二、自动化与控制技术基础知识模块____答案

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题号从 22001～22200，共 200 道题

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相关试题

【填空题】

22001.___在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。

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【填空题】

22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。

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【填空题】

22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。

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【填空题】

22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。

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【填空题】

22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。

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【填空题】

22006.___磁路和电路一样，也有开路状态。

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【填空题】

22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。

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【填空题】

22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。

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【填空题】

22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。

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【填空题】

22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。

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【填空题】

22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。

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【填空题】

22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。

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【填空题】

22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。

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【填空题】

22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。

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【填空题】

22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。

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【填空题】

22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。

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【填空题】

22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。

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【填空题】

22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。

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【填空题】

22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。

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【填空题】

22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

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【填空题】

22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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【填空题】

22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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【填空题】

22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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【填空题】

22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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【填空题】

22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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【填空题】

22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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【填空题】

22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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【填空题】

22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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【填空题】

22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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【填空题】

22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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【填空题】

22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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推荐试题

【多选题】

马克思主义哲学区别于一切旧哲学的最主要最显著的特征是___

A. 阶级性

B. 革命性

C. 实践性

D. 科学性

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【多选题】

马克思的两个伟大理论发现是 ___

A. 辩证唯物主义和历史唯物主义

B. 阶级斗争和无产阶级专政学说

C. 唯物史观和剩余价值学说

D. 社会主义和共产主义

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【多选题】

下列选项属于马克思主义三个主要组成部分之一的是___

A. 马克思主义政治学

B. 科学社会主义

C. 马克思主义伦理学

D. 空想社会主义

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【多选题】

下列选项中不属于马克思主义直接理论来源的是___

A. 德国古典哲学

B. 法国启蒙思想

C. 英国古典经济学

D. 英法两国空想社会主义学说

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【多选题】

马克思恩格斯进一步发展和完善的英国古典经济学理论是___

A. 劳动价值论

B. 剩余价值论

C. 辩证法

D. 历史观

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【多选题】

马克思主义哲学的直接理论来源是___

A. 十九世纪初德国古典哲学

B. 十七世纪英国唯物主义哲学

C. 十八世纪法国唯物主义哲学

D. 古希腊素朴唯物主义哲学

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【多选题】

德国古典哲学是马克思主义哲学的直接理论来源。马克思恩格斯批判地吸取了黑格尔哲学的___

A. 唯物主义思想

B. 辩证法思想

C. 可知论思想

D. 决定论思想

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【多选题】

马克思主义产生的经济根源是___

A. 工业革命

B. 资本主义经济危机

C. 资本主义社会生产力和生产关系的矛盾运动

D. 阶级斗争

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【多选题】

