相关试题
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
推荐试题
【单选题】
(36741)焊缝中含有较多的氢时，焊接接头容易产生___。(1.0分)
A. 冷裂纹
B. 热裂纹
C. 在热裂纹
D. 弧坑裂纹
【单选题】
(36742)180°半圆钩钢筋弯曲伸长值为___。(1.0分)
A. 1.50d
B. 1.0d
C. 2.50d
D. 3.0d
【单选题】
(36743)测振仪不能测量振动的___。(1.0分)
【单选题】
(36744)桥梁施工水准点测量，当桥长在200m以下时，按___水准测量进行。(1.0分)
【单选题】
(36745)桥枕削平槽口，切线整齐并与枕木轴线垂直，槽口有适当坡度，歪斜不超过___。(1.0分)
A. 3mm
B. 5mm
C. 8mm
D. 10mm
【单选题】
(36746)浆砌片石，可不按石料厚度分层，但需每层约___高为一段找平一次。(1.0分)
A. 100cm
B. 80cm
C. 120cm
D. 150cm
【单选题】
(36747)单线明桥面双侧人行道铺设钢筋混凝土或钢步行板时，计算恒载为___。(1.0分)
A. 5kN/m
B. 6kN/m
C. 8kN/m
D. 10kN/m
【单选题】
(36748)喷锌按___的不同，可分为气喷和电喷。(1.0分)
A. 熔化锌丝的热源
B. 喷锌时采用的动力
C. 空压机采用的动力
D. 喷枪的动力
【单选题】
(36749)钢梁喷砂除锈作业，喷砂嘴喷射的角度以___为宜。(1.0分)
A. 30°～45°
B. 45°～60°
C. 45°～80°
D. 45°～90°
【单选题】
(36750)钢梁上盖板电喷锌工艺主要分喷前准备，喷镀和___三个过程。(1.0分)
A. 拆除防护
B. 钢梁腻缝
C. 局部罩面漆
D. 喷砂除锈后的喷漆
【单选题】
(36752)钢梁、圬工梁拱及墩台、基础应满足___。(1.0分)
A. K≯1
B. K≮1
C. K≤1
D. K≥1
【单选题】
(36753)示功扳手标定，主要使扭矩与百分表读数成___。(1.0分)
A. 线性关系
B. 等比关系
C. 正弦关系
D. 余弦关系
【单选题】
(36754)高强度螺栓杆的长度应保证能伸出螺母___。(1.0分)
A. 1～2mm
B. 2～3mm
C. 4～6mm
D. 6～8mm
【单选题】
(36756)高强度螺栓的拧紧顺序(对大节点板)___。(1.0分)
A. 从板中央沿杆件向外
B. 从板边缘向板中央
C. 从板边缘三拧一向板中
D. 任意
【单选题】
(36757)拧高强度螺栓时，因初拧预拉力值要求比较稳定，以使用___扳手为好。(1.0分)
【单选题】
(36758)高强度螺栓连接处，钢板表面处理可采用化学法和___。(1.0分)
A. 物理机械法
B. 超深波扫描法
C. 激光刺激法
D. 电热法
【单选题】
(36759)伸长率和冷弯角是钢的___性能。(1.0分)
A. 硬度
B. 冲击韧性
C. 塑性
D. 弹性
【单选题】
(36760)轨道电路是由___、供电端和受电端三部分组成。(1.0分)
A. 接触网
B. 电话线
C. 钢轨线路
D. 高压线
【单选题】
(36761)检查钢梁件弯曲的办法，是用弦线测出弯曲各点的___。(1.0分)
A. 周围的锈蚀面积
B. 矢距
C. 裂纹的宽度
D. 拱度
【单选题】
(36762)检查桥枕是否失效的方法之一，是用直径12～6mm木钻墩实样，___是好木枕的状态。(1.0分)
A. 木屑硬而成片
B. 木屑松散成片
C. 木屑呈粉状
D. 木屑呈粒状
【单选题】
(36763)如列车通过时桥枕___，可能是内部腐朽。(1.0分)
A. 上下挠曲严重
B. 横向摆动较大
C. 发出清脆声响
D. 桥枕掉块
【单选题】
(36764)桥梁冲击系数是按机车车辆与桥梁发生共振现象的___来测定的。(1.0分)
【单选题】
(36765)涂膜粉化劣化鉴定共分为___等级。(1.0分)
【单选题】
(36766)整修更换桥面，铁垫板下总厚度12～15mm的胶垫板不超过___为优良。(1.0分)
【单选题】
(36767)更换完铸钢支座，支座垫砂浆密实、平整，与座板间缝隙不大于___。(1.0分)
A. 1.0mm
B. 0.5.mm
C. 2.0mm
D. 1.5mm
【单选题】
(36768)更换新支座，应保证位置正确，其偏差不大于___。(1.0分)
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 5mm
【单选题】
(36769)道钉颈部磨耗达___及以上和锈蚀严重的道钉不能使用。(1.0分)
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 4mm
【单选题】
(36770)我国《铁路技术管理规程》规定，线路直线地段的标准轨距为___。(1.0分)
A. 1435mm
B. 1432mm
C. 1431mm
D. 1430mm
【单选题】
(36771)桥隧维修费用和人员应按管辖设备的桥隧___核定。(1.0分)
A. 换算长度
B. 实际长度
C. 等效长度
D. 总长度
【单选题】
65/99624.(36772)桥枕表面腐朽深度达___以上部位应进行削平处理。(1.0分)
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
(36773)直线隧道全长___及以上，应该设置固定的电力照明。(1.0分)
A. 500m
B. 1000m
C. 300m
D. 1500m
【单选题】
(36774)高桥墩是指高度超过___的桥墩。(1.0分)
A. 30m
B. 35m
C. 40m
D. 50m
【单选题】
(36775)盆式橡胶支座限于在线路坡度小于或等于___的混凝土梁上使用。(1.0分)
【单选题】
___及以上。(1.0分)
A. 8m
B. 9m
C. 10m
D. 11m
【单选题】
(36777)卧式地龙能承受很大的作用力，最高可达___。(1.0分)
A. 30t
B. 40t
C. 50t
D. 60t
【单选题】
(36778)桥头护锥体护坡的坡角一般是一个___。(1.0分)
A. 长方形
B. 正方形
C. 圆形曲线
D. 椭圆曲线
【单选题】
(36779)桥面超平时测点标高与实际标高相比，每个测点误差不得大于___。(1.0分)
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
(36780)矫正钢梁弯曲杆件时可使用整直器、千斤项、___或用大锤(个别缀条)来进行整治。(1.0分)
A. 滑车或滑车组
B. 卷扬机
C. 电动葫芦
D. 液压机
【单选题】
(36781)乙炔瓶在使用和储存时，瓶体表面温度不得超过___。(1.0分)
A. 40℃
B. 50℃
C. 60℃
D. 70℃
【单选题】
(36782)力是既有大小、又有方向的量，这种量叫___。(1.0分)
