实行分级管理分为: ___。
A. Ⅰ类井
B. Ⅱ类井
C. Ⅲ类井
D. 重点井
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:以下对井场布局描述正确的是。___
A. 值班房、发电房应在井场盛行季节风的上风处
B. 值班房及储油罐距井口距离>30m
C. 循环罐中心线距井口7m~18m
D. 储油罐距放喷管线>3m
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:以下对于井场布局正确的描述是。___
A. 应设置明显的防火标志
B. 应设置明显的防爆标志
C. 应设置明显的防H2S等有毒有害气体的标志
D. 设置危险区域图及逃生路线图
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:以下对井场电器设备、照明器具及输电线路的安装描述正确的是 ___。
A. 井场输电线路应考虑防火措施
B. 若使用电缆架空敷设,距离地面最小距离≥2m
C. 线架杆与电缆架空部位应采用胶带或橡胶套胶皮绝缘
D. 连接线应采用绝缘导线,接头不应裸露和松动
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:井喷失控后,应设置观察点,定时取样,测定井场周围___的含量,划分危险区域。
A. 天然气
B. H2S
C. CO2
D. CO
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:井控装置包括___液气分离器、点火装置、相匹配的闸阀和高压三通等。
A. 防喷器
B. 防喷器控制系统
C. 采油(气)树
D. 内防喷工具
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:井控管汇包括___。
A. 防喷管线
B. 放喷管线
C. 节流管汇
D. 压井管汇
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:内防喷工具包括___等。
A. 防喷单根
B. 旋塞阀
C. 高压闸阀
D. 防喷器
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定: 井控装置现场的安装要求有___。
A. 安装前要检查、保养防喷器
B. 闸板芯子尺寸应与所使用管柱尺寸相吻合
C. 防喷器安装平正,各闸阀灵活、可靠
D. 小修防喷器上应安装专用防砸盘
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:井控装置现场管理小修作业队___由井口工负责。
A. 防喷器
B. 油管内防喷工具
C. 开关工具和简易防喷工具
D. 放喷管线、防喷管线的检查、维护
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:小修作业中,___由班长负责管理。
A. 防喷器
B. 内防喷工具
C. 井控管汇
D. 简易防喷工具
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:___作业为Ⅰ类风险井;评价井、控制井首次作业为Ⅰ类风险井。
A. 气井
B. 恢复试油井
C. 隔抽
D. 稀油补层油水井
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:工程设计中应明确井控装置的___。
A. 压力等级
B. 通径
C. 控制方式
D. 组合形式及安装试压要求
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:以下___属于措施作业的Ⅰ类风险井。
A. 预计施工压力>35Mpa措施井
B. 酸化施工井
C. 可燃、可爆介质挤注作业井
D. 新工艺、新技术施工井
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:以下___属于小修施工作业的Ⅰ类风险井。
A. 地层压力>35Mpa的气井
B. 地层压力<35Mpa的气井
C. 稠油区评价井的首次作业
D. 恢复试油井
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:以下规格___符合放喷管线砂箱压板的要求
A. 钢质压板
B. 压板宽度90mm
C. 压板厚度6mm
D. 固定螺栓直径为Φ24mm
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:Ⅱ类小修井可以只安装___。
A. 放喷管线
B. 防喷管线
C. 放喷闸门
D. 节流管汇
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定:以下___井严禁进行带压作业。
A. 高硫化氢井
B. 环境温度低于0℃时
C. 环境温度低于-15℃时
D. 井口压力超过21Mpa
【多选题】
集团公司安全生产领域“四条红线”包含可能导致___的高危和风险作业。
A. 爆炸
B. 中毒
C. 能量意外释放
D. 火灾、窒息
【多选题】
各单位必须按照___和“管业务必须管安全”的要求,把安全生产“四条红线”与生产经营工作有机结合,突出专业管理,加强源头防控,科学合理安排生产经营任务和施工作业计划,严格监督落实关键风险领域和重要敏感时段各单位、各部门和各岗位的安全责任。
A. 责任追究
B. 失职追责
C. 一岗双责
D. 党政同责
【多选题】
依据集团公司安全生产“四条红线”要求,各企事业单位严禁安排___生产作业。
A. 赶工期
B. 抢任务
C. 超负荷
D. 超能力
【多选题】
依据集团公司安全生产“四条红线”要求,各企事业单位严禁在___安排高危作业,风险施工作业必须严格执行升级管理要求
A. 重要敏感时段
B. 节假日期间
C. 周末
D. 晚间
【多选题】
依据集团公司安全生产“四条红线”要求,各企事业单位要对高危和风险作业全面开展危害辨识___。
A. 严格作业组织管理
B. 严密作业程序
C. 严细落实管控措施
D. 严肃作业过程监管
【多选题】
依据集团公司安全生产“四条红线”要求,各企事业单位要强化生产作业关键环节和高风险施工作业的旁站监督,加强关键风险领域和重要敏感时段的___安全审查并严格监督执行,提升安全防范等级。
A. 施工作业方案
B. 作业流程
C. 作业过程
D. 施工步骤
【多选题】
依据集团公司安全生产“四条红线”要求,各企事业单位要严格履行生产经营中的变更管理程序,采取一切有效措施确保油气等介质___。
A. 不泄漏
B. 不着火
C. 不爆炸
D. 不挥发
【多选题】
依据集团公司安全生产“四条红线”要求,各企事业单位要加强油气井井控管理,严格落实井控“联管连责”要求,油气井作业甲乙双方对井控风险必须___。
A. 管控到位
B. 措施到位
C. 监督到位
D. 提高意识
【多选题】
涉及“四条红线”的任何一个领域发生的生产安全责任事故,企事业单位所属二级单位主要领导必须追责,因___或造成较大负面影响的必须免职。
A. 履职不到位
B. 事故性质严重
C. 管理不到位
D. 认识不到位
【多选题】
对于集团公司内部甲乙双方发生的生产安全事故,按照___的原则,根据责任情况从严追究各相关方企业的事故责任,确保各级管理责任和监督责任落实到位。
A. 甲乙同责
B. 失职追责
C. 一事双查
D. 有所区别
【多选题】
新疆油田公司重点整治事故隐患目录(2018年版管控红线、严重违章)中规定:以下___为停工项。
A. 提前拆除井控装置
B. 防喷器组、节流压井管汇和旋塞压力等级、组合形式低于设计要求
C. 防喷器无法有效关井
D. 井下作业无设计(指三项设计缺项)施工
【多选题】
新疆油田公司重点整治事故隐患目录(2018年版管控红线、严重违章)中规定:以下___为严重违章项。
A. 防喷器无法有效关井
B. 井控装置(井口装置、节流压井管汇)螺栓松动
C. 旋塞开关失效或与扳手不匹配
D. 不按规定开展防喷演习或防喷演习不合格
【判断题】
各企事业单位要加强节假日和重要敏感时段监管力量,强化干部带班值班,提升现场风险管控能力。
A. 对
B. 错
【判断题】
节假日和重要敏感时段生产方案可以作变更,但必须进行的风险作业要升级审批,严格现场确认和领导现场指挥。
A. 对
B. 错
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