马克思主义产生的阶级基础和实践基础是___

A. 资本主义的剥削和压迫

B. 无产阶级作为一支独立的政治力量登上了历史舞台

C. 工人罢工和起义

D. 工人运动得到了“农民的合唱”

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【多选题】

马克思主义最高的社会理想是___

A. 建立自由平等的社会

B. 建立公平分配的社会

C. 建立合乎人性的社会

D. 建立共产主义社会

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【多选题】

中国各族人民的共同理想是___

A. 倡导社会主义的民主精神

B. 高扬社会主义的平等思想

C. 提倡诚实守信的伦理道德

D. 建设中国特色社会主义

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【多选题】

学习马克思主义的目的是___

A. 掌握具体的自然科学知识

B. 掌握具体的社会科学知识

C. 学会认识和改造世界的具体方法

D. 树立正确的世界观、人生观、价值观

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【多选题】

学习马克思主义的根本方法是___

A. 认真阅读经典原著

B. 深人进行调查研究

C. 理论联系实际

D. 善于独立思考

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【多选题】

马克思主义最根本的世界观和方法论是___👨

A. 辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观和方法论👨

B. 坚持无产阶级政党的最高纲领和最低纲领的统一👨

C. 坚持无产阶级政党必须植根于人民的政治立场👨

D. 坚持马克思主义与时俱进的理论品质

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【多选题】

“哲学把无产阶级当作自己的物质武器，同样，无产阶级把哲学当作自己的精神武器”，这个论断的含义是___

A. 马克思主义是无产阶级的世界观和方法论

B. 哲学的存在方式是物质

C. 无产阶级的存在方式是精神

D. 无产阶级掌握哲学就由自为阶级转变为自在阶级

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【多选题】

在十九世纪的三大工人运动中，集中反映工人政治要求的是___

A. 法国里昂工人起义

B. 英国宪章运动

C. 芝加哥工人起义

D. 德国西里西亚纺织工人起义

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【多选题】

马克思主义的产生对于无产阶级的重大意义之一是___

A. 使无产阶级革命成为必然

B. 使无产阶级开始登上历史舞台

C. 使无产阶级成为自为的阶级

D. 使无产阶级成为资产阶级的掘墓人

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【多选题】

马克思主义首要的和基本的观点是___

A. 矛盾的观点

B. 实践的观点

C. 事物普遍联系的观点

D. 事物永恒发展的观点

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【多选题】

马克思主义是___

A. 马克思恩格斯创立的，并为后继者不断发展的科学理论体系

B. 关于无产阶级解放、全人类解放和每个人自由而全面发展的学说

C. 关于社会主义必然代替资本主义，最终实现共产主义的学说

D. 关于自然、社会和思维发展一般规律的学说

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【多选题】

马克思主义理论体系不可分割的三个主要组成部分分别是___

A. 马克思主义哲学

B. 马克思主义政治经济学

C. 科学社会主义

D. 马克思主义军事学

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【多选题】

马克思主义的三大直接理论来源分别是___

A. 德国古典哲学

B. 英国古典政治经济学

C. 人权宣言

D. 法国英国的空想社会主义

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【多选题】

马克思恩格斯批判地继承了前人的成果，发现了两大学说从而实现了人类思想史上的伟大革命，这两大学说分别是___

A. 唯物史观

B. 劳动价值学说

C. 剩余价值学说

D. 辩证法

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【多选题】

资本主义的充分发展造成了深重的社会灾难，表现为___

A. 社会两极分化，工人极端困苦

B. 劳动生产率极大提高

C. 科学技术迅猛发展

D. 周期性经济危机频繁爆发

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【多选题】

马克思主义的基本方法包括___

A. 辩证分析的方法

B. 季节分析的方法

C. 矛盾分析的方法

D. 历史分析的方法

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【多选题】

马克思主义除三个有机组成部分之外，还包括___

A. 马克思主义历史学

B. 马克思主义新闻学

C. 马克思主义文化学

D. 马克思主义军事学

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【多选题】

一切从实际出发，实事求是，在实践中检验和发展真理，这是___

A. 马克思主义最重要的理论品质

B. 马克思主义始终保持蓬勃生命力的关键所在

C. 人类认识发展规律的基本要求

D. 理论创新的内在要求

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【多选题】

科学社会主义___

A. 阐明了由资本主义社会转变为社会主义、共产主义社会的客观规律

B. 阐明了无产阶级获得彻底解放的历史条件

C. 阐明了无产阶级的历史使命

D. 使社会主义由空想成为科学

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【多选题】

十九世纪三、四十年代欧洲的三大工人运动是指___

A. 法国马赛工人起义

B. 法国里昂工人起义

C. 英国宪章运动

D. 德国西里西亚纺织工人起义

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【多选题】

十九世纪的三大科学发现为马克思主义产生提供了自然科学前提，这三大发现是指___

A. 细胞学说

B. 燃素说

C. 能量守恒和转化定律

D. 生物进化理论

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【多选题】

马克思主义的鲜明特征包括___

A. 科学性

B. 革命性

C. 实践性

D. 人民性和发展性

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【多选题】

马克思主义具有科学的世界观和方法论基础，即___

A. 辩证唯物主义

B. 实践唯物主义

C. 历史唯物主义

D. 唯物主义认识论

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【多选题】

马克思主义的革命性集中表现为___

A. 彻底的批判精神

B. 鲜明的无产阶级立场

C. 理论的创新性

D. 马克思主义政党的先进性

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【多选题】

马克思主义的当代价值是___

A. 观察当代世界变化的认识工具

B. 指引当代中国发展的行动指南

C. 引领人类社会进步的科学真理

D. 资产阶级发家致富的必要手段

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【多选题】

大学生在学习马克思主义的过程中，要有正确的态度和科学的方法，包括___

A. 把马克思主义当作教条

B. 学习和掌握马克思主义的基本立场、观点、方法

C. 坚持理论联系实际的马克思主义学风

D. 自觉将马克思主义内化于心、外化于行

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【多选题】

思维与存在的关系问题是___

A. 唯心主义哲学的基本问题

B. 唯物主义哲学的基本问题👨

C. 全部哲学的基本问题

D. 一部分哲学的基本问题

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【多选题】

列宁的物质定义揭示物质的唯一特性是___

A. 运动

B. 物质可以认识

C. 物质能为感官感知

D. 客观实在性

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【多选题】

“人不能两次踏进同一条河流”和“人一次也不能踏进同一条河流"这两种观点是👨___

A. 前者是辩证法，后者诡辨论

B. 前者是形而上学，后者是辩证法

C. 是相同的，只是强调的方面不同👨

D. 二者都是辩证法，后者是对前者的发展

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【多选题】

“没有革命的理论，就没有革命的行动”。这句话说明的哲学道理是___

A. 理论高于实践活动

B. 科学理论对实践有指导作用👨

C. 理论是革命工作的出发点

D. 理论对实践起决定作用👨

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【多选题】

唯物辩证法的根本方法是 ___

A. 观察实验方法

B. 逻辑推理方法👨

C. 矛盾分析法

D. 归纳演绎方法

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【多选题】

“沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春”；“芳林新叶催陈叶，流水前波让后波”。这两句诗句含的哲学道理是___

A. 矛盾是事物发展的动力

B. 事物是本质和现象的统一

C. 事物的发展是量变和质量的统一

D. 新事物代替旧事物是事物发展的总趋势

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