二、自动化与控制技术基础知识模块____答案

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题号从 22001～22200，共 200 道题

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相关试题

【填空题】

22001.___在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。

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【填空题】

22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。

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【填空题】

22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。

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【填空题】

22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。

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【填空题】

22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。

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【填空题】

22006.___磁路和电路一样，也有开路状态。

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【填空题】

22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。

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【填空题】

22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。

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【填空题】

22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。

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【填空题】

22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。

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【填空题】

22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。

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【填空题】

22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。

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【填空题】

22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。

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【填空题】

22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。

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【填空题】

22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。

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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。

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【填空题】

22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。

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【填空题】

22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。

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【填空题】

22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。

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【填空题】

22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

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【填空题】

22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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【填空题】

22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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【填空题】

22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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【填空题】

22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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【填空题】

22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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【填空题】

22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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【填空题】

22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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【填空题】

22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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【填空题】

22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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【填空题】

22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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【填空题】

22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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推荐试题

【单选题】

当转速到达多少时ECB使燃油关断电磁阀通电打开：___

A. 7%；

B. 10%；

C. 50%。

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【单选题】

低滑油量信号将导致：___

A. APU不能正常启动；

B. APU自动停车；

C. 作为一个‖级故障在ECAM上显示。

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【单选题】

低滑油压力电门安装在：___

A. 滑油箱的后左侧；

B. 滑油箱的后右侧；

C. 滑油箱的底部。

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【单选题】

低滑油压力信号送给：___

A. ECU；

B. 上ECAM；

C. ECB。

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【单选题】

点火系统的主要部件是：___

A. 点火组件和点火电嘴；

B. 点火电嘴导线；

C. A+B。

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【单选题】

点火系统在APU起动转速多少时工作：___

A. 7%；

B. 60%；

C. 7%-60%之间。

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【单选题】

对起动机马达的工作正确的描述是：___

A. 四次连续起动；

B. 三次连续起动，第四次起动前要至少冷却60分钟；

C. 两次起动之间要冷却10分钟。

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【单选题】

防喘valve的功用：___

A. 防止APU压气机喘震；

B. 防止APU失速；

C. 防止APU超温。

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【单选题】

防喘控制系统如何防止负载压气机喘震：___

A. 减少供油量；

B. 增加APU进气量；

C. 将过量的引气释放到排气系统。

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【单选题】

飞机在地面，当滑油压力在下面那种情况下APU会自动停车：___

A. RPM>95%+P<45PSI+时间20秒；

B. RPM>95%+P<33PSI+时间20秒；

C. RPM>95%+P<50PSI+时间20秒。

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【单选题】

飞机在地面时如果APU探测到火警：___

A. APU灭火系统自动工作；

B. 需要人工起用灭火系统；

C. 需要使用地面灭火设备。

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【单选题】

飞机在空中时如果APU探测到火警：___

A. APU灭火系统自动工作；

B. 需要人工起用灭火系统；

C. 需要使用飞机灭火系统。

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【单选题】

何时可以通过MCDU查询APU的信息：___

A. 飞机有电；

B. APU在停车后；

C. APU主电门在ON位且APU不运转。

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【单选题】

滑油冷却和润滑下列部件：___

A. APU发电机和冷却风扇；

B. 齿轮箱和轴承以及涡轮轴承；

C. 以上都对。

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【单选题】

滑油冷却系统所用的冷却空气是通过：___

A. 冲压冷却空气；

B. 冷却风扇；

C. 进气门进入的空气。

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【单选题】

进口导向叶片作动器和防喘valve的伺服压力油来自：___

A. 液压系统；

B. 燃油控制组件FCU；

C. ECB。

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【单选题】

进入APU燃烧室的燃油量由哪个部件计算：___

A. ECB；

B. 燃油计量分配器；

C. 燃油控制器。

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【单选题】

冷却风扇安装在：___

A. 附件齿轮箱上；

B. 压气机上；

C. 燃油控制组件上。

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【单选题】

冷却风扇的功用：___

A. 提供足够的冷却空气给滑油冷却器；

B. 提供足够的冷却空气给APU舱；

C. 提供足够的冷却空气给滑油冷却器和APU舱。

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【单选题】

哪个部件对APU进行控制和监测?___

A. 电子控制盒（ECB）；

B. 燃油控制组件；

C. IGV控制组件。

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【单选题】

哪个部件控制APU进气门的打开/关闭:___

A. 主电门和主继电器；

B. ECB；

C. 以上都是。

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【单选题】

哪个部件控制和监控APU引气和防喘空气的流量：___

A. 燃油控制组件（FCU）；

B. ECB；

C. 防喘valve（SCV）。

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【单选题】

哪个valve防止负载压气机喘震：___

A. 防喘valve（SCV）；

B. 引气负荷valve；

C. A+B。

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【单选题】

起动机马达安装在：___

A. APU压气机上；

B. 附件齿轮箱上；

C. FCU上。

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【单选题】

起动机马达带动APU到多少转速?___

A. 50%RPM；

B. 40%RPM；

C. 95%RPM。

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【单选题】

起动机马达有谁供电：___

A. 28VDC；

B. 115VAC；

C. 28VDC或115VAC。

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【单选题】

如果APU在工作中探测到故障，ECB将把故障信息传递到：___

A. ECAM；

B. CFDS；

C. ECAM和CFDS。

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【单选题】

如果滑油冷却器旁通valve故障在开位将导致：___

A. APU因高滑油温度自动停车；

B. 不会发生什么；

C. ECB将会将valve故障显示在ECAM上。

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【单选题】

如果两个EGT探头中的一个发生故障将：___

A. 不影响APU工作；

B. APU自动停车；

C. APU减少供油量。

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【单选题】

如何检查APU滑油量：___

A. 在ECAM滑油页面上；

B. 在APU齿轮箱目视窗或者通过CFDSAPU页面上；

C. 在ECAM发动机／警告页面上。

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【单选题】

下列哪个部件提供高压燃油以控制IGV作动器和SCV作动器___（B）

A. ECB；

B. FCU；

C. 燃油总管

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【单选题】

下列哪个部件增压并计量燃油供给APU工作：___

A. ECB；

B. FCU；

C. 主副燃油总管。

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【单选题】

下列哪个件装于131-9型的APU燃烧室内?___

A. 1个电咀和10个喷咀；

B. 2个电咀和10个喷咀；

C. 2个电咀和2个喷咀

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【单选题】

下面对于引气系统几个valve的描述哪个是不对的：___

A. IGV作动器不工作的时候关闭；

B. 防喘valve不工作的时候打开；

C. 引气valve在正常位置的时候为打开。

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【单选题】

下面哪部件控制APU点火和起动?___

A. ECB；

B. 点火组件；

C. 起动连接器。

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【单选题】

在20000英尺以下APU起动机马达将APU加速到多大转速：___

A. 45%；

B. 50%；

C. 58%。

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【单选题】

在APU转速到达多少时ECB切断点火系统：___

A. 50%；

B. 95%；

C. 60%。

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【单选题】

在APU转速下降到多少时ECB关闭进气门和燃油低压valve：___

A. 7%；

B. 33%；

C. 50%。

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【单选题】

在低燃油流量和压力时：___

A. 由主喷嘴供油；

B. 由副喷嘴供油；

C. 由主喷嘴和副喷嘴同时供油。

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【单选题】

在燃烧室周围安装有几个燃油喷嘴：___

A. 10；

B. 8；

C. 12。

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