相关试题
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
推荐试题
【判断题】
发电机加励磁必须在转速达3000rpm时方可进行
【判断题】
发电机解列停机时要确认发电机有功负荷至低限，无功负荷近于零
【判断题】
发电机进水温度正常值为35 ～ 40℃
【判断题】
发电机升压时，应监视定子三相电流为零，无异常或事故信号
【判断题】
发电机正常情况下解列，应采取汽机打闸联跳发电机出口断路器的方法
【判断题】
发电机准同期并列的三个条件是：待并发电机的电压与系统电压相同；待并发电机的频率与系统频率相同；待并发电机的相位与系统相位一致
【判断题】
汽轮发电机大轴上安装接地碳刷，是为了消除大轴对地的静电电压用的
【判断题】
汽轮发电机投入运行后，如果温升不高，又无异常现象，则允许超过铭牌数值运行
【判断题】
氢冷发电机内部一旦充满氢气，密封油系统应正常投入运行
【判断题】
只有在发电机出口断路器三相全部断开后，才能进行灭磁
【判断题】
发电机的功率因数一般不超过迟相0.95
【判断题】
封闭母线内含氢量超过3％时，应立即停机找漏
【判断题】
转子水内冷发电机的进水支座，必须与发电机外壳绝缘
【判断题】
水内冷发电机水质不合格会引起导电率增加，管道结垢
【判断题】
发电机内部发生故障时，只有去掉发电机电压才能使故障电流停止
【判断题】
发电机内部的各种损耗变成热能。一部分被冷却介质带走，余下的部分则使发电机各部件的温度升高
【判断题】
发电机每一个给定的有功功率都有一个对应的最小励磁电流，进一步减小励磁电流将使发电机失去稳定
【判断题】
发电机定子接地保护的范围为发电机中性点到引出线端
【判断题】
发电机滑环与电刷由于是在高速旋转中传递励磁电流的，它们不同于静止的部件，因此是机组的薄弱环节
【判断题】
发电机碳刷环火是一种危险的现象，在短时间内就可能把发电机损坏
【判断题】
加装闭锁装置可以防止因电压互感器故障而使发电机定子接地保护动作
【判断题】
电网电压过低会使并列运行中的发电机定子绕组温度升高
【判断题】
发电机自动励磁调节装置在系统发生短路时能自动使短路电流减少，从而提高保护的灵敏度
【判断题】
保持发电机励磁电流不变，则发电机的端电压随负载电流的增大而减小
【判断题】
当定子绕组冷却水中断时，断水保护延时解列发电机
【判断题】
发电机变成同步电动机运行时，最主要的是对电力系统造成危害
【判断题】
发电机并列后负荷不应增加过快的主要原因是防止定子绕组温度升高
【判断题】
氢冷发电机不允许在未充氢气和定子线圈未通冷却水的情况下投入励磁升压
【判断题】
发电机采用离相式封闭母线,其主要目的是防止发生相间短路
【判断题】
发电机定子单相接地故障的主要危害是电弧烧伤定子铁芯
【判断题】
发电机定子线棒最高与最低温度间的温差达8℃或定子线棒引水管出水温差达8℃时，应查明原因并加强监视，此时可以降低负荷
【判断题】
发电机定子线棒最高与最低温度间的温差一旦达14℃或定子线棒引水管出水温差达12℃时，应立即停机
【判断题】
发电机定子线圈漏水，并伴有定子接地立即将发电机解列停机
【判断题】
发电机发生事故应遵循以下原则：首先设法保证厂用电，尤其事故保安电源的可靠性
【判断题】
发电机发生振荡时，如判明该发电机为送端，应增加无功输出，减小有功输出
【判断题】
发电机冒烟、着火或爆炸，应立即将发电机解列
【判断题】
发电机内有摩擦、撞击声，振动超过允许值，应立即将发电机解列停机
